MX2011008390A - Ensamble de articulacion para conectar dos partes de vehiculo a un vehiculo de direccion articulada flexible. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un ensamble (1) de articulación para conectar dos partes (2, 3) de vehículo de manera que se obtiene un vehículo de dirección flexible capaz de realizar marcha ultralenta que tiene ejes de vehículo capaces de transposición. Comprende cuatro elementos (4, 5, 6, 7) estructurales conectados por vía de cuatro uniones (8, 9, 10, 11) articuladas cuyos centros de articulación en un estado primitivo se encuentran dispuestos en un plano común de manera que forman un marco rígidamente conectado en este plano. Dos de los elementos (4, 6) estructurales que constituyen lados opuestos del marco rígidamente conectado pueden girar en cada caso alrededor de un eje de giro (D1, D2) con respecto a los otros tres elementos estructurales respectivos. Además las uniones (8, 9, 10, 11) articuladas están configuradas de manera que es posible la transposición relativamente uno a otro de los dos ejes de giro (D1, D2) a partir del estado primitivo al poder bascular fuera del plano uno de los ejes de giro (D2). Con el ensamble (1) de articulación de conformidad con la invención resulta posible, sin disposiciones móviles adicionales como articulaciones giratorias y elementos de conexión de desplazamiento transversal conectar dos partes (2, 3) de vehículo con ejes de vehículo para obtener un vehículo de dirección flexible capaz de realizar marcha ultralenta que tiene ejes de vehículo capaces de transposición.

Description

ENSAMBLE DE ARTICULACION PARA CONECTAR DOS PARTES DE VEHICULO A UN VEHICULO DE DIRECCION ARTICULADA FLEXIBLE Campo de la Invención La invención se refiere a un ensamble de articulación para conectar dos partes de vehículo a un vehículo con dirección de articulación flexible capaz de realizar marcha ultralenta con ejes de vehículo capaces de transposición; así como a un vehículo con dirección de articulación flexible que comprende un ensamble de articulación de este tipo de acuerdo a los preámbulos de las reivindicaciones independientes.

Antecedentes de la Invención Los vehículos con dirección de articulación flexible se usan preponderantemente como vehículos de construcción y forestales en los que es importante que sean maniobrables en espacios pequeñísimos. En estos vehículos se conectan una con otra dos partes de vehículo que comprenden en cada caso un eje de vehículo por vía de una articulación flexible. El cambio de dirección se efectúa mediante basculamiento horizontal ("giro") de las partes del vehículo con los ejes de vehículo que se encuentran en ellas relativamente una a otra alrededor del centro de articulación de la articulación flexible, mediante lo cual resulta un movimiento de traslación más o menos arqueado en función del Ref.:222585 ángulo de basculamiento .

Si en estos vehículos con dirección de articulación flexible se desea a elección una operación con ejes de vehículo desplazados relativamente uno a otro en la dirección longitudinal del vehículo o bien la dirección de traslación (lo que se llama "marcha ultralenta"), lo cual es en particular el caso en aplanadoras de caminos para la compactación del asfalto, entonces el punto de fijación de la articulación flexible en al menos en una de las dos partes del vehículo se configura para desplazamiento en la dirección horizontal transversal a la dirección de traslación, de manera que la parte del vehículo correspondiente con el eje de vehículo que tiene fijo se puede desplazar en dirección horizontal transversal a la dirección de traslación con respecto a la articulación flexible. Como forma de construcción adicional se conoce utilizar una articulación doblemente flexible para permitir la marcha ultralenta. Estas articulaciones doblemente flexibles están constituidas de dos articulaciones flexibles convencionales de las cuales cada una con una de sus mitades de articulación se conecta con una de las dos partes de vehículo y con su otra mitad de articulación con una distancia a la otra articulación flexible respectiva.

Si adicionalmente a la capacidad de paso de perro se desea la capacidad de transposición de los ejes de vehículo relativamente uno a otro, es decir, un giro de los mismos relativamente uno a otro alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección longitudinal del vehículo o bien la dirección de traslación, lo cual es el caso en particular en vehículos con gran anchura de vía o bandaje, entonces de acuerdo al estado de la técnica la articulación flexible o doble flexible se conecta con una de las dos partes de vehículo mediante una unión articulada adicional, la cual permite un giro entre esta parte de vehículo y la articulación flexible o doble flexible alrededor de un eje de giro que se extiende en la dirección longitudinal del vehículo.

Sin embargo, los vehículos conocidos hoy en día que permiten tanto una operación con marcha ultralenta como también una transposición de los ejes de vehículo tienen en comparación con los vehículos de articulación flexible sencilla o doble la desventaja que adicionalmente a la articulación flexible o doble flexible requieren de conjuntos móviles adicionales, lo cual ocasiona gastos de producción y mantenimiento más altos y forzosamente también una mayor longitud de vehículo con el correspondiente menoscabo de la capacidad de maniobra.

Sumario de la Invención Por lo tanto existe la necesidad de proporcionar un vehículo de articulación flexible con ejes capaces de transposición, capaz de realizar marcha ultralenta, así como un ensamble de articulación para formar un vehículo de este tipo mediante la unión de dos partes de vehículo que comprenden en cada caso un eje de vehículo con el ensamble de articulación, que no adolecen de las desventajas del estado de la técnica o al menos las evitan en parte.

Este problema se resuelve mediante el ensamble de articulación y el vehículo de dirección flexible de conformidad con las reivindicaciones independientes.

Un primer aspecto de la invención se refiere a un ensamble de articulación mediante el cual dos partes de vehículo las cuales en cada caso comprenden un eje de vehículo unido en particular en forma rígida con la respectiva parte de vehículo se pueden conectar para formar un vehículo de dirección flexible con capacidad de paso de perro con ejes de vehículo capaces de transposición. Como ya se mencionó al principio, por "marcha ultralenta" se entiende una forma de operación en la cual el vehículo se opera con ejes de vehículo desplazados lateralmente relativamente uno a otro vistos en la dirección longitudinal del vehículo o en la dirección de translación. Por una capacidad de transposición de los ejes de vehículo relativamente uno a otro se entiende la posibilidad de que los ejes de vehículo puedan girar relativamente uno a otro alrededor de un eje que se extiende en la dirección longitudinal del vehículo o bien la dirección de traslación.

La articulación de conformidad con la invención comprende cuatro elementos estructurales los cuales se conectan uno con otro por vía de cuatro uniones articuladas, siendo que cada uno de los elementos estructurales conecta una con otra exactamente dos de las uniones articuladas. Los elementos estructurales se pueden configurar exclusivamente como elementos estructurales en cada caso rígidos, es decir, de manera que el respectivo elemento estructural conecta rígidamente con una distancia fija entre ellas las dos uniones articuladas que por vía de él se conectan una con otra (por ejemplo, elementos tubulares, perfilados o de alojamiento rígidos), o también se pueden configurar parcialmente como elementos estructurales de dimensiones variables, de manera que el elemento estructural en cuestión que conecta una con otra las dos uniones articuladas las conecta con una distancia variable mediante ajuste selectivo o en función de una fuerza influyente (por ejemplo apoyos de longitud ajustable o elementos de asiento de resortes/amortiguadores no flexibles conocidos por la técnica automotriz) .

La conexión de los elementos estructurales por vía de uniones articuladas se configura adicionalmente de manera que en un estado primitivo en el cual los centros de articulación de las uniones articuladas se encuentran colectivamente en un plano y mediante ello definen un plano de conformidad con lo reivindicado, los elementos estructurales forman en común con las uniones articuladas que los conectan un marco cerrado que sustancialmente esta rígidamente conectado a lo largo de este plano. El concepto "centro de articulación" designa aquí con referencia a una articulación esférica el centro de la esfera de la articulación esférica y con relación a una articulación giratoria el eje de giro de la articulación giratoria. Por un marco que sustancialmente esta rígidamente conectado se entiende aquí un marco que en virtud de su configuración constructiva tiene ángulos completamente invariables en el plano precedentemente mencionado o cuyos ángulos son variables solamente dentro del aspecto de una capacidad de cambio de dimensión de un elemento estructural prevista constructivamente en función de un esfuerzo, por ejemplo, en el caso de que uno de los elementos estructurales se configure como elemento de asiento de resorte-amortiguador no flexible entre dos uniones articuladas.

Dos de los elementos estructurales que constituyen dos lados opuestos del marco .rígidamente conectado son giratorios en cada caso en las dos uniones articuladas que conectan uno con otro el respectivo elemento estructural alrededor de un eje de giro con respecto a los dos elementos estructurales restantes y el otro elemento estructural giratorio respectivo. Los ejes de giro se encuentran en. el estado primitivo en cada caso en el plano definido por los centros de articulación.

Adicionalmente , uno de los dos elementos estructurales giratorios precedentemente mencionados puede, a partir del estado primitivo en el cual los centros de articulación de las uniones articuladas se encuentran en un plano común, girar en común con uno de los dos elementos estructurales restantes (no giratorios) precedentemente mencionados con el cual en cada caso está conectado directamente por vía de una de las uniones articuladas de manera con respecto a los otros dos elementos estructurales, es decir con respecto al otro elemento estructural giratorio y el otro elemento estructural restante que el centro de articulación de la unión articulada que conecta estos dos elementos estructurales giratorios puede bascular hacia ambos lados fuera del plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo sin que con esto los centros de articulación de las otras tres uniones articuladas tengan que abandonar este plano. Mediante esto resulta la posibilidad de una transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios .

Dicho con otras palabras, el primer aspecto de la invención se refiere a un ensamble de articulación para conectar dos partes de vehículo a un vehículo con dirección flexible capaz de realizar marcha ultralenta con ejes de vehículo capaces de transposición que comprende cuatro elementos estructurales que están conectados uno con otro por vía de cuatro uniones articuladas cuyos centros de articulación en un estado primitivo se encuentran dispuestos en un plano común de manera que forman un marco rígidamente conectado en este plano. Dos de los elementos estructurales que constituyen lados opuestos del marco rígidamente conectado son giratorios con respecto a los otros tres elementos estructurales respectivos en las uniones articuladas en cada caso alrededor de un eje de giro que se encuentra en este plano. Además, las uniones articuladas se configuran de manera que estos dos ejes de giro pueden sufrir una transposición a partir del estado primitivo al poder girar uno de los ejes de giro fuera del plano.

Con el ensamble de articulación de conformidad con la invención es posible, en común con dos partes de vehículo que tienen ejes de vehículo, formar un vehículo con dirección flexible capaz de realizar marcha ultralenta con ejes de vehículo capaces de transposición sin otros conjuntos móviles como articulaciones giratorias y elementos de conexión de desplazamiento transversal al conectar los dos elementos estructurales giratorios del ensamble de articulación en cada caso con una de las dos partes de vehículo. Mediante esto resulta posible proporcionar y mantener estos vehículos de manera relativamente económica. Mediante esto también resulta posible una construcción particularmente compacta de este tipo de vehículos.

En una modalidad preferida del ensamble de articulación, entre dos de los elementos estructurales se disponen medios de tope que limitan la capacidad de giro del centro de articulación de la unión articulada que conecta los dos elementos estructurales giratorios hacia fuera del plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo, y por consiguiente también la capacidad de transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los elementos estructurales giratorios. Esto es razonable para impedir estados de operación con una transposición excesiva de estos ejes de giro, en virtud de que con el incremento de la transposición disminuye la resistencia al movimiento del marco formado por los elementos estructurales y las uniones articuladas en una dirección que se extiende por el plano formado por los centros de articulación en el estado primitivo.

La limitación precedentemente mencionada de la capacidad de giro hacia fuera preferiblemente se efectúa simétrica alrededor de este plano, de manera que se limita una transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los elementos estructurales giratorios por la misma medida en ambas direcciones de transposición.

También se prefiere que los medios de tope se dispongan entre dos elementos estructurales que están conectados uno con otro directamente por vía de una de las uniones articuladas. De esta manera es posible realizar una limitación robusta de acción directa de la transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los elementos estructurales giratorios.

En otra modalidad preferida del ensamble de articulación se disponen en cada caso medios de ajuste entre cada uno de los dos elementos estructurales giratorios y uno de los dos elementos estructurales restantes, para el ajuste y la detención de un determinado ángulo de giro del respectivo elemento estructural giratorio con relación a los otros dos elementos estructurales restantes (no giratorios) y el otro elemento estructural giratorio respectivo. Mediante esto es posible ajustar individualmente el giro de cada uno de los dos elementos estructurales giratorios con respecto a los dos elementos estructurales restantes y mediante ello lograr la dirección de un vehículo de dirección flexible construido con este ensamble de articulación. Para el ajuste de un determinado desplazamiento en el paso de perro es necesario en esta modalidad que los medios de ajuste que atacan en ambos lados de los elementos estructurales giratorios se ajusten de manera coordinada. Los medios de ajuste adecuados son, por ejemplo, sistemas de pistón-cilindro o accionamientos de husillo eléctricos.

En otra modalidad preferida alternativa del ensamble de articulación que se prefiere a la modalidad precedente, entre uno de los dos elementos estructurales giratorios y uno de los dos elementos estructurales restantes (no giratorios) se disponen medios de ajuste para el ajuste y la detención de un determinado ángulo de giro de este elemento estructural giratorio con relación a los dos elementos estructurales restantes. Adicionalmente se disponen medios de ajuste entre los dos elementos estructurales giratorios para ajustar y detener un determinado ángulo de giro de ambos elementos estructurales relativamente uno a otro. Mediante esto resulta posible que en un vehículo de dirección flexible construido con este ensamble de articulación se logren efectuar prácticamente independientemente una de otra la dirección y el ajuste del desplazamiento en el paso de perro. Mediante los medios de ajuste dispuestos entre los dos elementos estructurales giratorios es posible ajustar un ángulo de dirección del vehículo sin que mediante ello cambie sustancialmente un posible desplazamiento de paso de perro, y mediante los medios de ajuste dispuestos entre uno de los dos elementos estructurales giratorios y uno de los dos elementos estructurales restantes (no giratorios) es posible ajustar un desplazamiento de paso de perro sin que con ello se modifique sustancialmente el ángulo de dirección acabado de ajustar. También en este caso los ejemplos de medios de ajuste adecuados son los sistemas hidráulicos de pistón-cilindro o los accionamientos de husillo eléctricos.

En las dos modalidades alternativas preferidas precedentemente mencionadas del ensamble de articulación se prefiere que no ataquen medios de ajuste en aquel de los dos elementos estructurales restantes que para permitir una transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios puede girar en común con uno de los dos elementos estructurales giratorios de manera que el centro de articulación de la unión articulada que conecta estos dos elementos estructurales se gira fuera del plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo. Esto es razonable para evitar una limitación de la capacidad de transposición mediante los medios de ajuste.

Adicionalmente , en las modalidades preferidas del ensamble de articulación con medios de ajuste precedentemente descritas se prefiere que al menos una parte de los puntos de articulación de los medios de ajuste en los elementos estructurales se configuren como articulación en cruz (universal) y no como articulación esférica, lo cual se propone en otro caso, ya que mediante ello es posible realizar ensambles de articulación particularmente compactos con una distancia relativamente pequeña entre los ejes de giro de ambos elementos estructurales giratorios.

En otra modalidad adicional preferida del ensamble de articulación los cuatro elementos estructurales se encuentran conectados uno con otro por vía de tres uniones articuladas configuradas como articulaciones esféricas y una unión articulada adicional que garantiza la conexión rígida del marco formado por los elementos estructurales y las uniones articuladas.

En este aspecto se prefiere además que esta unión articulada adicional se configure de manera que como único grado de libertad permite un movimiento de giro de los elementos estructurales conectados con ella relativamente uno a otro alrededor de un eje de giro el cual se extiende por el plano definido en el estado primitivo por los centros de articulación de las uniones articuladas. Una configuración de este tipo de las uniones articuladas es económica y robusta.

En otra modalidad adicional preferida del ensamble de articulación, en el estado primitivo los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios se extienden paralelos uno a otro en el plano definido por los centros de articulación, en otra modalidad preferida no paralelos uno a otro. En función del uso del ensamble de articulación puede ser preferible la una u otra modalidad. Así, en el caso de ejes de giro que se extienden paralelos resulta un comportamiento de dirección más bien neutral de un vehículo de dirección flexible formado con el ensamble de articulación, en tanto que en cambio una disposición selectiva no paralela de los ejes de giro puede tener por efecto una característica de dirección característica, por ejemplo una marcha recta estable a consecuencia de las fuerzas de reposición producidas por la posición de los ejes de giro al desviarse del estado primitivo.

En ambas alternativas de modalidad se propone en una variante de modalidad preferida que la posición (paralela o no paralela) que presentan relativamente uno a otro los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios en el estado primitivo en el plano formado por los centros de articulación sea variable.

En este aspecto se prefiere además que la posición de los ejes de giro se pueda modificar mediante el hecho de que sea ajustable la distancia una respecto a otra de dos uniones articuladas que se asocian en cada caso a otro de los dos ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios, por ejemplo configurando el elemento estructural que conecta una con otra las dos uniones articuladas como apoyo pendular de longitud ajustable. Mediante esto es posible modificar de manera decisiva y adaptar a determinados requerimientos el comportamiento de dirección de un vehículo de dirección flexible formado con el ensamble de articulación .

También se prefiere en este aspecto que la posición de los ejes de giro se pueda modificar mediante el hecho de que sea variable a lo largo del plano definido en el estado primitivo por las uniones articuladas en función de un esfuerzo de tracción y/o carga la distancia de una a otra de dos uniones articuladas que en cada caso se asocian a otro de los dos ejes de giro de los elementos estructurales giratorios, preferiblemente en contra de una fuerza elástica que al descargarse tiene por efecto una reposición. Para realizar una modalidad de este tipo es posible que el elemento estructural que conecta una con otra estas dos uniones articuladas se configure por ejemplo como asiento de resorte-amortiguador no flexible. También es imaginable prever adicionalmente una capacidad de ajuste fundamental como se expuso en lo precedente, mediante la cual es posible ajustar la distancia de las dos uniones articuladas relativamente una a otra en el estado descargado, y con ello la posición de los ejes de giro relativamente uno a otro en el estado descargado.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a un vehículo de dirección flexible con dos partes de vehículo que comprenden en cada caso un eje de vehículo, las cuales se conectan una con otra de manera articulada flexible mediante un ensamble de articulación de conformidad con el primer aspecto de la invención al conectar cada una de las dos partes del vehículo con uno de los dos elementos estructurales giratorios del ensamble de articulación. La formación de un vehículo de este tipo constituye un uso preferido del ensamble de articulación de conformidad con la invención .

Preferiblemente en el caso del vehículo de dirección flexible se trata de una aplanadora tándem para la compactacion de asfalto con dos bandajes lisos, con un eje de rueda de goma y un bandaje liso o con dos ejes de rueda de goma. En este tipo de vehículos se manifiestan de manera particularmente clara las ventajas de la invención.

Breve Descripción de las Figuras Otros perfeccionamientos, ventajas y usos de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción que ahora sigue mediante las figuras.

Figuras 1 y 2 vistas en perspectiva oblicuas superiores desde dos ángulos de vista distintos sobre el ensamble de articulación de conformidad con la invención; Figura 3 una vista en elevación lateral del ensamble de articulación de las figuras 1 y 2 ; Figura 4 una vista en planta superior sobre el ensamble de articulación de las figuras 1 y 2 ; Figura 5 una sección vertical a través del ensamble de articulación de las figuras 1 y 2 a lo largo de la línea A-A en la figura 4; Figura 6 una vista en perspectiva oblicua inferior de un vehículo con dirección flexible de conformidad con la invención; Figura 7 una vista en elevación lateral del vehículo de la figura 6; Figura 8 una vista en planta superior sobre el vehículo de la figura 6 ; Figuras 9a y 9b vistas inferiores del vehículo de la figura 6 en marcha recta, una vez sin y una vez con desplazamiento de bandaje; Figuras 10a y 10b vistas frontales del vehículo de la figura 6, una vez sin y una vez con desplazamiento de bandaje; Figuras lia y 11b vistas inferiores del vehículo de la figura 6 en marcha en curva, una vez sin y una vez con desplazamiento de bandaje; y Figura 12 una vista en perspectiva oblicua desde arriba sobre una variante de modalidad del ensamble de articulación de la figura 1.

Descripción Detallada de la Invención Las figuras 1 a 5 muestran una modalidad preferida de un ensamble de articulación 1 de conformidad con la invención, una vez en una vista en perspectiva oblicua superior desde un primer lado (figura 1) , una vez en una vista en perspectiva oblicua superior de un segundo lado (figura 2), una vez en una vista en elevación lateral desde el segundo lado (figura 3) , una vez en una vista en planta superior (figura 4) y una vez en sección vertical a lo largo de la línea A-A en la figura 4 (figura 5) .

Como se puede apreciar, el ensamble de articulación tiene cuatro elementos estructurales 4, 5, 6, 7 rígidos, de los cuales dos están configurados como placas 4, 6 de conexión vertical para una parte de vehículo delantera y una parte de vehículo trasera (no mostradas) , una como brazo 7 basculante horizontal y uno como apoyo pendular 5 horizontal. Los elementos estructurales 4, 5, 6, 7 están conectados uno con otro por vía de cuatro uniones articuladas 8, 9, 10, 11, siendo que los centros de articulación de las uniones articuladas 8, 9, 10, 11 en el estado primitivo representado en las figuras definen en común un plano. Este plano es idéntico con una sección vertical a través del ensamble de articulación 1 a lo largo de la línea A-A en la figura 4. Tres de las uniones articuladas se configuran como articulaciones esféricas 9, 10, 11, en tanto que la cuarta unión articulada se configura como articulación 8 giratoria que como único grado de libertad sólo permite un movimiento de giro del brazo 7 basculante horizontal conectado mediante ella a una de las dos placas 4 de conexión con relación a esta placa 4 de conexión alrededor de un eje de giro DI vertical. Este eje de giro DI se encuentra en el plano que definen los centros de articulación en el estado primitivo y se extiende a través del centro de articulación de la articulación 9 esférica dispuesta verticalmente encima.

De esta manera las dos placas 4, 6 de conexión, el apoyo 5 pendular y el brazo 7 basculante constituyen en común con las tres articulaciones esféricas 9, 10, 11 y la articulación giratoria 8 un marco cerrado, rígidamente conectado a lo largo del plano definido por los centros de articulación. Es posible un giro de las dos placas 4, 6 de conexión con respecto al brazo 7 basculante y con respecto al apoyo 5 pendular en las articulaciones 8, 9, 10, 11 en cada caso alrededor de un eje de giro DI, D2 vertical.

Además, la placa 6 de conexión representada a la derecha en la vista en elevación lateral de la figura 3 puede, junto con el apoyo 5 pendular con el cual está conectada directamente por vía de la articulación 10 esférica girar con respecto a la otra placa 4 de conexión y el brazo 7 basculante horizontal desde el estado primitivo representado de tal manera que el centro de articulación de la articulación 10 esférica se puede salir hacia ambos lados del plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo sin que los centros de articulación de las otras tres uniones articuladas 8, 9, 11 abandonen este plano.

Mediante esto resulta posible un giro de los ejes de giro DI, D2 de ambas placas 4, 6 de conexión relativamente uno a otro sustancialmente alrededor de un eje de giro D3 horizontal, el cual también se designa como transposición de los ejes de giro DI, D2 relativamente uno a otro.

Esta transposición se limita de manera positiva mediante el hecho de que el brazo 7 basculante horizontal comprende en su parte inferior en la región alrededor de la articulación 11 esférica un elemento 12 de tope a manera de brida que en el estado primitivo se encuentra opuesto a un elemento 12 de tope de la placa 6 de conexión con una distancia uniforme insignificante y al girar la placa 6 de conexión con relación al brazo 7 basculante alrededor del centro de articulación de la articulación 11 esférica topa con el elemento 12 de tope de la placa 6 de conexión con un determinado ángulo de giro. En este aspecto el ángulo de giro posible para ambos lados de giro es idéntico.

Como se puede apreciar adicionalmente , entre la placa 4 de conexión representada a la izquierda en la figura 3 y el brazo 7 basculante horizontal se encuentra dispuesta una unidad 13 de pistón y cilindro hidráulica mediante la cual es posible ajustar y detener un determinado ángulo de giro de esta placa 4 de conexión alrededor del eje de giro DI con relación al apoyo 5 pendular y al brazo 7 basculante. Además se dispone una unidad 14 de pistón y cilindro hidráulica adicional entre las dos placas 4, 6 de conexión, mediante la cual es posible ajustar y detener un determinado ángulo de giro de las dos placas 4, 6 de conexión relativamente una a otra, con un eventual giro de la placa 6 de conexión con relación al brazo 7 basculante y el apoyo 5 pendular alrededor del eje de giro D2.

Como se puede apreciar por la figura 5, la cual muestra una sección vertical a través del ensamble de articulación en el estado primitivo a lo largo de la línea A-A en la figura 4, en el estado primitivo los ejes de giro DI, D2 de las dos placas 4, 6 de conexión se encuentran paralelos uno a otro en el plano definido por los centros de articulación .

Incluso aunque en el caso de los elementos estructurales 4, 5, 6, 7 del ensamble 1 de articulación de conformidad con la invención representado en las figuras 1 a 5 se trate exclusivamente de elementos estructurales rígidos, geométricamente invariables, en las variantes adicionales preferidas de esta modalidad se propone configurar elementos estructurales individuales de estos de manera que se pueda modificar la posición que tienen relativamente uno a otro los ejes de giro DI, D2 de las dos placas 4, 6 de conexión en el estado primitivo en el plano formado por los centros de articulación. Esto puede ocurrir, por ejemplo de manera que se configura con longitud ajustable el brazo 7 basculante y/o el apoyo 5 pendular o que el apoyo 5 pendular se configura como un apoyo elástico de longitud ajustable en función de un esfuerzo de tracción-presión.

Las figuras 6 a 11b muestran un vehículo de dirección flexible de conformidad con la invención, una vez en una vista en perspectiva oblicua inferior (figura 6) , una vez en la vista en elevación lateral (figura 7) , una vez en la vista en planta superior (figura 8) , una vista inferior en marcha recta una vez sin (figura 9a) y una vez con (figura 9b) desplazamiento de bandaje, una vista frontal en marcha recta una vez sin (figura 10a) y una vez con (figura 10b) desplazamiento de bandaje e inferior en marcha en curva una vez sin (figura lia) y una vez con (figura 11b) desplazamiento de bandaje.

Como se puede apreciar, el vehículo de dirección flexible de conformidad con la invención está constituido de dos partes 2, 3 de vehículo que comprenden respectivamente un eje de vehículo rígido con un bandaje 15a, 15b liso, las cuales por vía de un ensamble 1 de articulación de conformidad con la invención que salvo discrepancias constructivas insignificantes es idéntico con aquel de las figuras 1 a 5 se conectan una con otra de manera articulada flexible para formar una aplanadora tándem. Cada una de las dos partes 2, 3 de vehículo proporciona en cada caso una de las dos placas 4, 6 de conexión del ensamble 1 de articulación. Estos símbolos de referencia en las figuras 6 a 11b son idénticos con aquellos de las figuras 1 a 5 para los componentes y ejes de giro del ensamble 1 de articulación que tienen respectivamente la misma función.

Como se desprende de las figuras 9a a 10b, a partir de la situación representada en las figuras 9a y 10a en la cual la aplanadora se opera en marcha recta sin desplazamiento de los bandajes 15a, 15b es posible mediante el acortamiento o el alargamiento de la unidad 13 de pistón y cilindro hidráulica prácticamente sin modificar la dirección de marcha ajustar un desplazamiento relativamente una a otra de las dos partes 2, 3 de vehículo y con ello de los bandajes 15a, 15b relativamente uno a otro visto en la dirección de marcha, que también se denomina como "desplazamiento a marcha ultralenta" .

El ajuste de la dirección de marcha de la aplanadora se efectúa mediante la unidad 14 de pistón y cilindro hidráulica prácticamente sin influencia sobre una eventual desplazamiento de bandaje.

Como se desprende además de las figuras lia y 11b, la marcha ultralenta también se puede ajustar en marcha en curva, por ejemplo a partir de la situación representada en las figuras lia en la cual la aplanadora se opera sin desplazamiento de bandaje, mediante acortamiento o alargamiento de la unidad 13 de pistón y cilindro hidráulica, nuevamente prácticamente sin modificación de la dirección de marcha .

La figura 12 muestra una vista en perspectiva oblicua superior sobre el ensamble de articulación de conformidad con la invención que difiere del ensamble de articulación según la figura 1 únicamente por el hecho de que el cilindro de la unidad 14 de pistón y cilindro hidráulica que se encuentra dispuesta entre las placas 4, 6 de conexión verticales se articula con una articulación 16 universal a la placa 4 de conexión y no con una articulación esférica como en la figura 1. La articulación 16 universal tiene dos ejes de giro X, Y que se extienden perpendiculares relativamente uno a otro, los cuales se cruzan en el centro de la articulación 16.

Aunque en la presente solicitud se describen modalidades preferidas de la invención, se hace notar claramente que la invención no se limita a estas y también se puede realizar de otra manera dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Se hace constar que, con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Ensamble de articulación para conectar dos partes de vehículo que comprenden ejes de vehículo para crear un vehículo de dirección flexible capaz de realizar marcha ultralenta con ejes de vehículo capaces de transposición, caracterizado porque comprende cuatro elementos estructurales que están conectados por vía de uniones articuladas de manera que en un estado primitivo en el cual los centros de articulación de las uniones articuladas definen en común un plano forman en común un marco cerrado que sustancialmente esta rígidamente conectado a lo largo de este plano, siendo que dos de los elementos estructurales que forman dos lados opuestos del marco rígidamente conectado pueden girar con respecto a los elementos estructurales restantes en cada caso en dos de las uniones articuladas alrededor de un eje de giro que en el estado primitivo se encuentra en el plano definido por los centros de articulación, y porque uno de estos dos elementos estructurales giratorios puede, a partir del estado primitivo, girar junto con uno de los dos elementos estructurales restantes con el cual está conectado directamente por vía de una de las uniones articuladas con relación a los otros dos elementos estructurales de manera que el centro de articulación de la unión articulada que conecta estos dos elementos estructurales giratorios se puede bascular hacia ambos lados fuera del plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo, en tanto que los centros de articulación de las otras tres uniones articuladas permanecen en este plano, para permitir una transposición relativamente uno a otro de los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios.

2. Ensamble de articulación de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque entre dos de los elementos estructurales se forman medios de tope mediante los cuales se limita la capacidad del centro de articulación de la unión articulada que conecta los dos elementos estructurales giratorios basculares hacia fuera del plano formado por los centros de articulación en el estado primitivo, en particular simétricamente alrededor de este plano.

3. Ensamble de articulación de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque los medios de tope se forman entre dos elementos estructurales que se encuentran conectados directamente uno con otro por vía de una de las uniones articuladas.

4. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque entre cada uno de los dos elementos estructurales giratorios y uno de los dos elementos estructurales restantes se disponen en cada caso medios de ajuste para ajustar y detener un determinado ángulo de giro del respectivo elemento estructural giratorio con relación a los dos elementos estructurales restantes y el otro elemento estructural giratorio respectivo.

5. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque entre uno de los dos elementos estructurales giratorios y uno de los dos elementos estructurales restantes se disponen medios de ajuste para ajustar y detener un determinado ángulo de giro de este elemento estructural giratorio con relación a los dos elementos estructurales restantes, y porque entre los dos elementos estructurales giratorios se disponen medios de ajuste para ajustar y detener un determinado ángulo de giro de los dos elementos estructurales giratorios relativamente uno a otro.

6. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, caracterizado porque ninguno de los medios de ajuste se aplican a aquel de los dos elementos estructurales restantes que se puede girar en común con uno de los dos elementos estructurales giratorios para permitir una transposición de los ejes de giro relativamente uno a otro de los dos elementos estructurales giratorios.

7. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque al menos una parte de los puntos de articulación de los medios de ajuste a los elementos estructurales se configuran como articulación universal.

8. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los cuatro elementos estructurales se conectan por vía de tres uniones articuladas configuradas como articulaciones esféricas y una unión articulada adicional que asegura la conexión rígida del marco formado mediante los elementos estructurales y las uniones articuladas.

9. Ensamble de articulación de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la unión articulada adicional se configura de manera que como único grado de libertad sólo permite un movimiento de giro relativamente uno a otro de los elementos estructurales conectados con ella alrededor de un eje de giro que se extiende por el plano definido por los centros de articulación en el estado primitivo.

10. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el estado primitivo los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios se extienden paralelos uno relativamente a otro en el plano definido por los centros de articulación.

11. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque en el estado primitivo, los ejes de giro de los dos elementos estructurales giratorios no se extienden paralelos uno a otro en el plano definido por los centros de articulación .

12. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado porque la posición que en el estado primitivo tienen relativamente uno a otro los ejes de giro de ambos elementos estructurales giratorios, en el plano formado por los centros de articulación es variable.

13. Ensamble de articulación de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la posición de los ejes de giro se puede modificar porque es ajustable la distancia, relativamente una a otra, de dos uniones articuladas que en cada caso se asocian a otra de las dos uniones articuladas.

14. Ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 13, caracterizado porque la posición de los ejes de giro relativamente uno a otro se puede modificar porque es ajustable la distancia relativamente una a otra de dos uniones articuladas que en cada caso se asocian a otra de las dos uniones articuladas en función de un esfuerzo de tracción o presión a lo largo del plano definido por los centros de articulación de las uniones articuladas en el estado primitivo, en particular en contra de una fuerza elástica que con la descarga tiene por efecto una reposición.

15. Vehículo de dirección flexible con dos partes de vehículo que comprenden cada una un eje de vehículo que se conectan una con otra de manera articulada flexible por vía de un ensamble de articulación de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque cada una de las dos partes de vehículo se conecta con uno de los dos elementos estructurales giratorios del ensamble de articulación o constituye uno de estos elementos estructurales .

16. Vehículo de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque el vehículo es una aplanadora tándem para la compactación de asfalto, con dos bandajes lisos, con un eje de rueda de goma y un bandaje liso o con dos ejes de rueda de goma .