MX2014001121A - Dispositivo de sujecion de sustancia magnetica utilizando un control de energia de iman permanente. - Google Patents

Abstract

Se provee un dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente con lo que es posible obtener una gran fuerza de sujeción con una estructura simple. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente de la presente invención, incluye una pieza de polo N formada por una sustancia magnética, en donde la pieza de polo N tiene una cara de sujeción a la cual se fija un objetivo formado por una sustancia magnética y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; una pieza de polo S formada por una sustancia magnética, en donde la pieza de polo S tiene una cara de sujeción a la cual se fija el objetivo, una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción, un imán permanente que está colocado de manera tal, que el mismo polo N entra en contacto con la pieza de polo N y la pieza de polo 5 entra en contacto con la pieza de polo S; una bobina que está devanada alrededor por lo menos de una, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S; una base que es móvil entre una primera posición en donde la base no entra en contacto con ambas, entre la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S y una segunda posición en la cual la base entra en contacto con ambas, entre la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo 5; y un dispositivo de control que controla la intensidad de corriente aplicada a la bobina, en donde el objetivo se sostiene o se libera aplicando una intensidad de corriente a la bobina a través del dispositivo de control, de tal manera que se magnetiza por lo menos una, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S.

Description

DISPOSITIVO DE SUJECIÓN DE SUSTANCIA MAGNÉTICA UTILIZANDO UN CONTROL DE ENERGÍA DE IMÁN PERMANENTE REFERENCIA CRUZADA A LAS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama la prioridad de la Solicitud de Patente Coreana No.2013-0065478 presentada el 07 de junio, 2013, en la Oficina Coreana de Propiedad Intelectual, cuya descripción se incorpora al presente documento por referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de sujeción de sustancia magnética, y muy particularmente a un dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla una energía de imán permanente con la cual es posible obtener una gran fuerza de sujeción con una estructura simple y lograr el cambio de liberación y viceversa utilizando sólo una intensidad baja.

? Descripción de la Téenica Anterior Un dispositivo de sujeción de sustancia magnética tal como una unidad de sujeción de imán permanente que se utiliza hoy en día para fijar un objetivo hecho de un material magnético como el hierro mediante el uso de una fuerza magnética, y es ampliamente utilizado en diversas áreas como un dispositivo interno sujeto a una abrazadera de troquel de una máquina de moldeo por inyección, una abrazadera de troquel de una prensa, un portabrocas de una herramienta de máquina, o similares.

Básicamente, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética fija el objetivo de una sustancia magnética a una cara de sujeción mediante una gran fuerza magnética de un imán permanente. Cuando se libera el objetivo, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética separa el objetivo de la cara de sujeción controlando el flujo magnético del imán permanente para no formar el flujo magnético hacia la cara de sujeción.

Como un método para controlar el flujo magnético del imán permanente, un método para controlar el flujo magnético girando el otro imán permanente que está giratoriamente colocado y se puede utilizar un método para controlar el flujo magnético mediante un electroimán separado.

El (los) solicitante(s) ha(n) propuesto un dispositivo de sujeción de sustancia magnética mediante un electroimán separado (ver literatura de la Patente 1).

Literatura de la Patente 1 Publicación Internacional de Patente No. WO2012/039548A1 BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proveer un dispositivo de sujeción de sustancia magnética capaz de obtener una gran fuerza de sujeción con una estructura simple colocando una bobina en una pieza de polo sin necesidad de utilizar un electroimán y controlar la fuerza magnética de un imán permanente mediante una baja intensidad sólo para cambiar de la sujeción a la liberación y viceversa.

Otro objetivo de la presente invención es proveer un dispositivo de sujeción de sustancia magnética capaz de exponer una gran fuerza magnética en una área óptima implementando una estructura que puede reducir al mínimo el magnetismo remanente al liberar un objetivo.

Los objetivos de la presente invención no se limitan a los objetivos mencionados previamente, y ot-ros objetivos, que no se mencionaron anteriormente, serán aparentes para aquellos expertos en la téenica a partir de la descripción siguiente.

Con el fin de obtener el objetivo, un dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente, que incluye una pieza de polo N formada de una sustancia magnética, en donde la pieza de polo N tiene una cara de sujeción en donde se ha formado un objetivo de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; una pieza de polo S formada por una sustancia magnética, en donde la pieza de polo S tiene una cara de sujeción a la cual se fija el objetivo, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; un imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S de la misma entra en contacto con la pieza de polo S; una bobina que está devanada alrededor por lo menos de uno entre el polo N y la pieza de polo S; una base móvil entre una primera posición en donde la base no entra en contacto con ambos, la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S y una segunda posición en la cual la cara de fijación de base entra en contacto con ambos, la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S; y un dispositivo de control que controla una intensidad de corriente aplicada a la bobina, en donde el objetivo es sostener o liberar aplicando una intensidad de corriente a la bobina a través del dispositivo de control, para que por lo menos se magnetice una, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S.

De acuerdo con otra de las características de la presente invención, la base es móvil entre la primera posición en donde la base no puede entrar en contacto con ambos, de la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S y una segunda posición en la cual la base entra en contacto con ambas, la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S; el dispositivo incluye además un elemento elástico que proporciona una fuerza elástica en una dirección en donde se aleja la base de la pieza de polo N y la pieza de polo S; cuando la base es colocada en la primera posición, el objetivo se fija a las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S; y el objetivo es liberado de las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S mediante la aplicación de una intensidad de corriente a la bobina para generar un flujo magnético a través de la cara de sujeción de base de polo N y la cara de sujeción de base de la pieza de polo S y moviendo la base a la segunda posición mediante una fuerza magnética.

De acuerdo todavía con otra característica de la presente invención, la bobina es devanada solamente alrededor de la pieza de polo N y está situada cerca de la base en lugar de estar cerca del imán permanente.

Más aún de acuerdo con otra característica de la presente invención, la bobina es devanada solamente alrededor de la pieza de polo N y está situada más lejos de la base que el imán permanente, y la suma del área de la cara de fijación de base de la pieza de polo N y un área de la base de la pieza de polo S es mayor que la suma de un área de la cara de sujeción de la pieza de polo N y un área de la cara de sujeción de la pieza de polo S.

Todavía según otra característica de la presente invención, el dispositivo incluye además una horquilla que tiene un espacio vacío en la misma y una apertura, en donde la base está colocada en el espacio vacío y las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S están expuestos al exterior a través de la apertura, y un primer imán permanente reforzado está colocado entre la horquilla y la pieza de polo N de la misma, de tal manera que la pieza de polo N, entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S, entra en contacto con la horquilla, o un segundo imán permanente reforzado está colocado entre la horquilla y la pieza de polo S, entra en contacto con la pieza de polo S y el polo N del mismo entra en contacto con la horquilla.

Según otra característica todavía de la presente invención, la pieza de polo S es una primera pieza de polo S y el imán permanente es el primer imán permanente, el dispositivo incluye además: una segunda pieza de polo S formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de sujeción a la cual, se fija un objetivo y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción, y un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la segunda pieza de polo S, en donde la bobina está devanada alrededor de la pieza de polo N, y la base se extiende a la base de fijación de la segunda pieza de polo S.

Según otra característica todavía de la presente invención, la pieza de polo N es una primera pieza de polo N y el imán permanente es el primer imán permanente, el dispositivo incluye además: una segunda pieza de polo N formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de sujeción a la cual, se fija un objetivo y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción, y un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el mismo polo S del mismo entra en contacto con la pieza de polo S y el polo N del mismo, entra en contacto con la segunda pieza de polo N, en donde la bobina está devanada alrededor de la pieza de polo S, y la base se extiende a la base de fijación de la segunda pieza de polo N.

Además, según otra característica de la presente invención, la pieza de polo N es una primer pieza de polo N, la pieza de polo S es una primera pieza de polo S, el imán permanente es un primer imán permanente, la base es una primera base, y el elemento elástico es un primer elemento elástico; el dispositivo incluye además: una segunda pieza de polo N formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo de una sustancia magnética que se fija y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; una segunda pieza de polo S formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de fijación a un lado diferente de la cara de fijación; un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la segunda pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la segunda pieza de polo S; una segunda base formada por una sustancia magnética, que es móvil entre una primera posición en donde la segunda base no entra en contacto con ambas, la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S y una segunda posición en donde la base entra en contacto con la la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la segunda base de la segunda pieza de polo S; y un segundo elemento elástico que proporciona una fuerza elástica empujando la segunda base en la dirección en donde la segunda base se encuentra lejos de la segunda pieza de polo S y la segunda pieza de polo N, en donde la primer pieza de polo N y la segunda pieza de polo N miran entre si, pero están separadas entre si, y la bobina está colocada para rodear ambas, la primera pieza de polo N y la segunda pieza de polo N.

Además, según otra característica de la presente invención, la pieza de polo N es una primer pieza de polo N, la pieza de polo S es una primera pieza de polo S, el imán permanente es un primer imán permanente, la base es una primera base, y el elemento elástico es un primer elemento elástico; el dispositivo incluye además: una segunda pieza de polo N formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo de una sustancia magnética que se fija y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; una segunda pieza de polo S formada por una sustancia magnética, que tiene una cara de fijación a un lado diferente de la cara de fijación; un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la segunda pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la segunda pieza de polo S; una segunda base formada por una sustancia magnética, que es móvil entre una primera posición en donde la segunda base no entra en contacto con ambas, de la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S y una segunda posición en donde la base entra en contacto con la la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la segunda base de la segunda pieza de polo S; y un segundo elemento elástico que proporciona una fuerza elástica empujando la segunda base en la dirección en donde la segunda base se encuentra lejos de la segunda pieza de polo S y la segunda pieza de polo S, en donde la primer pieza de polo S y la segunda pieza de polo S miran entre si, pero están separadas entre si, y la bobina está colocada para rodear ambas, la primera pieza de polo S y la segunda pieza de polo S.

Según otra característica adicional de la presente invención, el objetivo y una o más de la cara de sujeción de la pieza de polo N y la cara de sujeción de la pieza de polo S se ajustan entre sí, y una o más de la cara de sujeción de la pieza de polo N y la cara de sujeción de la pieza de polo S se sostienen en una posición predeterminada del objetivo cuando se sostienen.

De acuerdo con un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de la presente invención, es posible obtener una gran fuerza de sujeción con una estructura simple colocando una bobina en una pieza de polo sin necesidad de utilizar un electroimán separado, y controlar la fuerza magnética de un imán permanente utilizando incluso una baja intensidad sólo cuando se cambia de la sujeción a la liberación y viceversa.

Además, es posible reducir al mínimo el magnetismo remanente cuando se libera el objetivo.

Además, es posible lograr una mayor fuerza de sujeción incluso a través de un pequeño espacio con una pluralidad de dispositivos de sujeción de sustancias magnéticas que se proveen por separado.

Además, el dispositivo se puede utilizar para abrazaderas de troquel, dispositivos de cerradura, dispositivos de conexión para los vehículos de pasajeros de un tren, y la elevación de rodillo al cambiar la forma de las caras de sujeción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Lo que antecede, y otros aspectos, las características y ventajas de la presente invención se comprenden más claramente a partir de la siguiente descripción detallada junto con las figuras anexas, en las cuales: La Figura 1 Es una vista en perspectiva que muestra esquemáticamente un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención; La Figura 2A es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 1 que sostiene un objetivo, y en la Figura 2B es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 1 que libera el objetivo; La Figura 3A es una vista esquemática de sección transversal cuando un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención sostiene el objetivo y la Figura 3B es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 3A que libera el objetivo; La Figura 4 Es una vista transversal esquemática que muestra un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención; La Figura 5 Es una vista transversal esquemática que muestra un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención; Las Figuras 6A y 6B son vistas transversales esquemáticas de dispositivos de sujeción de sustancia magnética de acuerdo todavía con otras modalidades ejemplares de la presente invención; La Figura 7 Es una vista transversal esquemática de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo a una modalidad ejemplar de la presente invención; y La Figura 8 muestra una vista frontal esquemática y una vista de lado izquierdo de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Diversas ventajas y características de la presente invención y los métodos de realización se pondrán de manifiesto en la siguiente descripción de modalidades con referencia a las figuras. No obstante, la presente invención no se limita a la modalidad ejemplar que se describe en la presente pero se se implementará en diversas formas. Las modalidades ejemplares son siempre a título de ejemplo, para que un experto en la téenica pueda comprender totalmente las descripciones de la presente invención y del ámbito de aplicación de la presente invención. Por lo tanto, la presente invención se define sólo por el alcance de las reivindicaciones anexas.

Lo que indica que los elementos o las capas están "sobre" otros elementos o capas incluye tanto un caso en el que los elementos correspondientes son sólo por encima de los demás elementos y un caso en el que los elementos correspondientes están interviniendo con otros elementos o capas.

Aunque primero, segundo, y similares se utilizan con el fin de describir los diversos componentes, los componentes no están limitados por los términos. Los términos anteriores son utilizados sólo para discriminar uno de los componentes de los otros componentes. Por lo tanto, un primer componente mencionado a continuación puede ser un segundo componente dentro del espíritu de la presente invención.

Los mismos números de referencia indican los mismos elementos en toda la especificación.

En las figuras, tamaño y grosor de cada uno de los elementos se ilustran arbitrariamente para conveniencia de la descripción, y la presente invención no se limita necesariamente a los ilustrados en las figuras.

Las características respectivas de las diversas modalidades ejemplares de la presente invención se pueden combinar total o parcialmente o entre sí y como lo apreciarán aquellos expertos en la téenica, se pueden lograr diversos interfuncionamientos que se pueden lograr tecnológicamente y las respectivas modalidades ejemplares se pueden ejecutar de forma independiente una de la otra o se pueden ejecutar a través de una relación de asociación.

En lo sucesivo, los dispositivos de sujeción de sustancia magnética de acuerdo con las modalidades ejemplares de la presente invención se describen con referencia a las figuras anexas.

La Figura 1 Es una vista esquemática de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética según una modalidad ejemplar de la presente invención; La Figura 2A es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 1 que sostiene un objetivo, y en la Figura 2B es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 1 que libera el objetivo.

La configuración de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 según una modalidad ejemplar de la presente invención, se describe con referencia a las Figuras 1, 2A y 2B.

Refiriéndose a las Figuras 1, 2A y 2B, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 según una modalidad ejemplar de la presente invención, incluye una pieza de polo N 110,una pieza de polo S 120, un imán permanente 130, una bobina 140, una base 150, resortes 160, y un dispositivo de control 170.

La pieza de polo 110 tiene una cara de sujeción 111 al cual se fija un objetivo 1, como una sustancia magnética y una cara de fijación de base 112 a un lado diferente de la cara de sujeción 111. La pieza de polo N es una sustancia magnética.

La pieza de polo 120 tiene una cara de sujeción 121 a la cual se fija el objetivo 1 como una sustancia magnética y una cara de fijación de base 122 a un lado diferente de la cara de sujeción 121 la pieza de polo S es una sustancia magnética.

El imán permanente 130 está colocado de manera tal, que el polo N entra en contacto con la pieza de polo N 110 y el polo S entra en contacto con la pieza de polo S 120. El número o la forma del imán permanente 130 se determinan libremente, siempre y cuando el imán permanente se coloque entre la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120.

La bobina 140 está colocada para ser devanada alrededor de por lo menos una, entre la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 En la modalidad ejemplar, la bobina 140 está devanada alrededor solamente de la pieza de polo N 110 y está ubicada cerca de la base 150 en lugar del imán permanente 130. Sin embargo, la disposición de la bobina 140 no se limita a la citada disposición, y la bobina puede ser devanada alrededor de la pieza de polo 120, o puede ser devanada alrededor de la pieza de polo N y la pieza de polo S 120. Por otra parte, la bobina se puede devanar alrededor de cualquiera de las partes superior e inferior, en lugar de al imán permanente 130.

La base 150 es una sustancia magnética. La base puede moverse entre una primera posición (la posición de la Figura 2A) donde la base no está en contacto con ambas, entre la cara de fijación de base 112 de la pieza de polo N 110 y la cara de fijación de base 122 de la pieza de polo S 120, y la segunda posición (la posición en la Figura 2B) donde la base está en contacto con ambas, la cara de fijación de base 112 y la pieza de polo N 110 y la cara de fijación de base 122 de la pieza de polo S 120.

Refiriéndose a las Figuras 2A y 2B, la base 150 es guiada para que se deslice a través de los pernos 151 que se fijan a la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 a través de la base 150 y recibe una fuerza aplicada hacia arriba por medio de los resortes 160 que son elementos elásticos que se describen a continuación. Las contra-perforaciones 153 se forman en la base 150, la distancia en donde la base se separa de la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 que puede estar limitada por cabezas 152 de los pernos 151, incluso si la base 150 es empujada hacia arriba por los resortes 160.

Los resortes 160 son un tipo de elementos elásticos que aplican una fuerza elástica a la base 150 en una dirección en donde la base está alejada de la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120. Los cuerpos elásticos como goma o poliuretano pueden ser utilizados como un elemento elástico además de los resortes 160 de la modalidad ejemplar.

Es preferible que los resortes 160 y los pernos 151 sean sustancias no magnéticas sin influenciar el flujo magnético entre la pieza de polo N 110 y la base 150 y entre la pieza de polo S 120 y la base.

El dispositivo de control 170 controla el objetivo 1 que se fija o se libera mediante el control de una intensidad de corriente aplicada a la bobina 140. Como referencia, el dispositivo de control se provee en las siguientes modalidades ejemplares, pero el dispositivo de control no se muestra en las figuras.

El principio de retención y liberación del objetivo 1 formado por una sustancia magnética por el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 tiene la configuración descrita anteriormente, y se describe a continuación.

Refiriéndose a la Figura 2A, al magnetizar la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 mediante el imán permanente 130 mientras que la intensidad de corriente no es aplicada a la bobina 140, la atracción entre la pieza de polo N 110 y el objetivo 1 y entre la pieza de polo S 120 y el objetivo, de modo que el objetivo 1 se fija finalmente a las caras de sujeción 111 y 121.

Después de que el objetivo se fija a las caras de sujeción, y como la base 150 está separada de la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 por medio de los resortes 160, el flujo magnético del imán permanente 130 no fluye hacia la base 150 y el flujo magnético de la linea de puntos en la Figura 2A se genera, de modo que el objetivo 1 se fija firmemente.

Una vez que se genera el flujo magnético que se muestra por la linea de puntos a través del objetivo 1, y como todo el flujo magnético se mueve como se muestra por la linea de puntos, no hay fuerza magnética que se genere a través de la base 150. Por lo tanto, la fuerza magnética del imán permanente 130 se puede utilizar para mantener el objetivo 1 sin una pérdida de la fuerza magnética, de modo que se puede lograr una fuerza de sujeción eficiente.

Además, con el fin de aumentar la fuerza de fijación, se aplica una intensidad de corriente a la bobina 140, de tal manera que el polo N está formado hacia abajo en la Figura 2A. Cuando se aplica una intensidad de corriente a la bobina 140, la pieza de polo N 110 está magnetizada por inducción electromagnética como en un electroimán, para que pueda ser producida una mayor fuerza magnética.

La liberación del objetivo 1 del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 se describe con referencia a la Figura 2B.

Como se muestra en la Figura 2B, cuando se aplica una intensidad de corriente a la bobina 140 cuando la pieza de polo S está formada hacia el imán permanente 130, la fuerza magnética que atrae a la base 150 aumenta y la base 150 está conectada a la base 112 y 122 contra la fuerza elástica de los resortes 160. Es decir, la base 150 se desplaza a la segunda posición.

Como la base 150 se fija a las caras de fijación de base 112 y 122, el flujo magnético está formado a lo largo del imán permanente 130 - la pieza de polo N 110 - la base 150 - la pieza de polo S 120 - el imán permanente 130 y el flujo magnético del imán permanente 130 no es inducido al objetivo 1, pero la base 150 por la bobina 140, para que el flujo magnético no se forme dentro del objetivo 1.

En consecuencia, el objetivo 1 puede ser liberado de la cara de sujeción 111 de la pieza de polo N 110 y la cara de sujeción 121 de la pieza de polo S 120. A partir de ese momento, incluso si se detiene la intensidad de corriente aplicada a la bobina 140, como la base 150 no vuelve a la primera posición y se mantiene el flujo magnético a través de la base 150, de manera que el objetivo 1 no se puede fijar a las caras de sujeción 111 y 121.

Con el fin de mantener el objetivo 1 una vez más, es necesario volver a la base 150 a la primera posición como se muestra en la Figura 2A por la fuerza elástica de los resortes 160 por lo que permite un flujo de intensidad de corriente en la bobina 140 en dirección opuesta a la de la Figura 2B. Es decir, que es posible regresar la base 150 a la primera posición disminuyendo la magnitud del flujo magnético que se muestra por la linea de puntos en la Figura 2B por la bobina 140.

Un punto obvio en esta configuración es que una vez que se forma el flujo magnético de bucle cerrado, tal como está representado por las lineas punteadas en las Figuras 2A y 2B, incluso si se forma otra trayectoria de circuito cerrado por una sustancia magnética, el flujo magnético mantiene la dirección en donde se forma el flujo magnético de circuito cerrado y no se forma flujo magnético en la otra trayectoria de circuito cerrado. Es decir, como se muestra en la Figura 2B, cuando la base 150 está conectada a la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 y se forma el flujo magnético que se muestra por la linea punteada, se genera poco o ningún flujo magnético a través del objetivo 1, incluso si el objetivo 1 entra en contacto con las caras de sujeción 111 y 121. En consecuencia, es posible controlar el flujo magnético hacia las caras de sujeción 111 y 121 utilizando la base 150 que entra en contacto con, o no entra en contacto con la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120. Por lo tanto, se ha puesto de manifiesto en la modalidad ejemplar que la base 150 puede moverse entre la primera posición y la segunda posición.

Por otro lado, existe la necesidad de ajustar apropiadamente el módulo de elasticidad de los resortes 160. Por ejemplo, cuando el módulo de elasticidad de los resortes 160 es demasiado pequeño, es necesario suministrar una gran cantidad de intensidad de corriente a la bobina 140 con el fin de regresar la base 150 a la primera posición, después de que la base 150 se fija a la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 como se muestra en la Figura 2B Por el contrario, no es preferible cuando el módulo de elasticidad de los resortes 160 es demasiado grande, ya que es necesario para una gran cantidad de intensidad de corriente a la bobina 140 con el fin de conectar la base 150 de las caras de fijación de base 112 y 122 cuando se libera el objetivo 1. El módulo de elasticidad de los resortes 160 puede ser determinado por las experiencias o experimentos considerando la magnitud de la fuerza magnética que puede ser inducida en la bobina 140.

Además, asi como el módulo de elasticidad de los resortes 160, también se debe determinar adecuadamente la distancia en donde la base 150 colocada en la primera posición se separa de las caras de fijación de base 112 y 122. Esto se debe a que cuando la distancia es muy larga, la base 150 no se puede fijar a las caras de fijación de base 112 y 122, incluso si se aplica una intensidad de corriente a la bobina 140, mientras que cuando la distancia es muy corta, la base 150 puede ser conectada a las caras de fijación de base 112 y 122, incluso si no se aplica intensidad a la bobina 140. En consecuencia, en relación con este punto, sólo cuando se aplica una cantidad de intensidad de corriente predeterminada a la bobina 140, la distancia de separación entre la base 150 colocada en la primera posición y las caras de fijación de base 112 y 122 se deben ajustar de modo que la base 150 pueda ser conectado a las caras de fijación de base 112 y 122. El ajuste se puede realizar por las experiencias o experimentos en consideración de la magnitud de la fuerza magnética que puede ser inducida a la bobina 140 y al módulo de elasticidad de los resortes 160.

Además, la distancia de separación pueden ajustarse fácilmente con los pernos 151 sujetos a la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120.

La Figura 3A es una vista esquemática de sección transversal cuando un dispositivo de sujeción de sustancia magnética de acuerdo con otra modalidad ejemplar de la presente invención sostiene el objetivo y la Figura 3B es una vista esquemática de sección transversal cuando el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se muestra en la Figura 3A libera el objetivo.

Refiriéndose a las Figuras 1, 3A y 3B, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 200 según otra modalidad ejemplar de la presente invención, incluye una pieza de polo N 210,una pieza de polo S 220, un imán permanente 230, una bobina 240, una base 250, resortes 260, y un dispositivo de control (que no se muestra).

El dispositivo de sujeción de sustancia magnética 200 de la modalidad ejemplar sigue el mismo principio que el del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 A 2B y, por tanto, sólo las entre ellas se describen en detalle.

En el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 200 de la modalidad ejemplar, a diferencia del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 se muestra en las Figuras 1 Y 2B, el imán permanente 230 se coloca cerca de la base 250 y la bobina 240 se coloca cerca de una cara de sujeción 211. Es decir, la bobina 240 está colocada más allá de la base 250 en comparación con el imán permanente 230.

Además, en el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 200 de la modalidad ejemplar, la suma de un área de la cara de fijación de base 212 de la pieza de polo N 210 y un área de una cara de fijación de base 222 de la pieza de polo S 220 es mayor que la suma del área de la cara de sujeción 211 de la pieza de polo N 210 y un área de una cara de sujeción de base 221 de la pieza de polo S 220.

En consecuencia, la fuerza magnética del imán permanente 230 puede ser inducida eficientemente a la base 250, cuando el objetivo 1 es liberado, de modo que se puede reducir al mínimo el magnetismo restante que se pueda generar en las caras de sujeción 211 y 221.

La Figura 4 es una vista esquemática de sección transversal de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética según otra modalidad ejemplar de la presente invención.

Refiriéndose a la Figura 4, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 300 según otra modalidad ejemplar de la presente invención, incluye una pieza de polo N 310,una pieza de polo S 320, un imán permanente 330, una bobina 340, una base 250, resortes 350, y un dispositivo de control (que no se muestra).

El dispositivo de sujeción de sustancia magnética 300 de la modalidad ejemplar es diferente de los dispositivos de sujeción de sustancia magnética 100 y 200 en que los resortes no se usan, como los elementos elásticos y la base 350 se fijan de manera que entren en contacto con una cara de fijación de base 312 de la pieza de polo N 310 y un cara de fijación de base 322 de la pieza de polo 320 y el resto de las configuraciones son las mismas.

En el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 300 de la modalidad ejemplar, cuando se sostiene el objetivo, la dirección del flujo magnético a través de la base 350 se cambia mediante la aplicación de una intensidad de corriente a la bobina 340 a través de la unidad de control (que no se muestra) de tal manera que el flujo magnético en el polo N del imán permanente 330 se mueve a una cara de sujeción de la cara 311 de la pieza de polo N 310. En consecuencia, el objetivo 1 se puede fijar a las caras de sujeción 311 y 321.

Por el contrario, cuando se libera el objetivo, la dirección del flujo magnético a través del objetivo 1 se cambia mediante la aplicación de una intensidad de corriente a la bobina 340 a través del dispositivo de control (que no se muestra) de tal manera que el flujo magnético del polo N del imán permanente 330 se mueve hacia la base 312 de la pieza de polo N 310. En consecuencia, el objetivo 1 puede ser liberado de las caras de sujeción 311 y 321.

La Figura 5 es una vista esquemática de sección transversal de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética según otra modalidad ejemplar de la presente invención.

Refiriéndose a la Figura 5, un dispositivo de sujeción de sustancia magnética 400 de acuerdo con el la modalidad ejemplar incluye además una horquilla 480, un primer imán permanente reforzado 490 y un segundo imán permanente reforzado 495, además de la configuración del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 a 2B.

La horquilla 480 tiene un espacio vacio en la misma y una apertura 482 formada hacia el exterior. La horquilla es una sustancia magnética.

La base 150 se coloca en el espacio vacio 481 de la horquilla 480 y las caras de sujeción 111 y 121 de la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120 son expuestas al exterior a través de la apertura 482.

El primer imán permanente reforzado 490 puede ser colocado entre la horquilla 480 y la pieza de polo N 110 de tal forma que el polo N entra en contacto con la pieza de polo N 110 y el polo S entra en contacto con la horquilla 480. Además, el segundo imán permanente reforzado 495 puede ser colocado entre la horquilla 480 y la pieza de polo S 120, de tal forma que el polo S entra en contacto con la pieza de polo S 120 y el polo N entra en contacto con la horquilla 480. En esta configuración, se pueden proveer ambos o cualquiera, entre el primer imán permanente reforzado 490 y el segundo imán permanente reforzado 495.

En la modalidad ejemplar, se ejemplifica que la horquilla 480, el primer imán permanente reforzado 490, y el segundo imán permanente reforzado 495 se agregan al dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 A 2B, pero la presente invención no se limita al mismo y la horquilla 480, el primer imán permanente reforzado 490, y el segundo imán permanente reforzado 495 se pueden añadir al dispositivo de sujeción de sustancia magnética 200 que se muestra en las Figuras 3A y 3B, y el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 300 se muestra en la Figura 4. Estas configuraciones no se describen en detalle.

De acuerdo con el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 400 de la modalidad ejemplar, como los imanes permanentes están además conectados a la pieza de polo N 110 y la pieza de polo S 120, se puede conseguir una gran fuerza de sujeción incluso en un área limitada de ocupación, la horquilla 480 funciona como un caso, y con el excelente aspecto estético que se puede esperar.

Las Figuras 6A y 6B son vistas esquemáticas de corte transversal de dispositivos de sujeción de sustancia magnética 500a y 500b según otros ejemplares modalidades de la presente invención.

Refiriéndose a la Figura 6A, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 500a, según la modalidad ejemplar incluye además una segunda pieza de polo 520 y un segundo imán permanente 530, además de la configuración del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 a 2B.

La segunda pieza de polo S 520 tiene una cara de sujeción 521 a la cual se fija el objetivo 1 una cara de fijación de base 522 al lado diferente frente de la cara de sujeción 521. La segunda pieza de polo S es una sustancia magnética.

El segundo imán permanente 530 está colocado de manera tal, que el polo N entra en contacto con la pieza de polo N 110 y el polo S entra en contacto con la segunda pieza de polo 520.

La bobina 140 es preferiblemente devanada alrededor de la pieza de polo 110 N con el fin de controlar de manera efectiva el flujo magnético para no exponer la bobina 140, pero la presente invención no se limita a lo anterior, y la bobina puede devanarse alrededor de otras piezas de polo 120 y 520.

El dispositivo de sujeción de sustancia magnética 500b que se muestra en la Figura 6B es diferente del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 500a que se muestra en la Figura 6A, en donde una pieza de polo S 120 se coloca en la parte central, una pieza de polo N 110 y una segunda pieza de polo 510 son colocadas en ambos lados, y un segundo imán permanente 530 está colocado de manera tal, que la pieza de polo S entra en contacto con la pieza de polo S 120 y el polo N entra en contacto con la segunda pieza de polo 510. El principio básico del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 500b que se muestra en la Figura 6B es el mismo que el del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 500a que se muestra en la Figura 6A, de manera que no se provee la descripción detallada de las mismas.

Las bases 150 y 550 de los dispositivos de sujeción de sustancia magnética 500a y 500b que se muestran en las Figuras 6A y 6B se extienden para poder entrar en contacto con las tres piezas de polo.

La Figura 7 es una vista esquemática de sección transversal de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética 600 según otra modalidad ejemplar adicional de la presente invención.

Refiriéndose a la Figura 7, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 600 según la modalidad ejemplar es implementado colocando dos o más del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 a 2B.

La Figura 7 muestra un ejemplo de un caso en donde dos dispositivos de sujeción de sustancia magnética 100 y las piezas de polo N 110 y 110' son colocadas para que miren entre sí, una a la otra, pero pueden estar espaciadas entre sí. Es preferible que la bobina 640 rodee todas las piezas de polo N 110 y 110', como se muestra en la Figura 7. No obstante, la presente invención no se limita a lo anterior, y las piezas de polo N 110 y 110' se pueden equipar de forma individual con una bobina.

A diferencia de la configuración que se muestra en la Figura 7, las piezas de polo S 120 y 120" pueden colocarse de tal manera que una mira a la otra, pero pueden estar espaciadas entre sí, y la bobina 640 pueden rodear todas las piezas de polo S 120 y 120'.

Otras configuraciones son las mismas que las configuraciones del dispositivo de sujeción de sustancia magnética 100 que se muestra en las Figuras 1 A 2B, y por lo tanto no se proveen las descripciones detalladas de las mismas.

La Figura 8 es una vista esquemática frontal y lateral de un dispositivo de sujeción de sustancia magnética 700 según otra modalidad ejemplar adicional de la presente invención.

Refiriéndose a la Figura 8, el objetivo 2 y uno o más, entre una cara de sujeción 711 de una pieza de polo N 710 y una cara de sujeción 721 de una pieza de polo S 720 se pueden ajustar entre sí. En la Figura 8, el objetivo 2 se forma de tal manera que tres caras planas forman dos bordes y la pieza de polo N 710 y la pieza de polo S 720 respectivamente, tienen las caras de sujeción 711 y 721, para que entren en contacto con todas las tres caras planas.

Por consiguiente, cuando se sostiene el objetivo, las caras de sujeción 711 y 721 sostienen el objetivo 2 en posiciones especificas. Es decir, según que la modalidad ejemplar que se muestra en la Figura 8, el objetivo 2, se sostiene de tal manera que los bordes formados por las tres caras planas están colocados de forma que miran a los bordes de las caras de sujeción 711 y 712.

Por otro lado, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética puede ser configurado de tal manera que cualquiera de las piezas de polo N 710 y la pieza de polo S 720 puede ser ajustada en el objetivo 2 y el otro no está ajustado. Los diversos puntos de aplicación se pueden lograr cambiando las caras de sujeción y el objetivo de varias maneras.

Cuando se utiliza el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 700 de la modalidad ejemplar, el objetivo se mantiene en una posición exacta. Además, los lados del objetivo 2 son sostenidos por una fuerza magnética y la parte donde se aplica la fuerza (el lado perpendicular a la dirección de fuerza gravitacional en (a) de la Figura 8 se sostiene, por lo que se puede suministrar con eficacia una gran fuerza de sujeción por la forma de la caras de sujeción además de la fuerza magnética.

Dado que el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 700 de la modalidad ejemplar tiene la estructura que se fija a una cierta parte en el sentido de la fuerza, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética puede utilizarse para fijar un determinado objetivo. Por ejemplo, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se puede utilizar para abrazaderas de troquel, dispositivos de cerradura, dispositivos de conexión de vehículos de pasajeros de un tren, y de elevación de rodillos. En particular, el dispositivo de sujeción de sustancia magnética se puede fijar a una determinada posición al estar conectados a través de la conexión que se muestra en la línea de puntos (a) de la Figura 8.

Las modalidades ejemplares de la presente invención se describen con mayor detalle en relación con las figuras, pero la presente invención no se limita a las modalidades ejemplares. Será evidente para los expertos en la téenica que se pueden realizar modificaciones sin necesidad de apartarse del espíritu técnico de la invención. En consecuencia, las modalidades ejemplares que se describen en la presente invención se utilizan no para limitar, sino para describir el espíritu técnico de la presente invención, y el espíritu técnico de la presente invención no se limita a las modalidades ejemplares. Por lo tanto, las modalidades ejemplares descritas anteriormente son consideradas en todos los sentidos, a título meramente ilustrativo y no restrictivo. El alcance de protección de la presente invención debe ser interpretado por las reivindicaciones anexas y se debe interpretar que todos los espíritus técnicos dentro de un alcance equivalente se incluyen en las reivindicaciones anexas de la presente invención.

Por ejemplo, la estructura de la base de fijación 350 en el dispositivo de sujeción de sustancia magnética 300, que se muestra en la Figura 4, se puede utilizar para todas las demás modalidades ejempiares.

Claims (10)

Lo que se reivindica es:

1. Un dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente, donde el dispositivo comprende: Una pieza de polo N, formada por una sustancia magnética, en la cual la pieza de polo N tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Una pieza de polo S, formada por una sustancia magnética, en la cual la pieza de polo S tiene una cara de sujeción a la cual se fija un objetivo y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Un imán permanente que está colocado de manera tal, que el mismo polo N entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la pieza de polo S. Una bobina que está devanada alrededor por lo menos entre la pieza de polo N y la pieza de polo S; Una base que es móvil entre una primer posición en donde la base no puede entrar en contacto con ambos, de la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S y una segunda posición en la cual la base entra en contacto con la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S; y Un dispositivo de control que controla la intensidad de corriente aplicada a la bobina, caracterizado porque el objetivo se sostiene o se libera mediante la aplicación de una intensidad de corriente a la bobina a través del dispositivo de control, que por lo menos uno, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S está maqnetizado, cuando la base es colocada en la primera posición, el objetivo se fija a las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S, y el objetivo es liberado de las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S mediante la aplicación de una intensidad de corriente a la bobina para generar un flujo magnético a través de la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la base de la pieza de polo S y moviendo la base a la segunda posición por medio de una fuerza magnética.

2. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía del imán permanente, de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: Un elemento elástico que provee una fuerza elástica en una dirección en donde la base está lejos de la pieza de polo N y la pieza de polo S.

3. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía del imán permanente en de conformidad con la reivindicación 1, en el cual la bobina está devanada solamente alrededor de la pieza de polo N y está ubicada cerca de la base en lugar del imán permanente.

4. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética gue controla la energía del imán permanente de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porgue la bobina está devanada solamente alrededor de la pieza de polo N y está colocada cerca de la base en lugar del imán permanente, y la suma de un área de la cara de fijación de base de la pieza de polo N y un área de una cara de fijación de base de la pieza de polo S es mayor que la suma del área de la cara de sujeción de la pieza de polo N y un área de la cara de sujeción de la pieza de polo S.

5. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía del imán permanente, de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: Una horquilla que tiene un espacio vacío en la misma y una apertura, caracterizada porque la base está colocada en el espacio vacío y las caras de sujeción de la pieza de polo N y la pieza de polo S están expuestos al exterior a través de la abertura, y Un primer imán permanente reforzado está colocado entre la horquilla y la pieza de polo N, de tal forma que el polo N entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la horquilla, o con un segundo imán permanente reforzado que se coloca entre la horquilla y la pieza de polo S, y entra en contacto con la pieza de polo S y el polo N de la misma entra en contacto con la horquilla.

6. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de polo S es una primera pieza de polo S y el imán permanente es un primer imán permanente, El dispositivo incluye además: Una pieza de polo S, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la pieza de polo S tiene una cara de sujeción a la cual se fija un objetivo y una cara de fijación de base se fija a un lado diferente de la cara de sujeción; y Un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la pieza de polo S. caracterizado porque la bobina está devanada alrededor del polo N, y la base se extiende a la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S.

7. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la pieza de polo N es una primera pieza de polo N y el imán permanente es un primer imán permanente, El dispositivo incluye además: Una segunda pieza de polo N, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda pieza de polo N, que tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; y Un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo S del mismo entra en contacto con la pieza de polo S y el polo N del mismo, entra en contacto con la pieza de polo N. caracterizado porque la bobina está devanada alrededor del polo S, y la base se extiende a la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N.

8. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla energía de un imán permanente, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la pieza de polo N es una primer pieza de polo N, la pieza de polo S es una primera pieza de polo S, el imán permanente es un primer imán permanente, la base es un primer base, y el elemento elástico es un primer elemento elástico, El dispositivo incluye además: Una segunda pieza de polo N, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda pieza de polo N tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Una segunda pieza de polo S, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda pieza de polo S tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la pieza de polo S. Una base formada de una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda base es móvil entre una primer posición en donde la segunda base no entra en contacto con ambos, de la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S y una segunda posición en la cual la base entra en contacto con la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la segunda cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S; y Un segundo elemento elástico que provee una fuerza elástica que empuja la segunda base en una dirección en la cual la segunda base está lejos de la segunda pieza de polo N y la segunda pieza de polo S. caracterizado porque el primer polo N y la segunda pieza de polo N miran entre si, uno frente al otro, pero están separados entre ellos, y la bobina está colocada para rodear ambas,la primer pieza de polo N y la segunda pieza de polo N.

9. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla energía de un imán permanente, de conformidad con la reivindicación 2 caracterizado porque la pieza de polo N es una primer pieza de polo N, la pieza de polo S es una primera pieza de polo S, el imán permanente es un primer imán permanente, la base es un primer base, y el elemento elástico es un primer elemento elástico, El dispositivo incluye además:] Una segunda pieza de polo N, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda pieza de polo N tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Una segunda pieza de polo S, formada por una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda pieza de polo S tiene una cara de sujeción en la cual se forma un objetivo a partir de una sustancia magnética que se fija, y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; Un segundo imán permanente que está colocado de manera tal, que el polo N del mismo entra en contacto con la pieza de polo N y el polo S del mismo, entra en contacto con la pieza de polo S. Una segunda base formada de una sustancia magnética, caracterizada porque la segunda base es móvil entre una primer posición en donde la segunda base no entra en contacto con ambos, de la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S y una segunda posición en la cual la segunda base entra en contacto con la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo N y la cara de fijación de base de la segunda pieza de polo S; y Un segundo elemento elástico que provee una fuerza elástica en una dirección en la cual la segunda base está lejos de la segunda pieza de polo N y la segunda pieza de polo S, caracterizado porque la primer pieza de polo S y la segunda pieza de polo S miran entre si, una frente a la otra, pero están separadas entre ellas, y la bobina está colocada para rodear ambas,la primer pieza de polo S y la segunda pieza de polo S.

10. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla energía de un imán permanente de conformidad con la reivindicación 1, en la cual el objetivo y uno o más de la cara de sujeción de la pieza de polo N y a la cara de sujeción de la pieza de polo S se ajustan entre sí, y Una o más de la cara de sujeción de la pieza de polo N y la cara de sujeción de la pieza de polo S se sostienen en una posición predeterminada del objetivo cuando se sostienen. RESUMEN DE LA INVENCION Se provee un dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente con lo que es posible obtener una gran fuerza de sujeción con una estructura simple. El dispositivo de sujeción de sustancia magnética que controla la energía de un imán permanente de la presente invención, incluye una pieza de polo N formada por una sustancia magnética, en donde la pieza de polo N tiene una cara de sujeción a la cual se fija un objetivo formado por una sustancia magnética y una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción; una pieza de polo S formada por una sustancia magnética, en donde la pieza de polo S tiene una cara de sujeción a la cual se fija el objetivo, una cara de fijación de base a un lado diferente de la cara de sujeción, un imán permanente que está colocado de manera tal, que el mismo polo N entra en contacto con la pieza de polo N y la pieza de polo S entra en contacto con la pieza de polo S; una bobina que está devanada alrededor por lo menos de una, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S; una base que es móvil entre una primera posición en donde la base no entra en contacto con ambas, entre la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S y una segunda posición en la cual la base entra en contacto con ambas, entre la cara de fijación de base de la pieza de polo N y la cara de fijación de base de la pieza de polo S; y un dispositivo de control que controla la intensidad de corriente aplicada a la bobina, en donde el objetivo se sostiene o se libera aplicando una intensidad de corriente a la bobina a través del dispositivo de control, de tal manera que se magnetiza por lo menos una, entre la pieza de polo N y la pieza de polo S.