MXPA02002320A

MXPA02002320A - Sistema en diversidad para recibir senales de radio terrestres y/o satelital, digitales, para vehiculos automotores.

Info

Publication number: MXPA02002320A
Application number: MXPA02002320A
Authority: MX
Inventors: Kronberger Rainer
Original assignee: Fuba Automotive Gmhb & Co Kg
Priority date: 2001-03-02
Filing date: 2002-03-01
Publication date: 2004-12-07
Also published as: ATE323978T1; EP1239608B1; CA2374325A1; DE50206435D1; KR100590674B1; CA2374325C; US20020154059A1; KR20020070896A; EP1239608A1; US6633258B2

Abstract

La invencion se refiere a un sistema de recepcion en diversidad, para vehiculos automotores, para senales de radio terrestres y/o satelitales, moduladas digitalmente, en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz. El sistema esta compuesto de una red de antenas de la cual se suministra la senal de recepcion a un receptor de radio. La red de antenas (20) se consigue como un sistema de antenas (1) que comprende varias antenas individuales (A1, A2, A3, etc) y/o varios componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) y contiene un dispositivo de conmutacion logica controlable (2), y las antenas individuales (A1, A2, A3, etc) y/o los varios componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) estan concebidos y colocados sobre el vehiculo, en una manera tal que en posiciones de conmutacion disponibles discretamente (S1, S2, S3, etc) del dispositivo de conmutacion logica controlable (2), las senales de recepcion (5) que son diferentes en terminos de diversidad, se encuentran disponibles en el punto de conexion (21) de la antena. Un dispositivo de prueba del nivel de recepcion (25) para la determinacion comparativa del nivel de recepcion, contenido en el flujo de datos en el canal de HF, en donde la anchura de banda B del canal de HF se encuentra presente. El dispositivo de prueba del nivel esta concebido en una manera tal que iniciado por el ciclo de simbolos (18) generado en el receptor (3) y durante la identificacion de simbolos que ocurre simultaneamente, del flujo de datos recibidos, se determina el nivel de recepcion, en cada caso, dentro de la duracion Tp (11) de prueba de nivel, mas corta posible, despues de aproximadamente Tp ?? 1/B, y se selecciona una senal de recepcion favorable (5) a traves de pruebas de nivel comparativas, sucesivas, multiples, en un comparador de nivel (10) con la ayuda de senales de inversion generadas correspondiente (23), que se suministran sucesivamente al dispositivo de conmutacion logica (2) despues de pasar a traves de un ciclo de prueba; y el ciclo de prueba se inicia repetidamente mediante el dispositivo de prueba (25) del nivel de recepcion, a intervalos de tiempo del ciclo de prueba, cortos, en una manera tal que dentro de la distancia de excitacion que represente la mitad de la longitud de onda de la portadora de alta frecuencia, el ajuste de una senal de recepcion favorable se actualice un numero adecuado de veces, de al menos cinco veces (Figura 1a).

Description

SISTEMA EN DIVERSIDAD PARA, RECIBIR SEÑALES DE RADIO TERRESTRES Y/O SATELITALES, DIGITALES, PARA VEHÍCULOS ADTOMORES CAMPO Y ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un sistema de recepción en diversidad para señales de radio terrestres ylo satelitales, moduladas digitalmente, en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz, para vehículos automotores, que comprende una red de antenas cuya señal de recepción se suministra a un receptor de radio. En particular se aplican el método OFDM (múltiplex por división ortogonal de frecuencias) y el método MPSK (manipulación por desplazamiento de fase con M condiciones de fase) para la radiotransmisión de señales digitales en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz. Para el enlace descendente de una conexión de radio satelital frecuentemente se selecciona, con relación a esto, la modulación QPS (4 condiciones de fase) por razones energéticas, y para la comunicación terrestre se selecciona la modulación OFDM debido a que la última tiene una sensibilidad menor con respecto a las diferencias del tiempo de desplazamiento entre señales que se sobreponen unas con otras debido a la propagación en múltiples vias. Esto aplica, por ejemplo, al sistema de radio satelital SDARS, que está concebido para la radiorecepción móvil con cobertura de área, en los Estados Unidos de Norteamérica, y con relación a la cual toma lugar la radiotransmisión terrestre en regiones muy pobladas o en áreas superpobladas, además de la radiación desde dos satélites. Las perturbaciones en la transmisión, que ocurren debido a la propagación en múltiples vias, con relación a la recepción móvil, han sido reducidas en forma drástica, exitosamente, desde hace años, con ' sistemas de múltiples antenas para transmitir señales análogas transmitidas, tales como por ejemplo con relación a la radiotransmisión de FM. Esos sistemas se conocen a partir de la P 3618452.7; P 4034548.3; y P 3926336.3. Debido a la estructura de las señales OFDM o MPSK, ésos sistemas no se pueden usar con modulación digital. La presente . invención se basa en la EP 1041736 A2. Esa patente describe y presenta, en las Figuras 1 y 2a, receptores en diversidad para señales OFDM como técnica anterior, en los que, con relación a la transmisión de la sobreamplificación brusca OFDM, se transmiten señales de preámbulo afuera del segmento de tiempo proporcionado para la transmisión de datos para la sincronización, estimación de canales y selección de antenas de acuerdo con un criterio de niveles. El método tiene la desventaja de que el segmento de tiempo para la señal de preámbulo, denotado en la Figura 2 mediante el número de referencia 11, tiene que ser proporcionado para la selección de antena en la señal con sobreamplifiación brusca transmitida, y de que la señal de antena más favorable puede ser actualizada dependiendo exclusivamente de la presencia de la señal con sobreamplificación brusca y no adaptada a la necesidad de actualización resultante del movimiento por excitación en el escenario de múltiples vías. Esto es significativo especialmente en frecuencias de la portadora, por arriba de 1 GHz. Si para evitar en forma segura situaciones de desvanecimiento de nivel más profundo, se proporcionan aproximadamente diez . eventos de actualización a través de una distancia de excitación que represente media longitud de onda a 1 GHz, la actualización tiene que repetirse a una velocidad de 150 km/h a intervalos de tiempo de 350 µß. Para señales COFDM de acuerdo con el método DAB (transmisión de audio digital) en la banda L (1.5 GHz) , esto significaría, en el caso inverso, un requisito inaceptable porque la velocidad tendría que ser limitada a 0.5 km/h. Además, la definición de un segmento de tiempo separado, para una señal de preámbulo para la selección de la antena, conduce a una reducción de la velocidad de transmisión de datos con la que se puede transmitir efectivamente. La invención descrita en el documento EP 1041736 A2, citado anteriormente, se basa en no evaluar exclusivamente el nivel de la señal, en vista a la selección de la antena, sino que proporciona como criterios de selección para la antena seleccionada con relación a la identificación de datos subsiguientes, errores adicionales en la señales, que pueden ser derivados a partir de una señal con sobreamplificación brusca, conocida, definida, tal como por ejemplo el tiempo de desplazamiento y los efectos de fase. Sin embargo, también en este caso, la actualización de la selección de la antena se lleva a cabo necesariamente solo con relación a la señal con sobreampli icación brusca, transmitida, y consecuentemente a intervalos de tiempo grandes.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, la invención se basa en el problema de proponer un sistema de recepción en diversidad, como se define en la parte introductoria de la reivindicación independiente, en la que la actualización de la señal de recepción, en vista a la selección de una señal de recepción más favorable con la proporción de errores en los bitios más baja posible, se hace posible a intervalos de tiempo adecuadamente cortos, también cuando se conduzca a una velocidad elevada, y en términos del tiempo, simultáneamente con la identificación del flujo de datos, y en el que, con un balance de enlace disponible de la conexión de radio, la proporción de errores en los bitios se mantenga tan baja como sea posible, asumiendo que se emplea una antena cómoda para el usuario, bajo el aspecto de la ingeniería de vehículos automotores. El problema se resuelve con relación a un sistema de recepción en diversidad de conformidad con la parte introductoria de la reivindicación independiente, mediante las características peculiares de la reivindicación independiente y con la ayuda de las medidas propuestas en las otra reivindicaciones . La ventaja asociada con ese método en diversidad, es que, con respecto a las señales transmitidas, no se tienen que implementar medidas para usar el sistema de recepción en diversidad, tal como está definido por la invención, en el lado receptor. Debido a esa compatibilidad, el método puede usarse también como una adición para un sistema de radio concebido para la recepción con una antena individual. Una ventaja adicional reside en que la función de diversidad puede conseguirse también, únicamente con un gasto adicional mínimo, en un receptor que sirva para la recepción con una sola antena, debido a que solamente la señal de frecuencia intermedia, que se encuentra disponible en todo caso, y la señal del ciclo de símbolos, que se encuentra disponible en todo caso como tal, son requeridas como el requisito mínimo que necesita satisfacer el receptor. Si esas dos señales se encuentran disponibles en el receptor, el sistema de recepción puede ser complementado para obtener el sistema de recepción en diversidad, eficiente, como lo define la invención, también externamente al receptor, seleccionando antenas en diversidad, apropiadas, y mediante un componente en diversidad. Las antenas para sistemas de recepción utilizados para la .recepción de señales de radio satelitales en vehículos automotores, se conocen a partir de la DE 40 08 505.8. Esa antena está compuesta de dipolos horizontales cruzados, con semidipolos que consisten de componentes conductores lineales, inclinados hacia abajo en la forma de una "V". Esos semidipolos están fijados mecánicamente unos con relación a otros, a un ángulo de 90 grados y unidos a un conductor vertical, lineal, que está asegurado sobre el extremo superior de una superficie base conductora, orientada horizontalmente. Para generar la polarización circular usualmente requerida en las comunicaciones satelitales, los dos dipolos horizontales, inclinados hacia bajo en la forma de una "V", están conectados eléctricamente entre sí a través de una red de fases a 90 grados. Para la recepción de señales polarizadas verticalmente, emitidas terrestremente, se proporcionan preferentemente antenas monopolares verticales. Para antenas satelitales, una ganancia de antena, por ejemplo de 2 dBi y 3 dBi, constante, se requiere estrictamente para la polarización circular en la gama de ángulos de elevación, por ejemplo de entre 25 y, respectivamente, 30 grados, y 60 y, respectivamente, 90 grados, dependiendo del sistema de comunicación satelital. Este requisito tiene que ser satisfecho para una antena que sea construida en un tablero de base, conductor, plano. Con antenas que tengan ese tipo de construcción, la ganancia de la antena, requerida en la gama de ángulos cenitales, puede conseguirse en general sin problemas. Opuesto a ello, la ganancia de la antena, requerida en la gama de ángulos de elevación pequeños, de 20 a 30 grados, puede conseguirse únicamente con dificultad, y en ningún caso puede conseguirse con una altura estructural muy pequeña en las antenas, como se requiere para aplicaciones móviles. Específicamente, es imposible también, por razones físicas, exceder los valores de 3 dBi dentro de toda la gama de ángulos tridimensionales, y de ésta manera es también imposible conseguir una calidad mejorada de la señal. Además es conocido emplear antenas dobladas a partir de conductores lineales, para satisfacer los requerimientos de ganancia, tanto en la gama de ángulos de poca elevación, y con una radiación de inclinación pronunciada. La forma de antena frecuentemente usada en la actualidad, es la antena helicoidal cuadrifilar de acuerdo con KILGUS (IEEE transactions on Antennas and propagation, 1976, páginas 238 a 241) . Esas antenas a menudo tienen una longitud de varias longitudes de onda y no son conocidas con la forma de antenas planas con una altura estructural baja. También, con una antena con una altura estructural baja, tal como se especifica en la EP 0 952 625 A2, no es posible satisfacer los valores de ganancia especificados anteriormente en la gama de ángulos de poca elevación. En el documento técnico SAE 2001-01-128 con el Título "Fundamentos de Tecnología de Radio Satelital XM" por Stellios J. PATSIOKAS, una antena helicoidal para la recepción adicional de señales transmitidas terrestremente, se combina por esa razón, con una antena monopolar, dando por resultado una estructura de gran tamaño, de la antena combinada, que no es ventajosa para la aplicación en vehículos automotores. Un problema que existe además del problema de la altura estructural, surge, para esas antenas, del hecho que, debido a la instalación requerida en la construcción de automóviles en el forro exterior del vehículo automotor, junto con la imposibilidad de colocar la antena en el centro del techo, por razones de ingeniería de vehículos automotores, o debido a la demanda a menudo creciente para integrar la antena en la figura o forma del vehículo, el diagrama de direcciones formado en una manera idealizada con la construcción prescrita sobre el tablero, se deforma en gran medida si se une al vehículo, y tiene, como una regla, eventos de captación no permisibles. Especialmente los intervalos con poca elevación de las ondas de radio se ven frecuentemente afectados con relación a esto. La propiedad de polarización circular de la antena puede perderse completamente en esa gama de ángulos como tal. Esas influencias resultan de las desviaciones y reflexiones de las ondas incidentes que, en la gama de frecuencias por arriba de 1 a 3 GHz, son causadas frecuentemente sobre los bordes del vehículo y por las discontinuidades de la carrocería del vehículo, tal como por ejemplo el borde del techo sobre la ventana trasera, así como por las sombras de la incidencia de las ondas, debidas a las partes del vehículo. Además, la señal de recepción evaluada con el diagrama direccional, cambia mucho debido a que las ondas reflejadas se sobreponen entre sí debido al movimiento del vehículo, lo cual puede causar cancelaciones de las señales. Todos los efectos mencionados no pueden evitarse con una antena obtenida de acuerdo con las especificaciones, con la ayuda de la construcción de la antena sobre un tablero, y montada al vehículo. Las altas proporciones de errores en los bitios, no permisibles, que resultan de lo mismo, puede conducir a la interrupción de la conexión de radio. Seleccionando antenas en diversidad, individuales, apropiadas, Al, A2, A3, etc, en el sistema 1 de antenas, en el sistema de recepción en diversidad, tal como lo define la invención, es posible reducir en forma ventajosa esos efectos hasta un grado elevado. Por lo tanto, una ventaja importante de un sistema de recepción en diversidad como lo define la invención, reside en el hecho de que la demanda de una sola antena para vehículo, con un diagrama direccional, con polarización circular estricta, tal como se requiere por ejemplo para la construcción idealizada sobre el tablero prescrito o especificado, que no puede ser satisfecha en la vida práctica, no tiene que ser satisfecha por separado para un diagrama direccional individual del sistema de recepción, en toda la gama de ángulos tridimensionales, ya sea para las señales transmitidas por satélite o para las señales transmitidas terrestremente. Logrando los diagramas direccionales sectoriales 9, que son independientes unos de otros, es posible, por ejemplo, hacer disponible, a la vez, un solo diagrama direccional en los puntos seleccionados en el tiempo. Ese diagrama direccional tiene una ganancia de antena adecuada en la dirección tridimensional realmente requerida, incluyendo ángulos de elevación pequeños que de otra manera podrían ser cubiertos únicamente con mucha dificultad. Sin embargo, llenando los eventos de desvanecimiento de nivel, de 10 a 20 dB, que son substanciales hasta cierto grado, en la distancia de excitación, particularmente en el área de sombreado parcial o sombreado de la señal de recepción directamente incidente, con la ayuda del sistema de recepción en diversidad, tal como lo define la invención, es distintivamente más efectiva para la consecución de bajas proporciones de errores en los bitios, que la adhesión meticulosa a un diagrama direccional prescrito sobre un tablero circular.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención se describe con mayor detalle en el texto que sigue, con la ayuda de los dibujos que presentan lo siguiente: La Figura la muestra un sistema de antenas de recepción en diversidad, como lo define la invención, que comprende una red de antenas 20 y un receptor 3, un dispositivo de circuito lógico 2, un dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 con la señal del ciclo de símbolos 18 suministrada a través de un generador de impulsos que puede ser activado, y el comparador de nivel 10 para la determinación comparativa del nivel de recepción 30. La Figura Ib muestra lo mismo que la Figura la, pero con un dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 contenido en el radioreceptor satelital 3. La figura le muestra lo mismo que la Figura la, pero con un receptor 3 con ramales de recepción separados, para señales con modulación QPSK (denotada por "a"), y para señales con modulación COFDM .de la portadora de HF (denotada por "b") para la recepción simultánea y coordinada de señales de radio satelitales, moduladas digitalmente, de acuerdo con el método Q-PSK, y señales de radio, moduladas digitalmente, transmitidas por estaciones de radio terrestres, de acuerdo con el método COFDM en bandas de alta frecuencia próximas, de la misma anchura de canal B de HF, en cada caso del mismo contenido de señal desplazado por el tiempo de desplazamiento. La Figura Id muestra lo mismo que la Figura le, pero con un receptor 3 con un ramal de recepción adicional para señales . con modulación QPS (denotada por a' ) , que son transmitidas por otro satélite, para la recepción simultánea y coordinada de señales de radio transmitidas por el primer satélite, y de las señales de radio transmitidas por estaciones de radio terrestres, en bandas de alta frecuencia próximas que tienen la misma anchura de canal B de HF, en cada caso del mismo contenido de señal desplazado por el tiempo de desplazamiento. La Figura le muestra un circuito similar al Id, con una red de antenas diferente. La Figura 2 muestra las curvas de nivel de las señales de recepción 5 de tres antenas individuales (Al, A2, A3) a través de una distancia de excitación de 2? y el nivel máximo (superior) seleccionado de la misma, de conformidad con la invención, por la diversidad de antenas. La cuadrícula de tiempo (en la parte inferior) representa un intervalo de tiempo Tz del ciclo de prueba, que es adecuadamente corto para una velocidad de excitación de 100 km/h para actualizar la señal de recepción más favorable 5 para el nivel máximo, mientras se excita por una distancia de ?/20. La Figura 3 es una representación de la secuencia de tiempo de los eventos de prueba de nivel activados por el ciclo de símbolos 18. Durante todo el tiempo de prueba 7, las antenas individuales se encienden por el tiempo de prueba 11 y se determina el nivel de recepción asociado. Después del tiempo de inversión 24, se enciende la próxima antena individual, de manera que puedan evaluarse hasta R antenas individuales, una después de otra, con respecto al nivel. La Figura 3a muestra la modulación CODFM: R eventos de prueba de nivel, con la duración de prueba de nivel Tp = 1/B al inicio de un simbolo, con la duración TSf de símbolos FDM, y una separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, seleccionada con la misma longitud que la anterior. La Figura 3b muestra la modulación M-PSK: R eventos de prueba de nivel, con la duración de prueba de nivel Tp = 1/B, en símbolos recibidos sucesivamente, con una duración de símbolos PSK, Tsf - 1/B, iniciada con una separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, seleccionada apropiadamente. La Figura 4a muestra el modo de funcionamiento del dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 en el plano ZF del receptor, con el indicador del nivel de recepción 36 para recibir señales COFDM. La Figura 4b es una representación espectral de la señal COFDM con Nc subportadoras 15 con una separación de frecuencias espectrales A£c a una anchura de banda B con fluctuación de bajo nivel de las portadoras individuales, debido al canal de transmisión con dispersión de frecuencias. La Figura 4c muestra el modo de funcionamiento del dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 en el plano ZF del receptor, con el indicador del nivel de recepción 36 para recibir señales M-PSK. La Figura de muestra el espectro de frecuencias ZF de las señales M-PSK.

La Figura 4e muestra la modalidad del dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 como se define en la invención. La Figura 5a muestra un diagrama de direcciones omnidireccional, casi tridimensional, para la polarización circular de una antena apropiada para el servicio de radio satelital, a través de un plano idealmente conductor. La Figura 5b muestra un diagrama direccional, tridimensional, de un sistema de recepción como se define en la invención, con las diferentes direcciones principales de recepción 22. La Figura 5c muestra una superficie de cobertura que puede ser ajustada con un sistema de recepción como se define en la invención, para la ganancia de antena requerida, con ondas circularmente polarizadas, mediante diagramas direccionales sectoriales 9. La Figura 5d muestra la deformación del diagrama vertical de una antena montada originalmente sobre una placa conductora, con un diagrama de acuerdo con la Figura 5a, proporcionando una cavidad tipo artesa, conductora, 58 (Figura 8) . La Figura 5e muestra el diagrama tridimensional con una sola antena con iluminación sectorial como se define en la invención. La Figura 6 muestra un sistema de antenas, como se define en la invención, con' una sola antena Al sobre la tapa de la cajuela, y las antenas adicionales, de la A2 a la ?5, integradas en la carrpceria del vehículo automotor. La Figura 7 muestra las antenas individuales de la Al a la A3 como se definen en la invención, cuyos diagramas direccionales pueden conseguirse adicionalmente con los diodos de conmutación 38 y los elementos ocultos 39. La Figura 8a muestra un sistema de antenas como se define en la invención, en una cavidad tipo artesa, metálica, 58, con las antenas individuales de la Al a la A, que están diseñadas con la forma de antenas tipo parche. La Figura 8b muestra lo mismo que la Figura 8a, pero con .una sola antena Al similar a la de la Figura 7. La Figura 9a muestra un sistema de antenas como se define en la invención, en una cavidad tipo artesa, metálica, 58, que comprende una sola antena Al diseñada en la forma de un dipolo cruzado, horizontal, y en donde los componentes 4c y 4d de antena, de una antena individual A2, están dispuestas a través de una red 62 para conmutar las antenas entre si, y las antenas individuales de la A3 a la A5 están dispuestas en una forma similar. La Figura 9b es una vista superior en planta de un sistema de antenas 1 como se define en la invención, que es similar al que se muestra en la Figura 9a, que comprende un total de 8 antenas individuales, de la A2 a la A9, dispuestas en la forma de una estrella. La Figura 10a muestra una red de antenas individuales, como se define en la invención, que comprende una antena individual Al similar a la de la Figura 7 en la entrada de una cavidad tipo artesa, circular, 58, y las antenas individuales adicionales, de la A2 a la A9, que están dispuestas enfrente de las paredes inclinadas 63 de la artesa, en la forma de antenas horizontales con dos antenas en un grupo. La Figura 10b muestra una sección a través del sistema de antenas de conformidad con la Figura 10a como se define en la invención. La Figura lia muestra cuatro señales de recepción en el campo de recepción Rayleigh graficado con respecto a la distancia; La Figura 11b muestra la diferencia entre señales satelitales recibidas por la antena 1 contra señales recibidas por la antena 0; y, La Figura 11c muestra una curva de la función de conmutación de la antena 1 y la antena 0, con respecto a la distancia. La presente invención se explica con mayor detalle en la descripción siguiente, con la ayuda de un ejemplo de un sistema de recepción de radio, satelital, soportado por la transmisión terrestre del mismo contenido de señal para vehículos automotores en la frecuencia portadora Mf" de aproximadamente 2.3 GHz. En es gama de frecuencias, la longitud de onda en el espacio libre es igual a A = 12 cm. Opuesto a los sistemas de radio terrestres, en la gama de ondas de metros, las señales que se sobreponen a una señal directa en esa frecuencia, con grandes diferencias en el tiempo de desplazamiento, tienen una intensidad baja, de manera tal que la mayor parte de esas señales está compuesta de reflexiones en el entorno más cercano. La anchura de banda de transmisión del canal de transmisión entre la antena de transmisión y la antena de recepción, que está condicionada por la propagación en múltiples vías, tiene que estimarse consecuentemente como mayor que 10 MHz en la mayoría de los casos. En ese sistema de radio, las señales que tienen el mismo contenido transmitido, por ejemplo por dos satélites y por estaciones de transmisión terrestres, a través de una anchura de banda B de canal de HF, de aproximadamente 4 MHz, son transmitidas cada una con una proximidad de frecuencias cercanas, unas con relación a otras. Para la transmisión desde el satélite, el método QPSK digital se usa, con relación a esto, en la mayoría de los casos, y el método COFDM se emplea principalmente para la transmisión terrestre. Es absolutamente necesario., en todo caso, llevar a cabo la prueba de las señales para la selección de la señal de recepción más favorable 5 en una manera tal que no ocurra pérdida de datos, o en una manera tal que esa pérdida sea tan pequeña como sea posible, de manera tal que en forma global, la proporción de errores en los bitios se reduzca drásticamente a través de la distancia de excitación, debido a que se evitan los eventos de desvanecimiento del nivel y por lo tanto los errores de fase relacionados con los mismos. De conformidad con la invención, con el sistema de recepción en diversidad mostrado en una forma básica en la Figura la, esto se efectúa con relación a ambos tipos de modulación digital (COFDM y QPSK) determinando el nivel de la señal de alta frecuencia, en la anchura de banda B del canal de HF, con la ayuda del dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, en cada caso con la duración de prueba de nivel 11 mínima posible, y, en forma ventajosa, llevando a cabo esa determinación sucesivamente en términos del tiempo. Tanto la codificación de la señal OFDM, que está caracterizada por C, como el número M de las condiciones de fase de la señal MPSK (a QPSK, M = 4) se encuentran sin influencia alguna en la instrucción proporcionada por la invención. Probando comparativamente el nivel, en forma sucesiva, a través de inversiones, con la ayuda del dispositivo de circuito lógico 2, la señales de recepción disponibles se seleccionan sucesivamente dentro del cuadro de un ciclo de prueba con la ayuda de un comparador de nivel 10 y una memoria direccionable 35, y luego se selecciona una señal de recepción favorable 5. Los ciclos de prueba se inician repetidamente de acuerdo con la invención, en una secuencia de funcionamiento después de que haya transcurrido una separación de tiempos T2 del ciclo de prueba, seleccionada. Con relación a esto es ventajoso si, después de que ha transcurrido el ciclo de prueba y que haya sido seleccionada la señal de recepción más favorable 5, se mantiene el ajuste en el tiempo restante dentro de la separación de tiempos T2 del ciclo de prueba. Debido a la anchura de banda B del canal de HF, limitada, no es posible determinar en forma segura el nivel de recepción más rápidamente que con la duración de prueba de nivel Tp ~ 1/B. El tiempo de inversión 24 compensado para la inversión de la antena misma, es de un orden de magnitud más pequeño que el tiempo de prueba de nivel 11, de manera tal que la prueba del nivel y la inversión pueden llevarse a cabo conjuntamente dentro de la duración Tp 13 del nivel de prueba. Para ajustar una separación de tiempos T¾ del ciclo de prueba, definida por la invención, la siguiente relación aplica si la señal de recepción más favorable 5 tiene que ser actualizada Z veces en la distancia de desplazamiento de media longitud de onda: Tz = 500ms / (ZfGHzVkmh) (1) En donde Z = 5, fGHZ = 2.33, y Vjonu = 100, el resultado es Tz < 430 us, y a = 175, el resultado es Tz = 250 ]is.

De conformidad la invención es importante, con relación a esto, que el tiempo total R-Tp requerido para R pruebas, para analizar y actualizar la señal de recepción más favorable 5, sea substancialmente menor que la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, de manera tal que el número de símbolos identificados con mayor incertidumbre sea tan pequeño como sea posible, debido al proceso de selección con relación a la modulación QPSK. La siguiente ecuación (1) aplica a esa relación: (RTP/TZ) = (2*10-6)*ZRvkmhFGHz / BMJfz Con R = 10 pruebas de nivel por ciclo de prueba, y una velocidad de excitación de 175 km/h, la proporción de tiempo relativa, requerida para seleccionar la señal de recepción más favorable 5 resulta de acuerdo con la ecuación (2) si la mayor separación de tiempos Tz posible del ciclo de prueba, con los otros valores especificados anteriormente, se ajusta únicamente a 0.2 %. Con la modulación CODFM es favorable si la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, de acuerdo con la ecuación (1), se selecciona mayor que la duración TSf de símbolos FDM y todo el ciclo de prueba con un número R de pruebas de nivel, requeridas, se lleva a cabo dentro de una duración Tsf de símbolos FDM, y si, a fin de lograr una identificación de símbolos segura, el tiempo total RXTP de un número R de pruebas es substancialmente más pequeño que la duración T8f de símbolos FDM. Análogo a la ecuación (2) con TSf = l/Afc, con B = Nc-AfC, y con Tp = 1/B, se obtiene la siguiente relación Vp: Vp = RTP/Taf = R/Nc (3) Cuando Nc = 1000 y R = 10, la relación es igual a Vp = 1% y es adecuadamente pequeña. La reducción del tiempo efectivo disponible para la identificación de símbolos se disminuye entonces solo insignificantemente. Con un número Nc de las subportadoras, que sea demasiado bajo, el resultado podría ser una proporción de tiempo excesivamente grande para las pruebas de nivel, para la relación establecida en la ecuación (3) . Por lo tanto, de acuerdo con la presente invención se toman medidas para, por ejemplo, dividir el número de R pruebas en un número S de símbolos sucesivos, de manera tal que el tiempo de prueba requerido en una duración Tsf de símbolos FDM se represente como R-Tp/S y lo siguiente aplica de acuerdo con la ecuación (3) : Si la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, permisible, es mayor que la duración TSf de símbolos FDM, es suficiente, de acuerdo con la invención, si la actualización de la señal de recepción más favorable no se lleva a cabo con cada símbolo transmitido. La siguiente relación sirve para la determinación de la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, en la anchura de banda B del canal de HF determinado, con el número determinado de subportadoras Nc, y a la velocidad de excitación máxima Vknh: Tomando en cuenta la ecuación (4), es suficiente entonces sí si lleva a cabo un ciclo de prueba únicamente en cada integral de (Tz/TSf) , cada diez símbolos que sigan sucesivamente. Sin embargo, con los valores numéricos especificados anteriormente a manera de ejemplo, se obtiene una relación de Tz/Tsf ~ 1 para una velocidad de excitación máxima de Vfcn/h = 175, es decir de acuerdo con la invención, la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba puede seleccionarse igual a la duración Tsf de símbolos FDM. A Z = 5 eventos de actualización a través de una distancia de excitación de ?/2 únicamente durante cada segundo símbolo recibido, la velocidad de excitación máxima estaría entonces limitada a aproximadamente 80 km/h. En una modalidad ventajosa de la invención, que requiere particularmente de pocos gastos, el dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 y el dispositivo de circuito lógico 2 de conformidad con la Figura la se encuentran dispuestos en la proximidad de la red de antenas 20 en términos del espacio, y la señal del ciclo de símbolos 18 es suministrada junto con el nivel de recepción 30 a través de una línea de alta frecuencia entre el punto de conexión 21 de la antena y el receptor 3. Esta modalidad de la invención está asociada con la ventaja de que el receptor 3 no necesita ser equipado previamente en forma substancial para un sistema de recepción como el definido por la invención, debido a que la señal del ciclo de símbolos 18 y el nivel de recepción 30 se encuentran en general presentes en el receptor 3, como una regla. Por lo .tanto, la Figura la muestra una modalidad básica de un sistema de recepción definido por la invención, por el cual una banda pasante 26 y un indicador 36 del nivel de recepción, se encuentran contenidos en el receptor 3 cuya señal de salida refleja el nivel de recepción 30 y es suministrada a un dispositivo de prueba 25 de la señal de recepción. Además, la señal del ciclo de símbolos 18 es suministrada al dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, de manera tal que la señal de inversión 23 derivada a partir del mismo, pueda ser usada por el circuito lógico 2 de acuerdo con la secuencia de eventos de prueba de nivel, descrita anteriormente, para seleccionar una señal de recepción buena o las señales de recepción más favorables 5. El sistema de antenas 1 contiene, con relación a esto, cierto número de las antenas individuales Al, A2, A3, que pueden conseguirse a partir de los componentes de antena 4a, 4b, 4c en vista a la diversidad requerida de las señales de recepción 5 con un grado de libertad ventajosamente grande. Para evaluar cada símbolo, se tiene entonces disponible una señal de recepción óptima 5 en el punto de conexión 21 de la antena, en la entrada del receptor 3. La Figura Ib muestra un arreglo, como se define en la invención, que es similar al de la Figura la, pero con el dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, contenido en el receptor de radio satelital 3. La Figura 1C muestra un sistema en diversidad de antenas combinadas, como se define en la invención, para la recepción simultánea y coordinada de señales de radio satelitales, moduladas digitalmente, de acuerdo con el método Q-PSK, y de señales de radio moduladas digitalmente de acuerdo con el método COFDM, y transmitidas por estaciones de radio terrestres en bandas de alta frecuencia, próximas, con la misma anchura de banda B del canal de HF, en cada caso con un contenido de señal, que, no obstante, está desplazado por el tiempo de desplazamiento.

Ambos sistemas están compuestos de una red de antenas 20 con el sistema de antenas 1, que suministra las señales de recepción 5 que son diferentes en términos de diversidad. Con la ayuda del dispositivo de circuito lógico 2a y del dispositivo de prueba 25a del nivel de la señal de recepción, la señal de recepción más favorable 5 es ofrecida, en la forma actualizada, a la parte receptora 3a para recibir la señal satelital QPSK en el punto de conexión 21a de la antena, a través del proceso de ciclos de prueba, en cada caso con una separación de tiempos Tz' de ciclos de prueba. De igual manera, en cada caso que siga a los eventos de prueba de nivel, al inicio de una duración Tsf de símbolos FDM, la señal de recepción 5 más favorable para la parte receptora 3b para recibir la señal terrestre modulada mediante COFDM, se encuentra disponible en el punto de conexión 21b de la antena. Ambas partes receptoras 3a y 3b están contenidas en el receptor 3 para evaluar las señales de recepción con el mismo contenido de la señal. De acuerdo con la invención, para la selección de la antena en el receptor QPSK, el nivel de recepción 30a y la señal 18a de ciclos de símbolos, se suministran al dispositivo de prueba 25a del nivel de recepción, con el comparador de nivel 10a. En la Figura Id, el sistema en diversidad de antenas combinadas, como se define en la invención, mostrado en la Figura Ib, está complementado por otro ramal cuyos componentes se denotan mediante na'", para la recepción simultánea y coordinada de una señal de radio satelital, adicional, modulada digitalmente de acuerdo con el método QPSK. La señal de radio satelital es transmitida para soportar la seguridad de transmisión de otro satélite. Todas las señales recibidas son coordinadas y evaluadas en el receptor 30, de manera tal que se obtiene la mejor seguridad posible de la transmisión de datos, mediante la función de diversidad de antenas, asociada con las dos trayectorias de transmisión satelital y la trayectoria de transmisión terrestre. Tanto con relación a las señales con modulación QPSK como a la modulación COFDM de la portadora de HF, la separación de tiempos Tz de ciclos de prueba se selecciona entonces de acuerdo con la invención, en una forma tal que las condiciones de recepción sean prácticamente constantes dentro de ese tiempo. Esto se efectúa actualizando el ajuste al menos cinco veces en la distancia de excitación para que sea igual a la mitad de la longitud de onda de la portadora de alta frecuencia. Esto se ilustra en la Figura 2 con la ayuda de las señales de recepción de las antenas Al, A2 y A3 en la distancia de excitación "s" basada en la longitud de onda ? con la ayuda de la retícula de tiempo mostrada posteriormente a manera de ejemplo para la separación de tiempos de ciclos de prueba, Tz = 250 µß, a una velocidad de excitación de 100 km/h. La Figura 4a muestra la evaluación de esa banda de frecuencias con modulación COFDM de la portadora de HF, con la ayuda del indicador del nivel de recepción 36; y la Figura 4b muestra las subportadoras con la separación entre frecuencias Afc16 en el plano de frecuencias intermedio del receptor. Con una duración Tsf de símbolos FDM, por ejemplo de 250 µe que se adapte a la separación entre frecuencias Afc 16, que está disponible para la identificación de fases del número Nc de las subportadoras paralelas en el tiempo, se usa una pequeña proporción de tiempo que técnicamente es despreciable en comparación a la misma, de acuerdo con la invención, para encontrar, entre las señales de recepción 5 disponibles en términos de diversidad, la que dé por resultado una relación S/N adecuadamente grande, o la que suministre la relación S/N máxima comparada con las otras señales. Esto se hace posible a través de la anchura de banda del canal de HF, B = Nc · áfc 19, la cual es grande en comparación con la separación entre frecuencias de las subportadoras, de manera tal que el tiempo 11 de prueba de nivel pueda seleccionarse más pequeño que el tiempo Tsí 14 de símbolos, en el orden de magnitud del número Nc de las subportadoras. Con el número grande de Nc = 1000, se pueden entonces analizar sucesivamente hasta 10 señales de recepción 5 en términos de diversidad, con respecto al nivel, con un gasto de tiempo de aproximadamente 1 a 2 % de la duración Ts£ de símbolos FDM, requerida para esa prueba. La separación de tiempos Tz del ciclo de prueba, seleccionada como se define en la invención, define después de cuántos símbolos recibidos se usará el símbolo siguiente para actualizar la señal de recepción más favorable 5. En la Figura 4c, esa banda de frecuencias se evalúa con la modulación MPS de la portadora de HF presente con la ayuda del indicador del nivel de recepción 36 como tal, y la Figura 4d muestra el espectro de frecuencias de banda limitada, de las señales de recepción M-PSK, en el plano de frecuencias intermedias del receptor. Con una duración Tsp de símbolos QPSK [por ejemplo de 0.25 is = 1/B = 1/(4 MHz) ] , una proporción de tiempo comparativamente despreciable desde el punto de vista técnico, de la separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, como se define en la invención, se usa de acuerdo con la invención, para seleccionar entre las señales de recepción 5 disponibles en términos de diversidad, la que dé por resultado una relación de señal a ruido, adecuadamente grande, o que suministre la relación S/N máxima en comparación con las otras señales. Esto se demuestra mediante la anchura de banda grande B en vista a la ecuación (1) . Con una duración de símbolos QPSK, Tsp = 1/(4 MHz) = 0.285 s, se obtiene un número relativo de únicamente R ¦ (Tsp/Tz) = R/1000 símbolos, para R pruebas de nivel, que no son recibidas con una señal de recepción 5 óptimamente disponible, sin embargo, la identificación correcta de símbolos es entonces todavía probable para la predominante mayoría de esos símbolos, debido a la estadística del campo de recepción. Los pocos símbolos que pueden estar sujetos a una identificación errónea, con relación a esto, se corrigen mediante la redundancia proporcionada con cada sistema de comunicación digital, con la corrección de errores. Por otra parte, los símbolos restantes transmitidos durante la separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, son recibidos con el efecto de diversidad completa de las señales de recepción disponibles. Esto significa que con la selección apropiada de antenas en el sistema de antenas 1, se consigue una alta eficiencia de diversidad, que reduce en gran medida la proporción de errores en los bitios, a través de una distancia de excitación, y que reduce en gran medida la probabilidad de ruptura o interrupción de la conexión de radio con los problemas de nueva sincronización. La Figura 3 muestra la duración de símbolos QPSK, Tsp = 1/B, que es aproximadamente igual a la duración Tp de la prueba de nivel; la secuencia de tiempos para un número R de eventos de prueba de nivel, así como una separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, seleccionada como se define en la invención. Para lograr esa secuencia para la modulación mediante QPSK de la portadora de HF, con la frecuencia portadora wf", un generador de impulsos 31, por ejemplo, se encuentra presente en el dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, al cual se suministra tanto el nivel de recepción 30 como la señal del ciclo de símbolos 18, generada en el receptor. El generador de impulsos es activado por la señal del ciclo de símbolos 18, de acuerdo con el número R de señales de recepción 5 que se van a analizar, y por lo tanto suministra una secuencia de impulsos cuyo tiempo de separación de impulsos es igual a la duración de símbolos QPSK, Tsp ~ 1/B. La secuencia de impulso respectiva se transmite en cada caso tanto hacia el comparador de impulsos 10 con la memoria direccionable 35, como al dispositivo de circuito lógico 2 para conmutar las señales de recepción 5 en una manera secuencial o direccionada, para seleccionar una señal de recepción 5 que sea favorable en términos de diversidad. Después de que ha finalizado el número requerido de R eventos de prueba de nivel, la condición del generador de impulsos 31 activable, y por lo tanto la condición del dispositivo de circuito lógico 2, permanecen preferentemente sin cambios a través de un elemento de tiempo 42 contenido en el generador de impulsos 31 para ajustar la separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, hasta que el ciclo de prueba comparativo se inicie nuevamente después de que haya transcurrido Tz. De conformidad con la invención, con señales con modulación COFDM de la portadora de HF, los eventos de desvanecimiento de nivel, son reducidos también mediante la determinación del nivel de la señal de alta frecuencia, actualmente encendida, dentro de la anchura de banda B, del canal de HF, entonces en cada caso después de la duración mínima de la prueba de nivel, Tp = 1/B. La señal COFDM está compuesta, en cada caso, de la secuencia de tiempo de un número Nc de subportadoras de fase modulada, transmitidas en paralelo, con la separación entre frecuencias afc. Cada paquete de esas subportadoras es emitido en cada caso en la duración de símbolos FDM, Tsf = l/Afc. Para la selección de una señal de recepción 5 que sea tan favorable como sea posible en términos de diversidad, es entonces posible usar la determinación de la energía total que se presenta en el intervalo de IF en un filtro de paso de banda 26, de la anchura de banda de canal, B = Nc X Afc durante la duración de l prueba de nivel Tp. Nc (por ejemplo Nc = 1000) representa, con relación a esto, el número de subportadoras transmitidas de acuerdo con el método COFDM, cuya separación entre frecuencias (Afc) 16 es igual a, por ejemplo, 4 kHz. Con ese método, la prueba de nivel comparativa, múltiple, se lleva a cabo al inicio de cada símbolo transmitido. En el presente ejemplo, con la duración de prueba de nivel, Tp = 1/B =00.25 ]is toma un tiempo de prueba total de RX0.25 ]xs para seleccionar la señal de recepción más favorable 5 en un número R de pruebas de nivel. Este corresponde a la duración de prueba FDM, Tsf = l//áfc = Nc/B = 1000 x 0.25 ]xs = 250 µe. Bajo esas condiciones de cantidad, por lo tanto, el tiempo restante total de la duración de símbolos FDM, TSf de (1-R/Nc) = (l-R/1000) * 250 s se encuentra disponible para identificar el símbolo. Esta reducción no significativa del tiempo disponible para la identificación de símbolos, no está relacionada con algún deterioro de la seguridad de la identificación. La Figura 2 muestra que la duración de símbolos es adecuadamente corta para asegurar, de acuerdo con la invención, la actualización frecuente de la señal de recepción más favorable 5 inclusive a altas velocidades de excitación. El proceso de prueba comparativo, al inicio de la duración de símbolos FDM, TSf, con los tiempos Tp de la prueba de nivel, con los tiempos de inversión de aproximadamente 0.25 s, así como el tiempo de seguridad Tg/ se presentan en la Figura 3a. ? fin de que pueda llevarse a cabo una secuencia, un generador de impulsos 31 que puede ser activado, se encuentra presente también en el caso de la modulación FDM, por ejemplo en el dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, al cual se suministra tanto el nivel de recepción 30 como la señal del ciclo de símbolos 18, generada en el receptor. El generador de impulsos es activado por la señal del ciclo de símbolos 18, y tomando en cuenta esa activación genera automáticamente una secuencia de impulsos de acuerdo con el número de R señales de recepción que vayan a ser analizadas, una secuencia de impulsos correspondiente cuyo tiempo de separación de impulsos se selecciona preferentemente tan corto como sea posible, entonces aproximadamente igual al tiempo de la prueba de nivel, Tp ~ 1/B. El tiempo de separación de impulsos consiste del tiempo 11 de la prueba de nivel más el tiempo de inversión 24 comparativamente corto. La secuencia de impulsos respectiva se transmite tanto al comparador de nivel 10 con la memoria direccionable 35 y el dispositivo de circuito lógico 2 para la conmutación secuencial o direccionada de las señales de recepción 5 para seleccionar una señal de recepción 5 que sea favorable en términos de diversidad. Después de que ha transcurrido el número R requerido de eventos de prueba de nivel, la condición del generador de impulsos 31 activable, y por lo tanto también del dispositivo de circuito lógico 2, permanece sin cambios durante el tiempo restante en la duración TSf de símbolos FDM, hasta que el generador de impulsos activable 31 sea activado nuevamente, y el ciclo de prueba, comparativo, se inicie nuevamente con uno de los símbolos siguientes, preferentemente con el próximo símbolo. Un diagrama de bloques que es posible para ambos tipos de modulación digital para una modalidad de ese arreglo, se presenta en la Figura 4e a manera de ejemplo. En una modalidad oportuna, todo el dispositivo de prueba del nivel de recepción 25 se encuentra en la forma de un microprocesador que, controlado mediante un programa, procesa, por ejemplo, los bloques del programa presentados en la Figura 4e. Para determinar la señal de recepción más favorable 5 es ' posible usar, en el dispositivo de prueba de nivel 25, por ejemplo, el arreglo mostrado en la Figura 4e. El dispositivo 25 consiste de un control de secuencias 32, que controla tanto la generación de ciclos para la inversión 33 de la antena, como el comparador de nivel 10 para encontrar el nivel de recepción más favorable 5 (Pxmx)* así como un conmutador de inversión para emitir la señal de inversión 23. La posición de conmutación S^x, del nivel de señal máximo, se determina y emite como la señal de inversión 23 con la ayuda de una inversión 34 de. antena direccionable, una memoria direccionable 35 para el nivel de recepción Px 30 de la antena xésima, y el comparador de nivel 10. Esto establece claramente que un sistema de antenas en diversidad se propone, de conformidad . con la invención, para ambos tipos de modulación analizados en la presente, que, en la presencia de la máxima seguridad de datos posible, durante el proceso de selección para seleccionar la señal de recepción más favorable 5, reduce la probabilidad de la presencia de eventos de desvanecimiento de nivel, en la mejor forma posible. Esto se ilustra nuevamente con la ayuda de la representación que se encuentra en la Figura 3a. Con cada selección de una señal de recepción favorable 5 al inicio o final de - un simbolo transmitido, con modulación COFDM de su Nc número .de subportadoras, el número de 2 x Nc bitios con una buena relación de señal a ruido, es transmitido con cada simbolo, es decir en el transcurso de la duración Ts£ de símbolos FDM. Con la modulación M-PSK de la portadora de HF en la Figura 3b, un número de pruebas de nivel se lleva a cabo en los símbolos sucesivamente transmitidos en el tiempo dentro de la separación de tiempos Tz del ciclo de prueba seleccionado. Sí ese espaciado se selecciona igual a la duración Tsf de símbolos FDM, se transmiten aproximadamente las mismas cantidades de información con ambos tipos de modulación dentro de los mismos intervalos de tiempo. Las distribuciones de nivel de tres antenas se presentan esquemáticamente en la Figura 2 en base a la distancia relativa s/?. Esas distribuciones son causadas por las reflexiones y desviaciones inevitables en la gama próxima de la antena. La curva dibujada con líneas fuertes denota el máximo nivel disponible en cada caso cuando se selecciona la señal de recepción más favorable 5. En la Figura posterior, la secuencia de las separaciones de tiempos Tz del ciclo de prueba se presentan a una velocidad de excitación, supuesta, de 100 km/h. En promedio, . los eventos de desvanecimiento de nivel ocurren con una probabilidad alta cada media longitud de onda. Con una duración T3f de símbolos FDM, de 250 ps, un número adecuado de aproximadamente 10 símbolos cae entonces en media longitud de onda. De esta manera es posible realizar la curva de nivel dibujada con trazos gruesos en la ganancia de la señal. Como se presentó anteriormente, ese dimensionamiento permite, a Z = 5, una velocidad de excitación de aproximadamente 175 km/h. Las redes de antenas 20 se explican a manera de ejemplo .en el texto siguiente, para sistemas en diversidad de antenas definidos por la invención. La Figura 5a muestra un diagrama tridimensional, casi omnidireccional, para la polarización circular de una antena apropiada para un servicio satelital. Esa antena satisfará en gran medida los requisitos deseados si se monta sobre una placa plana (Figura 8a) . Con el propósito de ilustrar los efectos que un montaje invisible de una antena en el vehículo tiene en vista al diagrama direccional, la Figura 5d muestra la deformación del diagrama vertical del diagrama direccional mostrado en la Figura 5a si la antena respectiva se monta en una cavidad tipo artesa 58 como se indica en la Figura 5d. La ganancia de la antena especificada no se alcanza especialmente en la gama de ángulos de poca " elevación (ver la Figura 5d) . Con el propósito de superar la generación de sombra ubicada en posición opuesta, por las paredes, es posible, por ejemplo, usar un diagrama direccional sectorial 9 en la forma mostrada en la Figura 5e. Cierto número de esos diagramas direccionales sectoriales 9 se requieren nécesariamente para cubrir todo el acimut . Por consiguiente, se muestra que el diagrama direccional especificado, de la ganancia de la antena, no puede ser alcanzado con una sola antena en muchos sitios de instalación que sean favorables según aspectos específicos del vehículo. Sin embargo, de acuerdo con la presente invención es posible lograr, por ejemplo, varias antenas individuales que tengan diferentes diagramas direccionales sectoriales 9 en donde las direcciones principales 29 señalen en diferentes direcciones tridimensionales. Esto se presenta, a manera de ejemplo, para 5 antenas direccionales en la Figura 5b. Sí la superficie de cobertura está formada sobre todos los diagramas, se obtiene un diagrama como el que se presenta en la Figura 5c en el ejemplo mostrado, en el que la radiación se eleva en las áreas con pequeños ángulos de elevación, por el efecto direccional incrementado, de las antenas individuales. Además se muestra que es muy difícilmente posible producir, con gastos justificables, una polarización circular ordenada, para los diagramas direccionales sectoriales 9 para antenas integradas discretamente en el vehículo. Por lo tanto se propone, de conformidad con la invención, que se produzcan efectos direccionales sectoriales, incrementados, de manera tal que la pérdida de 3dB conjunta con la omisión de polarización circular, sea compensada o sobrecompensada . En una modalidad ventajosa de la invención, como se presenta en la Figura 6, una antena Al con el diagrama direccional especificado, en base a la placa de medición, se monta, por ejemplo, sobre la tapa del cofre o debajo de una tapa plástica del cofre. Debido al sombreado causado por la ventana posterior y al techo del vehículo, especialmente en el área de poca elevación, esa área es llenada, de acuerdo con la invención, por las antenas adicionales A4, A5. Como se indica, por ejemplo en la Figura 6, esas antenas pueden ser montadas sobre el parabrisas como antenas direccionales. Con las dimensiones determinadas del vehículo, las diferencias en el tiempo de desplazamiento relacionado con ese sistema descentralizado con el cable que conduce al dispositivo de circuito lógico 2 no tiene influencia en la veracidad de la señal seguido de la descodificación. Básicamente es concebible, con relación a la inclinación de los paneles de la ventana, conseguir todo el sistema de antenas 1 en esos paneles de ventanas, usando exclusivamente las antenas direccionales A2, A3, A4 y A5. El sistema de antenas 1 como se define en la invención, puede lograrse ventajosamente con una baja altura estructural como se muestra en la Figura 7. Esa antena está compuesta substancialmente de dos estructuras de armazón cruzadas, en la que los elementos ocultos 39 están integrados para ajustar un diagrama direccional, que en gran medida corresponde al diagrama direccional especificado con polarización circular cuando los diodos 38 se conmutan para el bloqueo. Varios diagramas direccionales sectoriales 9 se ajustan alternadamente para llenar la superficie de" cobertura por otros conjuntos de diodos de conmutación 38. En los vehículos automotores a menudo se requiere de una instalación de antenas completamente cubierta. Una cavidad tipo artesa 58 se proporciona para ese propósito en la carrocería conductora del vehículo como se muestra en la Figura 8a, que está provista de una cubierta plástica. En una modalidad ventajosa de la invención, una antena tipo parche Al se monta en el centro de la artesa sobre el fondo 64 de la artesa, para cubrir . la radiación de inclinación pronunciada, y antenas tipo parche adicionales se montan sobre las paredes 63 de la artesa correspondientemente inclinadas para crear los diagramas direccionales sectoriales 9. Para mejorar los diagramas direccionales para la radiación de inclinación pronunciada, una antena como la que se muestra en la Figura 7 se usa en la Figura 8b en lugar de la antena tipo parche Al, también selectivamente sin los diodos 38. Si se forma una cavidad tipo artesa 58, que, en la Figura 9a, por ejemplo, es circular, dos dipolos cruzados formados a partir de los componentes de la antena, 4a y 4b, pueden disponerse ventajosamente en el centro y por arriba de la parte inferior 64 de la artesa, con una separación desde el fondo. Para mejorar la radiación para una elevación pequeña, es posible, de conformidad con la invención, formar dos antenas en grupo desde la vertical en donde los componentes de la antena 4c, 4d, 4e, 4f y 4g, 4h, 4i y 4k, se encuentren dispuestos con un ángulo de 90 grados unos con relación a otros. Sus señales se hacen disponibles a través de una red 62 con las conexiones de antena individuales, A2 y A3, y respectivamente, A4 y A5, para conmutar las señales conjuntamente, para formar los diagramas direccionales sectoriales 9 para las cuatro direcciones principales acimutales 22 (ver la Figura 5b) . Con la ayuda del efecto diferencial incrementado del grupo de antenas para poca elevación, el sombreado causado por las paredes inclinadas 63 de la artesa, es cancelado o sobrecompensado. El sistema de antenas mostrado en la Figura 9a puede expandirse ventajosamente en el mismo sentido, para formar el sistema de antenas 1 mostrado en la Figura 9b, que comprende un mayor número de los diagramas direccionales sectoriales 9. Dependiendo del sitio en donde se monte ese sistema de antenas 1 y del sombreado causado por el vehículo. Ese sistema de antenas 1 puede ser equipado con antenas en grupo que estén dispuestas asimétricamente en el centro. En otra modalidad ventajosa de un sistema de antenas 1 como se define en la invención, las paredes inclinadas 63 de la artesa, se usan como reflectores de las antenas en grupo, de la A2 a la A9, con los componentes de antena, polarizados horizontalmente, 4h y 4g, que son montados sobre esas paredes con una separación desde las últimas (Figura 10a) . Una antena como se muestra en la Figura 7 puede usarse en el centro, selectivamente también sin los diodos 38. La Figura 10b muestra la sección transversal a través de esa cavidad 58 tipo artesa, con la red de las antenas en grupo y la antena Al. Las . dimensiones mostradas en la Figura aplican a un sistema de antenas 1 usado a 2.3 GHz. El diagrama direccional óptimo 9 disponible con una de las antenas en grupo puede obtenerse a través de ángulos de inclinación óptimos de las paredes inclinadas 63 de la artesa, y mediante la colocación de componentes de antena, 4g, 4h, 4i y 4k, dispuestos horizontalmente, en el plano de la superficie de la carrocería del vehículo. Especialmente en el campo de construcción de automóviles, las conexiones en línea de alta frecuencia contribuyen substancialmente a los costos globales de un sistema de recepción. Por lo tanto es urgentemente necesario que el gasto en cables se mantenga tan bajo como sea posible, para mejorar la seguridad en la recepción, se proporciona, con relación a los sistemas de radio satelitales, por ejemplo como ya se explicó anteriormente, y mostrados en la Figura Id, un receptor 3a' con otro ramal de recepción para señales con modulación QPSK, que sean transmitidas por otro satélite para la recepción simultánea y coordinada de las señales transmitidas por el primer satélite en una banda de alta frecuencia que sea cercana en términos de la frecuencia. Los componentes HF-IF separados, 42a y 42a' están presentes (ver la Figura le) en el receptor para ambas bandas de alta frecuencia, a los que se les suministran las mismas señales a través de un cable de alta frecuencia común 21a entre la red de antenas 20 y los receptores 3a y 3a' . En esta forma se puede ahorrar un cable de alta frecuencia. Para crear la función de diversidad, los niveles de recepción 30a y 30a' son suministrados al dispositivo de prueba 25a del nivel de recepción, en donde se comparan en un comparador de nivel 10 con un valor umbral para la identificación segura de símbolos. Las señales de salida binarias, de ambos comparadores de niveles, son suministradas a un circuito lógico 27, que, a través de un comando de inversión direccionado al dispositivo de circuito lógico 2a, efectúa el acomodo de otra señal de antena únicamente si una de las dos señales satelitales es recibida con un nivel mínimo menor que el requerido, para el propósito de la identificación segura de símbolos, es decir, si no se exceden, ambos valores umbrales. En otra modalidad ventajosa de la invención, el circuito lógico 27 contiene una memoria que hace posible evitar inversiones innecesarias, con la ayuda de las pruebas de nivel precedentes, si el número de señales satelitales recibidas para la identificación segura de símbolos, por arriba del nivel mínimo, es el mismo. El sistema es así capaz de seleccionar siempre, con una actividad de conmutación mínima, la señal de antena con la cual se. puede recibir el mayor número de las dos señales satelitales. Esto es particularmente muy ventajoso sí solamente se encuentran presentes dos antenas en el sistema de antenas 1, por ejemplo una en el área frontal y una en el área posterior del vehículo. Aunque la selección separada de la señal de antena, más favorable para la recepción de cada señal satelital, no es posible únicamente con un dispositivo de conmutación común 2a y un cable de alta frecuencia común, en el caso de dos antenas, por ejemplo, la eficiencia en diversidad de dos antenas se obtiene separadamente en cada caso para cada señal satelital. En otra modalidad desarrollada adicionalmente, ventajosa, de la invención, las dos señales de ciclos de símbolos 18a y 18a' , son transmitidas hacia el dispositivo de prueba 25a del nivel de recepción, y suministradas al circuito lógico 27. Si una de las dos señales satelitales presenta una recepción sin valor, el proceso de inversión iniciado se cambia en otra modalidad ventajosa de la invención, a una señal de recepción que sea de recepción valiosa, que se inicia en el punto de inversión menos dañino en términos de tiempo. De conformidad con la invención, esa inversión toma lugar entonces enlazada al ciclo de símbolos de la señal de recepción valiosa, en ese momento. Para explicar el modo de uncionamiento, de ese sistema, únicamente con dos antenas, la Figura lia muestra cuatro señales de recepción en el campo de recepción Rayleigh graficado con respecto a la distancia. Las curvas de esas señales, denotadas por 0 y 1, representan las señales de recepción de una antena denotada por 0, y de un satélite denotado por 1. Por consiguiente, las curvas denotadas por 2 y 3 representan señales de recepción de una antena denotada por 0, y de un satélite denotado por 1. Con una red de antenas correspondiente, las señales de recepción de ambas antenas, transmitidas por un satélite, no están correlacionadas entre si. Debido a las diferentes formas de propagación, las curvas de nivel de las dos señales satelitales de una antena receptora, no están correlacionadas entre si. Todas las curvas de nivel mostradas en la Figura lia no están entonces correlacionadas y los descensos por debajo del nivel de recepción mínimo (ruido en la Figura lia) , requeridos para la identificación segura de símbolos, ocurre en gran medida en forma independiente unas de otras. Si el número de señales de recepción satelital, de recepción valiosa, recibidas con la antena 1 es deducido a partir del número correspondiente de señales de recepción satelital, de recepción valiosa, recibidas con la antena 0, se obtiene la curva a través de la distancia mostrada en la Figura 11b, para esa diferencia. Si el circuito lógico 27 es designado, por ejemplo en una forma tal que selecciona la antena 0 en puntos de valores de diferencia positiva, y la antena 1 en puntos de valores de diferencia negativa, pero no se inicia una conmutación adicional del dispositivo de circuito lógico 2a cuando esté desapareciendo la diferencia, se obtiene la curva de la antena encendida, mostrada en la Figura 11c, con respecto a la distancia, por lo cual el valor lógico 1 denota el encendido de la antena 0 y el valor lógico -1 denota el encendido de la antena 1. Si ps es la probabilidad de que una señal de recepción satelital caiga por abajo del nivel de recepción mínimo requerido, entonces se obtiene, con la eficiencia en diversidad encontrada en n = 2 para cada señal, una probabilidad sub.stancialmente más pequeña de caer por debajo del nivel de recepción mínimo requerido, en la operación de diversidad de Pd = psn = Ps2.

En otra modalidad ventajosa de la invención, más de dos señales de recepción, que son emitidas en bandas de frecuencia que están cercanas unas de otras, son transmitidas únicamente a través de un cable de alta frecuencia entre la red de antenas 20 y el receptor 3a' . La ramificación de las señales a los diferentes componentes de HF-IF, 42a, 42a' , 42b asociados con las bandas de frecuencia, se lleva a cabo ventajosamente en el interior del receptor 3. Esa red se puede emplear, por ejemplo, con relación a un sistema de radio satelital con soporte terrestre adicional, tal como el sistema SDARS en la gama de frecuencias de aproximadamente 2.33 GHz. En ese sistema en diversidad de antenas, la red de antenas 20 contiene únicamente un dispositivo de conmutación 2 con un dispositivo de prueba 25 del nivel de recepción, asociado con el mismo. Al último se suministran tanto todas las señales de ciclos de símbolos, 18a, 18a' y 18b, asociadas con las diferentes bandas de frecuencia, como los niveles de recepción 30a, 30a' y 30b. El comparador de nivel y un circuito lógico 27 con memorias se encuentran contenidos en el último. Un gasto bajo particular de cables de alta frecuencia se consigue con un sistema como ese, si se consigue una red 20 en el vehículo, en un espacio confinado, de manera tal que los cables introducidos entre las compuertas, que suministran las diferentes señales de antena y que conducen al dispositivo de conmutación lógico 2 son tan cortos como sean posible. Esos arreglos se presentan a manera de ejemplo en las Figuras de la 7 a la 10b. Con la ayuda de la memoria presente en el circuito lógico 27 es posible, con la ayuda de las posiciones de conmutación, secuencialmente sucesivas, del dispositivo de conmutación lógico 2, probar lo valioso de la recepción de todas las señales recibidas, es decir de las dos señales satelitales y de la señal terrestre, y es posible que en cualquier momento se ajuste la posición de conmutación del dispositivo de conmutación lógico 2 que da por resultado el mayor número de señales valiosas de recepción entre las tres señales que se van a recibir. El sistema se ajusta a si mismo en esta forma, dinámicamente, a la situación de recepción que esté cambiando constantemente en el curso de la conducción. Por lo tanto, con las antenas usadas es posible no aplicar adherencia meticulosa alguna a los requisitos con respecto al diagrama direccional de una antena sin diversidad de antena para esta radiotransmisión.

LISTAS DE SÍMBOLOS DE REFERENCIA Sistema de antenas Dispositivo de conmutación lógico Receptor Componentes de antena Señal de recepción derivada Generador de valores umbrales de niveles Tiempo de prueba total Separación de tiempos Tz de ciclos de prueba 9 Diagrama direccional sectorial 10 Comparador de nivel 11 Tiempo de prueba de nivel 12 Duración del grupo de símbolos Tsg 13 Duración de prueba de símbolos Tp 14 Tiempo de símbolos Ts o duración de símbolos FDM 15 Subportadora 16 Separación de frecuencias de subportadoras, Afc 17 Duración de símbolos FDM, T8f 18 Señal de ciclos de símbolos 19 Anchura de Banda B = N*Afc 20 Red de antenas 21 Punto de conexión de la antena 22 Dirección principal 23 Señal de inversión 24 Tiempo de inversión 25 Dispositivo de prueba del nivel de recepción 26 (Filtro) de paso de banda 27 Circuito lógico 30 Nivel de recepción 31 Generador de impulsos (puede ser activado) 32 Control de secuencias 33 Generación de ciclos para la inversión de la antena 34 Inversión de antena direccionable 35 Memoria direccionable 36 Indicador del nivel de la señal de recepción 37 Posición de conmutación del nivel de señal máximo 38 Diodo de conmutación 39 Elemento oculto 41 Amplificador de antena de HF 42 Parte HFHF-IF 43 Elemento de tiempo 58 Cavidad tipo artesa 62 Red de conmutación de antenas entre sí 63 Paredes inclinadas de la artesa 64 Fondo de la artesa Al, A2, A3, etc. Antenas individuales B Anchura de banda del canal de HF; B = N*Afc SI, S2, S3, etc. Posiciones de conmutación directamente disponibles ? Longitud de onda, longitud de onda en espacio despejado R Número de niveles de prueba Tsp Duración de símbolos QPSK Nc Número de subportadoras S Distancia de excitación Tg Tiempo de protección f Frecuencia de portadora

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de recepción en diversidad para señales terrestres y/o satelitales moduladas digitalmente, en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz para vehículos automotores, compuesto dé una red de antenas cuya señal de recepción es suministrada a un receptor de radio, caracterizado porque la red de antenas (20) como un sistema de antenas (1) se encuentra compuesto de varias antenas individuales (Al, A2, A3, etc) y/o de varios componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) y tiene un dispositivo de conmutación lógica controlable (2) y porque las antenas individuales (Al, A2, A3, etc) y/o los diferentes componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) están colocados sobre el vehículo en una manera tal que las señales de recepción (5) que son diferentes en términos de diversidad se encuentran disponibles en el punto de conexión (21) de la antena, en posiciones de conmutación disponibles discretamente (SI, S2, S3, etc) del dispositivo de conmutación lógica controlable (2); porque un dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) se encuentra presente para determinar comparativamente los niveles de recepción del flujo de datos contenidos en el canal de HF con la anchura de banda B del canal de HF, el dispositivo de prueba se obtiene en una manera tal que inicializado por el ciclo de símbolos (18) generado en el receptor (3) y durante la identificación de símbolos que ocurre en forma simultánea, del flujo de datos recibido, el nivel de recepción se determina en cada caso en la duración de prueba de nivel, . más corta posible, Tp (11) , entonces aproximadamente después de que Tp ~ 1/B, y analizado sucesivamente por múltiples pruebas comparativas de nivel, sucesivas, en un comparador de nivel (10) con la ayuda de señales de inversión (23) correspondientemente generadas, que son suministradas sucesivamente al dispositivo de conmutación lógica (2), y una señal de recepción favorable (5) se selecciona posteriormente al pasar a través de un ciclo de prueba, y el ciclo de prueba se inicia repetidamente mediante el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) con separaciones de tiempos del ciclo de prueba, cortas, Tz, en una manera tal que dentro de la distancia recorrida, de media longitud de onda de la portadora de alta frecuencia, el ajuste de un nivel de recepción favorable es actualizado un número adecuado de veces, de al menos cinco veces (Figura la) .

2. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque, en posiciones de conmutación diferentes, disponibles discretamente (SI, S2, S3, etc) del dispositivo de conmutación lógica controlable (2), una señal de recepción (5) favorable en términos de diversidad para recibir las ondas circular o linealmente polarizadas, se encuentra disponible en el punto de conexión (21) de la antena.

3. El sistema de recepción de conformidad, con la reivindicación 2, para señales de radio COFDM moduladas digitalmente, con un número de subportadoras (15) Nc»l con la separación de frecuencias Afc (16) con M veces la modulación PSK y la duración de símbolos FDM, TSf 88 1/Afc para la identificación de fases paralelas del número de subportadoras (15) Nc, caracterizado porque la prueba comparativa de niveles de la señal de recepción (5), favorable en términos de diversidad, se lleva . a cabo en toda la anchura de banda del canal de HF, B = ?0*??0 de todos los Nc números de subportadoras conjuntamente, y la duración de prueba de nivel Tp (11) representa aproximadamente 1/B = l/(Afc*Nc) y se selecciona entonces más pequeña y aproximadamente por el número Nc de subportadoras (15) presentes, que la duración de símbolos FDM, T8f » l/Afc (17), por lo cual, en R, solamente la proporción del tiempo (R/Nc)*Tsf no significativa para la identificación de símbolos, se usa para la prueba de nivel dentro de un ciclo de prueba, para probar sucesivamente en el tiempo, las señales de recepción (5) que se van a analizar, y todo el ciclo de prueba se inicia preferentemente en cada caso al inicio o al final del flujo de datos y preferentemente con cada duración TSf de símbolos FDM (Figuras 3a, 4a) .

4. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 2, para señales de radio moduladas digitalmente, únicamente con una portadora de alta frecuencia, de acuerdo con el método M-PSK, con símbolos de la duración de símbolos QPSK, Tsp - 1/B, trasmitidos en serie en el tiempo, en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz, caracterizado porque en el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25), la duración Tp de la prueba de niveles, se selecciona aproximadamente igual a la duración de símbolos QPSK, Tsp * 1/B, y la señal de inversión (23) del nivel de recepción es suministrada al dispositivo de prueba (25) del dispositivo de conmutación lógica (2), por lo cual en forma sincrónica con el ciclo de símbolos (18) generado en el receptor (3), una señal de recepción, tan favorable como sea posible, se ajusta mediante múltiples pruebas comparativas de nivel, preferentemente realizadas durante la recepción de símbolos sucesivamente siguientes, en un . comparador de nivel (10) para la identificación de los símbolos restantes de un grupo de un número Nc de símbolos asociados con una separación de tiempos Tz (8) de ciclos de prueba (Figuras 3b, 4b) .

5. £1 sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 3 con señales de radio COFD , en la frecuencia de aproximadamente 2.3 GHz con un número Nc de subportadoras (15) con la separación de frecuencias Afc = 4 kHz (16) con modulación 4PSK y la duración de símbolos FDM, Tsf * l/Afc = 250 ]is (17) para la identificación de fases paralelas del número Nc = 1000 .de subportadoras (15), caracterizado porque la prueba comparativa de nivel de la señal de recepción (5) favorable en términos de diversidad, se lleva a cabo a través de toda la anchura de banda B = Nc*Afc = 4 MHz (19) del canal de HF, de todas las Nc = 1000 subportadoras conjuntamente, y la duración Tp (11) de la prueba de nivel se selecciona con aproximadamente 1/B = l/(Afc*Nc) = 0.25 y de esta manera se selecciona más pequeña aproximada por el número Nc = 1000 de la subportadora (15) presente, que la duración de símbolos FDM, TSf * l/Afc = 250 ]xs (17), por lo cual hasta = 10 diagramas direccionales sectoriales (9) que se van a analizar dentro de un ciclo de prueba, el tiempo disponible para la identificación de símbolos se reduce únicamente en la proporción de tiempo pequeña, técnicamente insignificante, de aproximadamente (R/Nc) *TSf = 2.5 s o junto con las duraciones de inversión (24) de aproximadamente 3 µe, y porque la duración de símbolos FDM, Taf * l/Afc = 250 µß, a una velocidad de excitación de 100 km/h por la distancia ?/20 desplazada, un ciclo de prueba completo se encuentra disponible para seleccionar una señal de recepción favorable (6) (Figuras 3a, 4a) .

6. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 4, para la recepción de señales de radio de conformidad con el método QPSK con una portadora de alta frecuencia que tiene la frecuencia de aproximadamente 2.3 GHz, para la identificación de fases en serie, en el tiempo, de símbolos transmitidos cada uno con la longitud de duración de símbolos Tap * 1/B, caracterizado porque la prueba comparativa de nivel de la señal de recepción (5) favorable en términos de diversidad, se lleva a cabo a través de la anchura de banda del canal de HF, B * 1/Tsp = 4 MHz (19), y la duración de la prueba de nivel, Tp (11) de aproximadamente 1/B * Tsp * 0.25 s y la separación de tiempos Tz de ciclos de prueba, con un número Nc de símbolos asociados, se selecciona en una forma tal que Tz * 0.25 is * 1000 longitudes de tiempo de símbolos Tsp y a través de esa selección se ajusta una señal de recepción favorable (5) para la identificación óptima de símbolos, después de hasta aproximadamente R = 10 señales de recepción (5) para ser analizadas sucesivamente en forma simultánea con la identificación de símbolos, para la recepción del número restante de aproximadamente Nz - R * 990, de símbolos que pertenezcan a un grupo de símbolos {Figuras 3b, 4b) .

7. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 6, para la recepción simultánea y coordinada, de señales de radio satelitales, moduladas digitalmente, mejorando la seguridad de la transmisión, de acuerdo con el método M-PSK y moduladas digitalmente de acuerdo con el método COFDM, de señales de radio transmitidas por estaciones de radio terrestres, en bandas de alta frecuencia, próximas, que tengan la misma anchura de banda B del canal de HF, en cada caso del mismo contenido de la señal desplazado por el tiempo de desplazamiento, con un receptor con ramales de recepción separados, de acuerdo con el método de superposición, y señales de frecuencia intermedia disponibles en forma separada, caracterizado porque un dispositivo de prueba de la recepción {25a, 25b), al cual se suministra en cada caso el ciclo de símbolos (18a, 18b) del servicio de radio asociado, y un dispositivo de conmutación lógica controlable (2a, 2b) y un punto de conexión (a, 21b) de la antena, se encuentran disponibles en el sistema de antenas (1) para ambas funciones; y porque en el receptor, durante una duración T8f de símbolos FDM, de la señal COFDM de la transmisión de datos paralelos, a través del servicio de radio terrestre, y durante una duración Tsg de grupos de símbolos, igualmente larga, de la señal M-PSK de la transmisión de datos en serie a través del canal de radio satelital, cantidades de datos que tienen el mismo tamaño de contenido, son transmitidas y combinadas en el receptor para un mensaje, y porque las separaciones de tiempos Tz de ciclos de prueba, en el ramal de recepción terrestre, se seleccionan igual á la duración Tsf de símbolos FDM, de la señal COFDM, y en el ramal de recepción satelital, iguales a la duración Tsg de grupos de símbolos de la señal M-PSK, de manera tal que una señal de recepción favorable (5) se selecciona separadamente para cada servicio de radio (Figura le) .

8. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones 1 a 7, para la transmisión simultánea y coordinada, la recepción con mejora en la seguridad de la transmisión, de señales de radio satelitales, moduladas digitalmente, de un primer satélite, de acuerdo con el método M-PSK, y de señales de radio satelitales, moduladas digitalmente, de un satélite, de acuerdo con el método M-PSK, y de señales de radio, moduladas digitalmente, transmitidas de acuerdo al método COFDM por estaciones de radio terrestres en bandas de alta frecuencia próximas, que tengan la misma anchura de banda B del canal de HF, en cada caso del mismo contenido de señal, pero desplazadas por los tiempos de desplazamiento, con un receptor con ramales de recepción separados para cada uno de los tres servicios de radio, de acuerdo con el principio de superposición y señales de frecuencia intermedia disponible por separado, caracterizado porque un dispositivo de prueba del nivel de recepción (25a, 25a' , 25b) , al cual se suministra el ciclo de símbolos (18a, 18a', 18b) del servicio de radio asociado, se encuentra presente para cada ramal de recepción; porque un dispositivo de conmutación lógica controlable (2a, 2a', 2b) y un punto de conexión (21a, 21a', 21b) de la antena, se encuentran presentes en el sistema de antenas (1) para todos los tres servicios de radio, porque en el receptor, cantidades de datos cada una de los cuales tiene el mismo tamaño de su contenido, son transmitidas durante una duración TSf de símbolos FDM, de la señal COFDM, de la transmisión de datos que se presentan en paralelo, a través del canal de radio terrestre, y durante una duración Tsg de grupos de símbolos, igualmente larga, de las señales M-PSK, de la transmisión de datos que se presentan en serie, a través de los dos canales satelitales de radio, y son combinadas en el receptor en un mensaje; y porque los intervalos de tiempo Tz del ciclo de prueba, en el ramal de recepción terrestre, son seleccionado iguales a la duración Ta£ del grupo de símbolos, de la señal COFDM, y en los ramales de recepción satelital, seleccionados iguales a la duración Tsg del grupo de símbolos, de las señales M-PSK, de manera tal que las señales de recepción (5) más favorables en términos de diversidad, sean seleccionados por separado unas de otras para cada servicio de radio (Figura Id) .

9. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 8, caracterizado porque en el receptor (3), un filtro de paso de banda (26) con una anchura de banda de IF igual a la anchura de banda B del canal de HF, y que se encuentra conectado corriente abajo de uno de los convertidores de frecuencia o de cada uno de los demás convertidores de frecuencia, se encuentra presente en el plano de frecuencia intermedio, la señal de salida del filtro de paso de banda es suministrada a un indicador del nivel de recepción (36) para determinar la potencia de recepción que ocurre simultáneamente en esa banda e indicar el nivel de recepción (30) (Figuras 4a, 4c) .

10. El sistema de recepción para la recepción de señales COFDM, de conformidad con las reivindicaciones 3, 5, 7 y 8, caracterizado porque el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) se encuentra presente, al cual se suministra tanto el nivel de recepción (30) como la señal de ciclos de símbolos (18) generada en el receptor; porque un generador de impulsos (31) que puede ser activado, se encuentra presente en el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) , el generador de impulsos es activado por la señal de ciclos de símbolos (18) y es emitida de acuerdo con el número R de señales de recepción (5) que van a ser analizadas, y la secuencia de impulsos por consiguiente formada, cuyo tiempo de separación de impulsos consiste de los tiempos de prueba de nivel (11) más los tiempos de inversión (24); y porque la secuencia de impulsos respectiva se suministra en cada caso, tanto al comparador de nivel (10) como al dispositivo de conmutación lógica (2) para encender, en una manera secuencial o direccionada, las señales de recepción (5) favorables en términos de diversidad (Figuras 3a, 2b; Figura 4e) .

11. El sistema de recepción de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 10, caracterizado porque, para el propósito de seleccionar una señal de recepción adecuadamente poderosa (5), para la identificación de los bitios transmitidos con señales COFDM durante una duración T8f (17) de símbolos FDM, o para la identificación de los bitios transmitidos con señales M-PSK durante una duración Tsg (12) de grupos de símbolos, un control de secuencias (32), una generación de ciclos para la inversión de antena (33) con la separación de tiempos de ciclos * 1/B, una inversión de antena direccionable secuencialmente (34), un transmisor de valor umbral de nivel (6) y un comparador de nivel (10) se encuentran presentes en el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) ; y porque la inversión de antenas secuencialmente direccionable (34) se encuentra encendida en forma pronunciada hasta que el nivel de recepción (30) haya alcanzado al menos el nivel preestablecido por el transmisor (6) de valores umbrales de nivel.

12. El sistema de recepción de conformidad con cualesquiera de las reivindicaciones 3, 5, 7, 8 y 10, caracterizado porque para el propósito de seleccionar la señal de recepción más fuerte (5) para la identificación de los Nc*ld( ) bitios, durante una duración T3f (17) de símbolos FDM, un control de secuencia (32), una generación de ciclos (33) para la inversión de la antena, una inversión de antena secuencialmente direccionable (34), y un comparador de nivel (10) se encuentran presentes en el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) .

13. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) se encuentra presente en el receptor (3) y porque las señales de inversión (23) son suministradas al dispositivo de conmutación lógica (2) de la red de antenas (20) (Figura Ib) .

14. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 12, caracterizado porque el dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) se encuentra dispuesto externamente al receptor (3) dentro la proximidad espacial del dispositivo de conmutación lógica (2), y porque se le suministra tanto la señal del ciclo de símbolos (18) como el nivel de recepción (30) a través del cable de alta frecuencia que conduce al receptor (3) .

15. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 14, caracterizado porque con * diferentes niveles de señales de recepción (5a) derivados de la señal de recepción (5) suministrada al receptor, que se presenta en una serie de posiciones de conmutación (SI, S2, etc) del dispositivo de conmutación lógica (2) que se va a analizar, esos niveles variables se detectan comparativamente en un dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) en una manera tal que la posición de conmutación del nivel máximo (Smáx) asociada con la señal de recepción más favorable (5) se ajusta al final de toda la duración de prueba de nivel (7) para el tiempo restante de la duración de símbolos.

16. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 15, caracterizado porque una primera antena (Al) con un diagrama direccional especificado se encuentra presente encima de un tablero plano, cuyo diagrama direccional está deformado por cavidades; porque una o más antenas individuales (A2, y, respectivamente, A2, A3, A4, A5) montadas sobre el vehículo en una manera descentralizada, suministran señales de recepción (5) favorables en términos de diversidad; y porque las señales de recepción (5) de todas las antenas individuales (Al, A2, A3, A4, A5) son suministradas al dispositivo de conmutación lógica (2) (Figura 6) .

17. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 15, caracterizado porque el sistema de antenas (1) está compuesto de muchas antenas individuales (Al, A2, A3, etc) y muchos componentes de antena (4a, 4b, 4c, ... 4g) forman conjuntamente un arreglo de estructura cruzada formada substancialmente por dos estructuras de marco, el arreglo de estructura contiene elementos ocultos (39) y diodos de conmutación (38), por lo cual, en posiciones de conmutación disponibles definidas discretamente (SI, S2, S3, etc) de los diodos de conmutación (38), un diagrama direccional polarizado circularmente (9) que corresponde tan cercanamente como sea posible al diagrama direccional especificado, se ajusta con la ayuda de los elementos ocultos (39) ; y porque con otras posiciones de conmutación disponibles discretamente (SI, S2, S3, etc) de los diodos de conmutación (38), varios diagramas direccionales sectoriales (9) se ajustan alternadamente para llenar la superficie de cobertura (Figuras 7) .

18. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 15, caracterizado porque una cavidad tipo artesa (58) rectangular o redonda, con paredes inclinadas (63) de la artesa, se moldean en la carrocería eléctricamente conductora del vehículo automotor; porque para formar un diagrama direccional sectorial (9) apropiado para la radiación de inclinación pronunciada, una antena tipo parche (Al) se monta en el centro de la artesa sobre la parte inferior (64) de la última, en el centro de la artesa; y porque para formar diagramas direccionales, sectoriales, adicionales (9), que cubran las áreas en ángulo, de poca elevación, antenas tipo parche, adicionales (A2, A3, A4, etc) se montan sobre las paredes inclinadas (63) de la artesa (Figura 8a) .

19. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 18, en asociación con la reivindicación 17, caracterizado porque en lugar de la antena tipo parche montada en el centro de la artesa, una antena del tipo descrito en la reivindicación 17 se encuentra presente con un diagrama direccional (9) tan cerca como sea posible al diagrama direccional especificado que se encuentra presente (Figura 8b) .

20. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones de la 1 a la 10, en asociación con las reivindicaciones 18 y 19, caracterizado porque una cavidad tipo artesa (58) se encuentra presente como se describió en las reivindicaciones 18 y 19, y un bipolo cruzado para radiación de inclinación pronunciada, polarizada circularmente, formado a partir de los componentes de antena (4a, 4b) se encuentra presente en el centro de la artesa con una separación apropiada desde la parte inferior (64) de la artesa; y porque dos antenas en grupo, cada una de las cuales tiene una red (62) para conmutar las antenas entre si, se forman a partir de los componentes de antena verticales (4c, 4d, 4e, 4f, y 4g, 4h, 4i, k) , las dos antenas en grupo están dispuestas con un ángulo de 90 grados una con relación a la otra, y permitir, para el propósito de cubrir, la radiación en ángulos de elevación pequeños, la formación de los diagramas direccionales sectoriales, requeridos (9), en ambas direcciones de su extensión como antenas individuales (A2, A3, y A4, A5) (Figura 9a) .

21. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado porque, para la cobertura superior de la radiación en ángulos de elevación pequeños, una multitud de antenas en grupo, con las antenas individuales (de la A2 a la A9) se encuentra presente con las mismas separaciones angulares, acimutales (Figura 9b) .

22. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque en lugar de las antenas tipo parche montadas sobre las paredes inclinadas (63) de la artesa, antenas en grupo polarizadas horizontalmente (de la A2 a la A9) se encuentran montadas en una manera tal que cada antena en grupo está colocada con una separación apropiada desde la pared inclinada (63) de la artesa, y porque el número de componentes de antena (4g, 4h) se selecciona adecuadamente alto para cancelar o sobrecompensar el efecto de generación de sombra debido a la pared inclinada (63) de la artesa colocada en posición opuesta al otro componente de antena (Figura 10a) .

23. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la radiación en ángulos de elevación pequeños, se optimiza debido a que las antenas en grupo se encuentran dispuestas enfrente de la pared inclinada (63) de la artesa, en el plano de superficie de la carrocería del vehículo, con una separación que representa aproximadamente una cuarta parte de la longitud de onda, y la inclinación de las paredes inclinadas (63) de la artesa, se optimiza en este sentido (Figura 10b)..

24. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque para transmitir las dos señales de radio satelitales, desde la red de antenas (20) a los receptores satelitales (3a y 3a'), un cable de alta frecuencia común, con ramal de señales, se encuentra presente sobre la entrada del receptor (3) ; porque únicamente un dispositivo de conmutación lógica (2a) para recibir las señales de radio satelitales, y un dispositivo (25) de prueba del nivel de recepción, se encuentran presentes en la red de antenas (20) ; porque tanto los niveles de recepción (30a, 30a' ) asociados con las señales de radio satelitales, como las dos señales de ciclos de símbolos (18a, 18a'), son suministrados al dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) ; y porque se encuentra presente un circuito lógico (27) con una memoria, el circuito lógico está diseñado en una forma tal que la posición de conmutación del dispositivo de conmutación lógica (2a) en la que el mayor número de las señales satelitales recibidas, se encuentra disponible y se ajusta en cualquier momento para la identificación segura de símbolos (Figura le) .

25. El sistema de recepción de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el circuito lógico (27) que contiene la memoria, está concebido en una forma tal que cuando el nivel de recepción caiga muy por debajo del nivel mínimo, una de las dos señales de radio satelitales, se inicia para la identificación segura de símbolos, y para evitar perturbaciones de inversión en la otra señal de radio satelital con recepción valiosa, inclinando en forma pronunciada el dispositivo de conmutación lógica (2a) hacia otra señal de antena, con la ayuda del ciclo de símbolos, en el punto de inversión, a tiempo, no dañando substancialmente la señal de recepción valiosa (Figura le) .

26. El sistema de recepción de conformidad con las reivindicaciones 24 y 25, caracterizado porque para la transmisión, tanto de las dos señales de radio, satelitales, de la red de antenas (20) hacia los receptores (3a, 3a' y 3b) de las señales satelitales y de la señal terrestre, se encuentra presente una linea de alta frecuencia, común, con ramal de señales, en la entrada del receptor (3); ese único dispositivo de conmutación lógica (2a) para recibir tanto señales de radio satelitales como señales terrestres y un dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) se encuentran presentes en la red de antenas; porque los niveles de recepción (30a, 30a' ) asociados con las señales de radio satelitales y el nivel de recepción (30b) asociado con las señales de radio terrestres, son suministrados al dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) para la prueba separada de niveles, asi como también todas las señales de ciclos de símbolos (18a, 18a', 18b); y porque el circuito lógico (27) que contiene una memoria está concebido en una forma tal que inclinando en forma pronunciada, secuencialmente, el dispositivo de conmutación lógica (2a) , la posición de conmutación del dispositivo de conmutación lógica (2a) en la que el dispositivo se fija en cualquier punto, en el tiempo, para buscar el mayor número de señales recibidas para la identificación segura de símbolos. RESUMEN DE LA. INVENCIÓN La invención se refiere a un sistema de recepción en diversidad, para vehículos automotores, para señales de radio terrestres y/o satelitales, moduladas digitalmente, en la gama de frecuencias por arriba de 1 GHz. El sistema está compuesto de una red de antenas de la cual se suministra la señal de recepción a un receptor de radio. La red de antenas (20) se consigue como un sistema de antenas (1) que comprende varias antenas individuales (Al, A2, A3, etc) y/o varios componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) y contiene un dispositivo de conmutación lógica controlable (2) , y las antenas individuales (Al, A2, A3, etc) y/o los varios componentes de antena (4a, 4b, 4c, etc) están concebidos y colocados sobre el vehículo, en una manera tal que en posiciones de conmutación disponibles discretamente (SI, S2, S3, etc) del dispositivo de conmutación lógica controlable (2), las señales de recepción (5) que son diferentes en términos de diversidad, se encuentran disponibles en el punto de conexión (21) de la antena. Un dispositivo de prueba del nivel de recepción (25) para la determinación comparativa del nivel de recepción, contenido en el flujo de datos en el canal de HF, en donde la anchura de banda B del canal de HF se encuentra presente. El dispositivo de prueba del nivel está concebido en una manera tal que iniciado por el ciclo de símbolos (18) generado en el receptor (3) y durante la identificación de símbolos que ocurre simultáneamente, del flujo de datos recibidos, se determina el nivel de recepción, en cada caso, dentro de la duración Tp (11) de prueba de nivel, más corta posible, después de aproximadamente Tp * 1/B, y se selecciona una señal de recepción favorable (5) a través de pruebas de nivel comparativas, sucesivas, múltiples, en un comparador de nivel (10) con la ayuda de señales de inversión generadas correspondiente (23), que se suministran sucesivamente al dispositivo de conmutación lógica (2) después de pasar a través de un ciclo de prueba; y el ciclo de prueba se inicia repetidamente mediante el dispositivo de prueba (25) del nivel de recepción, a intervalos de tiempo del ciclo de prueba, cortos, en una manera tal que dentro de la distancia de excitación que represente la mitad de la longitud de onda de la portadora de alta frecuencia, el ajuste de una señal de recepción favorable se actualice un número adecuado de veces, de al menos cinco veces (Figura la) .