MX2013012431A - Dispositivo de cambio con sincronizador. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de cambio tiene miembros de palanca dispuestos entre un manguito, un cubo y anillos sincronizadores para amplificar y transmitir la fuerza de opresión del manguito a uno de los anillos sincronizadores. Los miembros de palanca incluyen una porción superior y porciones de brazo en ambos lados de la porción superior. Los miembros de palanca están provistos de una superficie receptora del par de torsión, capaz de recibir el par de torsión de fricción de proyecciones de los anillos sincronizadores sobre una porción intermedia de cada porción de brazo, entre la porción superior y una segunda superficie de deslizamiento provista en cada extremo de las porciones de brazo.

Description

DISPOSITIVO DE CAMBIO CON SINCRONIZADOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un dispositivo de cambio con un sincronizador para una transmisión, en donde la fuerza de opresión aplicada a un manguito de cambio puede ser amplificada a una fuerza de opresión más grande que actúa sobre un anillo sincronizador mientras los engranes de la transmisión son cambiados, reduciendo con ello la fuerza de operación necesaria para un operador o un accionador.

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA RELACIONADA Un dispositivo de cambio con un sincronizador para una transmisión de esta clase se revela en la publicación de la solicitud de patente japonesa no examinada No. 09-89002. Este dispositivo de cambio convencional se usa para cambiar engranes entre la quinta velocidad y la velocidad de reversa. Tiene un cubo, un manguito de cambio, un anillo sincronizador susceptible de ser oprimido hacia un engrane de quinta velocidad, y una pluralidad de miembros de palanca provistos entre el anillo sincronizador y el cubo. Los miembros de palanca cambian una fuerza de opresión axial del manguito de cambio a una fuerza de opresión axial amplificada que actúa sobre el anillo sincronizador cuando el manguito se mueve hacia el engrane de la quinta velocidad, y transmiten la fuerza de opresión axial desde el manguito hacia el engrane de la reversa (en dirección opuesta al engrane de la quinta velocidad) hasta el engrane de la quinta velocidad, de tal manera que el anillo sincronizador y el engrane de la quinta velocidad están sincronizados. Esto permite q ue el manguito gire debido a la inercia de un disco de embrague para detener la rotación del mismo, y entonces el manguito se engrana suavemente con el engrane de reversa. De esta manera, el dispositivo de cambio puede ser un dispositivo sim ple que usa los miembros de palanca, a costos de fabricación más bajos, para reducir el ruido del acoplamiento de engranes en una operación de cambio a la posición de velocidad de reversa.

En la operación de cambio a la posición de velocidad de reversa, el par de torsión de fricción del anillo sincronizador oprime los miembros de palanca para extenderlos exteriormente en dirección radial para impedir que el manguito avance más antes de que termine la sincronización entre el engrane de la quinta velocidad y el manguito.

Cuando termina la sincronización, la fuerza de bloqueo del anillo sincronizador debida al par de torsión de fricción se desvanece. Por consiguiente, las superficies sesgadas formadas sobre la superficie interna del manguito oprimen a los miembros de palanca interiormente en dirección radial, de modo que el manguito se mueve hacia el engrane de reversa y se acopla con el mismo.

Otro dispositivo de cambio con un sincronizador para una transmisión de esta clase se revela en la publicación de la solicitud de patente japonesa no examinada No. 2002-174261 .

Este dispositivo de cambio convencional tiene una pluralidad de miembros de palanca que están dispuestos en una posición axial media de un cubo. Los miembros de palanca se forman más pequeños para mejorar la sensación de cambio, reduciendo la fuerza de operación para empujar los miembros de palanca a un lado interno después de que termina la sincronización, para mover un manguito de cambio hacia un engrane de velocidad alta en una operación de cambio a una velocidad de rotación alta. Los mismos miembros de palanca se usan para obtener la sincronización hacia uno de los engranes de velocidad y el otro de los mismos.

Estos dispositivos de cambio convencionales con sincronizador, sin embargo, presentan los siguientes problemas.

En el primer dispositivo convencional, los miembros de palanca del mismo se insertan en una posición rebajada del cubo (una porción de ranura formada en dirección circunferencial), siendo formados en una forma de tipo arco apropiadamente semicircular en una vista frontal. Esto hace que los miembros de palanca se hagan más grandes en dirección circunferencial de los mismos. Se requiere que el grosor de los mismos sea mayor para asegurar la rigidez necesaria, y consecuentemente se hacen más pesados para generar una fuerza centrífuga más grande que actúa sobre los miembros de palanca durante una operación de cambio a una velocidad alta. La fuerza centrífuga más grande ocasiona que la fuerza de operación del conductor sea más grande para mover el manguito de cambio, cuando oprime los miembros de palanca hacia el lado interno después de que termina la sincronización. Por lo tanto, el primer dispositivo convencional no puede evitar el deterioro de la sensación del cambio.

Por otra parte, el segundo dispositivo convencional puede evitar el deterioro de la sensación del cambio en velocidad rotacional alta, usando los miembros de palanca que son de tamaño pequeño y de peso más ligero. Sin embargo, cuando algunas veces los miembros de palanca se inclinan hacia un engrane de velocidad dispuesto en un lado, en un estado en donde el manguito está acoplado con otro engrane de velocidad dispuesto en el lado opuesto, las porciones superiores de los miembros de palanca se desacoplan fácilmente de las proyecciones internas del manguito de cambio. Para evitar este problema, se requiere formar el manguito de cambio más grande en una dirección axial del mismo.

Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proveer un dispositivo de cambio con un sincronizador para una transmisión, que supere las desventajas anteriores y en donde se pueda reducir tanto la longitud de los miembros de palanca en dirección circunferencial como la longitud axial de un manguito de cambio, asegurando una buena sensación de cambio.

BREVE DESC RIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De acuerdo con la presente invención, se provee un dispositivo de cambio con un sincronizador, que incluye una flecha, un cubo, un manguito de cambio, dos engranes de velocidad, dos anillos sincronizadores, y una pluralidad de miembros de palanca.

El cubo tiene una porción de protuberancia, una porción de pestaña y una porción anular. La porción de protuberancia está fija en la flecha, la porción de pestaña se extiende desde la porción de protuberancia exteriormente en una dirección radial, y la porción anular se provee sobre una porción de extremo externo de la porción de pestaña y tiene proyecciones externas sobre un lado externo de la porción anular. Una pluralidad de porciones recortadas está formada en ambos lados en una porción axial para extenderse desde la porción anular hasta la porción de pestaña. Las porciones recortadas están provistas de primeras superficies guías sobre ambos lados en una dirección rotacional.

El manguito de cambio tiene proyecciones internas sobre un lado de circunferencia interna. Las proyecciones internas están provistas de superficies sesgadas, estando acopladas con las proyecciones externas del cubo de tal manera que el manguito de cambio es sostenido sobre el cubo para ser movible en la dirección axial. Los engranes de velocidad están sostenidos rotativamente sobre la flecha, estando dispuestos en ambos lados en dirección axial del cubo, respectivamente. Los engranes de velocidad tienen proyecciones acoplables con las proyecciones internas del manguito de cambio y una superficie de cono en cada lado de los engranes de velocidad del cubo.

Los anillos sincronizadores están dispuestos entre el cubo y los engranes de velocidad, respectivamente, para tener una superficie de fricción, una pluralidad de proyecciones, y una pluralidad de superficies receptoras de presión. La superficie de fricción está provista sobre un lado interno del anillo sincronizador a fin de ser susceptible de ser oprimida selectivamente sobre una de las superficies de cono de los engranes de velocidad. Las proyecciones son capaces de transmitir el par de torsión de fricción generado entre la superficie de cono del engrane de velocidad y la superficie de fricción del anillo sincronizador. Las superficies receptoras de presión son capaces de recibir la fuerza de opresión axial generada debido a un movimiento axial del manguito de cambio. Los miembros de palanca están dispuestos en ambos lados del cubo entre el manguito de cambio, el cubo y los anillos sincronizadores.

Los miembros de palanca tienen una porción superior y porciones de brazo en ambos lados de la porción superior para proveer una operación de apalancamiento. Las porciones superiores son acoplables con las porciones recortadas del cubo y pueden hacer contacto con las superficies sesgadas del manguito para funcionar como un punto de esfuerzo del apalancamiento. Las porciones de brazo hacen contacto con el cubo para funcionar como un fulcro del apalancamiento, siendo además susceptibles de contacto con las superficies receptoras de presión del anillo sincronizador para funcionar como un punto de carga del apalancamiento, a fin de transmitir la fuerza de opresión del manguito de cambio al anillo sincronizador en la operación de apalancamiento. Los miembros de palanca incluyen una pluralidad de primeros miembros de palanca usados para oprimir uno de los anillos sincronizadores, y una pluralidad de segundos miembros de palanca usados para oprimir los otros sincronizadores. Los primeros miembros de palanca y los segundos miembros de palanca están dispuestos alternadamente en ambos lados del cubo con un cambio de fase en dirección rotacional.

Preferiblemente, el cubo está provisto de una pluralidad de porciones rebajadas que se corresponden con las porciones recortadas en ambos lados de la porción de pestaña. Las porciones rebajadas están formadas con segundas superficies guías paralelas a las primeras superficies guías. Los miembros de palanca tienen porciones de brazo en ambos lados de la porción superior en dirección rotacional, las porciones de brazo estando formadas, en ambos lados de las mismas en dirección rotacional, con una segunda superficie de deslizamiento que se corresponde con la segunda superficie guía.

Preferiblemente, los miembros de palanca están formados sobre las porciones de brazo entre la porción superior y las segundas superficies de deslizamiento, con superficies receptoras del par de torsión susceptibles de recibir el par de torsión de fricción de las proyecciones del anillo sincronizador en la operación de sincronización.

Preferiblemente, las porciones rebajadas están formadas para extenderse desde la porción de pestaña hasta la porción de protuberancia.

Preferiblemente, la porción rebajada en un lado del cubo y la porción rebajada en el otro lado del mismo se traslapan parcialmente en dirección axial.

Preferiblemente, el dispositivo de cambio incluye además un resorte que siempre empuja los miembros de palanca exteriormente en dirección radial.

Preferiblemente, el resorte incluye porciones elásticas, cada una ejerciendo una fuerza elástica sobre el miembro de palanca correspondiente, exteriormente en dirección radial entre los miembros de palanca y la porción de protuberancia del cubo. Las porciones elásticas que se corresponden con la pluralidad de miembros de palanca están conectadas entre sí.

Preferiblemente, el resorte incluye por lo menos una de: una primera superficie y una segunda superficie. La primera superficie se inserta entre el miembro de palanca y el cubo, y la segunda superficie se inserta entre el miembro de palanca y la superficie receptora de presión del anillo sincronizador.

Preferiblemente, por lo menos uno de los anillos sincronizadores incluye un primer anillo sincronizador en un lado externo en dirección radial, un segundo anillo sincronizador en un lado interno en dirección radial, y un anillo intermedio dispuesto entre el primer anillo sincronizador y el segundo anillo sincronizador. El anillo intermedio gira junto con el engrane de velocidad, estando provisto de una primera superficie de cono y una segunda superficie de cono. El primer anillo sincronizador está provisto de la superficie de fricción susceptible de ser oprimida sobre la primera superficie de cono, y la pluralidad de proyecciones y las superficies receptoras de presión sobre un lado del cubo del primer anillo sincronizador. El segundo anillo sincronizador está provisto de una superficie de fricción susceptible de ser oprimida sobre la segunda superficie de cono, y una pluralidad de proyecciones acoplables con lados radialmente internos de porciones de brazo del miembro de palanca en el lado del cubo. Los miembros de palanca incluyen la porción de brazo en ambos lados de la porción superior en dirección rotacional, las porciones de brazo estando formadas sobre lados internos de los mismos en dirección radial, con segundas superficies receptoras del par de torsión susceptibles de recibir el par de torsión de fricción de las proyecciones del segundo anillo sincronizador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Los objetos, características y ventajas de la presente invención se harán evidentes conforme proceda la descripción, tomada en conjunto con los dibujos anexos, en los cuales: La figura 1 es una vista lateral transversal que muestra un dispositivo de cambio con un sincronizador de una primera modalidad de acuerdo con la presente invención, tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 2.

La figura 2 es una vista frontal que muestra un cubo con miembros de palanca, un resorte y un anillo sincronizador, que se usan en el dispositivo de cambio de la figura 1.

La figura 3 es una vista frontal que muestra el cubo, en donde se han quitado los miembros de palanca, el resorte y el anillo sincronizador.

La figura 4 es una vista lateral transversal del cubo, tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 3.

La figura 5 es una vista transversal amplificada que muestra una parte de un manguito de cambio usado en el dispositivo de cambio.

La figura 6 es una vista frontal del anillo sincronizador.

La figura 7 es una vista lateral transversal que muestra el anillo sincronizador, tomado a lo largo de la línea C-C de la figura 6.

La figura 8 es una vista frontal del miembro de palanca.

La figura 9 es una vista lateral transversal que muestra el miembro de palanca.

La figura 10 es una vista frontal que muestra el resorte.

La figura 11 es una vista superior que muestra el resorte.

La figura 12 es una vista lateral transversal que explica la operación de la primera modalidad.

La figura 13 es una vista lateral transversal que muestra una parte principal de un dispositivo de cambio de una segunda modalidad de acuerdo con la presente invención.

La figura 14 es una vista frontal que muestra un miembro de palanca de la segunda modalidad, con el cual está acoplada una proyección de un segundo anillo sincronizador.

La figura 15 es una vista frontal que muestra un resorte usado en un dispositivo de cambio de una tercera modalidad de acuerdo con la presente invención.

La figura 16 es una vista superior que muestra el resorte de la tercera modalidad.

La figura 17 es una vista frontal que muestra un cubo con miembros de palanca, un resorte y un anillo sincronizador, que se usan en un dispositivo de cambio de una cuarta modalidad de acuerdo con la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En toda la descripción detallada siguiente, los caracteres de referencia y números similares se refieren a elementos similares en todas las figuras, y sus descripciones se omiten para eliminar la repetición.

Haciendo referencia a la figura 1, se muestra un dispositivo de cambio de una primera modalidad preferida de acuerdo con la presente invención, que está adaptado para una transmisión de un vehículo motorizado. En la modalidad, el dispositivo de cambio se aplica para obtener selectivamente primera velocidad y segunda velocidad en la transmisión.

El dispositivo de cambio incluye una flecha de salida 1, un cubo 12, un engrane impulsor de primera velocidad 2, un engrane de segunda velocidad 4, un manguito de cambio 20, dos anillos sincronizadores 22 y dos miembros de palanca 24.

La flecha de salida 1 está conectada con un par de ruedas de impulsión a través de una unidad final que tiene engranes diferenciales. La flecha de salida 1 está provista de proyecciones externas 1a sobre una superficie externa de una porción central de la misma. Las proyecciones externas 1 a se acoplan con proyecciones internas del cubo 12, y el movimiento del cubo 12 se restringe en dirección axial usando un cojinete 3 y una porción de protuberancia del engrane de primera velocidad 2.

El engrane de primera velocidad 2 está sostenido rotativamente sobre la flecha de salida 1 por medio de un cojinete 16a entre la porción de protuberancia 12a del cubo 12 y una porción de pestaña 1 b de la flecha de salida 1 . Similarmente, el engrane de segunda velocidad 2 está sostenido rotativamente sobre la flecha de salida 1 por medio de un cojinete 16b entre la porción de protuberancia 1 2a del cubo 12 y una porción de pestaña 3a del cojinete 3 fijo en la flecha de salida 1 . Por lo tanto, el engrane de primera velocidad 2 y el engrane de segunda velocidad 4 están distribuidos en ambos lados del cubo 12, respectivamente. El engrane de primera velocidad 2 y el engrane de segunda velocidad 4 siempre están acoplados con un primer engrane de entrada no mostrado y un segundo engrane de entrada no mostrado, respectivamente. Estos engranes de entrada están formados integralmente con una flecha de entrada no mostrada dispuesta paralelamente a la flecha de salida 1 , para recibir energía suministrada por un motor.

El engrane impulsor de primera velocidad 2 está provisto, en su lado de cubo, de dientes de proyección 2a y una superficie de cono 2b. Similarmente, el engrane de segunda velocidad 4 está provisto, en su lado de cubo, de dientes de proyección 4a y una superficie de cono 4b.

El engrane impulsor de primera velocidad 2 y el engrane de segunda velocidad 4 corresponden a los engranes de velocidad de la presente invención.

Como se muestra en las figuras 3 y 4, el cubo 12 tiene la porción de protuberancia 12a, una porción de pestaña 12b que se extiende desde la porción de protuberancia 12a exteriormente en dirección radial, y una porción anular 12d formada sobre una porción de extremo circunferencial externo de la porción de pestaña 12d. Dos porciones recortadas 12e y dos porciones rebajadas 12f están formadas en cada lado del cubo 12 para extenderse desde la porción anular 12 hasta la porción de pestaña 12b. Las porciones rebajadas 12f están dispuestas en posiciones que se corresponden con las porciones recortadas 12e, respectivamente. Las porciones recortadas 12e y las porciones rebajadas 12f tienen un cambio de fase de 90 grados (particularmente, están dispuestas a intervalos de 90°) en dirección rotacional entre el lado del engrane de primera velocidad y el lado del engrane de segunda velocidad. Las porciones recortadas 12e del mismo lado están dispuestas en posiciones opuestas una a otra en dirección radial. Similarmente, las porciones rebajadas 12f del mismo lado están dispuestas en posiciones opuestas una a otra en dirección radial.

Como se muestra en la figura 1, la porción rebajada 12f en un lado del engrane de primera velocidad y la porción rebajada 12f de un lado del engrane de segunda velocidad se traslapan parcialmente una con otra en dirección axial.

Además, las porciones recortadas 12e están provistas, en ambos lados de las mismas en dirección circunferencial, de una primera porción guía 12e; y las porciones rebajadas 12f están provistas, en ambos lados de las mismas en dirección circunferencial, de una segunda superficie guía 12h paralela a la primera superficie guía 12g.

Además, las porciones rebajadas 12f tienen una superficie inferior 12i en un lado interno en dirección radial. Como se muestra en la figura 3, las porciones de ranura 12k con una porción de borde 12j están provistas en los alrededores de las superficies inferiores, respectivamente. Las porciones de borde 12j y los miembros de palanca 24 funcionan como un fulcro del apalancamiento como se describe más abajo.

El manguito de cambio 20 está dispuesto sobre el lado externo de la porción anular 12d del cubo 12, de tal manera que las proyecciones internas 20a formadas sobre la superficie interna del manguito 20 siempre están acopladas con las proyecciones externas 12c del cubo 12, a fin de ser movibles con respecto al cubo 12 en dirección axial. Esto es, en un estado en donde termina la operación de cambio a la posición de primera velocidad, el manguito 20 se mueve hacia el lado derecho de la figura 1 y sus proyecciones internas 20a se acoplan con la proyección 2a del engrane impulsor de primera velocidad 2. Similarmente, en el estado en donde termina la operación de cambio a la posición de primera velocidad, el manguito 20 se mueve hacia el lado izquierdo de la figura 1 y sus proyecciones internas 20a se acoplan con la proyección 4a del engrane impulsor de segunda velocidad 4.

Las proyecciones internas 20a están formadas en ambas porciones de extremo de las mismas con un bisel 20b. Además, las proyecciones internas 20a están formadas con una porción recortada 20e a lo largo de la circunferencia de las mismas, en posiciones que se corresponden con las porciones recortadas 12e del cubo 12, y las porciones recortadas 20e están formadas sobre porciones de extremo de las mismas con una superficie sesgada 20d.

Las porciones recortadas 20c y las superficies sesgadas 20d están dispuestas con un cambio de fase de 90 grados en dirección rotacional entre el lado del engrane de primera velocidad y el lado del engrane de segunda velocidad.

La figura 5 muestra cómo formar las porciones recortadas 20c y las superficies sesgadas 20d del manguito de cambio 20.

En primer lugar se forma una ranura 20e con las superficies sesgadas 20d sobre las proyecciones internas 20a en la posición media de las mismas. Después se recortan las porciones de las proyecciones internas 20a indicadas por sombreado con rayas en la figura 5. Las superficies sesgadas 20d sobre las porciones restantes funcionan como los puntos de esfuerzo del apalancamiento, y oprimen las porciones superiores 24a de los miembros de palanca 24 en dirección axial durante la operación de sincronización.

El manguito 20 está formado adicionalmente con una ranura circular 20f sobre la circunferencia externa de la misma para recibir una horquilla de cambio no mostrada que es operada a mano por un operador o un accionador, de tal manera que el manguito de cambio 20 puede ser operado para moverse en dirección derecha e izquierda en la figura 1 . La figura 1 muestra un estado en donde el manguito de cambio 20 está colocado en una posición neutra. El manguito de cambio 20 se mueve hacia el lado derecho de la figura 1 para establecer la primera velocidad, mientras se mueve hacia el lado izquierdo para establecer la segunda velocidad.

Como se muestra en la figura 1, los anillos sincronizadores 22 están dispuestos entre el engrane impulsor de primera velocidad 2 y el cubo 12, y entre el engrane de segunda velocidad 4 y el cubo 12, respectivamente conforme se disponen simétricamente con respecto al cubo 12. En adelante se describirá principalmente el lado del primer engrane.

Como se muestra en las figuras 1, 6 y 7, el anillo sincronizador 22 está formado en el lado interno del mismo con una superficie de fricción en forma de cono, 22a, que se corresponde con la superficie de cono 2b del engrane de impulso de primera velocidad 2, y está formado con superficies receptoras de presión 22b en el lado del cubo y con dos proyecciones 22c, cada una en dos posiciones que se corresponden con las porciones rebajadas 12f del cubo 12. Las proyecciones 22c están formadas con superficies sesgadas 22d sobre los lados de superficie receptora de presión de las mismas. Las superficies sesgadas 22d oprimen a los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial durante la operación de sincronización.

Las superficies receptoras de presión 22b funcionan como los puntos de carga del apalancamiento, y son oprimidas en dirección axial por los miembros de palanca 24.

Como se muestra en la figura 1, los dos miembros de palanca 24 están dispuestos entre los anillos sincronizadores 22, el cubo 12 y el manguito 20.

Específicamente, el miembro de palanca 24 en el lado del engrane de primera velocidad está dispuesto en la porción rebajada 12f en el engrane de primera velocidad, para corresponder con un primer miembro de palanca de la presente invención. El miembro de palanca 24 en el lado del engrane de la segunda velocidad está dispuesto en la porción rebajada 12f en el engrane de segunda velocidad, para corresponder con un segundo miembro de palanca de la presente invención.

Como se muestra en las figuras 8 y 9, los miembros de palanca 24 están formados con la porción superior 24a en una porción media de los mismos, y la porción superior 24a está formada con primeras superficies de deslizamiento 24b sobre ambas superficies laterales de la misma que se corresponden con las primeras superficies guías 12g del cubo 12 en la vista frontal de la figura 8.

Además, la porción superior 24a está provista de porciones de brazo 24c en ambos lados de la misma, y las porciones de brazo 24c tienen una forma que se corresponde con la porción rebajada 12f del cubo 12. Las porciones de brazo 24c están provistas de segundas superficies de deslizamiento 24d en ambos extremos de las mismas, y las segundas superficies de deslizamiento 24d tienen formas que se corresponden con las segundas superficies guías 12h del cubo 12.

Por lo tanto, los miembros de palanca 24 son capaces de moverse y balancearse en dirección radial y axial con respecto al cubo 12, siendo guiados por las primeras superficies guías 12g y las segundas superficies guías 12h del cubo 12.

Además, están formadas dos superficies receptoras del par de torsión, 24e, sobre los lados externos de las porciones de brazo 24c entre la porción superior 24a y las superficies de deslizamiento 24d, respectivamente; y están formadas dos superficies receptoras de resorte, 24f, en los lados internos de las porciones de brazo 24f, respectivamente.

La figura 2 muestra un estado neutro del dispositivo de cambio, en donde existe un claro E en dirección rotacional entre las superficies receptoras del par de torsión 24e y las superficies sesgadas 22d del anillo sincronizador 22, de modo que el anillo sincronizador 22 puede girar con el claro E con respecto al cubo 12.

El claro E se ajusta de tal manera que se hace más pequeño cuando termina la sincronización y los miembros de palanca 24 se mueven interiormente en dirección radial , de tal manera que la distancia en donde puede girar el anillo sincronizador 22 se hace casi nula.

Las superficies receptoras del par de torsión 24e se ajustan para tener respectivamente un ángulo G, mostrado en la figura 8, con respecto a las primeras superficies de deslizamiento 24b y las segundas superficies de deslizam iento 24d, de tal manera que hacen contacto con las superficies sesgadas 22d del anillo sincronizador 22 de modo que los miembros de palanca 24 son oprimidos exteriormente en dirección radial durante la operación de sincronización.

Las porciones superiores 24a están formadas con un borde ligeramente redondo 24g, mostrado en la figura 9, sobre los lados de cubo de las mismas, que son susceptibles de ser oprimidas por las superficies sesgadas 20d del manguito 20. Los bordes 24g se pueden formar para tener una superficie sesgada en lugar de la superficie redonda. Los bordes 24g funcionan como los puntos de esfuerzo del apalancamiento.

Las porciones de brazo 24c están formadas con un borde 24h, mostrado en la figura 9, en los lados de cubo de sus porciones internas. Los alrededores de los bordes 24g y las superficies inferiores 12i del cubo 12 funcionan como los fulcros del apalancamiento durante la operación de sincronización.

Además, los miembros de palanca 24 están formados en los lados de cubo de los mismos con una porción de presión 24i, que oprime el anillo sincronizador 22 en dirección axial durante la operación de sincronización. Las porciones de presión 24i funcionan como los puntos de carga del apalancamiento.

Un resorte 28 está dispuesto entre los dos miembros de palanca 24 y la porción de protuberancia 12a del cubo 12.

El resorte 28 utiliza una placa delgada hecha de acero elástico que tiene porciones elásticas 28a que se corresponden respectivamente con los dos miembros de palanca 24. Las porciones elásticas 28a tienen una porción de soporte 28b en porciones intermedias de las mismas para hacer contacto con el cubo 12, y una porción de presión 28c en porciones de extremo de la mismas para hacer contacto con la superficie receptora de resorte 24f del miembro de palanca 24. Las porciones elásticas 28a ejercen su fuerza elástica sobre los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial. Las dos porciones de soporte 28b están conectadas por una porción de conexión 28d conformada como una letra C. Por lo tanto, los dos miembros de palanca 24 son empujados sólo por el único resorte 28.

Se describirá la operación del dispositivo de cambio de la primera modalidad. Para cambiar de la posición neutra mostrada en la figura 1 a la primera velocidad, en un estado en donde existe diferencia de velocidad rotacional entre la flecha de salida 1 y el engrane de primera velocidad 2, el manguito 20 se mueve hacia el engrane de primera velocidad 2. Las superficies sesgadas 20d del manguito 20 hacen contacto con los bordes 24g de los miembros de palanca 24g, y el manguito 20 oprime los miembros de palanca 24 en dirección axial.

Conforme los miembros de palanca 24 son oprimidos exteriormente en dirección radial por la fuerza elástica del resorte 28, las porciones superiores 24a de los miembros de palanca 24a son oprimidas y movidas por las superficies sesgadas 20d del manguito 20, balanceándose. Después, las porciones de presión 24i oprimen las superficies receptoras de presión 22b del anillo sincronizador 22 en el lado del engrane de primera velocidad en dirección axial. Consecuentemente, la superficie de fricción 22a del anillo sincronizador 22 es oprimida sobre la superficie de cono 2b.

Como hay diferencia de velocidad rotacional entre la flecha de salida 1 y el engrane de primera velocidad 2, se genera fricción entre la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b para aplicar el par de torsión de fricción al anillo sincronizador 22. Esto gira el anillo sincronizador con respecto al cubo 12 y los miembros de palanca 24 en una de las direcciones rotacionales para reducir el claro E .

En otras palabras, conforme el anillo sincronizador 22 se deja girar con el claro E con respecto al cubo 12 y los m iem bros de palanca 24, gira hasta que las proyecciones 22c hacen contacto con las superficies receptoras del par de torsión 24e de los m iem bros de palanca 24. El par de torsión de fricción actúa sobre las superficies receptoras del par de torsión 24e para oprimir los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial .

Cuando el manguito 20 oprime las porciones su periores 24a de los miem bros de palanca 24 en d irección axial , los m iem bros de palanca 24 am plifican la fuerza de opresión debido al apalancam iento para oprim ir el anillo sincronizador 24, como se m uestra en la figura 12 en la que se ha quitado una parte del cubo 12 de modo que se entienda fácilmente.

Esto es, en los miem bros de palanca 24, los bordes 24g de las porciones superiores 24a funcionan como el punto de esfuerzo; los bordes 1 2j en donde los alrededores de los bordes 24h hacen contacto con el cubo 12 funcionan como los fulcros; y las porciones de presión 24i funcionan com o los puntos de carga. La relación de apalancam iento es L2/L 1 , en donde las longitudes L1 y L2 son ind icadas en la figura 12. Por cierto, los alrededores de los bordes 24h corresponden con una primera porción de la presente invención , y las porciones de presión 24i corresponden con u na segunda porción de la presente invención .

En este momento, el par de torsión de fricción generado entre la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b oprime las superficies receptoras del par de torsión 24e de los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial. Los ángulos de la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b, los ángulos inclinados de las superficies sesgadas 20d y los ángulos G de las superficies receptoras del par de torsión 24e, se ajustan de tal manera que la fuerza de opresión hacia el lado externo se hace más grande que la fuerza en donde los miembros de palanca 24 son oprimidos hacia el lado interno por las superficies sesgadas 20d del manguito 20.

Ajusfando los ángulos como arriba se impide que el manguito 20 se mueva más, oprimiendo el miembro de palanca 24 interiormente en dirección radial, siempre que exista par de torsión de fricción entre la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b.

Por consiguiente, el manguito 20 se mantiene para oprimir el anillo sincronizador 22 debido al apalancamiento de los miembros de palanca 24, siempre que exista la diferencia de velocidad rotacional entre la flecha de salida 1 y el engrane de primera velocidad 2. Esto es, la operación de sincronización es efectuada debido al par de torsión de fricción generado entre la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b.

Esta operación de sincronización reduce la diferencia de velocidad rotacional entre la flecha de salida 1 y el engrane de primera velocidad 2, y cuando la diferencia de velocidad rotacional se hace cero el par de torsión de fricción entre la superficie de fricción 22a y la superficie de cono 2b se desvanece.

Cuando el par de torsión de fricción se desvanece, las superficies sesgadas 20d del manguito 20 son capaces de oprimir fácilmente los miembros de palanca 24 interiormente en dirección radial y moverse hacia el engrane de primera velocidad 2. En este momento termina la operación de sincronización, el manguito 20 se mueve hacia el lado derecho de la figura 1, oprimiendo los miembros de palanca 24 interiormente en dirección radial. Después, las proyecciones internas 20a del manguito 20 se acoplan con las proyecciones 2a del engrane de primera velocidad 2. Este es el final de la operación de cambio a la primera velocidad.

Por cierto, la operación de cambio a la segunda velocidad 4 es similar a la del engrane de primera velocidad 2, y su movimiento en dirección axial está en relación inversa a la operación de cambio al engrane de primera velocidad 2.

El dispositivo de cambio de la primera modalidad puede proveer las siguientes ventajas. El dispositivo de cambio puede mejorar la capacidad de sincronización debido a la operación de apalancamiento de los miembros de palanca 24. Los miembros de palanca 24 incluyen los primeros miembros de palanca para moverse hacia el engrane de primera velocidad 2, y los segundos miembros de palanca para moverse hacia el engrane de segunda velocidad 4, y el primero y segundo miembros de palanca están dispuestos alternadamente en la dirección rotacional con un cambio de fase. Por consiguiente, cuando por ejemplo el manguito 20 se acopla con el engrane de primera velocidad 2, no hay posibilidad de que los miembros de palanca 24 se inclinen hacia el engrane de segunda velocidad 4. Por lo tanto, no hay necesidad de hacer más grande la longitud axial del manguito 20, lo que permite que el dispositivo de cambio sea más pequeño.

Además, los miembros de palanca 24 se pueden hacer de tamaño pequeño y de peso más ligero, de modo que la fuerza centrífuga que actúa sobre los miembros de palanca 24 durante la operación de cambio se hace más pequeña. Por lo tanto, el dispositivo de cambio de la primera modalidad puede mejorar la sensación de cambio.

Además, las porciones rebajadas 12f en el lado del engrane de primera velocidad y el lado del engrane de seg unda velocidad del cubo 12 están parcialmente traslapadas una con otra en dirección axial. Por lo tanto, la longitud axial del cubo 1 2 puede ser más pequeña en dirección axial y así el cubo 12 se hace más pequeño y más ligero.

Como se describe arriba, el dispositivo de cambio de la primera modalidad puede mejorar la sensación de cambio, siendo construido como un dispositivo compacto.

A continuación se describirá un dispositivo de cambio con un sincronizador de una segunda modalidad de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos de las figuras 13 y 14.

La segunda modalidad es diferente de la primera modalidad en que aquella está construida como un dispositivo de cambio con un sincronizador de tipo multiconos. Específicamente, un anillo intermedio 32 está dispuesto entre un primer anillo sincronizador 22 en un lado externo y un segundo anillo sincronizador 30 en un lado interno. El anillo intermedio 32 está provisto de una primera superficie de cono 32a en un lado externo y una segunda superficie de cono 32b para poder hacer contacto con una superficie de fricción interna del primer anillo sincronizador 22 y una superficie de cono externa del segundo anillo sincronizador 30, respectivamente.

U na pluralidad de proyecciones 32c está provista sobre la porción lateral del engrane de primera velocidad del anillo sincronizador intermedio 32 para proyectarse en dirección axial a fin de ser acopladas en los agujeros 2c formados sobre el engrane de la pri mera velocidad 2. Esto permite que el anillo intermedio 32 sea movible con respecto al engrane de primera velocidad 2 en dirección axial , siendo rotativo junto con el engrane de la primera velocidad 2.

El segundo anillo sincronizador 30 está provisto de una superficie de fricción 30a y dos proyecciones 30b en el lado del cubo del mismo, y de una superficie de extremo 30c en el lado del engrane de primera velocidad del mismo. La superficie de extremo 30c hace contacto con una superficie de extremo 2d de una porción de protuberancia del engrane de primera velocidad 2. Además, las proyecciones 30b pueden hacer contacto con los lados internos de los m iem bros de palanca 24 con una holgura E en dirección rotacional como se muestra en la fig ura 14.

Están formadas superficies sesgadas 30d sobre am bos lados de las proyecciones 30b en di rección rotacional , que se corresponden con segundas superficies receptoras del par de torsión , 24g , de los m iem bros de palanca 24.

Específicamente, las segu ndas superficies receptoras del par de torsión 24g se ajustan para tener un ángulo J (los m ismos g rados que el ángulo G y en una dirección opuesta al áng ulo G) con respecto a la primera y segunda superficie de deslizamiento 24b y 24d , similarmente a las primeras superficies receptoras del par de torsión 24e. Entre las segundas superficies receptoras del par de torsión 24g y la superficie sesgada correspondiente 30d se forma un claro H .

El par de torsión de fricción que actúa sobre el segu ndo anillo sincronizador 30 en la operación de sincronización es transmitido de las proyecciones 30b a las segundas superficies receptoras del par de torsión 24g , para oprimir los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial .

Por cierto, la superficie de extremo 2d del engrane de primera velocidad 2 y la superficie de extrem o 30c en el lado del engrane de primera velocidad del segundo anillo sincronizador 2 están form adas como una superficie plana en la modal idad , m ientras se puedan formar como una superficie de cono, el engrane de primera velocidad 2 estando formado con una superficie de cono 2b, y el segundo anillo sincronizador 30 estando formado con una tercera superficie de fricción 30d en el lado del engrane de la primera velocidad . Esta estructura se denomina de tipo triple cono.

La otra construcción es similar a la primera modalidad.

Se describirá la operación del dispositivo de cambio de la segunda modalidad .

La operación de la segunda modalidad básicamente es simi lar a la primera modalidad. El dispositivo de cam bio de la segunda modalidad tiene el ani llo i ntermedio 32 entre el primer anillo sincronizador 22 y el segundo anillo sincronizador 30, y por consiguiente las operaciones son diferentes después de que los miembros de palanca 24 oprimen el primer anillo sincronizador 22.

Esto es, cuando los miembros de palanca 24 oprimen el primer anillo sincronizador 22, esta fuerza de opresión oprime la superficie de fricción 22a contra la primera superficie de fricción 32a del anillo intermedio 32, y después oprime la segunda superficie de cono 32b contra la superficie de fricción 30a del segundo anillo sincronizador 30. Además, la superficie de extremo 30c del segundo anillo sincronizador 30 oprime la superficie de extremo 2d del engrane de primera velocidad 2.

Consecuentemente, el par de torsión de fricción puede generarse entre la superficie de fricción 22a y la primera superficie de cono 32, y entre la segunda superficie de cono 32b y la superficie de fricción 32, suministrando así al sincronizador una capacidad más alta que la primera modalidad. La otra operación es similar a la primera modalidad y se omite.

Por cierto, el número de superficies de fricción de cono que generan el par de torsión de fricción se convierte en tres cuando la superficie de cono 2b del engrane de primera velocidad 2 se forma con la tercera superficie de fricción 30d en el lado del engrane de la primera velocidad.

El dispositivo de cambio de la segunda modalidad puede proveer la siguiente ventaja además de las ventajas de la primera modalidad.

En la segunda modalidad, la fuerza que oprime el anillo sincronizador 22 contra un engrane de cambio de velocidad (el engrane de la primera velocidad 2, por ejemplo) se hace más grande debido a la operación de apalancamiento de los miembros de palanca 24, y el par de torsión de fricción se genera en dos áreas. Por lo tanto, la capacidad de sincronización se hace más alta.

A continuación se describirá un dispositivo de cambio con un sincronizador de una tercera modalidad de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a los dibujos de las figuras 15 y 16.

La tercera modalidad es diferente de la primera modalidad en una configuración del resorte 28, y también en que se proveen dos resortes 28 para los miembros de palanca 24, respectivamente.

Los resortes 28 tienen una porción elástica 28a similarmente a la primera modalidad. La porción elástica 28a está provista, en una posición central de la misma, de una porción de soporte 28b que hace contacto con la porción de protuberancia 12a del cubo 12, y oprime las porciones 28c en ambos extremos del resorte 28 en contacto con las superficies receptoras de resorte 24f del miembro de palanca, de modo que los miembros de palanca 24 son oprimidos exteriormente en dirección radial.

La porción de soporte 28b del lado del cubo es doblada en una dirección en ángulo recto para formar una primera superficie 28e, ambos extremos de la cual están provistos de una superficie de soporte 28f. Las superficies de soporte 28f se insertan en la porción inferior 12i del cubo 12 y los bordes 24h de los miembros de palanca 24. Por consiguiente, la superficie de soporte 28f y los bordes 24h funcionan como un fulcro del apalancamiento.

Por otra parte, una segunda superficie 28g se forma paralelamente a la primera superficie 28e doblándola como una manivela desde la primera superficie 28e. La segunda superficie 28g se inserta entre la porción de presión 24i del miembro de palanca 24 y la superficie receptora de presión 22b del anillo sincronizador 22.

Por cierto, la longitud axial del anillo sincronizador 22 se hace más corta por el grosor entre la superficie de soporte 28f y la segunda superficie 28g.

La operación del dispositivo de cambio de la tercera modalidad es de la siguiente manera.

La operación de la tercera modalidad es básicamente similar a la primera modalidad. La porción elástica 28a del resorte 28 oprime los miembros de palanca 24 exteriormente en dirección radial.

La diferencia entre las configuraciones de los resortes 28 hace la diferencia entre las operaciones de las mismas.

Cada primera superficie 28f es insertada entre la porción inferior 12? del cubo 12 y el borde 24h del miembro de palanca 24, y consecuentemente los miembros de palanca 24 hacen contacto con el cubo 12 por medio de las superficies de soporte 28f a fin de actuar como el apalancamiento.

Además, cada segunda superficie 28a se inserta entre la porción de presión 24i del miembro de palanca 24 y la superficie receptora de presión 22b del anillo sincronizador 22, y por consiguiente los miembros de palanca 24 oprimen el anillo sincronizador 22 por medio de las segundas superficies 28g en la operación de apalancamiento. La otra operación de la tercera modalidad es similar a la primera modalidad.

El dispositivo de cambio de la tercera modalidad puede proveer la siguiente ventaja además de las ventajas de la primera modalidad.

Los bordes 24b de los miembros de palanca 24 hacen contacto con el cubo 12 por medio de las superficies de soporte 28f del resorte 28 cuando los miembros de palanca 24 oprimen el anillo sincronizador 22 en la operación de apalancamiento. Por lo tanto, el cubo 12 puede asegurar fácilmente la durabilidad para resistir el desgaste sin un tratamiento de endurecimiento.

Además, similarmente, la segunda superficie 28g del resorte 28 se inserta entre la porción de presión 24 i del miembro de palanca 24 y la superficie receptora de presión 22b del anillo sincronizador 22. Por lo tanto, el anillo sincronizador 22 puede asegurar fácilmente la durabilidad para resistir el desgaste cuando el anillo sincronizador 22 está hecho de aleación de cobre, que es relativamente blanda.

De esta manera, en la tercera modalidad se pueden suprimir los costos de fabricación del cubo 12 y el anillo sincronizador 22, asegurando la durabilidad de los mismos.

A continuación se describirá un dispositivo de cambio con un sincronizador de una cuarta modalidad de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia al dibujo de la figura 17.

La cuarta modalidad es diferente de la primera modalidad sólo en las superficies guías 12g, y las superficies de deslizamiento 2b soportan el movimiento de balanceo de los miembros de palanca 24 entre el cubo 12 y los miembros de palanca 24.

Esto es, el cubo 12 no tiene la segunda superficie guía 12h de la primera modalidad, y los miembros de palanca 24 no tienen porción de brazo 24c ni segunda superficie de deslizamiento 24d. Además, las porciones rebajadas 12f del cubo 12 se forman para extenderse en la porción de protuberancia 12a de las mismas.

Los miembros de palanca 24 se forman con una porción de agujero 24j para acoplarse con las proyecciones 22c del anillo sincronizador 22. Está formado un claro E en dirección rotacional entre la superficie receptora del par de torsión 24e y la proyección 22c del anillo sincronizador 22, de tal manera que el anillo sincronizador 22 puede ser girado con el claro E con respecto al cubo 12.

Además, entre los miembros de palanca 24 y la porción de protuberancia del cubo 12 está dispuesto un resorte 28 que tiene una forma ligeramente diferente de la primera modalidad. La otra construcción de la cuarta modalidad es similar a la primera modalidad.

La operación del dispositivo de cambio de la cuarta modalidad es similar a la primera modalidad.

El dispositivo de cambio de la cuarta modalidad puede proveer la siguiente ventaja, además de las ventajas de la primera modalidad.

Las porciones rebajadas 12f del cubo 12 se forman para extenderse en la porción de protuberancia 12a de las mismas, de tal manera que las formas de los miembros de palanca 24 pueden ser más simples, disminuyendo con ello los costos de fabricación.

Aunque la invención se ha mostrado y descrito particularmente haciendo referencia a las modalidades preferidas de la misma, se entenderá que se pueden hacer varias modificaciones y se considera que están cubiertas en las reivindicaciones anexas, y todas estas modificaciones están dentro del verdadero espíritu y alcance de la invención.

El número de miembros de palanca 24 es de dos en las modalidades, pero no está limitado y pueden ser tres o más. Por ejemplo, cuando se usan tres miembros de palanca 24, preferiblemente se disponen para cambiar a intervalos de 60° en dirección circunferencial. El engrane de velocidades no está limitado al engrane de la primera velocidad o el engrane de la segunda velocidad. Las superficies de fricción se pueden formar con una ranura de lubricación o como un tornillo. Se pueden revestir con material de carbón sobre sus superficies.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de cambio con un sincronizador, que comprende: una flecha (1); un cubo (12) que tiene una porción de protuberancia (12a) fija en la flecha (1), una porción de pestaña (12b) que se extiende desde la porción de protuberancia (12a) exteriormente en dirección radial, y una porción anular (12d) formada con proyecciones externas (12c) sobre un lado externo, la porción anular (12d) y la porción de pestaña (12b) estando formadas con una pluralidad de porciones recortadas (12e) en ambos lados de las mismas en una dirección axial, y las porciones recortadas (12e) estando provistas, en ambos lados de las mismas en dirección rotacional, de una primera superficie guía (12g); un manguito de cambio (20) que está formado, en una superficie circunferencial del mismo, con proyecciones internas (20a) que tienen superficies sesgadas (20d), las proyecciones internas (20a) estando acopladas con las proyecciones externas (12c) del cubo (12) de tal manera que el manguito de cambio (20) es movible en dirección axial; un par de engranes de velocidad (2, 4) que están dispuestos en ambos lados en dirección axial del cubo (12) para ser sostenidos rotativamente sobre la flecha (1), los engranes de velocidad (2, 4) estando provistos, en cada lado del cubo de los mismos, de una superficie de cono (2b, 4b) y proyecciones externas (2a, 4a) acoplables con las proyecciones internas (20a) del manguito de cambio (20); un par de anillos sincronizadores (22) que están d ispuestos respectivamente entre el cubo ( 12) y los engranes de velocidad (2, 4) , los anillos sincronizadores (22) estando provistos de una superficie de fricción (22a) susceptible de ser opri mida selectivamente por una de las superficies de cono (2b, 4b) de los eng ranes de velocidad (2, 4) , y los anillos sincronizadores (22) estando provistos, en los lados del cubo, de una pluralidad de proyecciones (22c) que se proyectan en dirección axial y u na pluralidad de superficies receptoras de presión (22b) ; y una pluralidad de miem bros de palanca (24) que están dispuestos en ambos lados del cubo ( 1 2) entre el manguito de cam bio (20) , el cubo ( 1 2) y los anillos sincronizadores (22) , los m iembros de palanca (24) teniendo una porción superior (24a) acoplada con la porción recortada correspondiente (12e) del cubo ( 12) y pueden hacer contacto con la superficie sesgada correspond iente (20d) del manguito (20) para funcionar como un punto de esfuerzo de apalancam iento, una primera porción que puede hacer contacto con el cubo ( 12) que funciona como un fulcro del apalancam iento, una segunda porción que se puede conectar con el manguito de cam bio (20) para funcionar como un punto de carga del apalancamiento para transmitir la fuerza de opresión del manguito de cam bio (20) a la superficie receptora de presión (22b) en una operación de apalancam iento, y los m iembros de palanca (24) siendo capaces de recibir el par de torsión de fricción de las proyecciones (22c) de los anillos sincronizadores (22) , en donde: los miem bros de palanca incluyen una pluralidad de primeros miem bros de palanca (24) usados como una palanca para oprim ir uno de los anillos sincronizadores (2, 4), y una pluralidad de segundos miembros de palanca (24) usados como una palanca para oprimir el otro anillo sincronizador (2, 4), y en donde: los primeros miembros de palanca (24) y los segundos miembros de palanca (24) están dispuestos alternadamente en ambos lados del cubo (12) con un cambio de fase en dirección rotacional.

2. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque: el cubo (12) está provisto de una pluralidad de porciones rebajadas (12f) que se corresponden con las porciones recortadas (12e) en ambos lados de la porción de pestaña (12b), en donde: las porciones rebajadas ( 12f ) están formadas con segundas superficies guías (12h) paralelas a las primeras superficies guías ( 12g) , y en donde: los miembros de palanca (24) tienen porciones de brazo (24c) en ambos lados de la porción superior (24a) en dirección rotacional, las porciones de brazo (24c) estando formadas, en ambos lados de las mismas en dirección rotacional, con una segunda superficie de deslizamiento (24d) que se corresponde con la segunda superficie guía (I2h).

3. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque: los miembros de palanca (24) están formados, en las porciones de brazo (24c) entre la porción superior (24a) y las segundas superficies de deslizamiento (24d), con superficies receptoras de par de torsión (24e) susceptibles de recibir el par de torsión de fricción de las proyecciones (22c) del anillo sincronizador (22) en la operación de sincronización.

4. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 2 o 3, caracterizado además porque: las porciones rebajadas (12f) están formadas para extenderse desde la porción de pestaña (12b) hasta la porción de protuberancia (12a).

5. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque: la porción rebajada (12d) en un lado del cubo (12) y la porción rebajada (12d) en el otro lado del mismo están traslapadas parcialmente en dirección axial.

6. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque comprende: un resorte (28) que siempre empuja los miembros de palanca (24) exteriormente en dirección radial.

7. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque: la porción rebajada (12d) en un lado del cubo (12) y la porción rebajada (12d) en el otro lado del mismo están traslapadas parcialmente en dirección axial.

8 - El dispositivo de cambio de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 7, caracterizado además porque comprende: un resorte (28) que siempre empuja los miembros de palanca (24) exteriormente en dirección radial.

9. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque: el resorte (28) incluye porciones elásticas (28a), cada una ejerciendo fuerza elástica sobre el miembro de palanca correspondiente (24) exteriormente en dirección radial, entre los miembros de palanca (28) y la porción de protuberancia (12a) del cubo (12), y en donde: las porciones elásticas (28a) que se corresponden con la pluralidad de los miembros de palanca (24) están conectadas entre sí.

10. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque: el resorte (28) incluye por lo menos una de: una primera superficie (28e) y una segunda superficie (28g), y en donde: la primera superficie (28e) se inserta entre el miembro de palanca (24) y el cubo (12), y la segunda superficie (28g) se inserta entre el miembro de palanca (24) y la superficie receptora de presión (22b) del anillo sincronizador (22).

11. - El dispositivo de cambio de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque: por lo menos uno de los anillos sincronizadores comprende un primer anillo sincronizador (22) en un lado externo en dirección radial, un segundo anillo sincronizador (30) en un lado interno en dirección radial, y un anillo intermedio (32) dispuesto entre el primer anillo sincronizador (22) y el segundo anillo sincronizador (30), en donde: el anillo intermedio (32) gira junto con el engrane de velocidad (2, 4), estando provisto de una primera superficie de cono (32a) y una segunda superficie de cono (32b), en donde: el primer anillo sincronizador (22) está provisto de la superficie de fricción susceptible de ser oprimida sobre la primera superficie de cono (32a), y la pluralidad de proyecciones (22c) y las superficies receptoras de presión (22b) sobre un lado del cubo del primer anillo sincronizador (22), en donde: el segundo anillo sincronizador (22) está provisto de una superficie de fricción (30a) susceptible de ser oprimida sobre la segunda superficie de cono (32b) , y una pluralidad de proyecciones (30b) acoplables con lados radialmente internos de las porciones de brazo (24c) del miembro de palanca (24) en el lado del cubo, y en donde: los miembros de palanca (24) incluyen la porción de brazo (24c) en ambos lados de la porción superior (24a) en dirección rotacional, las porciones de brazo (24c) estando formadas, sobre lados internos de las mismas en dirección radial, con segundas superficies receptoras de par de torsión (24g) susceptibles de recibir el par de torsión de fricción de las proyecciones (30b) del segundo anillo sincronizador (30) .