CN112772201B - 双曲柄砧木苗生长点去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,该装置主要包括连杆机构,传动机构和弹性机构,可以实现砧木苗嫁接过程中的砧木生长点去除。本发明利用连杆机构与传动机构,可以调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹,弹性机构可根据生长点位置的不同自动调节抠苗片位置,实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强,可有效提高去除成功率和降低损伤。
Description
技术领域
本发明涉及园艺嫁接机械,具体涉及一种双曲柄砧木苗生长点去除装置。
背景技术
现有的嫁接装置由于自动化低,生长点去除不干净,同时在去除过程中易对砧木苗造成损伤,因此当前蔬菜嫁接过程中砧木生长点去除大多采用人工去除。如果生长点去除不干净,嫁接后期会重新长出,导致嫁接失败。因此需要研制出一种效率高,无损伤的生长点去除装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,尤其是利用连杆机构与弹性机构结合进行砧木苗生长点去除,可提高去除效率,降低损伤。
本发明采用的技术方案是:
一种双曲柄砧木苗生长点去除装置包括连杆机构,传动机构,弹性机构。
所述的传动机构包括常速电机和变速电机,常速电机通过电线与电源接通,变速电机连接在控制元件上,通过PLC或单片机来改变电机转速。
所述的连杆机构包括曲柄a,连杆a,连杆b,曲柄b,连杆c和连杆d。所述的曲柄a一端与常速电机连接,另外一端与连杆a铰接;连杆b一端与连杆a铰接,另一端与曲柄b铰接,连杆b与连杆c焊接固定在一起;曲柄b另一端与变速电机固定连接;连杆c与连杆d通过螺栓固定连接。
所述的弹性机构包括执行杆,抠苗片和连接块,执行杆上端与连杆d另一端通过螺栓固定连接,执行杆的下半部分设计成圆筒状,其内部安装有弹簧,连接块一端与弹簧下端连接,另外一端与抠苗片固定连接,执行杆的最底端设计有定位孔,限制连接块的位置。
上述技术方案中,进一步地,所述的曲柄a的长度大于曲柄b的长度,两者的初始相互平行。
更进一步地,所述的连杆b与连杆c以一定角度焊接在一起,角度范围45°~135°。
进一步地,所述的抠苗片的运动轨迹为一个闭环曲线,其中ab段为从开始到接触到生长点,设置减速段;bc段为去除生长点阶段,设置为加速段;ca段为正常速度段。
进一步地,所述的连杆d初始安装位置保持为竖直方向。
进一步地,所述的常速电机与变速电机安装在同一平面,两者高度差100~220mm,常速电机的位置高于变速电机。
与背景技术相比,本发明具有的有益效果是:
本发明结合连杆机构与传动机构,可以控制执行端的运动速度,进而调整出适合砧木苗生长点的去除轨迹,弹性机构根据每株苗生长点位置的不同自动调节抠苗片位置,实现低损伤去除生长点。本装置结构简单、灵活度高、可靠性强,可有效提高去除成功率和降低损伤。
附图说明
图1是双曲柄砧木苗生长点去除装置主视图;
图2是弹性机构图;
图3是抠苗片运动轨迹图;
图中:1、常速电机,2、曲柄a,3、连杆a;4、连杆b,5、曲柄b,6、变速电机,7、连杆c,8、连杆d,9、执行杆,10、抠苗片,11、弹簧,12、连接块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示,本发明的双曲柄砧木苗生长点去除装置包括连杆机构,传动机构,弹性机构。
所述的传动机构包括常速电机1和变速电机6,常速电机1通过电线与电源接通,变速电机6连接在控制元件上,通过PLC或单片机来改变电机转速。
所述的连杆机构包括曲柄a 2,连杆a 3,连杆b 4,曲柄b 5,连杆c 7和连杆d 8。所述的曲柄a 2一端与常速电机1连接,另外一端与连杆a 3铰接;连杆b 4一端与连杆a 3铰接,另一端与曲柄b 5铰接,连杆b 4与连杆c 7焊接固定在一起;曲柄b 5另一端与变速电机6固定连接;连杆c 7另一端与连杆d8通过螺栓固定连接。
所述的弹性机构包括执行杆9和抠苗片10,执行杆9一端与连杆d 8通过螺栓固定连接,执行杆9的下半部分设计成圆筒状,其内部安装有弹簧11和连接块12,连接块12一端与弹簧11下端连接,另一端与抠苗片10固定连接,执行杆9的最底端设计有定位孔,用于限制连接块12的位置。
所述的曲柄a 2的长度大于曲柄b 5的长度,两者初始相互平行。所述的连杆b 4与连杆c 7以一定角度焊接在一起,角度范围45°~135°。所述的抠苗片10的运动轨迹为一个闭环曲线,其中ab段为减速段,bc段为加速段,ca段为正常速度段。所述的连杆d 8初始安装位置为竖直方向。所述的常速电机1与变速电机6安装在同一平面,两者高度差100~220mm,常速电机1的位置高于变速电机6。
本发明装置的工作过程为:
同时启动常速电机1和变速电机6,常速电机1带动曲柄a 2作旋转运动,同时变速电机6带动曲柄b 5作旋转运动,进而带动整个连杆运动。变速电机6驱动执行杆9底端的抠苗片10从轨迹a点开始减速,在b点接触到生长点,控制元件开始增大变速电机6的速度,使抠苗片10快速将生长点去除,从c点开始变速电机又恢复到最初的速度。在去除生长点过程中,当接触到生长点后,在力的作用下抠苗片10与连接块12一起向上压缩弹簧11,使抠苗片10在一个合适的位置去除生长点。当生长点较高时,弹簧产生的压缩量的变化会自动调节抠苗片10的位置进行生长点的去除。整个工作过程的控制系统由PLC或者单片机控制完成。
Claims (6)
1.一种双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:包括连杆机构,传动机构,弹性机构;
所述的传动机构包括常速电机(1)和变速电机(6),常速电机(1)通过电线与电源接通,变速电机(6)连接在控制元件上,通过PLC或单片机来改变电机转速;
所述的连杆机构包括曲柄a(2),连杆a(3),连杆b(4),曲柄b(5),连杆c(7)和连杆d(8);所述的曲柄a(2)一端与常速电机(1)连接,另外一端与连杆a(3)铰接;连杆b(4)一端与连杆a(3)铰接,另一端与曲柄b(5)铰接,连杆b(4)与连杆c(7)固定连接;曲柄b(5)另一端与变速电机(6)固定连接;连杆c(7)另一端与连杆d(8)固定连接;
所述的弹性机构包括执行杆(9)和抠苗片(10),执行杆(9)上端与连杆d(8)的另一端固定连接,执行杆(9)的下半部分为圆筒状,其内部自上而下设有弹簧(11)和连接块(12),连接块(12)一端与弹簧(11)下端连接,另一端与抠苗片(10)固定连接,执行杆(9)的最底端设有定位孔,用于限制连接块(12)的位置。
2.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的曲柄a(2)的长度大于曲柄b(5)的长度,两者初始相互平行。
3.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的连杆b(4)与连杆c(7)以一定角度焊接在一起,角度范围为45°~135°。
4.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的抠苗片(10)的运动轨迹为一个闭环曲线,其中ab段为从开始到接触到生长点,设置为减速段;bc段为去除生长点阶段,设置为加速段;ca段为正常速度段。
5.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的连杆d(8)初始安装位置为竖直方向。
6.根据权利要求1所述的双曲柄砧木苗生长点去除装置,其特征在于:所述的常速电机(1)与变速电机(6)安装在同一平面,两者高度差100~220mm,常速电机(1)的位置高于变速电机(6)。
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