APARATO Y MÉTODO PARA DETECTAR UN ÁNGULO DE BORDE Cm?Q DS l* INVENCJON La presente invención se refiere a un aparato y método para detectar un ángulo de borde y más particularmente a un aparato y método tal que pueda de manera continua y confiable controlar el ángulo de borde de un tablero moldeado de yeso. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Co o un material de terminación interior en edificio, los aplanados de yeso provistos por varios tipos de formas de borde están ampliamente en uso, cada aplanado o tablero de yeso comprende un nücleo de yeso cubierto con hojas de papel de cubierta para el tablero, un aparato para producir sucesivamente esta clase de tablero de yeso es conocido en la técnica. Cada aparato está equipado por un dispositivo de transporte para transportar continuamente una hoja de papel de cubierta (hoja de papel inferior) para el tablero del yeso, un dispositivo de marcar para marcar la hoja de papel en lados opuestos. Un dispositivo de mezcla de lechada para producir una lechada de yeso, un dispositivo de plegar para formar un porción de borde principalmente al plegar la hoja de papel inferior; un dispositivo de laminación y formación del papel superior para laminar otra hoja de cubierta de papel para el tablero de yeso (hoja de papel superior) sobre la lecha de yeso; un dispositivo de
corte tosco para cortar toscamente un producto de tablero crudo como placa, o un producto intermedio en una longitud de placa predeterminada; un dispositivo secante para secar una cantidad de agua excesiva contenida en el tablero como placa; y un dispositivo de corte y emisión para finalmente cortar el producto de tablero que ha de tener un tamaño predeterminado y suministrarlo desde el mismo. La hoja de papel de tablero de yeso (hoja de papel inferior) se mueve sobre el dispositivo de transporte tal como un transporte de banda o rodillo y se desliza sobre un miembro de guia o dado formador constituyendo el dispositivo de moldeo del tablero, de modo que la hoja de papel inferior se pliega a lo largo de la marca formada por el dispositivo marcador. Como resultado, caras de borde del tablero de yeso se forman en zonas de borde lateralmente opuestas del moldeo de tablero de yeso. Por otra parte, una cantidad de agua, yeso calcinado (yeso semihidratado) agente despumante, agente adhesivo tal como almidón, y cualquier mezcla que se quiera tales somo fibra de celulosa o fibra inorgánica se introducen en un mezclador agitador en el dispositivo de mezclada de la lechada. La lechada de yeso que se obtiene agitando esos materiales de yeso y mezclas se descarga desde el mezclador sobre la hoja de papel (hoja de papel inferior) la otra hoja de papel para el tablero que es una hoja de papel superior, se lamina sobre la lechada de yeso por medio de un
dispositivo laminador y formador. Así, uri moldeo de tablero de yeso se forma en una formación de tres capas y de una placa continua como tira, que comprende la lechada de yeso llenada entre las hojas de papel superior e inferior. Durante la transferencia del dispositivo transportador, el moldeo de tablero de yeso continuo sobre' el dispositivo transportador (producto hümedo o verde o producto intermedio del tablero de yeso) fragua a medida que progresa la reacción de hidratación del yeso calcinado (o dihidratación del yeso) y se corta rudamente y a continuación se seca y se corta en el producto de tablero de yeso de un tamaño predeterminado por un dispositivo de corte y finalmente se suministra como producto. Tal aparato y método para producir tableros de yeso se presenta por ejemplo en la publicación de patente Japonesa No. 43-12 918. Los bordes laterales de los tableros de yeso se clasifican en diferentes tipos de configuración, tales como un borde cuadrado y un borde biselado bajo las presentes normas japonesas industriales (JIS A 6901) que definen que la cara lateral se desea que sea básicamente perpendicular a las superficies del tablero de yeso. En los tipos de borde cuadrado y biselado de los tableros de yeso, el ángulo de la cara de borde lateral (ángulo borde) con respecto a la superficie del tablero (el plano de la hoja de papel inferior) queda prácticamente limitado a estar en un margen
de 80 grados a 90 grados. Si el ángulo de borde es menor que 80 grados o mayor que 90 grados, los productos de tablero de borde se rechazan como productos no normales o de acuerdo con los estándares. Al presente, es difícil de realizar un empaque o envío adecuado de esta clase de productos no normalizados. Con el objeto de impedir que los productos de tablero de yeso sean rechazados, el ángulo de borde se mide convencionalmente realizando una inspección periódica visual con el uso de una herramienta de medición de ángulo, tal como un transportador o regla. El dispositivo de marca se ajusta finalmente basándose en el ángulo de borde medido manualmente, con lo cual el ángulo de pliegue de la marca se regula experimentalmente. De acuerdo a ese método de medir el ángulo de borde, el ángulo de borde puede controlarse en cierta medida dentro del margen deseado realizándose la inspección periódica con relativa frecuencia. Sin embargo en tal inspección periódica manual, los ángulos de borde no pueden detectarse continuamente, y por lo tanto una cantidad relativamente grande de productos defectuosos pueden producirse sucesivamente debido a cualquier anormalidad en el ángulo de borde que se presente durante las inspecciones. Esto ocasiona la degradación de eficiencia de producción o rendimiento. Por el contrario, puede considerarse usar un sensor
de ángulo de borde del tipo de contacto para continuamente detectar los ángulos de borde del moldeo del tablero de yeso. Como un sensor del tipo de contacto, se puede ejemplificar un sensor que esté provisto con un elemento de contacto continuamente en contacto con la cara de borde del moldeado de tablero de yeso. Sin embargo, la lechada de yeso fluida puede parcialmente fluir fuera de las regiones de borde del moldeado del tablero de yeso, en una etapa de laminación de la hoja de papel superior o similares, de modo que la cara de borde del moldeo del tablero de yeso puede ser contaminada por la lechada de yeso o la lechada puede depositarse sobre la cara de borde. Tal lechada puede ocasionar un mal funcionamiento del elemento de contacto al sensar el ángulo de borde y conducir a un error del sensor, y por lo tanto se necesitan frecuentes y complicadas operaciones de limpieza sobre las caras de borde y el elemento de contacto. Además, los componentes del sensor deben reajustarse cada vez que varía la posición del moldeo del tablero de yeso, resultante del cambio de tamaño del producto de tablero de yeso o cambio de la configuración dé borde que está incluido en un cambio de especificación del producto. Además, cuando puede presentarse cambio desviación de la posición del moldeo de tablero de borde transferido sobre el dispositivo transportador o un cambio del mismo al variar inesperadamente
la posición de la cara de borde, el elemento de contacto puede ser que ya no mantenga un contacto continuo con la cara de borde. Por lo tanto, es difícil usar un dispositivo detector del ángulo de borde del tipo de contacto para detectar el ángulo de borde de un moldeo de tablero de yeso. Es por lo tanto un objeto de la presente invensión, proveer un aparato y método para detectar el ángulo de borde que pueda controlar de manera continua y confiable el ángulo de borde de un moldeo de tablero de borde. Otro objeto de la presente invención es proveer un aparato y método para detectar un ángulo de borde que pueda seguir variaciones en la variación del moldeo de tablero de borde sobre el dispositivo de transporte y controlar de manera continua y confiable el ángulo de borde del mismo. Otro objeto más de la presente invención es proveer un aparato y método para detectar el ángulo de borde que pueda controlar de manera continua y automática el ángulo de borde del moldeo de tablero de borde para reducir la frecuencia de la inspección del ángulo de borde y pueda rápidamente evitar el seguir produciendo productos defectuosos o productos que han de rechazarse para así mejorar la eficiencia de la producción de los productos de tablero de yeso. SUMARIO DE LA INVENCIÓN Para realizar los objetos anteriormente mencionados
la presente invención provee una aparato" para detectar un ángulo de borde que esté provisto sobre un aparato productor de tablero de yeso para producir sucesivamente tableros de yeso con una lechada de yeso llenada entre las hojas de papel superior e inferior para el tablero de yeso, y que se adapte a detectar el ángulo de borde del moldeo de tablero de yeso transferido continuamente sobre un dispositivo transportador, aparato que comprende: - una fuente de luz para emitir continuamente luz para ocasionar la imagen hacia la región de borde lateral de un moldeo de tablero de yeso como placa, extendiéndose el moldeo de tablero de yeso continuamente en una dirección de transporte; - un dispositivo para capturar la imagen para capturar continuamente una imagen de al región de borde lateral; - medios para procesar la imagen para detectar el ángulo de borde de la región de borde lateral basándose en datos de imagen del dispositivo capturador de imagen; - en donde la fuente de luz esta dispuesta lateralmente a la región de borde lateral, oponiéndose a la cara de borde de la región de borde latera, el dispositivo capturador de imagen esta dispuesta arriba de la región de borde lateral para recibir la luz refleja desde la cara de borde; y
- el medio procesador de imagen está adaptado para medir un ancho de borde aparente a través del procesamiento de imagen de la imagen de la cara de borde y para detectar el ángulo de borde a base del ancho de borde medido. En tal arreglo, la luz para dar la imagen que se emite desde la fuente de luz se refleja por la cara de borde y la configuración o contorno de la cara de borde se forma sobre un elemento de imagen del dispositivo capturador de imagen. La imagen de la porción de borde se aplica entonces al dispositivo de medio procesador de imagen, como una señal de imagen. El dispositivo procesador de imagen mide el ancho de borde sobre la base de la imagen de la porción de borde. Puesto que la imagen de la cara de borde tomada del área arriba de la región de borde tiene una relación directa con el ángulo de borde, el dispositivo del procesamiento de imagen detecta el ángulo de borde en dependencia del ancho de borde. Así, el ángulo de borde del moldeo de tablero de yeso es controlado continuamente por el aparato detector del ángulo de borde anteriormente mencionado. Además, la parte receptora de luz del dispositivo capturador de imagen óptica, que constituye el aparato detector del ángulo de borde provee un tipo de sensor de no contacto que no está en contacto con la región de borde lateral del moldeo del tablero de yeso. Por lo tanto, puede evitarse un mal funcionamiento resultante del depósito de la lechada de yeso sobre la región de borde
lateral o por cualquier otra causa y son permitidas variaciones en cierto grado en la posición del moldeo de tablero de yeso transferido sobre el dispositivo transformador, de modo que de operaciones manuales latosas, tales como la operación de limpiado y ajuste que se requieren convensionalmente para la inspección del ángulo de borde, pueden reducirse grandemente. La presente invención, también provee un método para detectar un ángulo de borde que se aplica a un proceso para producir un tablero de yeso, para llenar una lechada de yeso entre hojas de papel superior e inferior para el tablero de yeso, de modo que se forme un moldeo de tablero de yeso como placa y transportar continuamente el moldeado del tablero de yeso sobre un dispositivo de transporte y detectar continuamente el ángulo de borde del moldeo de tablero de yeso transferido continuamente, el método comprende los pasos de: irradiar continuamente una región de borde lateral del moldeo de tablero de yeso con luz para formar la imagen; - capturar continuamente una imagen de la luz reflejada desde la región de borde lateral con el uso de un elemento de imagen; - binarizar información de contraste de la imagen hecha sobre el elemento formador de imagen, de modo que la
ib señal de imagen se binarice en una parte de luz y una parte obscura con referencia a un nivel de binarización establecido como valor de umbral y contar el número de pixeles en la señal designada como parte de luz; y - computar el ángulo de borde a base del número contado de pixeles. En tal arreglo, la imagen de la porción de borde se cuantifica por la binarización de la señal de imagen. Un conjunto de pixeles especificado que ha de ser la parte de señal de luz por la binarizacidn corresponde al contorno de la cara de borde. El ancho de borde se mide contando el número de pixeles en la parte de señal de luz y el ángulo de borde se detecta en dependencia del ancho de borde. La presente invención comprende además un aparato para detectar un ángulo de borde, en adición al arreglo anteriormente mencionado, comprende adicionalmente un medio detector de la posición de borde para detectar la posición de la región de borde lateral y una porción receptora de luz en el dispositivo de movimiento para desplazar la porción receptora de luz del dispositivo capturador de luz en una dirección perpendicular a la dirección de transporte del moldeo de tablero de yeso; - en donde el medio detector de posición de borde tiene un medio detector de posición para detectar la posición relativa entre el dispositivo capturador de imagen y la
il región de borde lateral, y en donde la porción receptor de luz del dispositivo de movimiento se adapta para desplazar la porción receptora de luz con respecto al moldeo del tablero de yeso, de modo que se corrija la variación en la posición relativa. En tal arreglo, si, la región de borde lateral en el moldeo del tablero de borde se cambia en su posición debido a cualquier causa, tal como un cambio del tipo de tablero de yeso, cambio de la longitud y ancho del tablero de yeso, modificación o cambio de tamaño del rodillo de hoja de papel o una desviación inesperada de la trayectoria de transferencia del moldeo del tablero de yeso, los medios detectores de posición de borde detectarán el desplazamiento de la porción de borde, y el dispositivo de movimiento de la porción receptora de luz moverá la porción receptora de luz del dispositivo capturador de imagen en una cantidad correspondiente con el desplazamiento de la región de borde lateral para desplazar la porción receptora de luz a una posición adecuada para formar la imagen de la porción de borde. Así, el dispositivo sapturador de imagen seguirá el cambio en la posición de la región de borde lateral, para de esa manera siempre tomar la imagen de la región de borde lateral en una posición conveniente, con lo cual el ángulo de borde puede controlarse de manera confiable continuamente. El método detector del ángulo de borde de la
presente invención, puede consistir además de los pasos de medir continuamente la posición de la región de borde lateral con el uso de un sensor de posición del tipo de no contacto, moviendo al elemento capturador de imagen en una dirección a lo ancho del moldeo de tablero de yeso en dependencia del valor medido del sensor de posición, y corregir la variación en la posisión relativa entre la región de borde lateral y el elemento capturador de imagen. En tal arreglo, la región de borde lateral del moldeo de tablero de borde puede controlarse continuamente por el sensor de posición y el elemento capturador de imagen del dispositivo capturador de imagen que puede moverse adecuadamente, dependiendo del cambio en la distancia entre el sensor de posición y la región de borde lateral . Desde otro aspecto, la invención provee un aparto productor de tablero de yeso incluyendo el aparato detector del ángulo de borde anteriormente mencionado y un método productor de tablero de yeso al cual se aplica el método anteriormente mencionado para detectar el ángulo de borde. En tal aparato y método productor de tablero de yeso, el ángulo de borde se controla continuamente de tal modo que el aparato productor se mantiene y se controla en un modo y condición adecuados de funcionamiento, con lo cual el ángulo de borde se mantiene dentro de un margen permitido. Además, si se produse cualquier producto defectuoso debido a
la falla en el borde el ángulo, el proceso productor puede interrumpirse suficientemente pronto y restaurarse al proceso productor adecuado de manera rápida e inmediata. Esto mejora la eficiencia y el rendimiento en la producción de los tableros de yeso. En una modalidad preferida de la presente invención la fuente de luz puede ser un tipo de iluminasión de alta frecuencia de una fuente de luz procesadora de imagen y el dispositivo capturador de imagen tiene una porción receptora de luz con un dispositivo acoplado de carga. Preferentemente la fuente de luz puede ser una lámpara fluorecente del tipo de iluminasión de alta fresuensia, tal somo una lampara halógena y la porsión reseptora de luz será una sámara CCD (dispositivo asoplado de sarga) . La fuente de luz del prosesa iento de imagen del tipo de iluminasión de alta fresuensia, está dispuesta en una posisión lateral a la posisión de borde lateral, de modo que la luz de la fuente de luz se irradia continuamente a la región de borde lateral. La porción receptora de luz incluye el dispositivo acoplado de carga (CCD) que está dispuesto arriba de la región de borde lateral, de modo que la luz reflejada de la cara de borde sobre la región de borde lateral, se forma en imagen sobre el dispositivo acoplado de carga que actúa como elemento capturador de imagen. Así el dispositivo capturador de imagen funciona como un sensor de imagen para tomar la imagen de la cara de borde. Los datos de imagen se aplican desde el
dispositivo sapturador de imagen hasía el dispositivo capturador de imagen. En una modalidad preferida de la presente invención, el dispositivo capturador de imagen comprende una porción binarizante para recibir las señales de imagen desde el dispositivo capturador de imagen una porción de control numérico para computar el ángulo de borde a base del ancho de borde obtenido por la porción binarizante. La porción binarizante, binariza la información de contraste de la señal de imagen con referencia a un nivel de binarización predeterminado y también cuenta el número de pixeles que representa la magnitud de luz igual a o mayor que el nivel de binarizasidn. La porsión de sontrol numériso determina el ansho de borde a base del numero sontado de pixeles y computa el ángulo de bordo desde el ansho de borde. Preferentemente, la porsión binarizante del dispositivo prosesador de imagen establese una línea de referencia de medición que se extiende a través del ancho del moldeo del tablero de yeso en la región de borde lateral binarizando la señal de imagen obtenida a lo largo de la línea de referencia y cuenta el número de pixeles en la señal de imagen que representa la magnitud de luz igual a o mayor que el nivel binarizante. La porción de control numérico computa la longitud correspondiente al número contado de pixeles sobre la línea de referencia para detectar el ángulo
de borde. Por lo tanto, los dispositivos procesadores de imagen y capturadores de imagen funcionan como un sensor de imagen de línea para detectar el ancho de la cara de borde que se representa en la línea de referencia al verse desde el área superior. Así el ángulo de borde que puede computarse directamente desde el ancho de borde y el grueso del tablero de yeso se obtiene desde el ancho de borde detectado. En otra modalidad preferida de la presente invención, la porción receptora de luz y el medio detector de posición están portados de manera segura por un soporte que es movible en una dirección a lo ancho del moldeo del tablero del yeso. El medio detector de posición puede ser un sensor de posición del tipo de no contacto que pueda medir la distancia entre el sensor y la porción de borde. El dispositivo que envuelve la porción receptora de luz incluye medios de inclusión que pueden ocasionar que el soporte se mueva conjuntamente de tal manera que el valor detectado por el sensor de posición pueda convergir a un valor predeterminado de la distancia. El sensor de posición del tipo de no contacto, continuamente mide la posición de la región de voz lateral. Basándose en la medición del sensor de posición, el elemento capturador de imagen se mueve en la dirección a lo ancho del moldeo de tablero de yeso. Como resultado, la variación en la posición relativa entre la región de borde lateral y el elemento capturador de imagen se
sorrige. Preferentemente un dispositivo de sontrol elestróniso, tal somo un sontrolador programable se usa para llevar a sabo un sontrol automátiso para mantener una relasión de posisión substansialmente sonstante entre la región de borde lateral y el elemento sapturador de imagen, son lo cual el elemento capturador de imagen puede automáticamente ponerse en una colosasión adesuada para tomar la imagen de la porsión de borde. Así, el ajuste de la posisión del elemento sapturador de imagen que se incluye en un cambio de la condisión de produsción de los tableros de yeso puede ser automática y el mantenimiento y manejo en la producción de los tableros de yeso puede simplificarse. El sensor de posición es preferentemente un sensor que es menos influenciado por la contaminación o depósito sobre la superficie que ha de medirse (cara de borde) tal como un sensor de distancia del tipo de no contacto. El sensor de distancia es preferentemente un sensor convensional del tipo de no sontasto que tenga una fuente de luz LED, un sensor de no contacto del tipo de capacitansia y así sucesivamente, y mas preferentemente un sensor de un tipo que sea menso influenciado por las cirsunstansias del ambienta tal como un sensor del tipo de no contasto de desplazamiento láser. En una modalidad preferida de la presente invensión, la fuente de luz, la porsión reseptora de luz y el sensor de desplazamiento láser están montados fijamente en un
soporte que es movible en una diressión perpendisular a la dirección de transporte del moldeo de tablero de yeso. El soporte esta conestado a medios de impulsión tal somo un motor eléstriso reversible. Cuando el medio de impulsión se astiva, el soporte se mueve hasia o se aleja del moldeo de tablero de yeso. El sensor de desplazamiento emite un rayo láser hasia la porsión de borde del moldeo de tablero de borde y mide la distansia entre el sensor y la porción de borde. El mecanismo de impulsión desplaza el soporte basándose en los resultados de la medición del sensor de desplazamiento, de modo que la posición relativa entre la fuente de luz, la porción receptora de luz y la porción de borde se mantenga siempre en una condición constante. En una modalidad preferida del aparato que produce el tablero de yeso, el aparato comprende un miembro de guía usado para plegar la región de borde lateral de la hoja de papel para el tablero de yeso y un dispositivo correstor del miembro de guía para sorregir la posisión y/o la formasión del miembro de guía. El dispositivo sorrestor ajusta la posisión y/o la formasión del miembro de guía para sorregir el ángulo de doblado de la región de borde lateral de la hoja de papel suando el ángulo de borde detestado por el ángulo de borde del dispositivo detestor no sae bajo un margen predeterminado de ángulo. El ángulo de doblamiento en la región de borde lateral puede ajustarse finamente por un
lft ajuste manual para el miembro de guía. En una modalidad preferida del aparato productor del tablero de yeso, el aparato comprende además un dispositivo marcador para marcar la región de borde lateral de la hoja de papel para el tablero de yeso, y un dispositivo correstor de marsa para sorregir una assión de marsa del dispositivo marcador. Preferentemente el dispositivo de corrección de marca ajusta la acción de marca del dispositivo marcador para corregir el ángulo de doblamiento en la región de borde lateral de la hoja de papel, cuando el ángulo de borde detectado por el dispositivo detector del ángulo de borde no cae bajo el margen predeterminado de ángulo. La operación de marcado del dispositivo marcador puede ajustarse finamente al ajustar manualmente la posición de la herramienta marcadora. Más preferentemente el aparato que produce el tablero de yeso, comprende un dispositivo rectifisador del ángulo de borde para restifisar el ángulo de borde. El dispositivo restifisador insluye medio de presión del borde lateral los suales prensan la sara de borde de la región de borde lateral para restifisar el ángulo de borde suando el ángulo de borde detestado por el dispositivo detestor del ángulo de borde no está dentro del rango predeterminado del ángulo, por ejemplo si el ángulo de borde exsede 90° para haser así un llamado "borde inverso" en el tablero de yeso,
Í9 el medio de prensado del borde lateral forza la parte superior de la sara del borde para restifisar la sara de borde que ha de ser un plano substansialmente vertisal. La operación del medio rectifisador puede regularse o ajustarse finamente por un sontrol automátiso o una operasión manual. El dispositivo detestor del ángulo de borde y el método de asuerdo a sada una de las modalidades anteriormente mensionadas de la presente invensión, permite que el ángulo de borde se sontrole sontinuamente, y permite el ajuste del ángulo de borde que ha de sontrolarse automátisamente, son lo cual es posible promover efectivamente la reducción de la carga incluida en el mantenimiento y manejo para el proceso productor del tablero de yeso. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS. La Figura 1 es una vista frontal esquemática que ilustra en lo general un dispositivo detector del ángulo de borde de acuerdo a una modalidad preferida de la presente invención; La figura 2 es una vista en corte transversal longitudinal que muestra parcialmente un moldeo de tablero de yeso que tiene una formación de borde cuadrada; La Figura 3 es una vista transversal longitudinal que muestra un tablero de yeso en moldeo que tiene una formación de borde biselada. La Figura 4a es una vista plana que muestra una
área de la porción de borde, a donde el dispositivo capturador de imagen CCD mostrado en la figura 1, está dirigido . La Figura 4b es un diagrama de niveles de señal del dispositivo capturador de imagen CCD, el cual ilustra un proseso de binarizasión en el dispositivo prosesador de imagen; La figura 5, es una vista lateral esquemátisa que muestra parsialmente la estrustura de un aparato produstor de tablero de yeso que tiene el dispositivo detestor del ángulo de borde. La Figura 6, es una vista plana que muestra parcialmente el aparato productor de tablero de yeso como se muestra en la figura 5. La Figura 7 es una vista en corte transversal longitudinal que muestra parcialmente el aparato productor del tablero de yeso como se muestra en la figura 5 y 6. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La figura 1 es una vista frontal esquemática de un dispositivo detector de ángulo de borde de acuerdo a una modalidad preferida de la presente invención y las figuras 2 y 3 son vistas en corte transversal longitudinales que muestran parcialmente las estructuras de las regiones de borde laterales de los móldeos del tablero de yeso. Un dispositivo detector del ángulo de borde 1 está
dispuesta adyasente a un dispositivo transportador 10 del aparato produstor de tablero de yeso. El dispositivo detector del ángulo de borde 1 se provee con una fuente de luz 2 para emitir continuamente luz para formar la imagen hacia la región de borde lateral de un moldeo de tablero de yeso W y un dispositivo capturador de imagen CCD para tomar continuamente la imagen de la región de borde lateral El dispositivo capturador de imagen CCD 3 está conestado a un dispositivo prestador de imagen 31 a través de una línea de señal de sontrol. El moldeo del tablero de yeso está en la forma de una plasa somo tira sontinua que tiene una leshada de yeso 13 llena da entre las hojas de papel superior e inferior 11, 12. El moldeo del tablero de yeso W está solosado y susesivamente transferido sobre un plano de transportación del dispositivo transportador 10. Las configuraciones del borde en el moldeo del tablero de yeso se ejemplifican en las figuras 2 y 3. Las porciones de borde 15 de los móldeos de tablero de yeso ilustrado en la figura 2 están en forma del llamado "borde cuadrado" respectivamente, en donde cada uno de los móldeos mostrados en la figura 3 tiene la porción de borde 15 en forma del llamado "borde biselado" que insluye una cara biselada 14. La cara de borde 16 del moldeo de tablero de yeso esta idealmente formada en un ángulo de borde a de 90° (ángulo recto) como se muestra en las figuras 2A y 3A. Sin
embargo, es en un proceso de productor práctiso difísil siempre controlar el ángulo de borde a estrictamente en 90° y un error del ángulo de borde a siempre se ocasiona en cierta medida. Esto puede resultar por ejemplo, de la falla de ajuste del miembro de guía de pliegue (no mostrado) del tablero de yeso que produce el aparato para plegar la hoja de papel inferior 11 o una falla de ajuste de un dispositivo marcador en relación a su acción marcadora. En un caso donde un establecimiento excesivo de la acsidn de marsado en el dispositivo marsador, resulta en una marsa relativamente profunda sobre la superficie interna lia de la hoja de papel inferior 11 en contasto son la leshada de yeso, la sara de borde 16 queda plegada excesivamente para de esta manera formar la porción de borde 15 en el ángulo de borde a menos de 90° como se muestra en las figuras 2B y 3B. Por otra parte, si se realiza un establecimiento insuficiente de la acsión de marsado, esto resulta en una marsa relativamente essasa sobre la superfisie interna lia, de modo que la sara de borde 16 queda insufisientemente plegada o puede sausar un resorteo en la porsión plegada. En tal saso, la porción de borde 15 tienen a formarse con un ángulo de borde a mayor de 90° como se muestra en la figura 2C ó 3C. En una condisión de produssión general, un ángulo de borde preferido se, establece en un margen que haya de quedar entre 80 y 90°. Si el ángulo de borde no cae bajo tal ángulo permitible, el
tablero de yeso, no queda para usarse para un material determinado de interior de construssión. Particularmente, el ángulo de borde a que excedo 90° (figura 3C) debe evitarse, puesto que forma "borde inverso" degradando la eficiencia de trabajo en el trabajo de terminación del interior del edificio . Como se muestra en la figura 1, la fuente de luz 2 está colocada lateralmente a la porción de borde 15 para así emitir luz continuamente de un nivel de banda de frecuensia predeterminado hacia la porción 15. El dispositivo capturador de imagen CCD 3 para capturar la imagen de la porsión de borde 15, está dispuesto arriba de la porsión de borde 15. La fuente de luz 2 es preferentemente un tipo de iluminasión de alta fresuensia de lámpara fluoressente para el prosesamiento de la imagen, y más preferentemente una lámpara de halógeno, somo dispositivo sapturador de imagen CCD 3, se provee una sámara CCD son un CCD (dispositivo asoplado de sarga), puede usarse preferentmente. Preferentemente la fuente de luz 2 está dispuesta en básicamente el mismo plano que aquél del moldeo del tablero de yeso . Sin embargo, la fuente de luz 2 puede colosarse ligeramente arriba del plano de moldeo W. El" dispositivo sapturador de imagen CCD 3 esta dispuesto preferentemente arriba de la porsión de borde 15. Sin embargo, el dispositivo CCD 3 puede solosarse desplazado sobre la porsión de borde 15.
Un miembro de soporte en forma L 6 está localizado lateralmente del dispositivo transportador 10. El miembro 6 está provisto con una sección de viga transversal 61 y una secsión de solumna vertisal 62. El miembro de soporte 6 está montado en el bastidor de máquina (no mostrado) del aparato productor del tablero de yeso para ser desplazable en la dirección a lo ancho del moldeo del tablero de yeso W. La fuente de luz 2, está montada fijamente sobre un extremo inferior de la sección de columna 62, en tanto que el dispositivo CCD 3 está montado fijamente sobre un extremo distal de la sección transversal 61. La fuente de luz 3 está conectada a un amplificador de suministro de potencia 21 a través de un alambrado de control que está a su vez conestado a una fuente externa de potencia (AC 100V) . La fuente de luz 2 emite un rayo de luz al aplicarse la potencia. El rayo de luz emitido desde la fuente de luz 2, irradia continuamente la porción de borde 15. La apariencia de la porción de borde 15 se forma como imagen sobre un elemento de toma de imagen tipo CCD incluido en el dispositivo CCD 3. El dispositivo CCD 3 está conectado a un dispositivo de procesamiento de imagen 31 a través de un alambrado de control. El dispositivo de procesamiento de imagen 31 está provisto con una secsidn de binarizasión 32 para binarziar la señal de salida de video desde el
dispositivo CCD 3 y una sessión de control numérisa 33 para somputar el ángulo de la porsión de borde 15 basada en los datos de imagen digitalizados por la sessión de binarizasión 32. El dispositivo de prosesamiento de imagen 31 también está sonestado a un dispositivo de sontrol 35 y a un interruptor de sontrol remoto 36 a través de una línea de señal de sontrol. El resultado de la somputasión en la sessión de sontrol numérica 33 se presenta en el dispositivo de control 35 como un valor detectado del ángulo de borde de la porción de borde 15. La inisiasión, la entrada del establesimiento el valor y el sambio del valor establesido en lo que respesta al dispositivo de prosesamiento de imagen 31, puede realizarse manualmente por el interruptor de sontrol remoto 36. La figura 4A es una vista plana de una porsión de borde 15 que ilustra una región que ha de formarse somo imagen por el dispositivo CCD 3 mostrado en la figura 1 y la figura 4B es un diagrama que muestra niveles de señal en el dispositivo CCD 3 en el sual, el proseso de binarizasidn en el dispositivo de prosesamiento de imagen 35, se muestra somo diagrama. Como se muestra en la figura 4A, el ansho de borde aparente E de la porción de borde 15, se mide a lo largo de una línea de medición S que orienta en un ángulo ß con respecto a una dirección de transporte F del moldeo de tablero de yeso W. Este ángulo ß puede preestablecerse, por
ejemplo 90° o sualquiera de los ángulo menores de 90°. El ángulo de borde ß del moldeo de tablero de yeso W somo se muestra en las figuras 1 y 4A es menor de 90°, y por lo tanto, la sara de borde 16 tiene un sontorno que se proyesta horizontalmente el sual puede tomarse por el dispositivo CCD 3 localizado verdaderamente arriba de la cara de borde 16. El rayo de luz emitido desde la fuente de luz 2, se refleja por la cara de borde 16 y la cara de borde 16 se forma como imagen sobre el elemento de imagen del dispositivo CCD 3. Luego, la imagen de la cara de borde se aplica al dispositivo procesador de imagen 31 como una señal de salida de video (señal análoga) del dispositivo CCD 3 incluyendo información sobre el contraste. La señal análoga aplicada al dispositivo procesador de imagen 31 se muestra en la figura 4B. La señal de salida de video se reconose por el dispositivo prosesador de imagen 31 somo un juego de pixeles desde el sual una señal de imagen puede extraerse en la línea de medisión S. Puesto que la línea de medisidn S refleja de manera relativamente fuerte el rayo de luz emitido desde la fuente de luz 2 dentro del margen de la cara de borde 16 para así indicar un valor de señal de salida de video relativamente intenso, la señal de salida de video o nivel receptor de luz sobre la línea de medición S puede generalmente reconoserse somo una surva de gradual insremento - decremento con un vértice localizado en
el sentro de la sara de borde 16. Un valor de umbral predeterminado, se preestablese en la sessidn binarizante 32 somo un nivel de binarizasión.
Como se muestra en la figura 4B, la sección binarizante 32 hace un juicio de tal manera que la señal de salida del video igual a o mayor que el valor de umbral (o nivel de binarización) es blanca o parte de luz (H) y la señal de salida de video es menor que el valor de umbral ( o nivel binarizante) es blanco o parte obscura (L) . Como resultado, la señal de salida de video se binariza a las partes blanca
(luz) y negra (obscura) y se convierte a una señal digital la cual es reconosible son uso de H/L ó 1/0. El número de pixeles en la región resonosida somo la porsidn blanca o de luz H se cuenta y el número contado de pixeles se convierte al ancho E de la porción de borde 15, que entonces se aplica a la secsión de sontrol numériso 33.
La sesción de control numérico 33 ha almacenado previamente el grueso de placa "t" del moldeo de tablero de yeso deseado y puede por lo tanto computar el ángulo de borde a a base del grueso de placa "t" y el valor del ancho de borde E. El ángulo de borde determinado a se presenta en el dispositivo de control 35. Como se muestra en la figura 1, un dispositivo detector de posición 4 para detectar la posición de la porción de borde 15, está montado fijamente en el extremo
inferior de la columna vertical 62. El dispositivo detector de posición 4, está localizado en una posición lateral con respecto a la porción de borde 15, de modo que el dispositivo puede detectar la posición de la porción de borde 15 con respecto al dispositivo transportador 10. El dispositivo de detector de posición 4 es preferentemente un sensor de desplazamiento sin contasto de tipo láser y esta adaptado para emitir un rayo láser a la cara de borde 16 de la porción de borde 15 para así medir continuamente la distancia entre el dispositivo detector de posición 4 y la porción de borde 15. El dispositivo 4 está conectado a una fuente de potencia externa (AC 100V) a través de una unidad amplificadora 41 y también a un controladsr programable 51 a través de una línea de señal de control. La medición de la distancia D detectada en el momento por el dispositivo 4 se aplica en una micro -secuensia en el sontrolador programable 51. Un valor de distansia D de referensia al cual puede colosarse el dispositivo CCD 3 en una posisión deseada, ha sido preestablesido para el sontrolador programable 51. La misro - sesuensia, compara el valor de referencia preestablecido de la distancia D con el valor actualmente medido de la distancia d con el objeto de computar una diferencia entre el valor medido actualmente d y el valor de la referencia preestablecido D. Con el objeto de rectifisar tal diferensia, el dispositivo detestor de posisión 4 emite una señal
corrector de posición a un dispositivo impulsor del miembro de soporte 5. El dispositivo impulsor del miembro de soporte 5 está dispuesto sobre el número de soporte 6 y el dispositivo 5 incluye un motor eléctriso reversible M. El motor eléstriso M está asoplado funsionalmente son el miembro de soporte 6 a través de un mesanismo de transmisión de potensia 63 de modo que el miembro de soporte entero 6 puede ser desplazado en la diressión horizontal. EL motor eléstriso M está sonestado a la fuente de potensia externa (AC 100V) a través del controlador 51 y se acsiona en la diressidn hasia adelante o hasia atarás bajo el sontrol del sontrolador 51 para así mover todo el miembro de soporte 6 en una diressión perpendisular a la diressión de transporte F de asuerdo son la señal sorrestora de posisión. Como resultado, el dispositivo CCD 3 se solosa en posisión en la sual la imagen de la porsión de borde puede ser tomada favorablemente por el dispositivo CCD 3 así somo la fuente de luz 2 se solosa en una posisidn en la cual la fuente de luz 2 puede emitir una luz tomadora de imagen preferida hacia la porción de borde 15. Las figuras 5, 6 y 7, son respectivamente, vista lateral esquemática, vista fragmentaria plana y vista en corte transversal longitudinal fragmentaria que muestra la estructura de un aparato productor de tablero de yeso que
tiene el dispositivo detector de ángulo de borde 1 anteriormente mencionado . Refiriéndonos a la figura 5, el aparato productor de tablero de yeso se provee con dos rollos 17, 18 de hoja de papel superior inferior, 11, 12 y un tipo de mezclador por agitación 19 para la lechada de yeso 13, como medios de suministro para los materiales de alimentación del tablero de yeso. El dispositivo transportador 10 comprende, una placa transportadora 101 que tiene una cara superior plana y lisa y una pluralidad de rodillos rotatorios 102 arreglados en la dírecsión de transporte F distansiados entre sí una distansia predeterminada. Un dispositivo marsador 7, está dispuesto en la placa transportadora 101 en su extremo corriente arriba. El dispositivo marcador 7 está adaptado para marcar o ranurar la superficie lateral superior de la hoja de papel inferior 11 que se alimenta desde el rollo de hoja de papel 17. En el extremo corriente abajo de la placa transportadora 101 está dispuesto un rodillo de giro 80 para laminar la hoja de papel superior 12 alimentada desde el rodillo de hoja de papel 18 sobre la lechada de yeso 13. El aparato productor del tablero de yeso comprende además, un armazón o bastidor de maquina (no mostrado) para soportar esos componentes en su posición adecuada. Como se muestra en la figura 6 el dispositivo marcador 7 comprende cortadores primero y segundo 71, 72 para
formar las marcas respectivas primera y segunda 75, 76, sobre la hoja de papel inferior 11 y motores eléctrisos primero y segundo 73, 74 que ocasionan que los cortadores primero y segundo 71, 72 sean movidos con rotación. Los cortadores 71, 72 y los motores eléctrisos 73, 74 están dispuestos en par en lados opuestos de la hoja de papel inferior 11. Sobre la plasa transportadora 101 está dispuesto un dispositivo de pliegue 8 para dirigir hasia adentro la región de borde lateral de la hoja de papel inferior 11. El dispositivo de pliegue 8 insluye un miembro de guía estasionario 81 localizado de manera ajustable en una posición predeterminada de la placa transportadora 101, un miembro de guía movible 82 montado de manera movible sobre la placa transportadora 101 y un motor eléstriso 83 para mover el miembro de guía 82 en la diressión a lo ansho de la hoja de papel inferior 11. El motor eléstriso 83 está asoplado funsionaImente al miembro de guía movible 82 a través de un mesanismo de transmisión de potensia no mostrado, que contiene un engranaje de reducsidn y así susesivamente. Los miembros de guía 81, 82 y el motor eléstriso 83 están arreglados en pares en. los lados opuestos de la hoja de papel inferior 11. Un par de dispositivos detestores de ángulo de borde 1 queda losalizado sorriente abajo del rodillo giratorio 80 y está arreglado en pares en los lados opuestos de la hoja de papel inferior 11. Corriente abajo de los
dispositivos detestores de ángulo de borde 1, está dispuesto un par de miembros de guía de presión 9 que son acoplables con la cara de borde 16 del moldeo de tablero de yeso . Un motor eléctriso 91 está asoplado funsionalmente a sada uno de los miembros de guía de presión 9 a través de un mesanismo de transmisión de potensia (no mostrado) que insluye un engranaje de reducsión y así susesivamente. Como se muestra en la figura 7, sada uno de los dispositivos detectores del ángulo de borde 1 está provisto con la fuente de luz 2, dispositivo CCD 3, dispositivo de sección de posición 4 y dispositivo impulsor o de movimiento del miembro de soporte 5. La fuente de luz 2, el dispositivo CCD 3 y el dispositivo detector de posición 4, son una lámpara halógena, una cámara CCD, y un sensor de desplazamiento del tipo láser/sin contasto, los suales están montados fijamente en la solumna vertisal 62 y la sesción transversal 61 del miembro de soporte 6. El dispositivo impulsor del miembro de soporte 5 tiene un motor eléctrico M acoplado al miembro de soporte 6 a través un mecanismo de transmisión de potencia 63. Como en la figura 1, la lámpara de halógeno, la cámara CCD, el sensor de desplazamiento y el motor eléctrico M están conectados respectivamente al amplificador de suministro de potencia 21, al dispositivo de precalentamiento de imagen 31, unidad amplificadora 41 y controlador programable 51.
El aparato productor de tablero "de yeso, permite que la hoja de papel inferior 11 sea alimentada desde el rodillo de hoja de papel 17. Como se muestra en la figura 6 los dispositivos marcadores 7 energizan los motores eléctrisos 73, 74 para impulsar los sortadores primero y segundo 71 y 72 para formar las marsas primeras y segundas 75, 76 paralelas entre sí sobre la superficie superior de la hoja de papel inferior 11. El mezclador 19 agita los materiales de partida del yeso y las mezclas adicionales para formar una lechada de yeso 13 que se descarga sobre la hoja de papel inferior 11. Cada una de las regiones del borde del lado izquierdo y del derecho en la hoja de papel inferior 11 se mueven sobre la placa transportadora 101 en un contasto deslizante son las saras internas de los miembros de guía estasionarios y movibles 81, 82 para ser plegadas a lo largo de las marsas primera y segunda 75, 76. La hoja de papel superior 12 se desenrolla de desde el rollo de papel 18 y se lamina sobre la leshada de yeso 13 por medio del rodillo giratorio 80. Las hojas de papel integradas 11, 12 y la leshada de yeso 13 se forman en una sonfigurasión de plasa plana para extruirse sontinuamente sobre los rodillos 102 formándose un moldeo de tablero de yeso cuando pasan a través del espacio entre la placa transportadora 101 y el rodillo giratorio 80. El moldeo de tablero de yeso W, moviéndose continuamente sobre los
rodillos 102, es cortado toscamente en piezas de una longitud de tablero predeterminada y se seca, y posteriormente las piezas se cortan finamente a los productos de tablero de yeso de una longitud predeterminada por un dispositivo de corte (no mostrada) . Cada una de las regiones de borde laterales del moldeo del tablero de yeso W, transportadas continuamente sobre los rodillos 102, es irradiada por el rayo de luz emitido desde la fuente de luz 2. Cada cara de borde 16 refleja el rayo de luz desde la fuente de luz 2. La luz reflejada, es capturada por el dispositivo CCD 3, como una imagen de la cara de borde 16. El dispositivo CCD 3 captura continuamente la imagen de la cara de borde 16 y emite los datos de imagen incluyendo información sobre el contraste (luz y oscuro) al dispositivo correspondiente de procesamiento de imagen 31 (figura 1) como una señal de salida análoga de video. El dispositivo de procesamiento de imagen 31, extrae informasión de sontraste ( luz y ossuro) son respesto al sonjunto de pixeles sorrespondientes a la línea de medición S figura 4, basándose en la señal de video acoplisada y digitaliza la informasión estraida a una señal binaria. Esto es la sessidn binarizante 31, (fig 1) en el dispositivo de prosesamiento de figura imagen 31 binariza la informasión de sontraste sobre la línea de medisión S en referensia a un nivel de biriarizasión preestablesido y suenta
el número de pixeles que indican que la magnitud de la luz es igual o mayor que el nivel de binarizacidn o valor de umbral. Si el ángulo de borde a es menor de 90° el número de pixeles en la señal binarizada sorrespondiente al ansho de borde E se cuenta si el ángulo de borde a es básicamente igual a 90° se cuenta el número mínimo de pixeles. El seguimiento de línea cuya longitud se cuantifisa de asuerdo al prosedimiento de sonteo de pixeles, se aplisa entonses a la sessidn de sontrol numérisa 33 (figura 1) somo un valor que representa el ansho de borde E, y la sessidn de sontrol numérisa 33 somputa el ángulo de borde a, que a su vez es transmitido al dispositivo de sontrol 35 (fig. 1) - El dispositivo de sontrol 35 presenta el ángulo de borde a. Por otra parte, si la porsión de borde 15 está formada dentro de un llamado "borde inverso" en el sual al ángulo de borde exsede 90°, la imagen entera de señal se espesifisa somo la parte ossura, y por lo tanto, la suenta de pixeles da somo resultado 0. En tal saso, la sessión de sontrol numérisa 33 no somputa el ángulo de borde a y el dispositivo de sontrol 35, (figura 1) da un signifisado indisando el estado de "borde inverso" - Cuando el "borde inverso" se presenta somo sonfigurasión de la porsidn de borde 15, la sessión de sontrol numérica 33 energiza los motores eléctrisos 91 para el miembro de guía de presión 9 de modo que el miembro 9, es impulsado para asoplar la sara de borde 16 somo resultado, la
cara de borde 16 es presionada hacia adentró para corregir la configuración de "borde inverso" para que sea una cara vertical como se muestra por la línea interrumpida en la figura 7. Así, el miembro de guía de presión 9, actúa como un dispositivo rectifisador de ángulo de borde para rectificar el "borde inverso" de la porción de borde 15. La porción de sección numérica 33 energiza además los motores eléctricos 83 (fig. 6) para mover los miembros de guía movible 82 y también accionar un dispositivo correstor de posisión de sortador (no mostrado) para mover los sortadores 71 y 72 del dispositivo marsador 7 en la diresción vertical, ajustando así la profundidad de sada marca 75, 76 en la hoja de papel inferior 11. La corrección en posición del miembro de guía movible 82 y de los cortadores 71, 72, se realiza por el control de reto - alimentación asociado con el ángulo de borde detestado a. Las posisiones de los miembros de guía movibles 82 y de los sortadores 71 y 72, están sontrolados en armonía para haser sonvergir el ángulo de borde dentro de un margen entre 80 y 90°. Por el sontrario, si los dispositivos detestores del ángulo de borde 1 detectan el ángulo de borde a menor de 80°, la secsión de sontrol numériso 33 energiza el motor eléstriso 91 para separar el miembro de guía de presión 9 de la sara de borde 16 y realizar el sontrol de retro - alimentación, del dispositivo sorrestor de posisión de sortador del dispositivo
marsador 7 y del motor eléstriso 83 del" miembro de guía movible 82, de modo que el ángulo de borde a sonverge dentro del margen de ángulo entre 80 y 90°. Puesto que las posisiones de los sortadores 71 y 72 nesesitan ajustarse de una manera extremadamente delisada, un operador entrenado puede ajustar finamente las posisiones de los sortadores en una operasión manual en tanto que ve la indicación de pantalla sobre el dispositivo monitor o de control 35. Si el tamaño y/o forma de borde del moldeo de tablero de yeso W se cambian, insluyendo un sambio del tipo de produsto de tablero de yeso, o si la posisión del moldeo W sobre el dispositivo de transporte 10 se desvía por una sausa inesperada del moldeo W o similares, el sensor de desplazamiento del tipo láser sin sontasto, del dispositivo detestor de posisidn 4, detesta sambios en la posisidn de la porsión de borde 15, y el controlador 51 acciona los motores eléctricos M del dispositivo impulsor del miembro de soporte 5 para mover todo el miembro de soporte 6 en la direcsión horizontal. Como resultado, la cámara CCD del dispositivo CCD 3 se mueve a una posisión verdaderamente arriba de la porsión de borde 15 y la lámpara de halógeno de la fuente de luz 2, se desplaza a una posisión a sierta distansia predeterminada de la porsión de borde 15. Así, el dispositivo CCD 3 puede seguir automátisamente el movimiento de la porsión de borde 15, de modo que el dispositivo CCD 3 está siempre solosado en
posisidn para sapturar adesuadamente la imagen de la porsión de borde 15, y la fuente de luz 2 también puede colocarse en posición para de manera continua y adecuadamente emitir luz hacia la porción de borde 15. Aunque la presente invención ha sido descrita como una modalidad preferida, no se limita a tal modo o realización, sino que puede realizarse en varias modificasiones o variasiones sin salir del alsanse de la invensión, somo se define en las reivindisasiones anexas . Se apresia que tales modifisasiones o variasiones saen bajo el alsanse de la siguiente invensión. Por ejemplo, el miembro de soporte 6 puede estar constituido por una pluralidad de portadores relativamente desplazables entre sí, la fuente de luz 2, el dispositivo CCD 3 y el dispositivo detestor de posisión 4, estando sportados fijamente por los portadores respectivos, además varios otros dispositivos impulsores tales como servo-motores o dispositivos de cilindro operados hidráulicamente pueden usarse como medios de impulsión para mover el dispositivo de impulsor de miembro de soporte 5, el miembro de guía movible 82 y el miembro de guía de presión 9. APLICABILIDAD INDUSTRIAL. Como se describe anteriormente el aparato detestor del ángulo de borde y el método de acuerdo a la presente invención, según las reivindicasiones 1 - 5, 8, 9 puede de
manera sontinua y sonfiable sontrolar el ángulo de borde del moldeo del tablero de yeso. El aparato detector del ángulo de borde y el método de acuerdo a la presente invención como en las reivindicasiones 6, 7 ó 10 puede seguir las variasiones en la posisión del moldeo de tablero de yeso transferirla sobre el dispositivo trasnformador y de manera continua y confiable controlar el ángulo de borde del mismo. El aparato detector del ángulo de borde y el método correspondiente a la presente invensión somo en las reivindisasiones 11 - 18 puede sontrolar de manera sontinua y automátisa el ángulo de borde del moldeo del tablero de yeso, para redusir la fresuensia de la inspessidn del ángulo de borde, y puede rápidamente evitar el seguir produsiendo produstos defestussos o produstos que han de reshazarse, para así mejorar la efisiensia de produssión en la produssidn de produstos de tablero de yeso.