MX2014000290A - Aparato de levantamiento. - Google Patents

Abstract

Esta invención proporciona un aparato de levantamiento que sostiene un trabajo mediante sujeción del trabajo verticalmente, y levanta el trabajo; el aparato de levantamiento incluye una unidad de sujeción superior que es puesta en contacto con el trabajo desde arriba, una unidad de sujeción inferior que es puesta en contacto con el trabajo desde abajo, un mecanismo guía que guía los movimientos de levantamiento de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior, un mecanismo de accionamiento que impulsa la unidad de sujeción inferior para levantarse a lo largo del mecanismo guía, y un tope que está fijo de manera que la unidad de sujeción superior es detenida antes que la unidad de sujeción inferior alcance un límite inferior de movimiento descendente durante el movimiento descendente de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior, y que define un límite inferior de movimiento descendente de la unidad de sujeción superior.

Description

APARATO DE LEVANTAMIENTO CAMPO DE LA INVENCION La presente invención se refiere a un aparato de levantamiento para levantar un trabajo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Se conoce (por ejemplo, PTL 1) un sistema de producción, el cual levanta temporalmente un trabajo desde una banda transportadora, y ejecuta una operación a través de una máquina de operación al momento de la ejecución de varias operaciones para el trabajo transportado sobre la banda transportadora .

Lista de citas Literatura de Patentes PTL: Patente Japonesa No. 2006-263860 BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION Problema técnico Se requiere un aparato de levantamiento que levanta un trabajo con respecto a una banda transportadora para sostener/liberar el trabajo además de levantar el trabajo. Cuando las fuentes de accionamiento tales como motores son requeridos respectivamente para levantar y sostener/liberar el trabajo, el mecanismo del aparato de levantamiento es complicado, y el costo se incrementa de manera no deseada. Cuando el mecanismo del aparato de levantamiento es complicado, es difícil ejecutar una operación para un trabajo desde atrás del aparato de levantamiento, y la capacidad de trabajo para el trabajo con frecuencia se degrada. También, un especio de despliegue de una máquina de operación solamente se puede asegurar en un espacio por encima del aparato de levantamiento, y los grados de libertad en el despliegue de la máquina de operación con frecuencia pueden ser inferiores.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de levantamiento que pueda levantar y sostener/liberar un trabajo mediante un arreglo más simple.

Solución al problema De acuerdo con la presente invención, se proporciona un aparato de levantamiento para sostener un trabajo sujetando el trabajo verticalmente , y levantar el trabajo, dicho aparato comprende: una unidad de sujeción superior que es puesta en contacto con el trabajo desde arriba; una unidad de sujeción inferior que es puesta en contacto con el trabajo desde abajo; un mecanismo guía que guía los movimientos de levantamiento de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior; un mecanismo de accionamiento que impulsa la unidad de sujeción inferior para levantarse a lo largo del mecanismo guía; y un tope que es colocado de manera que la unidad de sujeción superior es detenida antes que la unidad de sujeción inferior alcance un límite inferior de movimiento descendente durante el movimiento descendente de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior, y que define un límite inferior del movimiento descendente de la unidad de sujeción superior.

Efectos convenientes de la invención De acuerdo con la presente invención, se puede proporcionar un aparato de levantamiento que puede levantar y sostener/liberar un trabajo mediante un arreglo más simple.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista frontal de un aparato de levantamiento de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La figura 2 es una vista posterior del aparato de levantamiento ; La figura 3 es una vista en secciones tomada a lo largo de la línea I-I en la figura 1; La figura 4 es una vista en secciones tomada a lo largo de una línea II- II en la figura 1; La figura 5 es una vista explicatorio de un mecanismo de acoplamiento ; La figura 6 es una vista explicatorio de un mecanismo de acoplamiento ; La figura 7 es una vista explicatorio de operación del aparato de levantamiento; La figura 8 es una vista explicatorio de operación del aparato de levantamiento; y La figura 9 es una vista explicatorio de operación del aparato de levantamiento.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION La figura 1 es una vista frontal de un aparato de levantamiento A de acuerdo con una modalidad de la presente invención, la figura 2 es una vista posterior del aparato de levantamiento A, la figura 3 es una vista en secciones tomada a lo largo de una línea I-I en la figura 1, y la figura 4 es una vista en secciones tomada a lo largo de una línea II-II en la figura 1. Observar que en figuras respectivas, una flecha Z indica una dirección de arriba abajo (dirección vertical) , y las flechas X y Y indican direcciones horizontales, los cuales son ortogonales entre sí. La dirección Y es conforme a una dirección de profundidad del aparato de levantamiento A. También, las figuras 3 y 4 muestran un ejemplo de un trabajo W que va a ser levantado por el aparato de levantamiento A y su banda transportadora C . La banda transportadora C transporta el trabajo W en la dirección X.

El aparato de levantamiento A es un aparato que sujeta y sostiene verticalmente el trabajo W transportado sobre la banda transportadora C, y levanta el trabajo sostenido W. El aparato de levantamiento A incluye una unidad de sujeción superior 1, unidad de sujeción inferior 2, mecanismo guía 3, mecanismo de accionamiento 4, y topes 5 y 9.

La unidad de sujeción superior 1 incluye una porción de cuerpo principal 11, porciones de tope 12, y porciones de refuerzo 13. La porción de cuerpo principal 11 es un elemento tipo placa, una dirección plana del mismo queda definida por las direcciones Z y X. Cada porción de tope 12 es un elemento tipo placa que está conectado a la porción de cuerpo principal 11 para sobresalir desde una superficie frontal de la porción de cuerpo principal 11, y una dirección plana que es definida por las direcciones X y Y. La superficie inferior de cada porción de tope 12 topa contra el trabajo W desde arriba. Las porciones de tope 12 están acomodadas en dos posiciones que van a estar separadas entre sí en la dirección X. Cada porción de refuerzo 13 es un elemento tipo placa que está conectado a ambas la porción de cuerpo principal 11 y la porción de tope 12 para reforzar la porción de tope 12, y una dirección plana que es definida por las direcciones Z y Y.

La unidad de sujeción inferior 2 incluye una porción de cuerpo principal 21, porción de tope 22, y porciones de refuerzo 23. La porción de cuerpo principal 21 es un elemento tipo placa, una dirección plana de la misma es definida por las direcciones Z y X. La porción de tope 22 es un elemento tipo placa, el cual está conectado a la porción de cuerpo principal 21 para sobresalir desde una superficie frontal de la porción de cuerpo principal 21, y una dirección plana que está definida por las direcciones X y Y. La porción de tope 22 está acomodada para oponerse a las porciones de tope 12, y su superficie superior topa contra el trabajo desdé abajo. Cada porción de refuerzo 23 es un elemento tipo placa, el cual está conectado a ambas, la porción de cuerpo principal 21 y la porción de tope 22 para reforzar la porción de tope 22, y una dirección plana de la misma es definida por las direcciones Z y Y.

La unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferir 2 respectivamente son proporcionadas con porciones de posicionamiento 7a y 7b, las cuales respectivamente se acoplan con el trabajo W. En el caso de esta modalidad, las porciones de posicionamiento 7a y 7b son elementos de husillo, un extremo distal de los mismos tiene una forma cónica. Las porciones de posicionamiento 7a y 7b se acoplan con el trabajo W cuando son insertadas en los agujeros hl y h2 formados en el trabajo W, colocando así el trabajo W con respecto al aparato de levantamiento A. Observar que los elementos de husillo pueden ser formados sobre el lado del trabajo W, y los agujeros pueden ser formados en la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2. Además, la presente invención no queda limitada a los elementos de husillo y los agujeros siempre y cuando una estructura pueda colocar el trabajo W.

Las porciones de posicionamiento 7a son proporcionadas para sobresalir hacia abajo desde las superficies inferiores de las porciones de tope 12, y están separadas entre sí en la dirección X. Las porciones de posicionamiento 7b son proporcionadas para sobresalir hacia arriba desde la superficie superior de la porción de tope 22, y están separadas entre sí en la dirección X.

El mecanismo guía 3 guía los movimientos de levantamiento (movimientos en la dirección Z) de la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2. El mecanismo guía 3 incluye un par de porciones de columna 31, un par de porciones de carril 32, y deslizaderas 33 y 34.

El par de porciones de columna 31 son elementos tipo placa, los cuales toleran estar separados uno de otro en la dirección X, y una dirección plana de los mismos queda definida por las direcciones Z y X. Las porciones superior e inferior del par de porciones de columna 31 están respectivamente acopladas a través de una porción de placa superior 35 y porción de placa inferior 36. Las porciones de carril 32 están respectivamente fijas a las superficies frontales de las porciones de columna 31, y se extienden en la dirección Z. Las deslizaderas 33 y 34 se acoplan con las porciones de carril 32, y se deslizan a lo largo de las porciones de carril 32.

Las deslizaderas 33 están respectivamente fijas a dos porciones de extremo en la dirección X de la porción de cuerpo principal 11 de la unidad de sujeción superior 1, y guían movimientos en la dirección Z de la unidad de sujeción superior 1. Las deslizaderas 34 están respectivamente fijas a dos porciones de extremo en la dirección X de la porción de cuerpo principal 21 de la unidad de sujeción inferior 2, y guían movimientos en la dirección Z de la unidad de sujeción inferior 2.

En esta modalidad, el mecanismo guía 3 adopta una estructura tipo doble bastidor en donde el par de porciones de carril 32 están separadas una de otra en la dirección derecha- izquierda, y son soportadas por el par de porciones de columna 31 que están separadas de manera similar una de otra en la dirección derecha- izquierda .

En esta modalidad, las porciones de carril 32 están configuradas por elementos de carril comunes a las deslizaderas 33 y 34. Es decir, los movimientos de levantamiento de la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 son guiados por elementos de carril comunes. Esto contribuye a una reducción del número de partes y una estructura simple. Sin embargo, también se puede adoptar un arreglo en el cual los elementos de carril son respectivamente proporcionados a la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2.

El mecanismo de accionamiento 4 impulsa la unidad de sujeción inferior 2 a levantarse a lo largo del mecanismo guía 3. La unidad de sujeción superior 1 simplemente se levanta integralmente con la unidad de sujeción inferior 2 dentro de un rango determinado, y el aparato de levantamiento A no tiene algún mecanismo de accionamiento para levantar únicamente la unidad de sujeción superior 1. Tal como se describirá a continuación, en esta modalidad, el mecanismo de accionamiento 4 está configurado por un mecanismo de tornillo de bolas, pero puede adoptar otros tipos de mecanismos.

El mecanismo de accionamiento 4 incluye una unidad de accionamiento 41, eje de tornillo de bolas 42, y tuerca de bolas 44. La unidad de accionamiento 41 es soportada por la porción de placa superior 35, e incluye, por ejemplo, un motor o una combinación de un motor y engranaje de reducción. El eje de tornillo de bolas 42 se extiende en la dirección Z, sus porciones de extremo superior e inferir son soportadas de manera rotatoria respectivamente por cojinetes 42a y 42b.

El cojinete 42a es soportado por la porción de placa superior 35 a través de los elementos de soporte 43, y el cojinete 42b es soportado por la porción de placa inferior 36. El eje de tornillo de bolas 42 está acomodado no en el centro entre el par de porciones de columna 32 sino en una posición más cercana a un costado de la porción de columna 32. Esto se debe a que un espacio requerido para que una máquina dé operación tenga acceso al trabajo W es ampliado cuando la máquina de operación del trabajo W está acomodada sobre el costado posterior del aparato de levantamiento A. Por lo tanto, al momento de la ejecución de una operación desde el lado posterior del aparato de levantamiento A para el trabajo W que está ubicado sobre el lado de la superficie frontal del aparato de levantamiento A, la operación puede ser ejecutada para el trabajo a través del espacio ubicado entre el par de porciones de columna 31. Es decir, la máquina de operación del trabajo W puede estar acomodada sobre el lado posterior del aparato de levantamiento A, y puede ejecutar operaciones tales como el procesamiento y ensamble de partes para el trabajo .

Un eje de salida de la unidad de accionamiento 41 está acoplado a la porción de extremo superior del eje de tornillo de bolas 42 a través de la porción de placa superior 35, y rota el eje de tornillo de bolas 42. La tuerca de bolas 44 se acopla de manera roscada con el eje de tornillo de bolas 42, y configuran un mecanismo de tornillo de bolas. La tuerca de bolas 44 es soportada de manera rotatoria por un elemento de soporte 45, el cual está fijo a la superficie posterior de la porción de cuerpo principal 21 de la unidad de sujeción inferior 2. Por lo tanto, cuando la unidad de accionamiento 41 rota el eje de tornillo de bolas 42, la unidad de sujeción inferior 1 es movida hacia arriba o hacia abajo dependiendo de una dirección de rotación del eje de tornillo de bolas 42.

El tope 5 define un límite inferior del movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1, y los topes 9 definen un límite inferior de movimiento descendente de la unidad de sujeción inferior 2. Todas las figuras 1 a 4 ilustran un estado en el cual la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 están respectivamente ubicadas en sus límites inferiores de movimiento descendente.

El tope 5 sobresale lateralmente (en una dirección del otro lado de la porción de columna opuesta 31) desde la superficie lateral interior de una porción de columna 31. Un elemento de palanca 81 es proporcionado a la unidad de sujeción superior 1, y es puesto en contacto con el tope 5, restringiendo así el movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1.

La posición del tope 5 se establece de manera que la unidad de sujeción superior 1 se detiene antes que la unidad de sujeción inferior 2 alcance el límite inferior del movimiento descendente al momento de los movimientos descendentes de la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2. En esta modalidad, durante un proceso para mover la unidad de sujeción inferior 2 hacia arriba desde su límite inferior de movimiento descendente, la unidad de sujeción inferior 2 es puesta en contacto con el trabajo W primero, y el trabajo W integrado con la unidad de sujeción inferior 2 entonces es puesto en contacto con la unidad de sujeción superior 1, sujetando y sosteniendo así el trabajo W mediante la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2.

Después, durante un proceso para mover la unidad de sujeción superior 1, la cual está ubicada encima del límite inferior del movimiento descendente, hacia abajo integralmente con la unidad de sujeción inferior 2, la unidad de sujeción superior 1 sola es detenida por el tope 5 para separar la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 una de otra, liberando así la sujeción (mantenimiento) del trabajo W. Por lo tanto, la posición del tope 5 se fija de manera que una posición separada por al menos un ancho de arriba abajo del trabajo W coincide con el límite inferior del movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1 con respecto a la unidad de sujeción inferior 2 la cual está ubicada en el límite inferior del movimiento descendente. Después, al definir el límite inferior del movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1 por el tope 5 en esta manera, se puede evitar la necesidad de cualquier fuente de accionamiento (motor y similar) requerido para sostener y liberar el trabajo W al momento de sujetar el trabajo W al quedar sujeto entre la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2. Como resultado, el trabajo W puede ser levantado y mantenido/liberado por un arreglo más simple, es decir, únicamente por una fuente de accionamiento.

Una fuerza de sujeción de la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 con respecto al trabajo W puede utilizar el propio peso de la unidad de sujeción superior 1, pero cuando el trabajo W se vuelve más pesado, es difícil mantener un trabajo de sujeción. Por lo tanto, en esta modalidad, un mecanismo de acoplamiento 6 está acomodado para asegurar una fuerza de sujeción más fuerte. La figura 5 es una vista explicatorio del mecanismo de acoplamiento 6, y corresponde a una vista en secciones a lo largo de la línea III-III de la figura 1.

El mecanismo de acoplamiento 6 incluye un vástago 61, elemento de desviación 62, y cilindro 63. El vástago 61 se extiende en la dirección vertical a través de la porción de tope 12 de la unidad de sujeción superior 1. La porción de extremo inferior del vástago 61 está unido a la unidad de sujeción inferior 2. En caso de esta modalidad, la porción de extremo inferior del vástago 61 pasa a través de la porción de tope 22 de la unidad de sujeción inferior 2, y está unida a la porción de tope 22 debido a que hay un elemento de fijación 61b.

La porción de extremo superior del vástago 61 sobresale desde la unidad de sujeción superior 1, y se proporciona con un elemento de brida 61a. El elemento de brida 61a es un elemento que se va a desviar el cual recibe una fuerza de desviación desde el elemento de desviación 62. En esta modalidad, este elemento que se va a desviar está configurado por el elemento de brida 61a, pero se pueden utilizar cualesquiera otros arreglos siempre y cuando puedan recibir una fuerza de desviación. Por ejemplo, se puede utilizar una porción de fijación a la cual esté fija una porción de extremo del elemento de desviación 62.

El cilindro 63 es un elemento hueco con fondo, el cual tiene una porción de fondo 63a formada con una abertura a través de la cual pasa el vástago 61, y una porción superior 63b que está abierta. En esta modalidad, el cilindro 63 tiene una forma cilindrica. En el caso de esta modalidad, el cilindro 63 se extiende a través de la porción de tope 12 de la unidad de sujeción superior 1, está unido de manera que una porción de brida 63c formada en la circunferencia exterior media del cilindro 63 contacta la superficie superior de la porción de tope 12, y se extiende por encima y debajo de la porción de tope 12.

En el cilindro 63, el vástago 61 y el elemento de brida 61a son insertados, y el elemento de desviación 62 es alojado en su espacio interior. En el caso de esta modalidad, el elemento de desviación 62 es un muelle de bobina, el cual es cargado entre la porción de brida 61a y la porción inferior 63a, y en el cual es insertado el vástago 61. El elemento de desviación 62 se desvía de la porción de brida 61a y la porción inferior 63a, y también la porción de brida 61a y la porción de tope 12 en una dirección para quedar separados uno de otro. Como resultado, el elemento de desviación 62 siempre aplica una fuerza de desviación entre la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 en una dirección para aproximarse entre sí. Después, esta fuerza sirve como una fuerza de sujeción requerida para sujetar el trabajo .

En la figura 5, un estado ST1 indica un estado del mecanismo de acoplamiento 6 cuando la porción de toe 12 de la unidad de sujeción superior ly la porción de tope 22 de la unidad de sujeción inferior 2 están separadas por una distancia más grande, y un estado ST2 muestra un estado del mecanismo de acoplamiento 6 cuando la porción de tope 12 de la unidad de sujeción superior 1 y la porción de tope 22 de la unidad de sujeción inferior 2 están más cerca una de otra. El estado ST2 es un estado cuando el trabajo W es sujetado. Este estado ST2 tiene una cantidad de compresión más pequeña del elemento de desviación 62 que el estado ST1, pero tiene un estado lo suficientemente comprimido, y el elemento de desviación 62 aplica la fuerza de desviación entre la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 en una dirección para aproximarse entre sí. En el estado ST2 , la porción de brida 61a sobresale hacia arriba de la porción superior 63b del cilindro 63.

Un sensor 64 es aquél que detecta una posición del elemento de brida 61a con respecto al cilindro 63, y es, por ejemplo, un sensor óptico o conmutador mecánico. En el caso de esta modalidad, el sensor 64 está unido al cilindro 63, y detecta si la porción de brida 61a sobresale de la porción superior 63b del cilindro 63 o no. Cuando se detecta la protuberancia de la porción de brida 61a, se puede decir que el trabajo W normalmente es sujeto por la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2; cuando la protuberancia no es detectada, se puede decir que el trabajo W no está sujeto o que un material extraño está sujeto (error) .

Observar que en esta modalidad, el elemento de desviación 62, como un muelle de bobina, está cargado entre la porción de brida 61a y la porción inferior 63a. Sin embargo, la presente invención no queda limitada a esto. Por ejemplo, se puede adoptar un arreglo en el cual el elemento de desviación 62 está cargado entre la porción de brida 61a y la superficie superior de la porción de tope 12. También, en esta modalidad, el muelle de bobina es utilizado como el elemento de desviación 62. Alternativamente se pueden utilizar otros elementos elásticos tales como un elemento de caucho. Además, como el elemento de desviación 62, se puede adoptar un basculador de aire y similar además del elemento elástico .

Cuando el mecanismo de acoplamiento 6 asegura la fuerza de sujeción de la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 con respecto al trabajo , si la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 son separadas una de otra para liberar la sujeción durante la sujeción del trabajo W, el trabajo W puede ser tirado y dañado. Por lo tanto, en esta modalidad, como un mecanismo de seguridad contra falla, está acomodado un mecanismo de acoplamiento 8 que mecánicamente acopla la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior durante la sujeción del trabajo W. La figura 6 es una vista explicatorio del mecanismo de acoplamiento 8.

Como acoplamiento entre la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2, se debe mantener un estado de acoplamiento durante la sujeción del trabajo W, y tiene que ser liberado cuando se libera la sujeción. Por lo tanto, en esta modalidad, uña porción donde la unidad de sujeción superior 1 contacta el tope 5 es utilizada como un elemento de palanca 81, y la sujeción/liberación del trabajo W y el acoplamiento/liberación son sincronizados por acoplamiento entre este elemento de palanca 81 y la unidad de sujeción inferior 2.

Haciendo referencia a las figuras 4 y 6, el mecanismo de acoplamiento 8 incluye el elemento de palanca 81, un elemento de soporte 82 el cual soporta de manera giratoria el elemento de palanca 81, y un elemento de acoplamiento 85.

El elemento de soporte 82 es un alojamiento que tiene una superficie posterior abierta (superficie del lado izquierdo en las figuras 6 y 7) y una porción inferior abierta, y está fijo a la superficie posterior (una superficie sobre el lado opuesto a la superficie que mira frente al trabajo W) de la porción de cuerpo principal 11 de la unidad de sujeción superior 1. Un eje 83, el cual se extiende en la dirección X, está unido a la porción inferior del elemento de soporte 82. El elemento de palanca 81 es soportado por este eje 83 y va a ser giratorio alrededor del eje 83.

Un elemento de desviación 84 está acomodado entre el elemento de palanca 81 y una pared interior del elemento de soporte 82. El elemento de desviación 84 es un elemento que siempre desvía el ' elemento de palanca 81 en una dirección para inclinar el elemento de palanca 81 al costado de la superficie posterior, y es, por ejemplo, un elemento elástico tal como un muelle o caucho.

El elemento de palanca 81 está formado para ser doblado en una forma en L, y una porción de extremo del elemento de palanca 81 es soportada por el eje 83, mientras que la otra porción de extremo del mismo sobresale al costado de la superficie posterior para servir como una porción de tope 81a, la cual topa contra el tope 5. También, el elemento de palanca 81 tiene una porción de acoplamiento (porción dentellada) 81b en la porción doblada.

El elemento de acoplamiento 85 también está formado para ser doblado en una forma en L, y una porción de extremo del elemento de acoplamiento 85 está fija a la superficie posterior de la porción de cuerpo principal 21 de la unidad de sujeción inferior 2, mientras que la otra porción de extremo del mismo sobresale hacia arriba. Una porción de extremo superior de la otra porción de extremo tiene una porción de acoplamiento tipo trinquete 85a que se acopla con la porción de acoplamiento 81b. Cuando la porción de acoplamiento 85a se acopla con la porción de acoplamiento 81b, la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 pueden ser acopladas de manera mecánica entre sí.

La figura 6 muestra tres estados ST11 a ST13 del mecanismo de acoplamiento 8. El estado ST13 indica un estado de acoplamiento de las porciones de acoplamiento 81b y 85a, y esta posición del elemento de palanca 81 es denominado una posición inicial. El elemento de palanca 81 gira entre esta posición inicial y una posición de contacto mostrada en los estados ST11 y ST12 en los cuales el elemento de palanca 81 gira hacia arriba desde esta posición inicial. En los estados ST11 y ST12, el elemento de palanca 81 tiene una postura inclinada desde la posición inicial al lado de la superficie frontal .

El estado ST11 indica un estado en el cual la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 están respectivamente ubicadas en sus límites inferiores del movimiento descendente. El movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1 está restringido debido a que el tope 5 contacta la porción de tope 81a del elemento de palanca 81. El elemento de palanca 81 está ubicado en la posición de contacto.

El estado ST12 indica un estado en el cual la unidad de sujeción inferior 2 se mueve hacia arriba desde su límite inferior de movimiento descendente, monta el trabajo W, y comienza a montar adicionalmente la unidad de sujeción superior 1. En este momento, las porciones de acoplamiento 85a y 81b están ubicadas casi al mismo nivel.

El estado ST13 indica un estado en el cual la unidad de sujeción inferior 2 además se está moviendo hacia arriba para montar el trabajo W y la unidad de sujeción superior 1. Cuando la unidad de sujeción superior 1 es movida hacia arriba, el tope 5 y la porción de tope 81a del elemento de palanca 81 están separados uno de otro, y el elemento de palanca 81 gira a la posición inicial mediante la fuerza de desviación del elemento de desviación 84. Como resultado, las porciones de acoplamiento 85a y 81b se acoplan entre sí.

Después de eso, la unidad de sujeción inferior 2 se mueve hacia arriba hasta el límite superior de movimiento ascendente mientras que se mantiene estado de acoplamiento de las porciones de acoplamiento 85a y 81b.

Cuando la unidad de sujeción inferior 2 es movida hacia abajo, el mecanismo de acoplamiento 8 opera en un orden del estado ST13 -> estado ST12 -> estado ST11, por lo tanto liberando el estado de acoplamiento. Es decir, en el estado ST12, el tope 5 es puesto en contacto con la porción de tope 81a del elemento de palanca 81, y el elemento de palanca 81 gira de la posición inicial a la porción de contacto. Como resultado, el acoplamiento entre las porciones de acoplamiento 85a y 81b es liberado.

Un ejemplo de operación del aparato de levantamiento A se describirá a continuación con referencia a las figuras 7 a 9. Las figuras 7 a 9 son vistas explicativas de operación del aparato de levantamiento A, y los estados ST21 a ST25 corresponden a una vista en secciones tomada a lo largo de una línea II- II de la figura 1 excepto para la vista derecha (vista posterior) de la figura 9. A continuación se describirá un caso en donde el trabajo W es levantado desde las bandas transportadoras C, y es levantado hacia un límite superior de movimiento ascendente .

El estado ST21 indica un estado en el cual la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 están ubicadas en sus límites inferiores del movimiento descendente (el mismo estado que en las figuras 1 a 4) . El mecanismo de acoplamiento 6 está en el estado ST1 (figura 5) , y el mecanismo de acoplamiento 8 está en el estado ST11 (figura 6) . La unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 están verticalmente separadas una de otra para no interferir con el trabajo W en las bandas transportadoras C.

Cuando el trabajo W es transportado por las bandas transportadoras C, y está colocado en una posición predeterminada entre las porciones de tope 11 y 21, la unidad de accionamiento 41 del mecanismo de accionamiento 4 es activada para indicar un movimiento ascendente de la unidad de sujeción inferior 2. Las porciones de posicionamiento 7b son insertadas en los agujeros h2 durante el movimiento ascendente de la unidad de sujeción inferior 2 para completar a la mitad el posicionamiento del trabajo W, y el trabajo W es colocado sobre la superficie superior de la porción de tope 21 (estado ST22). En el estado ST22, el mecanismo de acoplamiento 6 está en un estado intermedio entre los estados ST1 y ST2 en la figura 5, y el mecanismo de acoplamiento 8 está en un estado intermedio entre los estados ST11 y ST12 en la figura 6.

Cuando la unidad de sujeción inferior 2 además se mueve hacia arriba, el trabajo W es levantado desde las bandas transportadoras C, las porciones de posicionamiento 7a de la unidad de sujeción superior 1 son insertadas en los agujeros hl para completar el posicionamiento del trabajo W, y el trabajo W es puesto en contacto con las superficies inferiores de las porciones de tope 11 (estado ST23) . En el estado ST22, el mecanismo de acoplamiento 6 está en el estado ST2 en la figura 5, y el mecanismo de acoplamiento 8 está en el estado ST12 en la figura 6.

Cuando la unidad de sujeción inferior 2 además se mueve hacia arriba, la unidad de sujeción inferior 2, el trabajo W, y la unidad de sujeción superior 1 se mueven hacia arriba integralmente (estado ST24) . En el estado ST24, el mecanismo de acoplamiento 6 está en el estado ST2 en la figura 5, y el mecanismo de acoplamiento 8 está en el estado ST13 en la figura 6. Es decir, la unidad de sujeción superior l y la unidad de sujeción inferior 2 son mecánicamente acopladas entre sí por el mecanismo de acoplamiento 8.

Cuando la unidad de sujeción inferior 2 además se mueve hacia arriba, la unidad de sujeción inferior 2, el trabajo W, y la unidad de sujeción superior 1 se mueven integralmente hacia arriba, y alcanzan un límite superior de movimiento ascendente (estado ST25) . Después de eso, una máquina de operación (que no se muestra) acomodada en el lado de la superficie posterior del aparato de levantamiento A ejecuta una operación para el trabajo. La vista derecha de la figura 9 es una vista posterior del aparato de levantamiento A en el estado ST25, y la máquina de operación (que no se muestra) puede tener acceso al trabajo W a través de un espacio S delimitado por la unidad de sujeción superior 1, la unidad de sujeción inferior 2, el elemento de soporte 82, el elemento de acoplamiento 85, y el eje de tornillo de bolas 42. Como se describió antes, en esta modalidad, debido a que el mecanismo guía 3 adopta la estructura tipo doble bastidor, y el eje de tornillo de bolas 42 está acomodado no en el centro entre el par de porciones de columna 32 sino en una posición más cercana de un lado de la porción de columna 32, el espacio grande S puede ser asegurado, y una porción sobre el lado posterior del trabajo puede ser operada sobre un amplio rango .

Después de completar la operación, la unidad de sujeción inferior 2, el trabajo W, y la unidad de sujeción superior 1 se mueven hacia abajo para regresar el trabajo W sobre las bandas transportadoras C. La secuencia en este caso es opuesta a aquélla en el momento del movimiento ascendente. Cuando la unidad de accionamiento 41 es activada para solamente mover la unidad de sujeción inferior 2 a su límite inferior de movimiento descendente, el movimiento descendente de la unidad de sujeción superior 1 es detenido por el tope 5, el acoplamiento entre la unidad de sujeción superior 1 y la unidad de sujeción inferior 2 por el mecanismo de acoplamiento 8 es liberado, y el trabajo W es colocado sobre las bandas transportadoras C.

Claims (9)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito el presente invento, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como prioridad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un aparato de levantamiento para sostener un trabajo mediante sujeción del trabajo verticalmente , y levantar el trabajo, dicho aparato comprende: una unidad de sujeción superior que es puesta en contacto con el trabajo desde arriba; una unidad de sujeción inferior que es puesta en contacto con el trabajo desde abajo; un mecanismo guía que guía los movimientos de levantamiento de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior; un mecanismo de accionamiento que impulsa la unidad de sujeción inferior para levantarse a lo largo del mecanismo guía; y un tope que está fijo de manera que la unidad de sujeción superior es detenida antes que la unidad de sujeción inferior alcance un límite inferior de movimiento descendente durante el movimiento descendente de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior, y que define un límite inferior de movimiento descendente de la unidad de sujeción superior.

2. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el mecanismo guía comprende : un par de porciones de columna que soportan estar separadas una de otra en una dirección de derecha- izquierda; porciones de carril que están respectivamente acomodadas para el par de porciones de columna, y se extienden en una dirección vertical; y deslizaderas que están respectivamente acomodadas en dos porciones de extremo en la dirección de derecha- izquierda de la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior, se acoplan con las porciones de carril y se deslizan a lo largo de las porciones de carril.

3. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las porciones de carril comprenden elementos de carril comunes a las deslizaderas acomodados sobre la unidad de sujeción superior y las deslizaderas acomodadas sobre la unidad de sujeción inferior .

4. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de sujeción superior comprende : un elemento de palanca que es giratorio hacia arriba desde una posición inicial; y un elemento de desviación que desvía el elemento de palanca a la posición inicial; el elemento de palanca incluye: una porción de tope que topa contra el tope; y una porción de acoplamiento que se acopla con la unidad de sujeción inferior, y cuando la porción d tope topa contra el tope, el elemento de palanca gira hacia arriba desde la posición inicial, y el acoplamiento de la porción de acoplamiento es liberado .

5. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende: un vástago que se extiende en la dirección vertical para extenderse a través de la unidad de sujeción superior, y está acomodado sobre la unidad de sujeción inferior; una porción que va a ser desviada la cual está acomodada sobre una porción, la cual sobresale desde la unidad de sujeción superior, del vástago; y un elemento de desviación que desvía la porción para que sea desviada y la unidad de sujeción superior en una dirección para quedar separadas una de otra.

6. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la porción que va a ser desviada es un elemento de brida proporcionado a la porción del vástago, y el elemento de desviación es un elemento elástico en el cual es insertado el vástago.

7. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 6, que además comprende un cilindro con fondo que está unido a la unidad de sujeción superior, en el cual son insertados el vástago y el elemento de brida, y que aloja el elemento elástico en un espacio interior del mismo.

8. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 7, que además comprende un sensor que detecta una posición del elemento de brida con respecto al cilindro.

9. - El aparato de levantamiento de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende porciones de posicionamiento que están respectivamente acomodadas sobre la unidad de sujeción superior y la unidad de sujeción inferior y se acoplan con el trabajo.