PLANTA PROCESADORA CON DISPOSITIVO PARA SUJETAR Y CENTRAR CUERPOS EN ESTACIONES DE PROCESO
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención está relacionada con una planta procesadora de automóviles o carrocerías con un dispositivo innovador para sujetar y centrar las carrocerías en ' las estaciones de proceso. Por proceso se deberá entender todas las operaciones de proceso como soldadura, terminado y ensamble de partes y la terminación con miembros mecánicos, vidrio, etcétera, y los terminados en el automóvil que pueden realizarse en miembros como carrocerías de automóviles de rífotor o los similares en estaciones de trabajo conocidas. El termino 'carrocerías' significa automóviles en la etapa de terminación y no solamente carrocerías desnudas. En las plantas de procesamiento, se conoce la necesidad de informar y mantener con precisión la posición de los miembros que están siendo procesados una vez que han alcanzado una estación operativa. Durante el procesamiento de la carrocería en la estación, sin embargo existen movimientos indeseables posibles que pueden ser causados por los empujones aplicados a la carrocería por el equipo de procesamiento mismo. En la técnica anterior, las pinzas sujetadoras acomodadas en la estación para sujetar la carrocería han sido propuestas, pero son estorbosas, pueden obstruir el procesamiento y deben de estar configuradas y colocadas a propósito para el modelo de carrocería particular. El propósito general de la presente invención es solucionar las desventajas antes mencionadas haciendo disponibles una planta de procesamiento de carrocería en la cual los miembros de colocación de precisión también cumplan con la función de sujetar la carrocería sin estorbo en la estación y sin la necesidad de miembros de sujeción independientes en las estaciones individuales pero manteniendo los dispositivos de transporte individuales simples y económicos. En vista de este propósito, se ha buscado proporcionar, de acuerdo con la presente invención una planta procesadora de automóviles o de carrocerías con estaciones de trabajo y medios para transportar carrocerías entre las estaciones de trabajo que comprendan miembros de referencia ensamblados en los miembros de transporte para soportar la carrocería en los miembros de transporte durante su transferencia entre las estaciones de trabajo caracterizada porque los miembros de referencia comprenden medios para sujetar el automóvil o la carrocería que está siendo terminado y sujetarlo firmemente contra los mismos cuando están siendo operados por accionadores montados en la estación. Para aclarar la explicación de los principios innovadores de la presente invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior, se describirá más adelante con la ayuda de los dibujos anexos, una modalidad posible de la misma por medio de un ejemplo no limitante aplicando los principios. En los dibujos: BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una vista diagramática de una parte del transporte de carrocerías y planta de procesamiento teniendo dispositivos de acuerdo con la presente invención, la Figura 2 muestra una vista en elevación lateral parcialmente en corte transversal de un dispositivo sujetador y de colocación de acuerdo con la presente invención, la Figura 3 muestra una vista ampliada de un detalle del dispositivo de la Figura 2, y las Figuras 4 y 5 muestran diferentes posiciones operativas del dispositivo de la Figura 2. Con referencia a las Figuras, la Figura 1 parcialmente ilustra una planta designada en su totalidad por el número de referencia 10, que comprende una planta de transporte hecha que consiste de un riel 11 en el cual corren los medios 12 de transporte que son ventajosamente transportadores o autoimpulsores y tienen motores 13 y ganchos 14 de balero para soportar las carrocerías 15 que van a ser procesadas, por ejemplo soldadas. Los transportadores de gancho transportan las carrocerías o los automóviles entre una pluralidad de estaciones de trabajo o celdas que pueden estar designadas por el número de referencia 16 como se muestra en la Figura 1. Un sistema transportador similar y el equipo de procesamiento en las estaciones son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica y por lo tanto no se describirán o mostrarán adicionalmente. Para soportar la carrocería, el gancho 14 comprende una estructura 19, 20 con brazos 18 de los cuales se proyectan de manera elevada los miembros 17 de referencia de soporte sobre los cuales descansa la carrocería. Como se puede ver mejor en las Figuras 2 y 3, cada soporte 17 incluye una varilla 22 vertical con un pasador 35 de colocación en su extremo superior. El pasador 35 tiene un extremo ahusado - cónico por ejemplo - y está diseñado para acoplarse con un juego lateral mínimo en un asiento 23 de referencia apropiado en la carrocería 15. En la base del pasador 35 de acoplamiento, la varilla 22 define una mesa 34 para soportar la carrocería. La combinación de la mesa 34 y el pasador 35 suministra una referencia de colocación precisa para la carrocería con respecto a la varilla 22. Como se puede ver en la Figura 2, y ampliada en la
Figura 3, la varilla 22 es hueca y dentro de la misma se encuentra un par de barras 37, 38 que se extienden a lo largo del eje de la varilla para terminar encima de una pinza 39, 40 y debajo de cada extremo de manejo pivotado en 46a un manguito 47 montado de manera móvil en la parte exterior de la varilla 22. En una posición intermedia entre sus extremos, cada barra tiene una ranura 41, 42 configurada como una leva para correr sobre un pasador 43 sujetado en la varilla. La ranura 41, 42 tiene una primera sección vertical superior y una segunda sección inferior inclinada hacia fuera en la dirección de la extensión de la pinza asociada con la barra. La ranura está configurada para que cuando el manguito 47 está en su posición de descanso inferior como se muestra en la Figura 2, y por lo tanto cuando el pasador 43 está en la sección vertical de la ranura, las pinzas 39, 40 están acomodadas en los dos lados del pasador 35 de colocación con el extremo sujetador descansando en la mesa 34 de colocación como se puede ver en la Figura 3. Como se muestra por las líneas punteadas, para la pinza izquierda en la Figura 3, al elevar el manguito 47, las levas proporcionadas por las ranuras 41, 42 y el pasador 43 provocan el retorno de las pinzas 39, 40 dentro del pasador 35 de colocación. Para mover el manguito, se colocan accionadores 44 en las estaciones para sujetar un manguito correspondiente al arribar la carrocería y abrir o cerrar las pinzas como se ha requerido para el procesamiento, carga o descarga de la carrocería. Ventajosamente, como se aclarará mas adelante, los soportes 17 están ensamblados transitoriamente sobre el gancho y salen por debajo con uno de sus extremos 26 esféricos para ser sujetados por los dispositivos 27 de colocación y sujeción acomodados en las estaciones de trabajo. Para soportar la barra 22 en el gancho, la barra 22 tiene una quinta rueda 24 hemisférica que descansa en un asiento 25 complementario en el brazo 18 del gancho respectivo. La barra 22 continúa hacia abajo más allá del asiento 25 y termina por debajo del extremo 26 esférico antes mencionado . Los dispositivos 27 sujetadores están hechos con un par de quijadas 28 móviles activadas por un mecanismo 36 cinemático para cerrarse en el extremo inferior del miembro 17 de colocación. Cada quijada comprende rodillos verticales o baleros 29, 30 y un par de rodillos o baleros 31 está acomodado horizontalmente. Los dos rodillos 31 de los cuales solo uno es visible en las Figuras, están acomodados simétricamente con respecto al plano vertical pasando a través de las dos pinzas. Los rodillos 29, 30 están diseñados para estar acomodados por encima y por debajo del diámetro ecuatorial de la esfera 26 y los rodillos 31 están diseñados para descansar sobre la esfera 26 lado a lado y en una posición intermedia entre los rodillos 29, 30. De esta manera, al cerrar las quijadas, la parte central de la esfera 26 se coloca con exactitud en el dispositivo 27. La posición de sujeción se eleva ligeramente sobre la posición de la esfera 26 cuando -la quinta rueda 24 descansa en el asiento 25 del gancho para que el miembro 17 de colocación se eleve y sea liberado por el gancho cuando es sujetado por las quijadas 28. Para evitar la rotación de la esfera entre las quijadas y enseguida colocar el extremo superior de la varilla con exactitud, las quijadas tienen extremos 33 que sujetan la varilla. Ventajosamente, una de las varillas 28 soporta el accionador 44 que opera una horquilla 45 para deslizaría axialmente hacia la varilla 22 entre las dos posiciones mostradas respectivamente en líneas continuas y punteadas en la Figura 2. las dos posiciones permiten que la horquilla se coloque ella misma por encima o por debajo del manguito cuando las quijadas están cerradas. Durante el uso, para descargar una carrocería del gancho o cargar una carrocería del gancho, el gancho alcanza la estación 16 donde los medios 27 de sujeción sujetan los miembros de colocación con las horquillas 45 en una posición baja y enseguida eleva las horquillas para mover los manguitos 47 hacia arriba y mover hacia adentro las pinzas 39, 40 como se muestra en la Figura 4. De esta manera, un cuerpo puede colocarse libremente sobre los pasadores 35 o removerse de los mismos . Después de esto, los medios 27 sujetadores se abren y el gancho puede transportar la carrocería entre las diferentes estaciones de proceso. Durante el transporte, las pinzas descansan sobre los bordes del orificio 23 de colocación de la carrocería (Figura 2) . Cuando el gancho alcanza una estación de proceso, los medios 27 sujetadores de la estación se cierran sobre los miembros 17 de colocación para elevarlos de los asientos 25 en el gancho y colocarlos de manera exacta con respecto a la estación. El cierre de las quijadas, sin embargo, se realiza después de la operación hacia arriba del accionador 44 para que la horquilla 45 esté localizada sobre el manguito 47. El accionador 44 entonces opera hacia abajo para que las pinzas 39, 40 firmemente sujeten la carrocería entre las mismas y la mesa 34 de soporte para evitar cualquier posibilidad de movimiento de la carrocería con respecto a los miembros de colocación. Después de que la estación ha realizado el procesamiento programado, el accionador 44 eleva la horquilla 45 y los medios 27 sujetadores se abren para que el gancho pueda retomar su movimiento hacia la siguiente estación. Ahora está claro que los propósitos predeterminados han sido logrados para asegurar una sujeción de manera precisa y segura de acuerdo con todos los ejes cartesianos. A medida que la carrocería está siendo firmemente sujetada opuesta a los miembros 17 de colocación y de soporte, la carrocería permanece totalmente accesible para ser procesada en las diferentes estaciones. Además, ya que los puntos de soporte se pueden estandarizar y hasta un alto grado ser independientes de la configuración de carrocería, se pueden tratar diferentes carrocerías sin la necesidad de modificar la estructura de sujeción y de soporte. Aún si los detalles de la carrocería requieren modificaciones en la posición de los soportes 17, la estructura de los soportes permanece igual ya que la configuración de las carrocerías cerca de los orificios de colocación no varía significativamente. La característica adicional de utilizar soporte de carrocería montado transitoriamente en la planta transportadora permite una alta precisión a pesar del diseño y exactitud de colocación del sistema transportador. Naturalmente, la descripción anterior de una modalidad que aplica los principios innovadores de la presente invención se proporciona por medio de un ejemplo no limitante de los principios dentro del alcance del derecho exclusivo reclamado en la presente. Por ejemplo, la estructura de los medios transportadores puede variar dependiendo de exigencias específicas. En particular, los sistemas transportadores elevados con o sin miembros de elevación vertical incorporados para el soporte de carga pueden emplearse al igual que sistemas transportadores de empuje, cadena, rodillos o deslizamiento, etcétera.