MX2011003947A - Maquina de impulsion neumatica. - Google Patents

Abstract

La máquina de clavar (1) comprende un pasaje de aire (510) que permite la comunicación entre un cilindro (200) y una cámara de aire de retorno (500) en la cual se acumula aire comprimido para retornar un pistón (300) a la posición inicial. El pasaje de aire (510) está provisto con una válvula de control (520) que controla la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno (500) del cilindro (200). La válvula de control (520) abre el pasaje de aire 510 y permite la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno (500) en el caso en el que el objeto clavado produce una pequeña fuerza de reacción que impulsa el clavo, es decir cuando la distancia de movimiento ascendente del cuerpo (100) en relación con la palanca de empuje (700) es menor que una distancia predeterminada. El aire comprimido que ha entrado a la cámara de aire de retorno (500) entra además a una cámara debajo del pistón y sirve como amortiguador de aire, reduciendo el exceso de energía absorbida por un amortiguador de pistón (360).

Description

MAQUINA DE IMPULSION NEUMATICA Campo de la Invención La presente invención se relaciona con una máquina de impulsión neumática para impulsar sujetadores tales como clavos y grapas dentro de un objeto.

Antecedentes de la Invención En la técnica anterior se conoce una técnica para ajustar la distancia entre la punta de la palanca de empuje que se pone en contacto con un objeto dentro del cual se impulsa un clavo (de aquí en adelante "el objeto clavado") y la punta de la cuchilla impulsora en el punto muerto inferior desde el cual se expulsa un clavo, es decir la distancia entre el objeto clavado y la cuchilla impulsora con el fin de impulsar un clavo dentro del objeto clavado de tal manera que la cabeza del clavo impulsado por la herramienta de clavar esté al ras con la superficie del objeto clavado. Por ejemplo, la máquina de impulsión descrita en la Literatura de Patente 1 siguiente comprende un dispositivo de ajuste de una profundidad de impulsión en el cual la parte de la palanca de empuje que hace contacto con el cuerpo de la máquina de impulsión se enrosca en el cuerpo usando un tornillo. El operador mueve la perilla en la cual se aloja el tornillo en la dirección axial del tornillo para ajustar el punto muerto superior de la palanca de empuje. En esta forma, se ajusta la Ref.: 218971 distancia entre la punta de la palanca de empuje y la punta de la cuchilla de empuje en el punto muerto inferior.

Literatura de Patente 1: Solicitud de Patente Japonesa No Examinada Publicación KOKAI No. 2003-136429.

La presión del aire comprimido suministrado a la máquina de clavar se establece generalmente para un intervalo relativamente amplio de valores para cubrir un amplio intervalo de aplicaciones. Cuando el dispositivo de ajuste descrito en la Literatura de Patente 1 anterior se usa para impulsar un clavo corto, el operador ajusta la posición del punto muerto superior de la palanca de empuje para aumentar la distancia relativa entre el punto muerto inferior de la cuchilla de empuje y la punta de la palanca de empuje (el objeto clavado) con el fin de evitar que el clavo sea impulsado con profundidad excesiva. Cuando el operador impulsa un clavo dentro del objeto clavado en este estado, el amortiguador del pistón absorbe energía excesiva después que el clavo es impulsado. En esta forma, el amortiguador del pistón recibe una gran carga y tiene una vida de corta durabilidad. Consecuentemente un problema es que la máquina de clavar tiene una vida de durabilidad corta .

Breve Descripción de la Invención La presente invención se realizó en vista del problema anterior y el propósito de la presente invención es mejorar la durabilidad de la máquina de impulsión.

Con el fin de lograr el propósito anterior; la máquina de impulsión neumática de conformidad con el primer aspecto de la presente invención se caracteriza porque comprende: un alojamiento; un cilindro provisto en el alojamiento; un pistón que se mueve alternativamente entre una primera posición y una segunda posición dentro del cilindro y que divide el interior del cilindro en una cámara arriba del pistón y una cámara debajo del pistón; una cuchilla impulsora fijada al pistón y que golpea e impulsa un sujetador dentro de una pieza de trabajo; un acumulador que acumula aire comprimido para mover el pistón desde la primera posición hasta la segunda posición; una válvula principal que envía el aire comprimido acumulado en el acumulador a la cámara arriba del pistón para mover el pistón desde la primera posición hasta la segunda posición al operarse un disparador; una cámara de aire de retorno que se comunica con la cámara arriba del pistón mientras el pistón se sitúa en la segunda posición, en comunicación con la cámara debajo del pistón mientras el pistón se sitúa en la segunda posición, y acumulando aire comprimido suministrado desde la cámara arriba del pistón cuando el pistón se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición; y un medio de control de presión que controla la presión en la cámara de aire de retorno.

Posiblemente, se provee adicionalmente una palanca de empuje conectada al alojamiento vía un miembro elástico y desplazado por el primer miembro elástico para estar en contacto con el objeto clavado; y el medio de control de presión controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje como resultado de recibir una fuerza de reacción desde el objeto clavado al impulsar el sujetador.

Posiblemente, el medio de control de presión aumenta la presión en la cámara de aire de retorno cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es más pequeña.

Posiblemente, el medio de control de presión comprende una válvula de control que permite o que bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

Posiblemente, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende: un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; un segundo miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera que el otro extremo engancha con la parte de diámetro reducido; y la palanca de empuje empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es menor que una distancia predeterminada.

Posiblemente, el medio de control de presión comprende una válvula de control que controla la resistencia a la entrada de aire comprimido desde la cámara arriba del pistón con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

Posiblemente, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; y la válvula de control comprende : un miembro de cierre situado en el pasaje de control, que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido, y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido, un segundo miembro elástico que desplaza el miembro de cierre en la dirección opuesta a la dirección de impulso de tal manera que el miembro de cierre engancha con la parte de diámetro reducido, un pasador que tiene un extremo que está en contacto con el extremo opuesto del miembro elástico hasta el extremo en contacto con el miembro de cierre de tal manera que se desplaza en la dirección de impulso, y un medio móvil que mueve el pasador en el pasaje de control en la dirección de impulso con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuj e .

Posiblemente, el medio de movimiento comprende un brazo de aseguramiento que tiene un extremo que empuja el otro extremo del pasador en la dirección opuesta a la dirección de impulso y el otro extremo está en contacto con un tercer miembro elástico fijado al alojamiento en un extremo para desplazarse en la dirección de impulso y en contacto con la palanca para ser empujado en la dirección de impulso, y capaz de girar en torno de un eje de rotación situado entre los dos extremos .

Posiblemente, la cámara de aire de retorno consiste de una primera cámara de aire de retorno en comunicación con la cámara arriba del pistón y la cámara debajo del pistón y una segunda cámara de aire de retorno en comunicación con la primera cámara de aire de retorno vía un pasaje de aire; y el medio de control de presión comprende una válvula de control que controla la apertura/cierre del pasaje de aire con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

Posiblemente, el pasaje de aire incluye un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende : un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido, y un segundo miembro elástico que tiene un extremo fijado al alojamiento y el otro extremo en contacto con el miembro de válvula para desplazar el miembro de válvula en la dirección de impulso; y la palanca de empuje empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del segundo miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula se engancha con la parte de diámetro reducido cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es menor que una distancia predeterminada.

Posiblemente, el medio de control de presión controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la velocidad de operación de un miembro de operación.

Posiblemente, el medio de control de presión comprende una válvula de control que permite o que bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de retorno de aire desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la velocidad de operación del miembro de operación.

Posiblemente, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende: un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un segundo miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera el extremo engancha con la parte de diámetro reducido; el miembro de operación tiene un parte de contacto en contacto con el otro extremo del miembro de válvula; la parte de contacto del miembro de operación empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando el miembro de operación es operado y la distancia de movimiento de la parte de contacto del miembro de operación en la dirección de impulso es menor que una distancia predeterminada .

Posiblemente, el medio de control de presión comprende una parte de detección que detecta la longitud de un sujetador y controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la longitud del sujetador detectado por la parte de detección.

Posiblemente, el medio de control de presión comprende una válvula de control que permite o que bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la longitud del sujetador detectado por la parte de detección .

Posiblemente, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende : un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera un extremo engancha con la parte de diámetro reducido; la parte de detección comprende un miembro de detección que tiene un extremo en contacto con el otro extremo del miembro de válvula y el otro extremo en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada en la dirección perpendicular a la dirección de impulso, y que es capaz de girar en torno de un eje de rotación entre los dos extremos ; un extremo del miembro de detección tiene: una primera parte de contacto que está en contacto con el otro extremo del miembro de válvula cuando el otro extremo del miembro de detección no está en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada, y una segunda parte de contacto que se pone en contacto con el otro extremo del miembro de válvula cuando el otro extremo del miembro de detección está en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada y está más cerca del eje de rotación que la primera parte de contacto; y un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando el otro extremo del miembro de válvula está en contacto con la primera parte de contacto y engancha con la parte de diámetro reducido cuando el otro extremo del miembro de válvula está en contacto con la segunda parte de contacto.

La presente invención proporciona una máquina de impulsión neumática que tiene una durabilidad mejorada.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 1.

La figura 2 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 1 durante la operación de impulsión.

La figura 3 es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 1.

La figura 4 es una vista en sección transversal que muestra la operación del pistón de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 1.

La figura 5 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 1 durante la operación de impulsión.

La figura 6 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 2.

La figura 7 es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 6.

La figura 8 es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 6.

La figura 9 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 3.

La figura 10 es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 9.

La figura 11 es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 9.

La figura 12 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 4.

La figura 13A es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 12.

La figura 13B es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 12.

La figura 13C es una vista en sección transversal de la parte central en la figura 12.

La figura 14A es una vista en sección transversal de la parte central en la línea de sección A-A en la figura 13.

La figura 14B es una vista en sección transversal de la parte central en la línea de sección B-B en la figura 13B.

La figura 14C es una vista en sección transversal de la parte central en la línea de sección C-C en la figura 13C.

La figura 15 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 5.

La figura 16 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar de conformidad con la modalidad 5.

La figura 17A es una vista en sección transversal de la parte central en la línea de sección D-D en la figura 15.

La figura 17B es una vista en sección transversal de la parte central en la línea de sección E-E en la figura 16.

Descripción Detallada de la Invención Modalidad 1 De aquí en adelante se describirá una máquina de clavar 1 de conformidad con la modalidad 1 de la presente invención con referencia a las figuras. Para una explicación clara, en la presente modalidad la dirección en la cual se expulsa un sujetador de la máquina de impulsión 10 se define como la dirección de expulsión, y la dirección de expulsión se denomina descendente y la dirección opuesta se denomina ascendente .

La figura 1 es una vista en sección transversal lateral de una máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención. La máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención consiste principalmente de un cuerpo (alojamiento) 100, un cilindro 200 provisto dentro del cuerpo 100, y un pistón 300 que se desliza dentro del cilindro 200. Estas partes se describirán detalladamente de aquí en adelante .

El cuerpo 100 tiene el cilindro 200 dentro del mismo. El cuerpo 100 tiene una parte de alojamiento 101 que se extiende en la dirección casi perpendicular a la dirección de impulso. Una cubierta de escape 110 está fijada herméticamente a la parte superior del cuerpo 100 por medio de múltiples pernos que no se muestran para cubrir la abertura superior del cilindro 200. Un pico 120 está fijado al fondo del cuerpo 100 por medio de múltiples pernos que no se muestran para cubrir la abertura inferior del cilindro 200. La cubierta de escape 110 tiene un pasaje de escape 111 que permite que haya una cámara arriba del pistón 340 dentro del cilindro 200, la cual se describirá más adelante, para comunicarse con la atmósfera .

El cilindro 200 tiene una forma casi cilindrica y soporta el pistón 300 en forma deslizable (con movimiento alternativo) sobre la superficie interna del mismo. Una placa cilindrica 210 en forma de un anillo está interpuesta entre la superficie externa del cilindro 200 y la superficie interna del cuerpo 100. El cilindro 200 tiene orificios de aire 220 y 230 y un pasaje de aire 510, el cual se describirá más adelante.

El pistón 300 puede deslizarse (con movimiento alternativo) dentro del cilindro 200 en la dirección de impulso del clavo. El pistón 300 está formado por una pieza integral que consiste de una parte cilindrica de gran diámetro 310 y una parte cilindrica de diámetro pequeño 320 que sobresale hacia abajo desde la parte de diámetro grande 310. El extremo superior de una cuchilla impulsora 330 en forma de un eje está montado en un agujero pasante formado en el centro del pistón 300. El extremo inferior de la cuchilla impulsora 330 se pone en contacto con un clavo al impulsarse. El pistón 300 divide el interior del cilindro 200 en una cámara arriba del pistón 340 y una cámara debajo del pistón 350 como se muestra en la figura 4. Un amortiguador de pistón 360 que consiste de un cuerpo elástico tal como caucho casi en forma de un tubo que tiene un agujero pasante en el centro está provisto en el extremo inferior del cilindro 200 para absorber el choque sobre el movimiento descendente del pistón 300.

De aquí en adelante se describirá el miembro que suministra aire comprimido en el cilindro 200. Como se muestra en la figura 1, un tapón de aire 410 conectado a una manguera de aire enganchada a un compresor de aire comprimido que no se muestra para introducir aire comprimido dentro de la máquina de clavar 1 está provisto en el extremo de la parte de agarre 101 del cuerpo 100. Un acumulador 420 que acumula el aire comprimido introducido a través del tapón de aire 410 está formado por la parte superior de un espacio cilindrico encerrado por el cilindro 200, el cuerpo 100, y la placa cilindrica 210. Una cámara de aire de retorno cilindrica 500, la cual se describirá más adelante, está formada por una parte inferior de la misma.

Una válvula de impulsión 430 que sirve para introducir o bloquear el aire comprimido del acumulador 420 dentro del cilindro 200 está provista arriba del cilindro 200. La válvula de impulsión 430 está formada por una pieza integral que consiste de un miembro inferior casi cilindrico 431 que tiene un agujero pasante en el centro y un miembro superior tubular 432 provisto arriba del miembro inferior 431 coaxialmente con el mismo. Una brida 431a que tiene un diámetro mayor que la otra parte para hacer contacto con la cubierta de escape 110 está formada en el extremo superior del miembro inferior 431 de la válvula de impulsión 430. El lado inferior de la brida 431a es empujada normalmente hacia arriba por el aire comprimido acumulado en el acumulador 420. Por otro lado, la válvula de impulsión 430 es desplazada hacia abajo (en la dirección para ponerse en contacto con el cilindro 200) por un resorte de válvula de impulsión 440 colocado dentro del miembro superior 432 y normalmente (en el estado de impulsión en espera) situado en el punto muerto inferior. Una cámara arriba de la válvula de impulsión 460 está formada entre la parte superior del miembro inferior 431 de la válvula de impulsión 430 y la cubierta de escape 110. La válvula de impulsión 306 se mueve entre el punto muerto superior y el punto muerto inferior descrito más adelante dependiendo de la presión en una cámara arriba de la válvula de impulsión 450 descrita posteriormente, que es recibida por la superficie superior del miembro inferior 431 de la válvula de impulsión 430, y la presión diferencial entre la presión de la elasticidad del resorte de la válvula de impulsión 440 y la presión en el acumulador 420, la cual es recibida por el lado inferior de la brida 431a de la válvula de impulsión 430.

Como se muestra en la figura 1, cuando la válvula de impulsión 430 si sitúa en el punto muerto inferior, la superficie inferior de la válvula de impulsión 430 está en contacto con la superficie superior del cilindro 200 para bloquear la entrada del aire comprimido en el acumulador 420 dentro del cilindro 200. Mientras tanto, el miembro superior 432 de la válvula de impulsión 430 abre la abertura del pasaje de escape 111 de la cubierta de escape 110 para permitir que el interior del cilindro 200 se comunique con la atmósfera.

Además, como se muestra en la figura 2, cuando la válvula de impulsión 430 está situada en el punto muerto superior, la superficie inferior de la válvula de impulsión 430 está espaciada de la superficie superior del cilindro 200, permitiendo que el aire comprimido en el acumulador 420 entre al cilindro 200. Adicionalmente , el miembro superior 432 de la válvula de impulsión 430 cierra la abertura del pasaje de escape 111 de la cubierta de escape 110 para evitar que el aire comprimido escape a la atmosfera.

Adicionalmente, el cuerpo 100 está provisto con un disparador 460 y una válvula de disparador 470 para iniciar la impulsión de la máquina de clavar 1 en el estado de impulsión en espera como se muestra en la figura 1 y después regresar al estado de impulsión en espera.

El disparador 460 está soportado en forma giratoria por el cuerpo 100 y tiene un brazo de disparo semejante a una placa 461 soportado en forma giratoria en un extremo. El otro extremo del brazo de disparo 461 se pone en contacto con el extremo superior de una palanca de empuje 700, la cual se describirá posteriormente, cuando la palanca de empuje 700 se sitúa en el punto muerto superior. Por lo tanto, cuando el disparador 460 se presiona hacia arriba mientras la palanca de empuje 700 se desplaza hacia arriba en relación con el cuerpo 100, el brazo del disparador 461 empuja hacia arriba el percutor 471 de una válvula de disparador 470, la cual se describirá más adelante.

La válvula del disparador 470 sirve para cambiar la posición de la válvula de impulsión 430 suministrando aire comprimido dentro de la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 ó descargando aire comprimido de la cámara arriba de la válvula de impulsión 450. La válvula del disparador 470, como se muestra en la figura 3, está situada en el cuerpo 100 y consiste principalmente de un percutor 471 en forma de un eje que tiene un reborde 471a con un diémetro mayor que la otra parte, un pistón de válvula casi cilindrico 472 que rodea al percutor 471, y un resorte 473 en contacto con el reborde 471a del percutor para desplazarlo hacia abajo. Cuando el percutor 471 se sitúa en el punto muerto inferior, se mantiene la hermeticidad al aire entre el reborde 471a y el cuerpo 100, y el aire comprimido en la cámara debajo del pistón de válvula 474 se suministra a la cámara arriba de la válvula de impulsión 450. Por otro lado, cuando el percutor 471 se sitúa en el punto muerto superior contra la fuerza de desplazamiento del resorte 473, se rompe la hermeticidad al aire entre el reborde 471a y el cuerpo 100, y el aire comprimido en la cámara debajo del pistón de válvula 474 se libera hacia la atmósfera.

De aquí en adelante se describirá el miembro que expulsa clavos. El miembro que expulsa clavos consiste de un pistón 300 que se desliza en la dirección de impulso de los clavos por medio de aire comprimido, una cuchilla impulsora 330 fijada al pistón 300, y una punta 120 que guía el clavo hasta un punto de impulsión deseado.

La punta 120 sirve para guiar el clavo y la cuchilla impulsora 330 de tal manera que la cuchilla impulsora 330 se pone en contacto apropiadamente con el clavo y lo impulsa dentro de un punto deseado sobre el objeto clavado 2. La punta 120 consiste de una parte de conexión en forma de disco 121 conectada a la abertura en el extremo inferior del cuerpo 100 y una parte tubular 122 que se extiende hacia abajo desde el centro de la parte de conexión 121. Adicionalmente, la punta 120 tiene un pasaje de expulsión 123 formado a través del centro de la parte de conexión 121 y la parte tubular 122. Un cargador 610 que aloja múltiples clavos se monta sobre la parte tubular 122 de la punta 120. Los clavos se proveen secuencialmente al pasaje de expulsión 123 en la punta 120 desde el cargador 610 por medio de un alimentador 620 que puede moverse alternativamente por medio de aire comprimido y miembros elásticos.

Una palanca de empuje verticalmente deslizable 700 está provista a lo largo de la superficie exterior de la punta 120. Un extremo de la palanca de empuje 700 está conectada a un resorte 710 (resorte de compresión) que produce una fuerza de desplazamiento en la dirección de impulso del clavo. La palanca de empuje 700 está conectada al cuerpo 100 por medio del resorte 710. El extremo inferior de la palanca de empuje 700 sobresale del extremo inferior de la punta 120 en el estado de impulsión en espera como se muestra en la figura 1. Por otro lado, al recibir una fuerza de reacción del objeto clavado 2, la palanca de empuje 700 se mueve hacia arriba en relación con el cuerpo 100 y la punta 120 contra la fuerza de desplazamiento 710 durante la operación de impulsión sobre el objeto clavado 2 en el cual el cuerpo 100 se presiona contra el objeto clavado 2 como se muestra en la figura 2.

La cuchilla impulsora 330 tiene una forma de columna cilindrica y está fijada integralmente al pistón 300 en el extremo superior. La cuchilla impulsora 330 se desliza dentro del pasaje de expulsión 123 de la punta 120 para darle al clavo una fuerza impulsora.

De aquí en adelante se describirá la estructura para regresar el pistón 300 a la posición superior en el cilindro 200 después de que el clavo es impulsado. La cámara de aire de retorno 500 sirve para regresar el pistón 300 que se ha movido al punto muerto inferior después de impulsar el clavo hasta la posición inicial o el punto muerto superior (la primera posición) . La cámara de aire de retorno 500 está formada por la parte inferior de un espacio cilindrico encerrado por el cilindro 200, el cuerpo 100, y una placa cilindrica 210. La cámara de aire de retorno 500 se comunica con el cilindro 200 a través de orificios de aire 220 y 230 cada uno formado en la pared lateral del cilindro 200 en la dirección circunferencial. El orificio de aire 220 está formado arriba del punto muerto inferior, es decir el punto en el que el pistón 300 está en contacto con el amortiguador del pistón 360 (la segunda posición) . El orificio de aire 230 está formado debajo del punto en donde el pistón 300 está en contacto con el amortiguador del pistón 360. El orificio de aire 220 está provisto con una válvula de retención 240 que permite el flujo en una sola dirección del aire comprimido desde la cámara arriba del pistón 340 hasta la cámara de retorno de aire 500. Cuando el pistón 300 se mueve desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior, el aire comprimido entra y se acumula en la cámara de aire de retorno 500 a través del orificio de aire 220 que tiene la válvula de retención 240.

De aquí en adelante se describirá el medio de control de presión que controla la presión en la cámara de aire de retorno 500. El medio de control de presión de esta modalidad consiste de, como se muestra en la figura 3, un pasaje de aire 510 y una válvula de control 520 que controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510.

El pasaje de aire 510 es un pasaje que permite la comunicación entre el cilindro 200 y la cámara de aire de retorno 500. El pasaje de aire 510 consiste de un pasaje de flujo de entrada 511, un pasaje de control 512, y un pasaje de descarga 513.

El pasaje de flujo de entrada 511 es un pasaje que guía el aire comprimido en el cilindro 200 hacia el pasaje de control 512. El pasaje de flujo de entrada 511 se abre hacia la superficie periférica del cilindro 200 en un extremo, en donde está formada una abertura 511a, y se extiende hacia fuera en la dirección radial del cilindro 200 desde la abertura 511a. El otro extremo del pasaje de flujo de entrada 511 está conectado a un extremo del pasaje de control 512. La abertura 511a del pasaje de flujo de entrada 511 está formada en la superficie periférica de la cámara arriba del pistón 340 cuando el pistón 300 se sitúa en la segunda posición.

El pasaje de control 512 permite o bloquea la entrada de aire comprimido que entra a través del pasaje de flujo de entrada 511 en la cámara de aire de retorno 500. El pasaje de control 512 se extiende en la dirección de impulso, es decir en la dirección de deslizamiento del pistón. El pasaje de control 512 consiste de un primer pasaje de control 512a y un segundo pasaje de control 512b. Una división 530 que tiene un agujero pasante que permite la entrada del aire comprimido se sitúa en la parte de conexión entre el primer y segundo pasajes de control 512a y 512b.

El primer pasaje de control 512a está conectado al pasaje de entrada de flujo 511 en un extremo y al segundo pasaje de control 512b en el otro extremo. Una válvula de retención 540 que permite solo la entrada de aire comprimido desde el pasaje de entrada de flujo 511 y que bloquea la entrada de aire comprimido al pasaje de entrada de flujo 511 desde el primer pasaje de control 512a está provista en un extremo del primer pasaje de control 512a que está conectado al pasaje de entrada de flujo 511. La válvula de retención 540 consiste de un miembro de cierre 541 que cierra la abertura del primer pasaje de control 512a que hace conexión con el pasaje de entrada de flujo 511, y un resorte 542 que es un miembro elástico que desplaza el miembro de cierre 541 en la dirección opuesta a la dirección de impulsión, es decir en la dirección en la que el miembro de cierre 541 cierra la abertura. Por lo tanto, se permite la entrada del aire comprimido que proviene del pasaje de entrada de flujo 511 al primer pasaje de control 512a empujando hacia abajo el miembro de cierre 541 en la dirección de impulsión contra la fuerza de desplazamiento del resorte 542. Sin embargo, el aire comprimido en el primer pasaje de control 512a no puede entrar al pasaje de flujo de entrada 511 porque el miembro de cierre 541 cierra la abertura.

El segundo pasaje de control 512b está conectado al primer pasaje de control 512a en un extremo y tiene en el otro extremo una abertura 512c que abre en la dirección de impulsión desde el cuerpo 100. Adicionalmente , el segundo pasaje de control 512a tiene una abertura 512d que abre hacia dentro en la dirección radial del cilindro 200, en donde se conecta al pasaje de descarga 513. Además, una parte de diámetro reducido 512e que se proyecta hacia dentro en la dirección radial del segundo pasaje de control 512b y que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte está formada a lo largo de la superficie periférica del segundo pasaje de control 512b entre la parte de conexión con el primer pasaje de control 512a y la abertura en donde se conecta con el pasaje de descarga 513. Una válvula de control 520 que permite o bloquea la entrada de aire comprimido que proviene de la cámara arriba del pistón 340 dentro de la cámara de aire de retorno 500 vía el pasaje de flujo de entrada 511 y el primer pasaje de control 512a con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 está provista en el segundo pasaje de control 512b.

La válvula de control 520 consiste de un miembro de válvula 521 que se desliza en el segundo pasaje de control 512b y un resorte 522 que es un miembro elástico que desplaza al miembro de válvula 521 en la dirección de impulsión. El miembro de válvula 521 tiene en un extremo una brida 521a que se proyecta hacia fuera en la dirección radial del segundo pasaje de control 521b desde la otra parte del miembro de válvula 521. La brida 521a tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido 512e del segundo pasaje de control 512b y engancha con la parte de diámetro reducido 512e para cerrar el segundo pasaje de control 512b. Adicionalmente , el miembro de válvula 521 tiene en el otro extremo una parte de contacto 521b que sobresale fuera del cuerpo 100 a través de la abertura 512c del segundo pasaje de control 512b y que está en contacto con la palanca de empuje 700. La parte de contacto 521b está provista con un miembro sellador 523 para evitar la fuga de aire comprimido de la abertura 512c. El resorte 522 se pone en contacto con la brida 521a en un extremo y se pone en contacto con la división 530 en el otro extremo. Después, el resorte 522 desplaza la brida 521a del miembro de válvula 521 en la dirección de impulsión, es decir en la dirección en la que la brida 521a engancha con la parte de diámetro reducido 512e. Por lo tanto, cuando la palanca de empuje 700 no está en contacto con la parte de contacto 521b, la fuerza de desplazamiento del resorte 522 hace que la brida 521a enganche con la parte de diámetro reducido 512e y cierre el segundo pasaje de control 512b, mediante lo cual la válvula de control 520 bloquea la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 511. Cuando la palanca de empuje 700 está en contacto con la parte de contacto 521b y la empuja hacia arriba, la brida 521a del miembro de válvula 521 se mueve hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 522 y se desengancha de la parte de diámetro reducido 512e. Por lo tanto, la válvula de control 520 permite la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 511.

El pasaje de descarga 513 es un pasaje que guía el aire comprimido en el pasaje dé control 512 hacia la cámara de aire de retorno 500. El pasaje de descarga 513 se abre hacia la superficie periférica del segundo pasaje de control 512b en un extremo, en donde está formada una abertura 512d, y se extiende hacia dentro en la dirección radial del cilindro 200 desde la abertura 512d.

De aquí en adelante se describirá el comportamiento operacional de la máquina de clavar 1 que tiene la estructura anterior .

En primer lugar, se describirá la máquina de clavar 1 de esta modalidad en el estado de impulsión en espera. Como se muestra en la figura 1, un primer tapón de aire 410 de la máquina de clavar 1 está conectado a una manguera de aire enganchada a un compresor que no se muestra el cual suministra aire comprimido como fuente de energía de la máquina de clavar 1. Después, el aire comprimido se suministra al acumulador 420 provisto en el cuerpo 100 de la máquina de clavar 1 vía el tapón de aire 410. El aire comprimido acumulado se suministra parcialmente a la cámara debajo del pistón de válvula 474 mostrada en la figura 3 de tal manera que el percutor 471 se empuja hacia abajo hacia el punto muerto inferior. Mientras tanto, el aire comprimido empuja hacia arriba el pistón de válvula 472 y entra a la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 a través de un espacio creado por el pistón de válvula 474, el cuerpo 100, y los pasajes de aire 480a y 480b mostrados en la figura 1. El aire comprimido suministrado en la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 empuja hacia abajo la válvula de impulsión 430 de tal manera que la válvula de impulsión 430 y el cilindro 200 hacen un contacto estrecho entre sí, con lo cual el aire comprimido no entra al cilindro 200. En esta forma, el pistón 300 y la cuchilla impulsora 330 permanecen en el estado de impulsión en espera en el cual permanecen sin moverse en el punto muerto superior (la primera posición) .

De aquí en adelante se describirá comportamiento de la máquina de clavar 1 de esta modalidad durante la operación de impulsión. Como se muestra en la figura 2, cuando el operador presiona la palanca de empuje 700 contra el objeto clavado 2, la parte superior de la palanca de empuje 700 está en contacto con la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 provisto en el pasaje de control 512 mostrado en la figura 3 para mover el miembro de válvula 521 hacia el punto muerto superior. Después, la brida 521a del miembro de válvula 521 se desengancha de la parte de diámetro reducido 512e para abrir el pasaje de aire 510.

Después, como se muestra en la figura 2, el operador jala el disparador 460 mientras presiona la palanca de empuje 700 contra el objeto clavado 2. Consecuentemente, el percutor 471 de la válvula del disparador 470 mostrado en la figura 3 se empuja hasta el punto muerto superior de tal manera que se descarga el aire comprimido en la cámara debajo del pistón de válvula 474. Adicionalmente, la diferencia en presión entre el pasaje de aire 480a y la cámara debajo del pistón de válvula 474 sirve para empujar hacia abajo el pistón de válvula 472. Después, el aire comprimido en la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 se descarga a la atmósfera vía el pasaje de aire 480b de la cubierta de escape 110 y el pasaje de aire 480a provisto en el cuerpo 100. Después, se descarga el aire comprimido en la cámara arriba de la válvula de impulsión 450, la presión del aire comprimido en el acumulador 420 sirve para empujar hacia arriba la válvula de impulsión 430 para hacer un espacio entre la válvula de impulsión 430 y el cilindro 200. El aire comprimido entra a la cámara arriba del pistón 340 dentro del cilindro 200 a través del espacio. Con el aire comprimido entrando en la cámara arriba del pistón 340, el pistón 300 y la cuchilla impulsora 330 se mueven rápidamente hacia el punto muerto inferior. Consecuentemente, la punta de la cuchilla impulsora 330 golpea el clavo y lo impulsa dentro del objeto clavado 2. Aquí, el pistón 300 choca contra el amortiguador del pistón 360 en el punto muerto inferior y el amortiguador de pistón deformado 360 absorbe el exceso de energía.

Mientras tanto, cuando el pistón 300 se mueve desde el punto muerto superior hasta el punto muerto inferior, el aire en la cámara debajo del pistón 350 entra a la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 230 y el pasaje de aire 510. Adicionalmente , después de que el pistón 300 pasa por el orificio de aire 220 como se muestra en la figura 4, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra parcialmente a la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 220. Adicionalmente, después de que el pistón 300 pasa por la abertura 511a del pasaje de aire 510, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra parcialmente a la cámara de retorno de aire 500 vía el pasaje de aire 510. Aquí, durante la operación de impulsión, las presiones en el acumulador 420 y la cámara arriba del pistón 340 son casi iguales y la presión en la cámara de aire de retorno 500 es menor que la presión en la cámara arriba del pistón 340. Esto se debe a que al aire comprimido entra a la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el orificio de aire 220 y el pasaje de aire 510 en donde las válvulas de retención 240 y 540 provocan la resistencia a la entrada.

De aquí en adelante se describirá la acción de restauración de la máquina de clavar 1 de esta modalidad después de impulsar el clavo. Cuando el operador regresa el disparador a la posición inicial o libera la palanca de empuje 700 del objeto clavado 2, el percutor 471 de la válvula del disparador 470 mostrada en la figura 3 regresa al punto muerto inferior. Después el aire comprimido en el acumulador 420 entra a la válvula del disparador 470 y entra además a la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 vía los pasajes de aire 480a y 480b mostrados en la figura 2. La presión del aire comprimido en la cámara arriba de la válvula de impulsión 450 sirve para regresar la válvula de impulsión 430 al punto muerto inferior como se muestra en la figura 1. Después, la superficie inferior de la válvula de impulsión se pone en contacto con la superficie superior del cilindro 200 para bloquear la entrada de aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 desde el acumulador 420. Mientras tanto, cuando la válvula de impulsión 430 desciende al punto muerto inferior, se abre la abertura del pasaje de escape 111 provisto en la cubierta de escape 110, permitiendo que la cámara arriba del pistón 340 se comunique con la atmósfera. Por lo tanto, la presión en la cámara debajo del pistón 350, es decir la presión en la cámara de aire de retorno 500 en donde se acumula el aire comprimido aumenta más que la presión en la cámara arriba del pistón 340. Después, la presión diferencial entre la cámara debajo del pistón 350 y la cámara arriba del pistón 340 sirve para elevar rápidamente el pistón 300 dentro del cilindro 200 hacia el punto muerto superior junto con la cuchilla impulsora 330 y regresarlo a la posición inicial (la primera posición) . Aquí, la válvula de retención 540 en el pasaje de aire 510 evita que el aire comprimido en la cámara de aire de retorno 500 entre a la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510.

El control de la fuerza de impulsión por el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá más adelante.

Generalmente, la máquina de clavar recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado cuando la presión del aire comprimido acumulada en el acumulador es alta, cuando el objeto clavado es blando, o cuando el clavo que va a impulsarse es delgado o corto. Por lo tanto, en tales casos, el movimiento ascendente de la máquina de clavar como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado es pequeño y el clavo se impulsa profundamente dentro del objeto clavado. Por el contrario, la máquina de clavar recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado cuando la presión del aire comprimido acumulado en el acumulador es baja, cuando el objeto clavado es duro, o cuando el clavo a impulsar es grueso o largo. Por lo tanto, en tales casos, el movimiento ascendente de la máquina de clavar como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado es grande y el clavo es impulsado a poca profundidad dentro del objeto clavado. Como acaba de mencionarse, el clavo es impulsado dentro del objeto clavado a diferentes profundidades dependiendo de la máquina de clavar, del clavo, del objeto clavado, o del aire comprimido utilizado. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad detecta la magnitud de la fuerza de reacción que la máquina de clavar 1 recibe del objeto clavado 2 como la distancia de la máquina de clavar 1 que se mueve hacia arriba desde el objeto clavado 2 y controla la fuerza de impulsión con base en la distancia.

En primer lugar, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2. Mientras el operador impulsa un clavo, la palanca de empuje 700 se mantiene en contacto con el objeto clavado 2 debido al desplazamiento del resorte 710. Cuando el objeto clavado 2 produce una pequeña fuerza de reacción, como se muestra en la figura 2, la punta 120 continúa en contacto con el objeto clavado 2 ó se mueve ligeramente hacia arriba. Después, la palanca de empuje 700 continúa empujando el miembro de válvula 521 hacia arriba; por lo tanto, el pasaje de aire 510 permanece abierto. Por lo tanto, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra a la cámara de aire de retorno 500 vía el pasaje de aire 510. Después, la presión en la cámara arriba del pistón 340 disminuye y la presión en la cámara de aire de retorno 500 aumenta. Adicionalmente , al aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 230 sirve como amortiguador de aire, reduciendo la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, el clavo no es impulsado con profundidad excesiva dentro del objeto clavado 2 incluso en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2.

De aquí en adelante, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2. Cuando el objeto clavado 2 produce una gran fuerza de reacción, como se muestra en la figura 5, la fuerza de reacción del objeto clavado 2 provoca que la punta 120 se aleje y se mueva más hacia arriba del objeto clavado 2 en comparación con el caso de una pequeña fuerza de reacción. Dado que la palanca de empuje 700 continúa en contacto con el objeto clavado 2 debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 710, el cuerpo 100 se mueve hacia arriba en relación con la palanca de empuje 700. Aquí, el miembro de válvula 521 es empujado menos por la palanca de empuje 700 y se mueve hacia abajo en relación con el cuerpo 100 debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 522. Después, la brida 521a del miembro de válvula 521 engancha con la parte de diámetro reducido 512e para cerrar el pasaje de aire 510.

Consecuentemente, no se permite la entrada del aire comprimido a la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510. Por lo tanto, la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 no se reduce por el aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510 y la cámara de aire de retorno 500 y sirve como amortiguador de aire en el caso de una pequeña fuerza de reacción. En esta forma, la máquina de clavar 1 puede impulsar un clavo dentro del objeto clavado 2 con su máxima fuerza de impulsión en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2.

Como se describió arriba, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 para evitar que el clavo sea impulsado excesivamente dentro del objeto clavado 2 en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2 durante la operación de impulsión. Adicionalmente , el aire comprimido en la cámara debajo del pistón 350 sirve como amortiguador de aire y reduce la energía de impulsión del pistón 300 desde el principio hasta el final (cuando el pistón 300 choca contra el amortiguador de pistón 360) del impulso. Por lo tanto, se puede reducir el choque ocasionado por el exceso de energía del pistón 300 sobre el amortiguador del pistón 360, mejorando la durabilidad del amortiguador del pistón 360, es decir, la durabilidad de la máquina de clavar 1.

Adicionalmente, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención detecta la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con el objeto clavado 2 como resultado de la fuerza de reacción que recibe la máquina de clavar 1 del objeto clavado 2 para controlar la fuerza de impulsión. Por lo tanto, no se necesita probar la impulsión y el control manual de la fuerza de impulsión, mejorando la eficiencia de trabajo.

Modalidad 2 De aquí en adelante se describirá una máquina de clavar 1 de conformidad con la modalidad 2 de la presente invención con referencia a las figuras. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de la modalidad 1 controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510 con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado 2 para controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. Por otro lado, el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad cambia la resistencia a la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado 2 con el fin de controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá detalladamente de aquí en adelante. La misma estructura que en la máquina de clavar 1 de la modalidad 1 está indicada con los mismos números de referencia y su explicación se omitirá.

La figura 6 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención comprende un pasaje de aire 810, una válvula de control 820 que controla la resistencia a la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 810, y una parte de detección 830 que detecta el movimiento de la palanca de empuje 700 en relación con el cuerpo 100.

El pasaje de aire 810 es un pasaje que permite la comunicación entre el cilindro 200 y la cámara de aire de retorno 500. Como se muestra en la figura 7, el pasaje de aire 810 consiste de un pasaje de entrada 511, un pasaje de control 812, y un pasaje de descarga 513. Aquí, el pasaje de entrada 511 y el pasaje de descarga 513 tienen las mismas estructuras que en la modalidad 1 y su explicación se omitirá.

El pasaje de control 812 es un pasaje para controlar la resistencia a la entrada de aire comprimido que entra a través del pasaje de entrada 511 en la cámara de aire de retorno 500. El pasaje de control 812 se extiende en la dirección de impulso, es decir en la dirección de deslizamiento del pistón. El pasaje de control 812 está conectado al pasaje de entrada 511 en un extremo y tiene en el otro extremo una abertura 812c que se abre en la dirección de impulso del cuerpo 100. El pasaje de control 812 también tiene una abertura 812d que abre hacia abajo en la dirección radial del cilindro 200 y está conectado al pasaje de descarga 513 vía la abertura 812d.

La válvula de control 820 permite solo la entrada de aire comprimido del pasaje de entrada 511 y bloquea la entrada de aire comprimido dentro del pasaje de entrada 511 del pasaje de control 812. La válvula de control 820 también controla la resistencia a la entrada de aire comprimido que viene del pasaje de entrada 511, en otras palabras controla el nivel de dificultad de la entrada de a'ire comprimido dentro del pasaje de control 812 del pasaje de entrada 511. La válvula de control 820 consiste de un miembro de cierre 821, un resorte 822, y un pasador 823.

El miembro de cierre 821 es un miembro esférico formado en la parte de conexión entre el pasaje de entrada 511 y el pasaje de control 812 y tiene un diámetro mayor que la abertura 812f. El miembro de cierre 821 se sitúa en el pasaje de control 812 y es desplazado hacia arriba por el resorte 822. El miembro de cierre 821 engancha con el abertura 812f por medio de la fuerza de desplazamiento del resorte 822 para cerrar el pasaje de control 812.

El resorte 822 es un miembro que desplaza al miembro de cierre 821 hacia arriba, es decir para cerrar la abertura 812f. El resorte 822 se pone en contacto con el miembro de cierre 821 en un extremo y en contacto con un extremo del pasador 823 en el otro extremo.

El pasador 823 es un miembro que se desliza dentro del pasaje de control 812 con base en la velocidad de movimiento de la palanca de empuje 700 en relación con el cuerpo 100 que es detectado por la parte de detección 830. El pasador 823 se pone en contacto con el resorte 822 en un extremo. El otro extremo del pasador 823 se proyecta fuera del cuerpo 100 a través de la abertura 812c del pasaje de control 812 y se pone en contacto con un extremo de un brazo asegurador 831 de la parte de detección 830, la cual se describirá más adelante. El pasador 823 se desliza dentro del pasaje de control 812 y cambia la compresión del resorte 822 cuando gira el brazo asegurador 831. Adicionalmente , el pasador 823 está provisto con un miembro sellador 824 para evitar la fuga de aire comprimido al exterior a través de la abertura 812c del pasaje de control 812.

La parte de detección 830 sirve para detectar el movimiento de la palanca de empuje 700 en relación con el cuerpo 100. La parte de detección 830 consiste de un brazo asegurador 831 y un resorte 832.

El brazo asegurador 831 consiste de un cuerpo 831a que tiene un eje de rotación en el centro, una primera protuberancia 831b que sobresale radialmente hacia fuera del cuerpo 831a, y una segunda protuberancia 831c que sobresale radialmente hacia fuera desde una posición sobre el cuerpo que es casi opuesta a la posición en donde sobresale la primera protuberancia 831b. El lado inferior de la primera protuberancia 831b se pone en contacto con la palanca de empuje 700 y la superficie superior se pone en contacto con un extremo del resorte 832. La superficie superior de la segunda protuberancia 831c se pone en contacto con el pasador 823.

El resorte 832 se pone en contacto con el cuerpo 100 en un extremo y en contacto sobre la superficie superior de la primera protuberancia 821b del brazo asegurador 831 en el otro extremo. El resorte 832 desplaza la primera protuberancia 831b en la dirección de impulso, es decir hacia abajo.

El control de la fuerza de impulsión por el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá más adelante.

En primer lugar, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2. Mientras el operador impulsa un clavo, la palanca de empuje 700 se mantiene en contacto con el objeto clavado 2 debido al desplazamiento del resorte 710. Cuando el objeto clavado 2 produce una pequeña fuerza de reacción, en la misma forma que en la modalidad 1, como se muestra en la figura 2, la punta 120 continúa en contacto con el objeto clavado 2 o se mueve ligeramente hacia arriba. Aquí, como se muestra en la figura 7, la palanca de empuje 700 continúa empujando la primera protuberancia 831b del brazo asegurador 831 ascendentemente contra la fuerza de desplazamiento del resorte 832, por lo tanto, el pasador 823 que está en contacto con la segunda protuberancia 831c del brazo asegurador 831 se sitúa en el punto muerto inferior por la fuerza de desplazamiento del resorte 822. En este estado, el resorte 822 está menos comprimido y proporciona al miembro de cierre 821 la fuerza de desplazamiento mínima. Por lo tanto, se minimiza la resistencia a la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 810. Por lo tanto, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 puede entrar con facilidad a la cámara de aire de retorno 500 vía el pasaje de aire 810. La presión en la cámara arriba del pistón 340 disminuye y la presión en la cámara de aire de retorno 500 aumenta. Adicionalmente, al aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 230 sirve como amortiguador de aire y reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, el clavo no es impulsado con profundidad excesiva dentro del objeto clavado 2 incluso en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2.

De aquí en adelante, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2. Cuando el objeto clavado 2 produce una gran fuerza de reacción, en la misma forma que en la modalidad 1, como se muestra en la figura 5, la fuerza de reacción del objeto clavado 2 provoca que la punta 120 se aleje y más hacia arriba del objeto clavado 2 en comparación con el caso de una pequeña fuerza de reacción. Dado que la palanca de empuje 700 continúa en contacto con el objeto clavado 2 debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 710, el cuerpo 100 se mueve hacia arriba en relación con la palanca de empuje 700. Aquí, como se muestra en la figura 8, la primera protuberancia 831b del brazo asegurador 831 gira debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 832 y la segunda protuberancia 831c empuja el pasador 823 hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 822. Empujado por la segunda protuberancia 831c, el pasador 823 se mueve ascendentemente en el pasaje de control 812. Después, el resorte 822 es comprimido por el pasador 823 y desplaza el miembro de cierre 821 con una mayor fuerza de desplazamiento. Por lo tanto, aumenta la resistencia a la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510 en comparación con el caso de una pequeña fuerza de reacción. Después, se reduce la cantidad de aire comprimido que entra a la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510 en comparación con el caso de una pequeña fuerza de reacción. La diferencia en presión entre la cámara arriba del pistón 340 y la cámara de aire de retorno 500, es decir la cámara debajo del pistón 350, aumenta. Consecuentemente, el aire comprimido que ha entrado a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara arriba del pistón 340 vía la cámara de aire de retorno 500 tiene menos efecto como amortiguador de aire; por lo tanto, no se reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, cuando la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2, la máquina de clavar 1 puede impulsar un clavo dentro del objeto clavado 2 con una gran fuerza de impulsión en comparación con el caso de una fuerza de reacción pequeña.

Como se describió arriba, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 para evitar que el clavo sea impulsado excesivamente dentro del objeto clavado 2 en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2 durante la operación de impulsión. Adicionalmente , el aire comprimido en la cámara debajo del pistón 350 sirve como amortiguador de aire y reduce la energía de impulsión del pistón 300 desde el principio hasta el final (cuando el pistón 300 choca contra el amortiguador de pistón 360) del impulso. Por lo tanto, se puede reducir el choque ocasionado por el exceso de energía del pistón 300 sobre el amortiguador del pistón 360, mejorando la durabilidad del amortiguador del pistón 360, es decir, la durabilidad de la máquina de clavar 1.

La máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención detecta la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con el objeto clavado 2 como resultado de la fuerza de reacción que recibe la máquina de clavar 1 del objeto clavado 2 para controlar la fuerza de impulsión. Por lo tanto, no se necesita probar la impulsión y el control manual de la fuerza de impulsión, mejorando la eficiencia de trabajo .

Modalidad 3 De aquí en adelante se describirá una máquina de clavar 1 de conformidad con la modalidad 3 de la presente invención con referencia a las figuras. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de la modalidad 1 controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510 con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado 2 con el fin de controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. Por otro lado, el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad cambia la capacidad de la cámara de aire de retorno 500 con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 como resultado de la fuerza de reacción del objeto clavado 2 con el propósito de controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá detalladamente de aquí en adelante. La misma estructura que en la máquina de clavar 1 de la modalidad 1 está indicada con los mismos números de referencia y su explicación se omitirá.

La figura 9 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención. La cámara de aire de retorno 500 de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención consiste de una primera cámara de aire de retorno 501 y una segunda cámara de aire de retorno 502. El medio de control de presión de la máquina 1 de esta modalidad de la presente invención consiste de un pasaje de control 910 que permite la comunicación entre una primera cámara de aire de retorno 501 y una segunda cámara de aire de retorno 502, y una válvula de control 920 que controla la apertura y cierre del pasaje de control 910 con base en la velocidad de movimiento de la palanca de empuje 700 en relación con el cuerpo 100.

La primera cámara de aire de retorno 501 está formada por la parte inferior de un espacio cilindrico encerrado por el cilindro 200, el cuerpo 100, y una placa cilindrica 210. La primera cámara de aire de retorno 501 se comunica con el cilindro 200 a través de orificios de aire 220 y 230 cada uno formado en la pared lateral del cilindro 200 en la dirección circunferencial. Los orificios de aire 220 y 230 tienen la misma estructura que los de la modalidad 1 y su explicación se omite. La primera cámara de aire de retorno 501 tiene una abertura 501a para comunicarse con el pasaje de control 910.

La segunda cámara de aire de retorno 502 está formada por la parte superior de un espacio cilindrico encerrado por el cilindro 200, un cuerpo 100, y una placa cilindrica 210. En otras palabras, la segunda cámara de aire de retorno 502 está provista arriba de la primera cámara de retorno 501 y se comunica con la primera cámara de aire de retorno 501 vía el pasaje de control 910.

El pasaje de control 910 es un pasaje que permite la comunicación entre la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502. El pasaje de control 910 se extiende en la dirección de impulso, es decir en la dirección de deslizamiento del pistón 300. Como se muestra en la figura 10, el pasaje de control 910 está conectado a la primera cámara de aire de retorno 501 en un extremo y tiene en el otro extremo una abertura 910a que abre en la dirección de impulso desde el cuerpo 100. El pasaje de control 910 también tiene una abertura 910b que abre hacia dentro en la dirección radial del cilindro 200 y está conectado a la primera cámara de aire de retorno 501 vía la abertura 910b. La superficie periférica del pasaje de control está ahusada en la parte arriba de la abertura 910b con el fin de tener una parte de diámetro reducido 911 que tiene un diámetro de paso menor que la otra parte para cerrar el pasaje de control 910 con una parte de cierre 921a de un miembro de válvula 921, que se describirá más adelante.

La válvula de control 920 permite o bloquea la entrada de aire comprimido en la segunda cámara de aire de retorno 502 de la cámara de aire de retorno 501. La válvula de control 920 consiste de un miembro de válvula 921 y un resorte 922.

El miembro de válvula 921 se desliza dentro del pasaje de control 910 con base en la velocidad de movimiento de la palanca de empuje 700 en relación con el cuerpo 100 con el fin de cerrar o abrir el pasaje de control 910. El miembro de válvula 921 está ahusado en un extremo para tener una parte de cierre 921a con un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido 911. El otro extremo del miembro de válvula 921 sobresale fuera del cuerpo 100 a través de la abertura 910a del pasaje de control 910 y tiene una parte de contacto 921b en contacto con la palanca de empuje 700. Se provee un miembro sellador 923 a la parte de cierre 921a del miembro de válvula 921 para cerrar el pasaje de control 910 en el punto muerto superior. Adicionalmente, Se provee un miembro sellador 924 a la parte de contacto 921b para evitar la fuga de aire comprimido al exterior a través de la abertura 910a del pasaje de control 910.

El resorte 922 es un miembro que desplaza al miembro de válvula 921 hacia abajo, es decir de tal manera que la parte de cierre 921a se desengancha de la parte de diámetro reducido 911 para abrir el pasaje de control 910. El resorte 922 se pone en contacto con el miembro de válvula 921 en un extremo y se engancha con una parte de enganche 912 formada sobre la superficie periférica del pasaje de control 910 en el otro extremo.

De aquí en adelante se describirá el control de la fuerza de impulsión por el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad.

En primer lugar, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2. Mientras el operador impulsa un clavo, la palanca de empuje 700 se mantiene en contacto con el objeto clavado 2 debido al desplazamiento del resorte 710. Cuando el objeto clavado 2 produce una pequeña fuerza de reacción, en la misma forma que en la modalidad 1, como se muestra en la figura 2, la punta 120 continúa en contacto con el objeto clavado 2 ó se mueve ligeramente hacia arriba. Aquí, como se muestra en la figura 10, la palanca de empuje 700 continúa empujando el miembro de válvula 921 hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 922 de tal manera que la parte de cierre 921a del miembro de válvula 921 se engancha con la parte de diámetro reducido 911 para cerrar el pasaje de control 910. En este estado, la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502 no se comunican entre sí. Por lo tanto, el aire comprimido entra a la cámara de aire de retorno 501 desde la cámara arriba del pistón 340. La presión en la cámara arriba del pistón 340 disminuye y la presión en la cámara de aire de retorno 500 aumenta. Adicionalmente , al aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la primera cámara de aire de retorno 501 vía el orificio de aire 230 sirve como amortiguador de aire, reduciendo la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, el clavo no es impulsado con profundidad excesiva dentro el objeto clavado 2 incluso en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2.

De aquí en adelante, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 en el caso en donde la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2. Cuando el objeto clavado 2 produce una gran fuerza de reacción, en la misma forma que en la modalidad 1, como se muestra en la figura 5, la fuerza de reacción del objeto clavado 2 provoca que la punta 120 se aleje y más hacia arriba del objeto clavado 2 en comparación con el caso de una pequeña fuerza de reacción. Dado que la palanca de empuje 700 continúa en contacto con el objeto clavado 2 debido al desplazamiento del resorte 710, el cuerpo 100 se mueve hacia arriba en relación con la palanca de empuje 700. Aquí, como se muestra en la figura 11, el miembro de válvula 921 se mueve hacia el punto muerto inferior debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 922. Después la parte de cierre 921a del miembro de válvula 921 se desengancha de la parte de diámetro reducido 911 del pasaje de control 910 para abrir el pasaje de control 910. Por lo tanto, la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502 se comunican entre sí y la cámara de aire de retorno tiene una capacidad mayor en comparación con el caso de una fuerza de reacción pequeña. Consecuentemente, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra a la primera cámara de aire de retorno 501 y después la segunda cámara de aire de retorno 502 vía el pasaje de control 910. Después, las presiones en la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502 son bajas en comparación con el caso de una fuerza de reacción pequeña y la diferencia en presión entre la cámara arriba del pistón 340 y la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502, es decir la cámara debajo del pistón 350 aumenta. Consecuentemente, el aire comprimido que ha entrado a la cámara debajo del pistón 350 desde la primera y segunda cámaras de aire de retorno 501 y 502 tiene menos efecto como amortiguador de aire en comparación con el caso de una fuerza de reacción pequeña; por lo tanto, no se reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, cuando la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2, la máquina de clavar 1 puede impulsar un clavo dentro del objeto clavado 2 con una gran fuerza de impulsión en comparación con el caso de una fuerza de reacción pequeña.

Como se describió arriba, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 para evitar que el clavo sea impulsado excesivamente dentro del objeto clavado 2 en el caso en el que la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado 2 durante la operación de impulsión. Adicionalmente , el aire comprimido en la cámara debajo del pistón 350 sirve como amortiguador de aire y reduce la energía de impulsión del pistón 300 desde el principio hasta el final (cuando el pistón 300 choca contra el amortiguador de pistón 360) del impulso. Por lo tanto, se puede reducir el choque ocasionado por el exceso de energía del pistón 300 sobre el amortiguador del pistón 360, mejorando la durabilidad del amortiguador del pistón 360, es decir, la durabilidad de la máquina de clavar 1.

La máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención detecta la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con el objeto clavado 2 como resultado de la fuerza de reacción que recibe la máquina de clavar 1 del objeto clavado 2 para controlar la fuerza de impulsión. Por lo tanto, no se necesita probar la impulsión y el control manual de la fuerza de impulsión, mejorando la eficiencia de trabaj o .

Modalidad 4 De aquí en adelante se describirá una máquina de clavar 1 de conformidad con la modalidad 4 de la presente invención con referencia a las figuras. El medio de control de presión de la máquina de clavar de las modalidades 1 a 3 controla la apertura/cierre del pasaje de aire con base en la distancia de movimiento del cuerpo en relación con la palanca de empuje como resultado de la reacción con el fin de controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. por otro lado, el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad controla presión en la cámara de aire de retorno 500 con base en la velocidad de operación de una parte de operación 1030 que es efectuada por el operador. De aquí en adelante se describirá detalladamente el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad. La misma estructura de la modalidad 1 está indicada con los mismos números de referencia y su explicación se omitirá.

La figura 12 es una vista en sección transversal de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención. El medio de control de esta modalidad consiste de un pasaje de aire 510, una válvula de control 520 que controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510; y una parte de operación 1030. El pasaje de aire 510 de esta modalidad tiene la misma estructura que en la modalidad 1 y se explicación de omite.

La válvula de control 520 de esta modalidad es diferente de la válvula de control 520 de la modalidad 1 porque la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 se pone en contacto con un miembro de operación 1032 de la parte de operación 1030, la cual se describirá más adelante. Por lo tanto, como se muestra en la figura 13C, cuando el miembro de operación 1032 de la parte de operación 1030 se localiza en la posición más baja, la brida 521a engancha con la parte de diámetro reducido 512e debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 522 para cerrar el segundo pasaje de control 512b; por lo tanto, la válvula de control 520 bloquea la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 512a. Por otro lado, como se muestra en la figura 13A, cuando el miembro de operación 1032 de la parte de operación 1030 se localiza en la posición más alta, la brida 521a del miembro de válvula 521 se mueve hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 522 y se desengancha de la parte de diámetro reducido 512e. Por lo tanto, la válvula de control 520 permite la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 512a. Por otro lado, como se muestra en la figura 13B, cuando el miembro de operación 1032 de la parte de operación 1030 se localiza entre la posición en la figura 13A y la posición en la figura 13C, la brida 521a del miembro de válvula 521 se mueve hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 522 y se desengancha de la parte de diámetro reducido 512e. Sin embargo, la velocidad de movimiento es menor que en la figura 13A. Por lo tanto, la válvula de control 520 permite la entrada de una cantidad menor de aire comprimido que en la figura 13A.

La parte de operación 1030 consiste de una perilla 1031 soportada en forma giratoria por el cuerpo 100 y un miembro de operación 1032 fijado a la perilla 1031 y que se mueve vertícálmente cuando se gira la perilla. Como se muestra en las figuras 14A, 14B y 14C correspondientes a las figuras 13A, 13B y 13C, respectivamente, el miembro de operación 1032 se pone en contacto con la parte de contacto 521b del miembro de válvula. Al girarse la perilla 1031, el miembro de operación 1032 gira y se mueve verticalmente para deslizar el miembro de válvula 521 dentro del segundo pasaje de control 512b.

El control de la fuerza de impulsión por el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá más adelante.

En primer lugar, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 cuando el operador opera la parte de operación 1030 para una fuerza de impulsión pequeña. Antes de jalar el disparador 460, el operador opera la perilla 1031 de la parte de operación 1030 para mover el miembro de operación 1032 hasta la posición más alta como se muestra en la figura 13A. Aquí, el miembro de operación 1032 continúa empujando el miembro de válvula 521 hacia arriba para mantener el pasaje de aire 510 abierto. Después, cuando el operador jala el disparador 460, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra a la cámara de aire de retorno 500 vía el pasaje de aire 510. Consecuentemente, la presión en la cámara arriba del pistón 340 disminuye y la presión en la cámara de aire de retorno 500 aumenta. Adicionalmente , el aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 230 sirve como amortiguador de aire, reduciendo la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, cuando la máquina de clavar 1 recibe una pequeña fuerza de reacción del objeto clavado tal como en el caso del impulso de un clavo corto, el operador puede operar la parte de operación 1030 para evitar que el clavo sea impulsado con profundidad excesiva dentro del objeto clavado 2.

Enseguida, se describirá el comportamiento de la máquina de clavar 1 cuando el operador opera la parte de operación 1030 para una gran fuerza de impulsión. Antes de jalar el disparador 460, el operador opera la perilla 1031 de la parte de operación 1030 para mover el miembro de operación 1032 hasta la posición más baja como se muestra en la figura 13C. Aquí, el resorte 522 desplaza el miembro de válvula 521 hacia abajo de tal manera que la brida 521a del miembro de válvula 521 engancha con la parte de diámetro reducido 512e para cerrar el pasaje de aire 510. En este estado, cuando el operador jala el disparador 460, no se permite que el aire comprimido entre a la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510. Consecuentemente, la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 no se reduce por el aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510 y la cámara de aire de retorno 500 y que sirve como amortiguador de aire, en esta forma, cuando la máquina de clavar 1 recibe una gran fuerza de reacción del objeto clavado 2 tal como en el caso de impulsar un clavo largo, el operador puede operar la parte de operación 1030 para impulsar el clavo dentro del objeto clavado 2 con la máxima fuerza de impulsión de la máquina de clavar 1.

Como se describió arriba, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención permite al operador operar la parte de operación 1030 con el fin de reducir la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 para evitar que el clavo se impulse con profundidad excesiva dentro del objeto clavado 2 en el caso en donde se desea una fuerza de impulsión pequeña durante la operación de impulsión. Adicionalmente , el aire comprimido en la cámara debajo del pistón 350 sirve como amortiguador de aire y reduce la energía de impulsión del pistón 300 desde el principio hasta el final (cuando el pistón 300 choca contra el amortiguador de pistón 360) del impulso. Por lo tanto, se puede reducir el choque ocasionado por el exceso de energía del pistón 300 sobre el amortiguador del pistón 360, mejorando la durabilidad del amortiguador del pistón 360, es decir, la durabilidad de la máquina de clavar 1.

Modalidad 5 De aquí en adelante se describirá una máquina de clavar 1 de conformidad con la modalidad 5 de la presente invención con referencia a las figuras. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de la modalidad 1 controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510 con base en la distancia de movimiento del cuerpo 100 en relación con la palanca de empuje 700 como resultado de la fuerza de reacción con el fin de controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. Por otro lado, el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510 con base en la longitud de un sujetador para controlar la presión en la cámara de aire de retorno 500. El medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad se describirá detalladamente de aquí en adelante. La misma estructura de la modalidad 4 está indicada con los mismos números de referencia y su explicación se omitirá.

Las Figuras 15 y 16 son vistas en sección transversal de la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención. El medio de control de presión de esta modalidad consiste de un pasaje de airé 510, una válvula de control 520 que controla la apertura/cierre del pasaje de aire 510, y una parte de detección 1130 que detecta la longitud de un clavo o un sujetador. Aquí, el pasaje de aire 510 de esta modalidad tiene la misma estructura que en la modalidad 1 y su explicación se omitirá.

La válvula de control 520 de esta modalidad es diferente de la válvula de control 520 de la modalidad 1 porque la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 se pone en contacto con un miembro de detección 1131 de la parte de detección 1130, la cual se describirá más adelante. Como se muestra en la figura 17A, cuando la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 está en contacto con una primera parte de contacto 1131d del miembro de detección 1131, la brida 521a del miembro de válvula 521 se mueve hacia arriba contra la fuerza de desplazamiento del resorte 522 y se desengancha de la parte de diámetro reducido 512e. Por lo tanto, la válvula de control 520 permite la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 512a. Por otro lado, como se muestra en la figura 17B, cuando la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 está en contacto con una segunda parte de contacto 113le del miembro de detección 1131, la brida 521a engancha con la parte de diámetro reducido 512 debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 522 para cerrar el segundo pasaje de control 512b. Por lo tanto, la válvula de control 520 bloquea la entrada de aire comprimido del primer pasaje de control 512a.

La parte de detección 1130 sirve para detectar la longitud de los clavos suministrados del cargador 610. La parte de detección 1130 está provista debajo de la válvula de control 520 y consiste de un miembro de detección 1131, un pasador 1132, y un resorte 1133.

El miembro de detección 1131 consiste de, como se muestra en las figuras 17A y 17B, un cuerpo 1131a que tiene un eje de rotación en el centro, una primera protuberancia 1131b que sobresale radialmente hacia fuera del cuerpo 1131a, y una segunda protuberancia 1131c que sobresale radialmente hacia fuera desde una posición sobre el cuerpo 1131a que es casi opuesta a la posición en donde sobresale la primera protuberancia 1131b. El cuerpo 1131a está soportado en forma giratoria en la parte de conexión 124 entre la punta 120 y e cargador formado integralmente 610 como se muestra en las figuras 15 y 16. La primer protuberancia 1131b está en contacto con el pasador 1132 en el extremo. La segunda protuberancia 1131c tiene en el extremo una primera parte de contacto 1131d y una segunda parte de contacto 1131e que están más cerca del centro de rotación del miembro de detección 1131 que la primera parte de contacto ll3ld.

El pasador 1132 se desliza dentro de un pasaje 1134 formado en la parte de conexión 124 y se extiende en la dirección perpendicular a la dirección de impulso. Cuando el clavo tiene una longitud no tal larga que una longitud permitida, como se muestra en la figura 17A, un extremo del pasador 1132 sobresale de una abertura 1134a del pasaje como resultado de ser empujado por la segunda protuberancia 1131c del miembro de detección 1131. Adicionalmente , con el fin de evitar que el pasador 1132 salga del pasaje 1134, el pasador 1132 tiene una protuberancia 1132a que engancha con el extremo de la pared periférica del pasaje 1134. Cuando el clavo tiene una longitud mayor que una longitud predeterminada, como se muestra en la figura 17B, parte del clavo se localiza junto a la abertura 1134a y el pasador 1132 está en contacto con el clavo en un extremo y empuja la segunda protuberancia 1131 c del miembro de detección 1131 contra la fuerza de desplazamiento del resorte 1133 en el otro extremo.

El resorte 1133 se pone en contacto con la parte de conexión 124 en un extremo y está fijado a la primera protuberancia 1131b del miembro de detección 1131 en el otro extremo. El resorte 1133 desplaza la primera protuberancia 1131b del miembro de detección 1131 de tal manera que la parte de contacto 1131d está en contacto con la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521.

De aquí en adelante se describirá el control de la fuerza de impulsión por el medio de control de presión de la máquina de clavar 1 de esta modalidad.

En primer lugar, se describirá el caso en donde el clavo tiene una longitud no mayor que una longitud predeterminada. En tal caso, el clavo no hace contacto con el pasador 1132, El miembro de detección 1131 se sitúa como se muestra en la figura 17A debido a la fuerza de desplazamiento del resorte 1133; mediante la cual la primera parte de contacto 1131d empuja al miembro de válvula 521 hacia arriba contra el resorte 522. Por lo tanto, se abre el pasaje de aire 510. Después, cuando el operador jala el disparador 460, el aire comprimido en la cámara arriba del pistón 340 entra a la cámara de aire de retorno 500 vía el pasaje de aire 510. Consecuentemente, la presión en la cámara arriba del pistón 340 disminuye y la presión en la cámara de aire de retorno 500 aumenta. Adicionalmente , al aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara de aire de retorno 500 vía el orificio de aire 230 sirve como amortiguador de aire, reduciendo la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330. En esta forma, el clavo no es impulsado con profundidad excesiva dentro el objeto clavado 2 cuando el clavo que tiene una longitud no mayor que una longitud predeterminada es impulsado dentro del objeto clavado 2.

Enseguida, se describirá el caso en donde el clavo tiene una longitud mayor que una longitud predeterminada. En tal caso, el clavo se localiza junto a la abertura 1134a del pasaje 1134. Por lo tanto, el pasador 1132 está en contacto con el clavo en un extremo y se mueve dentro del pasaje 1134. Después, empujado por el otro extremo del pasador 1132, la segunda protuberancia 1131c del miembro de detección 1131 se sitúa como se muestra en la figura 17B. Después, la segunda parte de contacto 1131e del miembro de detección 1131 se pone en contacto con la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521. Aquí, el resorte 522 desplaza el miembro de válvula 521 hacia abajo, con lo cual la brida 521a del miembro de válvula 521 engancha con la parte de diámetro reducido 512e para cerrar el pasaje de aire 510. Después, cuando el operador jala el disparador 460 en este estado, no se permite que el aire comprimido entre a la cámara de aire de retorno 500 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510. Consecuentemente, la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 no se reduce por el aire comprimido que entra a la cámara debajo del pistón 350 desde la cámara arriba del pistón 340 vía el pasaje de aire 510 y la cámara de aire de retorno 500 y sirve como amortiguador de aire. En esta forma, cuando el clavo que tiene una longitud mayor que una longitud predeterminada se impulsa dentro del objeto clavado 2, la máquina de clavar 1 puede impulsar el clavo dentro del objeto clavado 2 con la máxima fuerza de impulsión de la máquina de clavar 1.

Como se describió arriba, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención reduce la fuerza de impulsión de la cuchilla impulsora 330 para evitar que el clavo sea impulsado excesivamente dentro del objeto clavado 2 en el caso en el que el clavo a ser impulsado tenga una longitud no mayor que una longitud predeterminada durante la operación de impulsión. Adicionalmente, el aire comprimido en la cámara debajo del pistón 350 sirve como amortiguador de aire y reduce la energía de impulsión del pistón 300 desde el principio hasta el final (cuando el pistón 300 choca contra el amortiguador de pistón 360) del impulso. Por lo tanto, se puede reducir el choque ocasionado por el exceso de energía del pistón 300 sobre el amortiguador del pistón 360, mejorando la durabilidad del amortiguador del pistón 360, es decir, la durabilidad de la máquina de clavar 1.

Adicionalmente, la máquina de clavar 1 de esta modalidad de la presente invención detecta la longitud de los clavos para controlar la fuerza de impulsión. Por lo tanto, no se necesita probar la impulsión y el control manual de la fuerza de impulsión, mejorando la eficiencia de trabajo.

La presente invención no está confinada a las modalidades anteriores y pueden hacerse varias modificaciones y aplicaciones a las mismas.

En la máquina de clavar 1 de la modalidad 1, el miembro de válvula 521 de la válvula de control 520 abre/cierra el pasaje de aire 510 para controlar la cantidad de aire comprimido suministrado a la cámara debajo del pistón 350 y controlar consecuentemente la fuerza de impulsión. A continuación se describirá un método para controlar la fuerza de impulsión por medio de otro comportamiento del miembro de válvula 521.

Cuando la presión del aire comprimido suministrado a la máquina de clavar 1 a través del tapón de aire 410 es excesivamente alta durante la impulsión de clavos, el aire comprimido que entra a través de la abertura del cilindro 200 aplica una presión excesiva sobre la superficie superior de la brida 521a del miembro de válvula 521. Esta presión ocasiona que la parte de contacto 521b del miembro de válvula 521 empuje hacia abajo la palanca de empuje 700. La palanca de empuje empujada 700 recibe una fuerza de reacción vertical del objeto clavado 2 mostrado en la figura 5 y, por el contrario, mueve el cuerpo 100 hacia arriba vía el miembro de válvula 521. Dado que el cuerpo 100 se mueve hacia arriba, consecuentemente, el punto muerto inferior de la cuchilla impulsora 330 se aleja del objeto clavado 2, evitando que el clavo sea impulsado con profundidad dentro del objeto clavado 2.

En la máquina de clavar 1 de las modalidades descritas arriba, el área de abertura de la abertura 511a del cilindro 200 que lleva al pasaje de aire 510 puede ajustarse arbitrariamente o el miembro de cierre 541, el resorte 541 y el miembro de válvula 521 pueden seleccionarse de acuerdo con el objeto clavado, el sujetador, o el aire comprimido utilizado con el fin de ajustar la resistencia a la entrada y la velocidad de entrada y consecuentemente ajustar el efecto del amortiguador de aire. Por ejemplo, la brida 521a del miembro de válvula 521 puede ser esférica o ahusada.

Adicionalmente , en las modalidades anteriores, el miembro de cierre 541 provisto en el pasaje de aire 510 es esférico. Puede estar en forma de oblea o ahusado siempre y cuando se cierre el pasaje de aire 510.

Adicionalmente, en las modalidades anteriores, se explica la máquina de clavar 1 que trabaja con clavos como el sujetador. La presente invención no está confinada a la máquina de clavar 1 y es similarmente aplicable a, por ejemplo, una máquina de impulsión con grapas como sujetadores.

Adicionalmente, en las modalidades anteriores, el pasaje de aire 510 permite la comunicación entre el orificio de aire 220 y la cámara de aire de retorno 500. Sin embargo, el pasaje de aire 510 puede conectarse al orificio de aire 230 para guiar aire comprimido directamente a la cámara debajo del pistón 350 en lugar de comunicarse con la cámara de retorno de aire 500.

En las modalidades anteriores, se explica la máquina de clavar 1 que tiene la válvula de impulsión 430 como la válvula principal. Cabe mencionar que la válvula principal puede ser un tipo diferente de válvula tal como una válvula de camisa.

Pueden hacerse varias modalidades y cambios a las mismas sin alejarse del amplio espíritu y alcance de la invención. Las modalidades descritas arriba pretenden ilustrar la presente invención, sin limitar el alcance de la presente invención. El alcance de la presente invención se muestra por medio de las reivindicaciones anexas en lugar de las modalidades. Varias modificaciones hechas dentro del significado de un equivalente de las reivindicaciones de la invención y en las reivindicaciones se considerarán dentro del alcance de la presente invención.

La presente solicitud se basa en la Solicitud de Patente Japonesa No. 2008-265124 y la Solicitud de Patente Japonesa No. 2009-227229. Sus especificaciones, alcance de reivindicaciones de patente, y dibujos se incorporan en su totalidad en la presente especificación como referencia.

Aplicabilidad industrial La presente invención se utiliza preferentemente en aplicaciones en las cuales sujetadores tales como clavos son impulsador dentro de un objeto.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Una máquina de impulsión neumática, caracterizada porque comprende : un alojamiento; un cilindro provisto en el alojamiento; un pistón que se mueve alternativamente entre una primera posición y una segunda posición dentro del cilindro y que divide el interior del cilindro en una cámara arriba del pistón y una cámara debajo del pistón; una cuchilla impulsora fijada al pistón y que golpea e impulsa un sujetador dentro de una pieza de trabajo; un acumulador que acumula aire comprimido para mover el pistón de la primera posición a la segunda posición; una válvula principal que envía el aire comprimido acumulado en el acumulador a la cámara arriba del pistón para mover el pistón desde la primera posición hasta la segunda posición al operar un disparador; una cámara de aire de retorno que se comunica con la cámara arriba del pistón mientras el pistón se sitúa en la segunda posición, en comunicación con la cámara debajo del pistón mientras el pistón se sitúa en la segunda posición, y acumula aire comprimido suministrado desde la cámara arriba del pistón cuando el pistón se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición; y un medio de control de presión que controla la presión en la cámara de aire de retorno.

2. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque adicionalmente se provee una palanca de empuje conectada al alojamiento vía un primer miembro elástico y desplazado por el primer miembro elástico para estar en contacto con el objeto clavado; y el medio de control de presión controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje como resultado de la recepción de una fuerza de reacción del objeto clavado al impulsar el sujetador.

3. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el medio de control de presión aumenta la presión en la cámara de aire de retorno cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es menor.

4. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el medio de control de presión comprende úna válvula de control que permite o bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

5. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada porque la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende : un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un segundo miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera que un extremo engancha con la parte de diámetro reducido; y la palanca de empuje empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es menor que una distancia predeterminada.

6. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque el medio de control de presión comprende una válvula de control que controla la resistencia a la entrada de aire comprimido desde la cámara arriba del pistón con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

7. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; y la válvula de control comprende : un miembro de cierre situado en el pasaje de control, que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido, y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido, un segundo miembro elástico que desplaza el miembro de cierre en la dirección opuesta a la dirección de impulso de tal manera que el miembro de cierre engancha con la parte de diámetro reducido, un pasador que tiene un extremo que está en contacto con el extremo opuesto del miembro elástico hasta el extremo en contacto con el miembro de cierre de tal manera que se desplaza en la dirección de impulso, y un medio móvil que mueve el pasador dentro del pasaje de control en la dirección de impulso con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuj e .

8. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque, el medio de movimiento comprende un brazo de aseguramiento que tiene un extremo que empuja el otro extremo del pasador en la dirección opuesta a la dirección de impulso y el otro extremo está en contacto con un tercer miembro elástico fijado al alojamiento en un extremo para desplazarse en la dirección de impulso y en contacto con la palanca para ser empujado en la dirección opuesta a la dirección de impulso, y capaz de girar en torno de un eje de rotación situado entre los dos extremos .

9. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque la cámara de aire de retorno consiste de una primera cámara de aire de retorno en comunicación con la cámara arriba del pistón y la cámara debajo del pistón y una segunda cámara de aire de retorno en comunicación con la primera cámara de aire de retorno vía un pasaje de aire; y el medio de control de presión comprende una válvula de control que controla la apertura/cierre del pasaje de aire con base en la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje.

10. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada porque el pasaje de aire incluye un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende: un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un segundo miembro elástico que tiene un extremo fijado al alojamiento y el otro extremo en contacto con el miembro de válvula para desplazar el miembro de válvula en la dirección de impulso; y la palanca de empuje empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del segundo miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula engancha con la parte de diámetro reducido cuando la distancia de movimiento del alojamiento en relación con la palanca de empuje es menor que una distancia predeterminada.

11. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de control de presión controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la velocidad de operación de un miembro de operación.

12. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque, el medio de control de presión comprende una válvula de control que permite o bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la velocidad de operación del miembro de operación.

13. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 12, caracterizada porque, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende : un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un segundo miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera que un extremo engancha con la parte de diámetro reducido; el miembro de operación tiene un parte de contacto que hace contacto con el otro extremo del miembro de válvula; la parte de contacto del miembro de operación empuja el otro extremo del miembro de válvula en la dirección opuesta a la dirección de impulso contra la fuerza de desplazamiento del miembro elástico de tal manera que un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando el miembro de operación es operado y la distancia de movimiento de la parte de contacto del miembro de operación en la dirección de impulso es menor que una distancia predeterminada.

14. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de control de presión comprende una parte de detección que detecta la longitud de un sujetador y controla la presión en la cámara de aire de retorno con base en la longitud del sujetador detectada por la parte de detección.

15. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 14, caracterizada porque, el medio de control de presión comprende una válvula de control que permite o bloquea la entrada de aire comprimido dentro de la cámara de aire de retorno desde la cámara arriba del pistón vía una válvula de retención con base en la longitud del sujetador detectada por la parte de detección.

16. La máquina de impulsión neumática de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque, la cámara de aire de retorno se comunica con la cámara arriba del pistón vía un pasaje de control que se extiende en la dirección de impulso y que tiene una parte de diámetro reducido con un diámetro de paso menor que la otra parte; la válvula de control comprende : un miembro de válvula que se desliza dentro del pasaje de control en la dirección de impulso y provisto con un extremo que tiene un diámetro mayor que el diámetro de paso de la parte de diámetro reducido y que cierra el pasaje de control cuando engancha con la parte de diámetro reducido; y un miembro elástico que desplaza un extremo del miembro de válvula en la dirección de impulso de tal manera que un extremo engancha con la parte de diámetro reducido; la parte de detección comprende un miembro de detección que tiene un extremo en contacto con el otro extremo del miembro de válvula y el otro extremo en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada en la dirección perpendicular a la dirección de impulso, y que es capaz de girar en torno de un eje de rotación situado entre los dos extremos; un extremo del miembro de detección tiene: una primera parte de contacto que está en contacto con el otro extremo del miembro de válvula cuando el otro extremo del miembro de detección no está en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada, y una segunda parte de contacto que se pone en contacto con el otro extremo del miembro de válvula cuando el otro extremo del miembro de detección está en contacto con un sujetador más largo que la longitud predeterminada y está más cerca del eje de rotación que la primera parte de contacto; y un extremo del miembro de válvula se desengancha de la parte de diámetro reducido cuando el otro extremo del miembro de válvula está en contacto con la primera parte de contacto y engancha con la parte de diámetro reducido cuando el otro extremo del miembro de válvula está en contacto con la segunda parte de contacto.