MX2013012869A - Linea de produccion de injerto de planta. - Google Patents
Linea de produccion de injerto de planta.Info
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Abstract
Se describe una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago. La línea de producción de injerto de planta antes mencionada comprende (a) un transportador circular cerrado; (b) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del transportador; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar el rizoma y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el vástago; (c) un mecanismo de corte estacionario para para cortar la superficie expuesta del rizoma; (d) un mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie a ser expuesta del vástago; (e) un mecanismo de recorte estacionario para recortar el rizoma y vástago superpuestos juntos. Es una característica central de la invención proveer el soporte de rizoma configurado para así proporcionar un plano curvilíneo a lo largo del cual se conforma el rizoma, por lo tanto presentando un objetivo de corte curvo al mecanismo de corte.
Description
LINEA DE PRODUCCION DE INJERTO DE PLANTA
Campo de la Invención
La presente invención se refiere a una máquina de injerto, y más específicamente a una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago.
Antecedentes de la Invención
El rápido y preciso injerto de porciones cortadas de vástagos en rizomas cortados es un reto. Hasta ahora se han utilizado métodos manuales, a pesar de que se han hecho intentos para automatizar este proceso. Por ejemplo, la Solicitud Japonesa JP04004817A2 ('817) describe un método llegar al injerto:
Un vástago 2 y una reserva para injerto se dirigen lateralmente y sus hipocotíleos respectivamente se doblan e instalan en cada soporte de semillero 4 provisto en los bordes exteriores de los discos giratorios 3. Se forman muescas en los hipocotíleos con los cortadores 11 y 12 y la reserva 1 con un extremo cortado abierto con plegado del hipocotíleo dirigido hacia un lugar para inicialmente llevar a cabo el injerto y el vástago 2 tiene similarmente un extremo cortado abierto del hipocotíleo llevado hacia el lugar antes mencionado para así arreglar los hipocotíleos paralelos. Los extremos cortados mutuos se trenzan y las
Ref . :244792
partes trenzadas se pellizcan con un gancho de injerto 13, se saca y se coloca en una maceta. (Resumen) .
Los serios inconvenientes de 1817 incluyen el hecho de que los medios y métodos se basan en el engranaje de un mecanismo circular que lleva los rizomas y un mecanismo circular que lleva los vastagos juntos. La oportunidad de error y dificultades en el mantenimiento de la precisión son muchas. Por lo tanto, la provisión de una línea injerto y producción automática cumpliría con una necesidad percibida desde hace mucho tiempo y sin cumplir.
Breve Descripción de la Invención
Por lo tanto es un objeto de la invención describir una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago. La línea de producción de injerto de planta antes mencionada comprende (a) un transportador circular cerrado: (b) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del transportador; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar los rizomas y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el vástago; (c) mecanismo de corte para cortar las superficies del rizoma y vástago expuestas a ser superpuestas; y (d) mecanismo¦ de recorte para recortar el rizoma y vástago juntos superpuestos.
Es un propósito central de la invención proporcionar un soporte de rizomas arreglado para así proporcionar un plano curvilíneo a lo largo del cual el rizoma se conforma, por lo tanto presentando un objetivo de corte curvo para el mecanismo de corte.
Otro objeto de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el soporte del rizoma se configura para doblar el rizoma de tal forma que el rizoma está colocado de manera predeterminada para el corte a un ángulo predeterminado.
Un objeto más de la invención es describir el transportador ramificado en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación. Un objeto más de la invención es describir una línea de producción de injerto de planta para automáticamente atar un rizoma y un vástago. La línea de producción de injerto de planta antes mencionada comprende un transportador circular cerrado al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo de un transportador circular cerrado; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar los rizomas y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el vástago; (c) mecanismo de corte para cortar las superficies expuestas del rizoma y vástago a ser superpuestas; el mecanismo de recorte para recortar
el rizoma y vástago superpuestos juntos. El soporte de rizomas se configura como un sujetador de al menos tres puntos. El soporte comprende un miembro de soporte con una parte superior redondeada configurada para soportar el rizoma y los elementos de sujeción. El mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada, en donde el mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado de aproximadamente 30°.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el ensamble de injerto se configura para el transporte a lo largo de un riel guía.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el soporte de vástago comprende un sujetador para soportar el vástago.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el soporte de vástago comprende un soporte para cortar un vástago.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención" antes mencionada en donde el ensamble de injerto es configurable a una primera posición para cargar el rizoma y el vástago y una segunda posición para superponer el rizoma cortado y el vástago cortado.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el ensamble de injerto comprende un mecanismo configurado para aproximar los soportes del rizoma y vástago; el mecanismo se selecciona del grupo que consiste de un mecanismo mecánico, un mecanismo eléctrico, un mecanismo neumático y cualquiera de sus combinaciones.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el soporte se adapta para jalarse hacia un lado cuando el ensamble está en la segunda posición.
Un objeto más de esta descripción es describir la invención antes mencionada en donde el mecanismo de corte además comprende (a) un soporte cilindrico y (b) una cuchilla plana colocada en el soporte, en donde la cuchilla está bajo tensión. El corte se lleva a cabo mediante un borde curvo convexo de la cuchilla tensada.
Un objeto más es describir la máquina de injerto que tiene (a) un soporte combinado adaptado para soportar un rizoma y un vástago; (b) un mecanismo adaptado para el desplazamiento lineal del soporte combinado a lo largo de un eje longitudinal; y (c) operar herramientas que incluyen un cuchillo adaptado para cortar el rizoma, el cuchillo se configura para cortar angularmente el vástago. El sujetador se adapta para la sujeción durante un período de injerto.
Las herramientas operativas se localizan a lo largo del eje longitudinal. Cada herramienta está operativamente enlazada de tal forma que las herramientas se accionan sincrónicamente cuando el soporte combinado se desplaza a una posición predeterminada designada para llevar a cabo la operación correspondiente.
Un objeto más es describir un injerto de planta híbrida mediante un método que comprende un paso de (a) obtener una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago; la línea de producción de injerto de planta comprende (i) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del mismo el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar los rizomas y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el vástago, (ii) mecanismo de corte para cortar las superficies del rizoma y vástago expuestas a ser superpuestas; (iii) mecanismo de recorte para recortar el rizoma y vástago superpuestos juntos, el soporte de rizomas se configura como un sujetador de tres puntos; el soporte comprende un miembro de soporte que tiene una parte superior redondeada configurada para soportar el rizoma y los elementos de sujeción; el mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado; (b)
montar los rizomas y los vástagos en el soporte del rizoma y el soporte del vástago respectivamente y operar la línea de producción de injerto de planta y (c) operar la línea de producción de injerto de planta.
Un objeto más es describir el injerto híbrido seleccionado del grupo que consiste de melón injertado, pepino injertado, berenjena injertada, tomate injertado y albahaca injertada.
Breve Descripción de las Figuras
Con el fin de entender la invención y ver cómo puede implementarse en la práctica, una pluralidad de modalidades adaptada ahora se describe, a manera de un ejemplo no limitante solamente, con referencia a las figuras anexas, en donde:
La FIG. 1 es una vista general de una línea de producción de injerto de planta;
La FIG. 2 es una vista esquemática de un soporte combinado ;
La FIG. 3 es una vista esquemática de un soporte de tres puntos que lleva un rizoma;
La FIG. 4 es una vista esquemática de un soporte combinado que lleva un rizoma y un vástago;
La FIG. 5 es una vista esquemática de un sujetador manualmente operado que lleva un rizoma y un vástago;
Las FIGS . 6 y 7 son vistas esquemáticas del
cortador con una cuchilla pre- tensionada ; y
La FIG. 8 es una vista esquemática de un ensamble de cortador.
Descripción Detallada de la Invención
La siguiente descripción es provista, junto con todos los capítulos de la presente invención, para así permitir que cualquier experto en la técnica haga uso de la invención y determine los mejores modos contemplados por el inventor para llevar a cabo esta invención. Sin embargo, se adaptan varias modificaciones para permanecer evidente para el experto en la técnica, ya que los principios genéricos de la presente invención han sido definidos específicamente para proveer una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago.
Ahora se hace referencia a la Fig. 1, presentando una línea de producción 500 para automáticamente injertar un rizoma y un vástago. La línea de producción 500 antes mencionada comprende un transportador circular cerrado 520 que lleva al menos un ensamble de injerto 100 configurado para el transporte a lo largo del ensamble transportador. El ensamble 100 comprende un soporte de rizoma para llevar los rizomas' y un soporte de vástago para llevar el vástago. Se diseñan asientos de trabajo 510 para los operadores de la línea de producción que manualmente cargan el ensamble 100 con los rizomas y vástagos y descargan los injertos
resultantes sujetadores por sujetadores (no mostrado) .
Durante el movimiento del ensamble 100 llevado por el transportador circular 520, se llevan a cabo las siguientes operaciones.
1. Cargar el soporte combinado 100 con el rizoma y el vástago manualmente (no mostrado) ;
" 2. Cortar el vástago:
3. Cortar el rizoma;
4. Recortar el vástago para el rizoma:
5. Monitorear la calidad y plantado
(manualmente) .
De acuerdo con una modalidad de la presente invención, el t ansportador puede ramificarse en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación. Las operaciones que consumen más tiempo se realizan en las porciones ramificadas de la línea de producción. El aparcamiento temporal de los ensambles 100 con rizomas y/o vástagos en una ramificación en pausa del transportador 520 está dentro del alcance de la presente invención.
Ahora se hace referencia a la Fig. 2 que presenta una vista alargada del ensamble de injerto combinado 100. El ensamble antes mencionado 100 comprende una placa base 10, un soporte de rizoma 20 provisto con un soporte accionado por resorte central 40 y dos miembros de sujeción
laterales 30, y un sujetador de vástago 70 provisto con una carrillera accionada por resorte 50 y un soporte separado 60.
Ahora se hace referencia a las Figs . 3 y 4. Un rizoma 120 se fija en el soporte 20 en tres puntos por el soporte 40 y los miembros 30. Un vástago 130 se mantiene en su lugar por la carrillera 50. El soporte 60 se adapta para soportar una terminal del vástago durante el corte del mismo.
Se debe entender que un ensamble moldeado 100 se carga con el rizoma y vástago 120 y 130, respectivamente, y se mueve y lleva por el transportador circular 520 (Fig. 1) . Los cuchillos y sujetadores de injerto del rizoma y el vástago (no mostrado) se colocan linealmente a lo largo del transportador circular 520 y los cuchillos antes mencionados y el sujetador se aplican consecutivamente al rizoma y vástago 120 y 130.
Se debe enfatizar que durante el procedimiento de injerto, el soporte de vástago 70 se aproxima cerca del soporte de rizomas 20. Específicamente, después del corte de la terminal del vástago, el soporte de vástago 70 se aproxima al soporte de · rizomas 20 a ' lo largo de una dirección designada 75 de tal forma que el vástago cortado se lleva hacia el rizoma cortado. El ensamble 100 es provisto con una palanca 80 adaptada para el desplazamiento
angular a lo largo de la dirección designada 85.
Ahora se hace referencia a la Fig. 5, presentando un dispositivo de sujeción manualmente operado ilustrativo 140 diseñado para llevar los rizomas y los vastagos 120 y 130 juntos durante el procedimiento curativo.
Ahora se hace referencia a las Figs . 6 y 7 presentando un cortador 200 adaptado para uso manual y con máquina. Se debe apreciar que una profundidad de corte del rizoma es un parámetro crucial del proceso de injerto. Específicamente, un corte con una profundidad excesiva resulta en la muerte del rizoma. Un corte en el rizoma que no es lo suficiente profundo resulta en la continuación del desarrollo del rizoma. Es crucial proporcionar una profundidad de corte apropiada, de tal forma que se obtenga una conexión correcta de rizoma y vástago.
El corte del rizoma y el vástago puede realizarse por medio de la cuchilla con un grosor de 250 um. La cuchilla antes mencionada es mecánicamente deforrnable durante el proceso de corte. Como un resultado, un corte realizado por la cuchilla delgada puede no ser reproducible en su profundidad. La insuficiente reproducibilidad de la profundidad del corte resulta en los inconvenientes antes descritos. La presente invención proporciona una solución: el cortador comprende un miembro macho 210 y un miembro hembra 230 montando una cuchilla 220 entre éstos en un
estado pre-tensionado . El estado doblado pre-tensionado de la cuchilla provee una estabilidad mecánica en la misma bajo una carga operativa y, en consecuencia, la reproducibilidad de la profundidad del corte.
Haciendo referencia ahora a la Fig. 8, presentando un ensamble de corte ilustrativo designado para cortar el rizoma 120. El cortador 200 se asegura mecánicamente a la tabla de dos ejes 250 proveyendo posición espacial precisa del cortador 200. El rizoma 120 se corta debido al desplazamiento lineal del cortador 200 por medio de un accionador mecánico 260.
Tabla 1
De acuerdo con la presente invención, una línea de producción de injerto de planta para automáticamente
injertar un rizoma y un vástago se describe. La línea de producción de injerto de planta antes mencionada comprende (a) un transportador circular cerrado; (b) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del transportador; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar los rizomas y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el y vástago; (c) mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie expuesta del rizoma; (d) mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie a ser expuesta del vástago; y (e) mecanismo de recorte estacionario para recortar el rizoma y vástago juntos superpuestos.
Es una característica central de la presente invención proporcionar el soporte de rizoma configurado para así crear un plano curvilíneo a lo largo del cual se conforma el rizoma por lo tanto presentando un objetivo de corte curvo para el mecanismo de corte.
Es otra característica central de la presente invención proveer el soporte de rizomas configurado como al menos un sujetador de tres puntos. El soporte comprende un miembro de soporte que tiene una parte superior redondeada configurada para dar soporte al rizoma y a los elementos de sujeción. El mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado. De
acuerdo con una modalidad de la presente invención, el soporte de rizomas se configura para doblar el rizoma de tal forma que el rizoma se coloca predeterminadamente para cortar a un ángulo predeterminado.
De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, el transportador se ramifica en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el transportador se ramifica en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado de aproximadamente 30°.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el ensamble de injerto se configura para el transporte a lo largo de un riel guía.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el soporte de vástago comprende un sujetador para soportar el vástago.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el soporte de vástago comprende un soporte para un vástago cortado.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el ensamble de injerto se configura en una
primera posición para cargar el rizoma y vástago y una segunda posición para superponer el rizoma cortado y el vástago cortado.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el ensamble de injerto comprende un mecanismo configurado para aproximar los soportes del rizoma y vástago; el mecanismo se selecciona del grupo que consiste de a mecanismo mecánico, un mecanismo eléctrico, un mecanismo neumático y cualquiera de sus combinaciones.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el mecanismo de corte hunter comprende (a) un soporte cilindrico y (b) una cuchilla plana colocada en el soporte bajo tensión la cuchilla caracterizada por un borde de corte convexo de la cuchilla tensionada para cortar el rizoma o vástago.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el soporte cilindrico además comprende un miembro macho y un miembro hembra que mantienen la cuchilla plana entre un estado de pliegue pretensionado .
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención el soporte se adapta para jalarse hacia un lado cuando el ensamble está en la segunda posición.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el ensamble de injerto se transporta a lo largo de una trayectoria predeterminada.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, un injerto de planta híbrida producida por un método comprende los pasos de (a) obtener una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago; la línea de producción de injerto de planta comprende (i) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del mismo; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar los rizomas y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos superponer parcialmente el rizoma y vástago; (ii) mecanismo de corte para cortar las superficies del rizoma y el vástago expuestas a ser superpuestas; (iii) mecanismo de recorte para recortar el rizoma y vástago superpuestos juntos; (b) montar los rizomas y los vástagos en el soporte de rizomas y el soporte de vástago respectivamente y operar la línea de producción de injerto de planta y (c) operara la línea de producción de injerto de planta.
Una característica central más de la presente invención es proveer el soporte de rizomas configurado como un sujetador de tres puntos, el soporte comprende un miembro de soporte que tiene una parte superior redondeada configurada para soportar el rizoma y los elementos de sujeción; el mecanismo de corte configurado para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado.
De acuerdo con una modalidad más de la presente invención, el injerto híbrido se selecciona del grupo que consiste de melón injertado, pepino injertado, berenjena injertada, tomate injertado y albahaca injertada.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.
Claims (15)
1. Una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago; caracterizada porque comprende: (a) un transportador circular cerrado; (b) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del transportador; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar el rizoma y un soporte de vástago para llevar el vástago, los soportes configurados para al menos superponer parcialmente el rizoma y vástago; (c) un mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie expuesta del rizoma; (d) un mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie a ser expuesta del vástago; (e) un mecanismo de recorte estacionario para recortar el rizoma y vástago superpuestos juntos; en donde el soporte de rizomas se configura para así proporcionar un plano curvilíneo a lo largo del cual se conforma el rizoma por lo tanto presentando un objetivo de corte curvo para tal mecanismo de corte.
2. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el soporte de rizomas se configura para doblar el rizoma de tal forma que el rizoma se coloca predeterminadamente para cortar a un ángulo predeterminado.
3. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el transportador se ramifica en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación.
4. Una planta de injerto híbrida de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el injerto híbrido se selecciona del grupo que consiste de melón injertado, pepino injertado, berenjena injertada, tomate injertado y albahaca injertada.
5. Una línea de producción de injerto de planta para automáticamente injertar un rizoma y un vástago, caracterizada porque comprende: (a) un transportador circular cerrado. (b) al menos un ensamble de injerto configurado para el transporte a lo largo del transportador; el ensamble además comprende un soporte de rizomas para llevar el rizoma y un soporte de vástago para llevar el vástago; los soportes configurados para al menos parcialmente superponer el rizoma y el vástago; (c) un mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie expuesta del rizoma; (d) un mecanismo de corte estacionario para cortar la superficie a ser expuesta del vástago; (e) un mecanismo de recorte estacionario para recortar el rizoma y vástago superpuestos juntos; en donde el soporte de rizomas se configura como un sujetador de al menos tres puntos; el soporte comprende un miembro de soporte que tiene una parte superior redondeada configurada para soportar el rizoma y los elementos de sujeción.
6. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el t ansportador se ramifica en al menos dos ramificaciones para llevar a cabo al menos una operación.
7. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el mecanismo de corte se configura para cortar angularmente el vástago a un ángulo predeterminado de aproximadamente 30°.
8. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el ensamble" de injerto se configura para el transporte a lo largo de un riel guía; el soporte de vástago comprende un sujetador para llevar el vástago; el soporte de vástago comprende un soporte para un vástago cortado
9. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el ensamble de injerto es configurable a una primera posición para cargar el rizoma y vástago y una segunda posición para superponer el rizoma cortado y el vástago cortado .
10. La línea de producción de injerto de planta de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el ensamble de injerto comprende un mecanismo configurado para aproximarse a los soportes del rizoma y vástago; el mecanismo se selecciona del grupo que consiste de un mecanismo mecánico, un mecanismo eléctrico, un mecanismo neumático y cualquiera de sus combinaciones.
11. Un injerto de planta híbrida de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque el injerto híbrido se selecciona del grupo que consiste de melón injertado, pepino injertado, berenjena injertada, tomate injertado y albahaca injertada.
12. Una herramienta de corte útil para injerto, caracterizada porque comprende: a. un soporte y b. una cuchilla plana colocada en el soporte; en donde el soporte tiene una pared interna cilindricamente configurada; la cuchilla plana se puede colocar en la pared interna, la herramienta comprende un revestimiento configurado para impulsar la cuchilla hacia la pared bajo tensión de tal forma que un borde de la cuchilla se moldea convexamente para cortar un rizoma o un vástago.
13. La herramienta de corte de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque tal soporte cilindrico además comprende un miembro macho y un miembro hembra que mantienen la cuchilla plana entre éstos en un estado plegado tensionado.
14. La herramienta de corte de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque se proporciona con medios para conectar la herramienta a una línea de producción de injerto de planta.
15. La herramienta de corte de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque se proporciona con medios para ajustar un ángulo de corte.
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