MXPA00002687A - Paquete de productividad - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un carro montacargas de horquilla que comprende:un cuerpo;un mecanismo de accionamiento soportado sobre el cuerpo, para efectuar el movimiento del cuerpo;una par de horquillas;un montaje portador de horquilla acoplado al cuerpo y a las horquillas, para mover las horquillas hacia lo alto entre una posición descendida y las posiciones elevadas deseadas, el montaje de portación de la horquilla incluye un cilindro de inclinación para inclinar las horquillas a través de una gama de inclinación de horquilla;un primer sensor capaz de generar señales indicadoras del peso de una carga sobre las horquillas, estando asociado el sensor con el cilindro inclinado para verificar periódicamente la presión de fluido en el cilindro inclinado, cuya presión es una función del peso que es llevado por las horquillas;y un controlador acoplado al mecanismo de accionamiento y al sensor, el controlador provoca que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta una primera velocidad cuando el controlador recibe una señal generada por el sensor, indicadora de una carga sobre las horquillas por arriba de un valor de peso predeterminado, y provocando que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta una segunda velocidad máxima la cual es mayor que la primera velocidad máxima cuando el controlador recibe una señal generada por el sensor, indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas por debajo del valor predeterminado.

Description

PAQUETE DE PRODUCTIVIDAD ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un método y a un aparato para incrementar la velocidad a la cual viaja un carro montacargas de horquilla, y/o a la disminución de la velocidad de las horquillas del carro montacargas cuando las horquillas son descargadas o sustancialmente descargadas . Los estándares de frenado en la industria requieren que un camión cargado se detenga dentro de una distancia predeterminada o que cumpla con una prueba de arrastre por barra de remolque, bien conocida. La mayoría de los carros montacargas de horquilla no están provistos con un sensor de peso para determinar sí el carro montacargas de horquilla está cargado; por lo tanto, la velocidad máxima del carro montacargas de horquilla no cambia con base en la condición de la carga de las horquillas. Sí el carro montacargas de horquilla no está cargado, entonces existe capacidad de frenado en exceso y el carro montacargas de horquilla se podría dejar viajar a una velocidad más rápida y cumplir todavia los requerimientos de frenado de la industria. Las horquillas son elevadas y descendidas por al menos un cilindro hidráulico. Es sabido el proporcionar un valor proporciona] mecánico para controlar el flujo del ________-_*. fluido hidráulico hacia y^fesde ese cilindro. La operación de la válvula es controlada por un* operador vía una palanca de control. El sistema hidrá|tíl|§!ts que incluye la válvula está diseñado para permitir que las horquillas, cuando están completamente cargadas, desciendan a una velocidad limitada. No hay provisión para permitir que las horquillas sean descendidas a una velocidad incrementada cuando las horquillas son descargadas. Existe una necesidad para un método y aparatos mejorados para incrementar la velocidad a la cual viaja el carro montacargas de horquilla y/o la disminución de la velocidad del carro montacargas de horquilla cuando las horquillas son descargadas o sustancialmente descargadas, para incrementar la productividad. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En la presente invención, la velocidad máxima de un carro montacargas de horquilla es incrementada siempre que las horquillas son descargadas o sustancialmente descargadas. También, la velocidad de disminución de la horquilla es incrementada cuando las horquillas están descargadas o sustancialmente descargadas. Al incrementar la velocidad del carro montacargas de horquilla y/o al disminuir la velocidad de las horquillas cuando las horquillas están descargadas o sustancialmente descargadas, se incrementa la productividad.

En la presente invención, la presión del fluido hidráulico dentro de un cilindro inclinado de horquilla es verificada periódicamente ya sea por un interruptor de presión o un transductor de presión. La presión en el cilindro inclinado es una función del peso que es llevado por las horquillas. Siempre que el peso está por debajo de un valor predeterminado, entonces se considera que las horquillas estén descargadas o sustancialmente descargadas, y un controlador del carro montacargas de horquilla permitirá una velocidad más alta del carro montacargas de horquilla . Un sensor de posición inclinada se proporciona también para detectar cuándo las horquillas están inclinadas hacia los extremos de una gama de inclinación de horquilla. Debido a que el pistón en el cilindro inclinado se eleva o desciende cuando las horquillas están completamente inc] inadas hacia arriba o hacia abajo, la presión detectada por el interruptor de presión o el transductor de presión no es indicadora del peso efectivo sobre las horquillas, cuando las horquillas están en una de estas posiciones extremas. El sensor de posición inclinada puede comprender un interruptor que es activado cuando las horquillas están inclinadas completamente hacia arriba o hacia abajo. El interruptor de presión es activado o el transductor genera una señal apropiada al geneí. sfor siempre que la carga está por arriba del valor predeterminado. La activación del interruptor sensor de la posición inclinada, que indica que el peso de la carga no puede ser correctamente determinado, o la activación del interruptor de presión o la generación de una señal apropiada por el transductor que indica que la carga está por arriba del valor predeterminado, dará como resultado que la velocidad del carro montacargas de horquilla sea limitada a no más de una primera velocidad máxima, por ejemplo, la velocidad máxima permisible para un carro o montacargas completamente cargado. Sí el peso de la carga puede ser determinado de manera precisa, por ejemplo, las horquillas no están completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, y el peso está por debajo del valor predeterminado, entonces la velocidad del carro montacargas de horquilla puede ser incrementada hasta una segunda velocidad máxima la cual es mayor que la primera velocidad máxima. Los estándares de frenado de la industria son todavía cumplidos a la segunda velocidad máxima. La disminución de la velocidad de las horquillas es controlada por una válvula hidráulica proporcional, la cual, a su vez, es controlada por el controlador del carro montacargas de horquilla. Cuando el peso de la carga esté por debajo del valor predeterminado, y las horquillas no están completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, entonces el controlador genera señales apropiadas hacia la válvula eléctrica para permitir que las horquillas desciendan a una velocidad incrementada. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral de un carro montacargas de horquilla típico; La figura 2 es una vista en despiece del sensor en la posición inclinada; La figura 2A es una vista lateral que ilustra el sensor de la posición inclinada, cuando está ensamblado; La figura 3 es una vista en una porción de la placa de portación, en cilindro inclinado, y el sensor de presión; La figura 3A es una vista tomada a lo largo de la línea 3A-3A en la figura 3, con el portador de horquilla, una porción de una horquilla, una porción del mecanismo retráctil de tijera y el sensor de inclinación también ilustrado; La figura 4 es una diagrama esquemático hidráulico que muestra el sensor de presión conectado al cilindro inclinado; y La figura 5 es un diagrama eléctrico de bloques de la presente invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La figura 1 ilustra un carro montacargas de horquilla típico 100 tales-*como los carros montacargas de horquilla de la serie RR o de la serie RD fabricados por Crown Corporation, la cesionaría de la presente solicitud. El carro montacargas de horquilla 100 incluye un cuerpo 110 el cual aloja una batería 115 para suministrar energía a un motor de tracción (no mostrado) conectado a un volante 120 y a uno o más motores hidráulicos (no mostrados) los cuales suministran energía a varios diferentes sistemas, tales como el mástil o poste, la horquilla y los cilindros hidráulicos retráctiles. El motor de tracción y el volante dirigible 120 tienen un mecanismo de accionamiento para efectuar movimiento del carro montacargas de horquilla 100. Un compartimento 125 de operador en el cuerpo 110 está provisto con una palanca de mando o dirección (no mostrada) para controlar la dirección del viaje del carro montacargas de horquilla 100, y una manija de control 135 para controlar la velocidad de viaje y la dirección así como la altura, la extensión, el desplazamiento lateral y la inclinación de la horquilla. La velocidad del carro montacargas de horquilla 100 es medida por un tacómetro, representado en 140, incluido dentro del carro montacargas de horquilla 100 de una manera convencional. Una protección aérea o superior 145 está colocada sobre el compartimento 125 del operador. Un par de horquillas 150 están montadas sobre el mecanismo 155 portador de horquilla el cual está a su vez montado sobre la placa de portación 170. El mecanismo de portación 155 de horquilla incluye un portador 157 de horquilla y un descanso posterior de carga 160. Las horquillas 150 están acopladas al portador 157 de horquilla el cual está a su vez acoplado a la placa de portación 170. Como se describe en la Patente Norteamericana No. 5,586,620, la cual es incorporada por referencia en la presente, la placa de portación 170 está acoplada a un montaje 180 de mástil extensible por un mecanismo de retracción de tijera 175 que se extiende entre la placa de portación 170 y un soporte retráctil. El soporte retráctil es montado al montaje de mástil 180 el cual incluye un miembro de mástil inferior 182, fijo, y miembros de mástil movibles 184 y 186, incrustados uno en el otro. El soporte retráctil no está ilustrado en la figura 1, ya que éste está acoplado y extendido detrás del miembro de mástil 186. El miembro inferior 182 está fijamente acoplado al cuerpo 110. El mecanismo 157 de portación de horquilla, la placa de portación 170, el montaje de mástil 180, el soporte retráctil y el mecanismo retráctil 175 definen un montaje de portación de horquilla. El montaje de mástil 180 incluye una pluralidad de cilindros hidráulicos (no mostrados) para efectuar el movimiento vertical de los miembros de mástil 184 y 186 y el soporte retráctil. Una válvula hidráulica proporcional eléctrica 300 acoplada a un controlador 80 del carro montacargas de horquilla, ver figura 5, controla y dirige el fluido hidráulico hacia los cilindros hidráulicos del montaje de mástil. Un operador controla la altura de las horquillas 150 por medio de la palanca de control 135, la cual está también acoplada al controlador 80. En respuesta a la recepción de las señales de comando de elevación de la horquilla desde la palanca 135, el controlador 80 genera señales de control de una anchura de pulso apropiada hacia la válvula 300, y genera además señales de control para operar una o más bombas de fluido hidráulico (no mostradas) a una velocidad apropiada para elevar las horquillas 150. En respuesta a la recepción de las señales de comando de descenso de la horquilla, provenientes de la palanca 135, el controlador 80 genera señales de control de una anchura de pulso apropiada a la válvula 300 para hacer descender las horquillas 150. Como se muestra en la figura 1, los miembros de mástil movibles 184 y 186, así como el soporte retráctil (no ilustrado) son elevados y el mecanismo retráctil 175 es extendido. Las horquillas 150 pueden ser inclinadas a través de la gama mostrado por la flecha 195 por medio de un cilindro inclinado hidráulico 200 acoplado a una primera porción 157a del portador 157 de la horquilla y la placa de fe portación 170, ver figura 3A. La presión del fluido hidráulico dentro del cilindro inclinado hidráulico 200 es verificada periódicamente utilizando un interruptor de presión o transductor de presión, el cual sirve como un sensor de presión 210 que está acoplado al cilindro inclinado 200, ver figuras 3, 3A y 4. Un sensor 250 de la posición inclinada ver figuras 2, 2A, 3A y 5, es activado siempre que las horquillas 150 sean completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, como se explicará más adelante. Con referencia ahora a la figura 4, el cual es un diagrama esquemático hidráulico para el desplazamiento lateral retráctil y la función de inclinación del carro montacargas de horquilla 100 mostrado en la figura 1, el fluido hidráulico bajo presión es suministrado a una tubería hidráulica 220 por las líneas de entrada hidráulicas 222 y 224. La tubería hidráulica 220 está acoplada al soporte retráctil. Dentro de la tubería 220 están un par de válvulas de retención POCV y una válvula de solenoide SVR la cual controla el fluido hidráulico hacia un par de cilindros retráctiles 226 y 228, los cuales forman parte del mecanismo retráctil de tijera 175. El fluido hidráulico bajo presión es también aplicado a una tubería 230 la cual incluye una válvula de solenoide SVT para controlar la operación del cilindro inclinado 200. La tubería 230 está acoplada a la placa portadora 170. Se incluye una válvula de retención 242 en una línea de retorno 244, la cual está a su vez conectada a la línea de entrada 222. Este sensor de presión 210 está conectado a un Jado del cilindro inclinado 200 para verificar periódicamente la presión del fluido hidráulico en el cilindro inclinado 200. La presión en el cilindro 200 es una función del peso que es llevado por las horquillas 150, por supuesto con la condición de que el pistón en el cilindro inclinado 200 no haya sido elevado o descendido dentro del cilindro. Cuando el pistón está en una de estas dos posiciones extremas, lo cual ocurre cuando las horquillas 150 están ya sea completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, la presión detectada por el sensor de presión 210 no corresponde al peso efectivo de la carga sobre las horquillas 150. La inclinación de las horquillas 150 es verificada por el sensor 250 el cual es activado siempre que las horquillas 150 estén en suposición completamente inclinada hacia arriba o completamente inclinada hacia abajo. En la modalidad ilustrada, el sensor de inclinación 250 comprende un alojamiento 252 montado a la placa de portación 170, ver figura 3A. Este tiene una primera abertura roscada 252a y una segunda abertura 252b. Se proporciona una varilla 254 en el alojamiento 252. Esta fe. 11 incluye un primer extremo roscado 254a el cual se acopla roscadamente a la primera abertura 252a, tal que. la varilla 254 está asegurada en posición dentro del alojamiento 252. Un émbolo 256, que tiene un orificio interno (no mostrado) , es recibido sobre una porción de nariz 254b de la varilla 254 tal que el émbolo 256 es permitido moverse alternadamente hacia atrás y hacia adelante a lo largo de la varilla 254. Un resorte 257 es también recibido sobre la porción de nariz 254b de la varilla 254, y desvía al émbolo 256 en una dirección alejada del primer extremo roscado 254a de la varilla. El émbolo 256 tiene una porción frontal alargada 256a, primera y segunda superficies de leva 256b y 256c, y una porción intermedia agrandada 256d localizada entre las superficies de leva 256b y 256c. Un interruptor 258, el cual en la modalidad ilustrada comprende un microinterruptor normalmente cerrado, está fijamente acoplado al alojamiento 252. Éste incluye un botón 258a el cual es acoplado por la primera y segunda superficies de leva 256b y 256c y la porción agrandada 256d del émbolo 256 conforme el émbolo 256 se mueve hacia atrás y hacia adelante sobre la varilla 254. Una porción extrema 256e del émbolo se acopla a una segunda porción 157b del portador 157 de la horquilla, ver figuras 2A y 3A. Conforme las horquillas 150 son inclinadas hacia arriba o hacia abajo, se provoca que el émbolo 256 se mueva hacia atrás y hacia adelante a lo largo de la varilla 254. Cuando las horquillas 150 son extendidas sustancialmente hasta la posición completamente inclinada hacia arriba, el botón 258A se mueve con dirección hacia abajo a lo largo de la superficie de leva 256c provocando que el interruptor 258 sea activado, por ejemplo, que se abra. Cuando las horquillas 150 son extendidas sustancialemnte hasta la posición completamente inclinada hacia abajo, el botón 258a se mueve con dirección hacia abajo a lo largo de la superficie de leva 25ßb provocando también que el interruptor 258 sea activado. Por lo tanto, el interruptor del sensor de inclinación 258 es activado cuando la señal de presión generada por el sensor de presión 210 puede no corresponder al peso efectivo sobre las horquillas 150, debido a que las horquillas 150 son completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo. El interruptor 258 es inactivado, por ejemplo, cerrado, cuando las horquillas 150 no están completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, tal que el botón 258a se acopla a la porción agrandada 256d del émbolo 256. El sensor de presión 210 puede comprender un interruptor de presión normalmente cerrado el cual es activado, por ejemplo, abierto, cuando el peso sobre las horquillas 150 está por arriba de un valor o cantidad predeterminada, por ejemplo, 454 kg (1000 libras), en un jg| g fflfÉifll centro de carga de 61 cm (24 pulgadas) . El valor predeterminado puede ser menor que o mayor de 454 kg (1000 libras). Alternativamente, el sensor de presión 210 comprende un transductor que proporciona una señal de salida proporcional al peso. En la modalidad ilustrada, el sensor de presión 210 está conectado en serie con el interruptor 258 en una vía de entrada hacia el controlador 80. Cuando el interruptor 258 es cerrado, la señal generada por el sensor de presión 210 pasará a través del interruptor 258 y será recibido por el controlador 80. Cuando el interruptor 258 se abre, la señal generada por el sensor de presión 210 no pasará a través del interruptor 258 y, por lo tanto, no será recibida por el controlador 80. Cuando el sensor de presión 210 comprende un interruptor de presión normalmente cerrado y es activado, por ejemplo, el interruptor se abre, y el interruptor 258 se cierra, la vía de entrada hacia el controlador 80 se abre. Cuando el sensor de presión 210 comprende un interruptor de presión normalmente cerrado y está inactivado, por ejemplo, el interruptor está cerrado, y el interruptor 258 está cerrado, la vía de entrada hacia el controlador 80 se cierra. El diagrama eléctrico de bloques de la figura 5 muestra un sensor de velocidad ilustrado como el tacómetro 140, el sensor de presión 210, la válvula 300, y el sensor de inclinación 250 conectado a un controlador 80 que toma la forma de un microprocesador en la modalidad ilustrada. Un operador incre_jM_$gSt la velocidad del viaje del carro o montacargas 100 al mover o provocando de otro modo un cambio apropiado en la condición de la palanca de control 135. El sensor de presión 210, cuando éste comprende un interruptor de presión normalmente cerrado, se abre cuando el peso sobre las horquillas 150 está por arriba de una cantidad predeterminada. En la modalidad ilustrada, si el peso sobre las horquillas 150 es por arriba de 454 kg (1000 libras) a un centro de carga de 61 cm (24 pulgadas), el interruptor se abre. Siempre que el interruptor de presión o el interruptor del sensor de inclinación se abra, indicando que el peso sobre las horquillas 150 está por arriba de la cantidad predeterminada y/o las horquillas 150 están completamente arriba o abajo, el controlador 80 únicamente permitirá que el carro montacargas de horquilla acelere hasta una primera velocidad máxima. No obstante, si el interruptor de presión y el interruptor del sensor de inclinación están ambos cerrados, indicando que las horquillas 150 están descargadas o sustancialmente descargadas, por ejemplo, las horquillas 150 están llevando una carga menor que el valor predeterminado, y las horquillas 150 no están completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo, entonces el controlador 80 permitirá que el carro montacargas de horquilla acelere hasta una segunda velocidad máxima la cual es mayor que la primera velocidad máxima. Por ejemplo, para un carro montacargas de horquilla tal como uno que es comercialmente disponible de Crown Equipment Corporation bajo la designación de producto RR5020-35, la primera velocidad máxima es de 11.5 KPH (7.2 MPH) cuando el cuerpo 110 está viajando primeramente (9.1 KPH (5.7 MPH) cuando las horquillas 150 están viajando primeramente) y la segunda velocidad máxima es de 17.5 KPH (7.8 MPH) cuando el cuerpo 110 está viajando primeramente (10.4 KPH (6.5 MPH) cuando las horquillas 150 están viajando primeramente). Para un carro montacargas de horquilla tal como uno que es comercialmente disponible de Crown Equipment Corporation bajo la designación de producto RR5080S-45, la primera velocidad máxima es de 12 KPH (7.5 MPH) cuando el cuerpo 110 está viajando primeramente (9.9 KPH (6.2 MPH) cuando las horquillas 150 están viajando primeramente) y la segunda velocidad máxima es de 13.3 KPH (8.3 MPH) cuando el cuerpo 110 está viajando primeramente (10.7 KPH (6.7 MPH) cuando las horquillas 150 están viajando primeramente). En la modalidad ilustrada, cuando el sensor de presión 210 comprende un interruptor de presión, el controlador 80 requiere que el interruptor de presión -^-¿s. -mantenga un nuevo estado (abierto/cerrado) por un tiempo predeterminado, por ejemplo 700 milisegundos, antes de que sea reconocido el nuevo estado. Si el sensor de presión 210 es un transductor de presión, el controlador 80 permitirá únicamente que el carro montacargas de horquilla 100 acelere hasta la segunda velocidad máxima cuando el transductor de presión genera una señal que indica que el peso sobre las horquillas 150 está por debajo del valor predeterminado y el interruptor del sensor de inclinación se cierra. Si el transductor de presión genera una señal que indica que el peso sobre las horquillas 150 está por arriba del valor predeterminado y/o el interruptor del sensor en inclinación está abierto, entonces el controlador 80 permitirá únicamente que el carro montacargas de horquilla 100 acelere hasta la primera velocidad máxima. El controlador 80 provoca que la válvula 300 efectúe el movimiento hacia abajo de las horquillas, hacia el cuerpo 110 o el piso (la superficie sobre la cual se opera el carro montacargas de horquilla 100) hasta una primera velocidad máxima cuando el sensor de presión 210 genera una señal hacia el controlador 80, indicadora de una carga sobre las horquillas 150 que tienen un peso por arriba del peso predeterminado y/o el interruptor del sensor de la posición de inclinación se abre indicando que las horquillas 150 están en sus posiciones completamente inclinadas hacia arriba o hacia abajo. Cuando el sensor de presión 210 comprende un interruptor de presión normalmente cerrado, éste genera una señal hacia el controlador 80 indicador de una carga sobre las horquillas 150, que tienen un peso por arriba del valor predeterminado mediante la apertura de la via de entrada hacia el controlador 80. El controlador 80 provoca también que la válvula 300 efectúe el movimiento hacia abajo de las horquillas 150 hacia el cuerpo 110 o al piso, hasta una segunda velocidad máxima, la cual es mayor que la primera velocidad máxima, cuando el sensor de presión 210 genera una señal hacia el controlador 80, indicadora de no carga o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado, y el interruptor del sensor de la posición inclinada se cierra. Cuando el sensor de presión 210 comprende un interruptor de presión normalmente cerrado, éste genera una señal hacia el controlador 80 indicadora de no carga o una carga sobre las horquillas 150 que tiene un peso por debajo del valor predeterminado mediante el cierre de la vía de entrada hacia el controlador 80. La primera velocidad máxima descendente puede ser de 27.4 m/mín (90 pies/minuto) mientras que la segunda velocidad máxima descendente puede ser de 33.5 m/min (110 pies/min) . Con el fin de que las horquillas 150 desciendan a una velocidad hasta de 33.5 m/min (110 pies/min), el sistema hidráulico que incluye la válvula 300 debe ser diseñado tal que sean minimizadas las restricciones dentro de ese sistema. Se contempla también que el controlador 80 puede permitir que el mecanismo de accionamiento acelere el cuerpo 110 hasta la segunda velocidad máxima, sin incrementar la velocidad a la cual las horquillas se mueven hacia el piso, cuando el sensor de presión 210 genere una señal hacia el controlador 80 indicadora de la no carga o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado, y el interruptor del sensor de la posición de inclinación se cierra. Alternativamente, el controlador 80 puede incrementar la velocidad a la cual las horquillas 150 se mueven hacia el piso sin permitir que el mecanismo de accionamiento acelere el cuerpo 110 hasta la segunda velocidad máxima, cuando el sensor de presión 210 genera una señal hacia el controlador 80, indicadora de la no carga o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado y el interruptor del sensor de la posición de inclinación se cierra. Se contempla además que el controlador puede permitir que el mecanismo de accionamiento acelere el cuerpo 110 hasta la segunda velocidad máxima, con base únicamente en la señal recibida de un sensor de presión. Se contempla además que otros sensores convencionales no discutidos en la presente pueden ser utilizados para generar señales indicadoras del peso de una carga sobre las horquillas .

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Un carro montacargas de horquilla que comprende : un cuerpo; un mecanismo de accionamiento soportado sobre el cuerpo, para efectuar el movimiento del cuerpo; un par de horquillas; un montaje portador de horquilla acoplado al cuerpo y a las horquillas, para mover las horquillas hacia lo alto entre una posición descendida y las posiciones elevadas deseadas, el montaje de portación de la horquilla incluye un cilindro de inclinación para inclinar las horquillas a través de una gama de inclinación de horquilla; un primer sensor capaz de generar señales indicadoras del peso de una carga sobre las horquillas, estando a-sociado el sensor con el cilindro inclinado para verificar periódicamente la presión de fluido en el cilindro inclinado, cuya presión es una función del peso que es llevado por las horquillas; y un controlador acoplado al mecanismo de accionamiento y al sensor, el controlador provoca que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta una primera velocidad cuando el controlador recibe • 21 una señal generada por el sensor, indicadora de una carga sobre las horquillas por arriba de un valor de peso predeterminado, y provocando que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta una segunda velocidad máxima la cual es mayor que la primera velocidad máxima cuando el controlador recibe una señal generada por el sensor, indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas por debajo del valor predeterminado .

2. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sensor comprende un transductor de presión.

3. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 1, en donde el sensor comprende un interruptor de presión.

4. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 3, en donde el interruptor de presión es activado cuando las horquillas están llevando una carga mayor de aproximadamente 454 kg (1000 libras) .

5. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 1, en donde el montaje portador de horquilla comprende un montaje de mástil que tiene dos o más miembros de mástil y un dispositivo elevador acoplado al cuerpo, y al menos de los miembros de mástil, el dispositivo elevador provoca que al menos uno de los miembros de mástil se mueva hacia y lejos del piso, y al menos un miembro de mástil esté acoplado a las horquillas, tal que las horquillas se mueven con al menos un miembro de mástil.

6. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 5, en donde el controlador está además acoplado al dispositivo elevador, el controlador provoca que el dispositivo de elevación efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso, hasta una primera velocidad máxima cuando el controlador recibe una señal proveniente del sensor, indicadora de una carga sobre las horquillas, superior a un valor predeterminado y provocando que el dispositivo de elevación efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso, hasta una segunda velocidad máxima que es mayor que la primera velocidad máxima, cuando el controlador recibe una señal proveniente del sensor, indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado.

7. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 1, en donde el controlador provoca además que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta la primera velocidad máxima, cuando no se recibe ninguna señal desde el primer sensor por parte del controlador.

8. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 7, que comprende además un segundo sensor que previene que las señales generadas por el primer sensor pasen hacia el controlador cuando el peso de la carga sobre las horquillas no puede ser determinado de manera precisa.

9. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 8, en donde el segundo interruptor comprende un sensor de la posición de inclinación de la horquilla que es capaz de detectar cuándo las horquillas están inclinadas a extremos de una gama de inclinación de horquilla.

10. Un carro montacargas de horquilla, que comprende : un cuerpo; un mecanismo de accionamiento soportado sobre el cuerpo para efectuar el movimiento del cuerpo; un par de horquillas; un montaje portador de horquilla acoplado al cuerpo y a las horquillas, para mover las horquillas hacia lo alto entre una posición descendida y las posiciones elevadas deseadas, el montaje portador incluye un cilindro de inclinación para inclinar las horquillas a través de una gama de inclinación de horquilla; • &. *_^¡? un primer sensor capaz de generar señales indicadoras del peso de una carga sobre las horquillas; un sensor de la posición de la inclinación de horquilla, capaz de ser activado cuando las horquillas son inclinadas a extremos de inclinación de horquilla; y un controlador acoplado al mecanismo de accionamiento, el primer sensor y el sensor de la posición de la inclinación de la horquilla, el controlador provoca que el mecanismo de accionamiento efectúe el movimiento del 10 cuerpo hasta una primera velocidad máxima cuando al menos uno del primer sensor genera una señal indicadora de una carga sobre las horquillas, que tiene un peso por arriba de un valor predeterminado, y el sensor de la posición de inclinación es activado, y que provoca que el mecanismo de 15 accionamiento efectúe el movimiento del cuerpo hasta una segunda velocidad máxima la cual es mayor que la primera velocidad máxima, cuando el primer sensor genera una señal indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado y el 20 sensor de la posición inclinada es inactivado.

11. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 10, en donde el primer sensor está asociado con el cilindro de inclinación para verificar periódicamente la presión del fluido en el 25 cilindro de inclinación cuya presión del fluido es una .SSÍSi i Üfe7 ^5 función del peso que es llevado por las horquillas.

12. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 11, en donde el primer sensor comprende un transductor de presión.

13. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 11, en donde el primer sensor comprende un interruptor de presión.

14. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 13, en donde el interruptor de presión es activado cuando las horquillas están llevando una carga mayor de aproximadamente 454 kg (1000 libras) .

15. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 10, en donde el montaje portador de horquilla comprende además dos o más miembros de mástil y un dispositivo elevador acoplado al cuerpo y al menos a uno de los miembros de mástil, el dispositivo elevador provoca que al menos uno de los miembros de mástil se mueva hacia y lejos del piso, y al menos un miembro de mástil está acoplado a las horquillas, tal que las horquillas se mueven con al menos un miembro de mástil.

16. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 15, en donde el controlador está además acoplado al dispositivo elevador, el controlador provoca que el dispositivo de elevación efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso, hasta una primera velocidad máxima cuando al menos uno del primer sensor genera una señal indicadora de una carga sobre las horquillas, que tiene un peso por arriba de un valor predeterminado, y el sensor de la posición inclinada es activado y provoca que el dispositivo de elevación efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso, hasta una segunda velocidad máxima que es mayor que la primera velocidad máxima, cuando el primer sensor genera una señal indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado y el sensor de la posición inclinada es inactivado .

17. Un carro montacargas de horquilla de conformidad con la reivindicación 10, en donde el sensor de la posición inclinada comprende un interruptor.

18. Un carro montacargas de horquilla que comprende : un cuerpo; un mecanismo de accionamiento soportado sobre el cuerpo para efectuar el movimiento del cuerpo; un par de horquillas; un montaje portador de horquilla acoplado al cuerpo y a las horquillas, para mover las horquillas hacia lo alto entre una posición descendida y las posiciones elevadas deseadas, el montaje de portación de la horquilla comprende un montaje de mástil que tiene dos o más miembros de mástil y un dispositivo elevador acoplado al cuerpo y al menos a uno de los miembros de mástil, el dispositivo elevador provoca que al menos un miembro de mástil se mueva hacia y lejos del piso, y al menos un miembro de mástil está acoplado a las horquillas, tal que las horquillas se mueven con al menos un miembro de mástil; un primer sensor capaz de generar señales indicadoras del peso de una carga sobre las horquillas; y un controlador acoplado al primer sensor y al dispositivo elevador, y que provoca que el dispositivo elevador efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso hasta una primera velocidad máxima cuando el controlador recibe una señal proveniente del sensor, indicadora de una carga sobre las horquillas por arriba de un valor predeterminado y que provoca que el dispositivo elevador efectúe el movimiento de las horquillas hacia el piso hasta una segunda velocidad máxima, la cual es mayor que la primera velocidad máxima cuando el controlador recibe una señal proveniente del sensor, indicadora de la no carga, o una carga sobre las horquillas que tiene un peso por debajo del valor predeterminado.