MX2011003559A - Junta de suministro rotatoria, valvula de regulacion rotatoria y aparato de manipulacion de producto. - Google Patents

Junta de suministro rotatoria, valvula de regulacion rotatoria y aparato de manipulacion de producto.

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Abstract

Se proporciona una junta de suministro rotatoria, que puede ser, en particular, una válvula de regulación rotatoria, para proporcionar un flujo de fluido, al menos periódicamente, desde los accesos de entrada hasta los accesos de salida, cuando las aberturas respectivas en la primera y segunda superficies, que está girando una respecto a la otra, están alineadas, en la que está dispuesto un cojinete de gas para proporcionar una fuerza de separación entre la primera y segunda superficies.

Description

JUNTA DE SUMINISTRO ROTATORIA, VÁLVULA DE REGULACIÓN ROTATORIA Y APARATO DE MANIPULACIÓN DE PRODUCTO MEMORIA DESCRIPTIVA La presente invención se refiere a juntas de suministro rotatorias y, en particular, a válvulas regladas rotatorias y a aparatos de manipulación de producto, que incluyen dicha junta de suministro rotatoria.
En una válvula de regulación rotatoria, se proporcionan dos superficies que giran una respecto a la otra. Cada superficie está provista de aberturas, y la válvula de regulación rotatoria está configurada de manera que, a medida que las superficies giran una con respecto a la otra, una abertura en una superficie se alinea periódicamente con una abertura en la otra superficie. Durante un periodo de alineación, el fluido puede fluir de una abertura a la otra, en concreto de una superficie a la otra pero, cuando las aberturas no están alineadas, dicho flujo de fluido puede evitarse. Por consiguiente, la velocidad de rotación relativa y la disposición de las aberturas pueden seleccionarse para proporcionar una témporización deseada del flujo entre las aberturas. En general, las aberturas pueden disponerse de manera que una abertura en una superficie siempre esté alineada con una abertura en la otra superficie. Por consiguiente, una junta de suministro rotatoria puede proporcionar una conexión para el flujo de fluido entre un componente asociado con una superficie y un componente asociado con la otra superficie, aunque una esté girando respecto a la otra.
En general, se conocen dos formas de válvula de regulación rotatoria. Una primera forma son válvulas regladas rotatorias cilindricas, en las que las dos superficies son de forma cilindrica, una anidada dentro de la otra. Sin embargo, las válvulas regladas rotatorias cilindricas son difíciles de fabricar y, por consiguiente, caras, porque requiere un control muy preciso de dos superficies cilindricas de ajuste. Adicionalmente, son caras de mantener debido al requisito de mantener el ajuste de las superficies durante el uso que, por ejemplo, puede ser difícil debido a la dilatación de los componentes.
Una segunda forma de válvula de regulación rotatoria son las válvulas regladas rotatorias de cara plana, en las que las superficies son planas y una gira respecto a la otra alrededor de un eje perpendicular a las superficies. Dichas válvulas regladas rotatorias son más fáciles de formar porque es más fácil producir superficies planas. Sin embargo, para evitar fugas del fluido que está desviando la válvula de regulación rotatoria, es esencial que las dos superficies estén muy cercanas entre sí, si no en contacto. Por consiguiente, la fricción puede ser un problema que da como resultado, por ejemplo, altas velocidades de desgaste, generación de calor friccional, mayor consumo de energía, que puede requerir motores más grandes para impulsar la rotación relativa de las superficies, el uso de materiales más caros y/o una vida útil limitada.
Se apreciará que aspectos similares a los descritos anteriormente se aplican más generalmente a las juntas de suministro rotatorias.
En algunos casos, si el fluido que se está suministrando por la junta de suministro rotatoria o que se está desviando por la válvula de regulación rotatoria, en particular, es un líquido, el líquido puede actuar como un lubricante. Sin embargo, esto no siempre es apropiado y, en otras situaciones, el fluido que se está suministrando o desviando puede que no sea un líquido. Por ejemplo, puede ser deseable poder usar una junta de suministro rotatoria para suministrar (o una válvula de regulación rotatoria para desviar) una fuente de sub-presión, por ejemplo, una conexión a una bomba de vacío. Sin embargo, el uso de la junta de suministro rotatoria para suministrar (o una válvula de regulación rotatoria para desviar) una fuente de sub-presión da como resultado una fuerza adicional que acerca las dos superficies, empeorando los problemas de fricción analizados anteriormente.
Por consiguiente, un objetivo de la presente invención es proporcionar una junta de suministro rotatoria que supere, al menos parcialmente, algunas de las dificultades analizadas anteriormente.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona una junta de suministro rotatoria, que tiene uno o más accesos de salida y uno o más accesos de entrada, configurada para proporcionar una conexión para el flujo del fluido entre el uno o más accesos de salida y el uno o más accesos de entrada, incluyendo la junta de suministro rotatoria: una primera y segunda superficies, configuradas para girar una respecto a la otra, y que tienen formas correspondientes de manera que, durante la rotación relativa de la primera y segunda superficies, puede mantenerse una separación sustancialmente constante entre la primera y segunda superficies; en la que cada uno de dicho uno o más accesos de entrada está conectado para el flujo de fluido a al menos una abertura en la primera superficie; cada uno de dicho uno o más accesos de salida está conectado para el flujo de fluido a al menos una abertura de la segunda superficie; como la primera y segunda superficies giran una respecto a la otra, al menos una abertura de la primera superficie está, al menos periódicamente, al menos parcialmente alineada con al menos una abertura de la segunda superficie, permitiendo el flujo de fluido de una a la otra; y caracterizado por un cojinete de gas, proporcionado entre la primera y segunda superficies, configurado para proporcionar una fuerza de separación entre la primera y segunda superficies.
El proporcionar un cojinete de gas entre la primera y segunda superficies puede proporcionar una separación controlada entre las superficies. Por consiguiente, la separación puede ser suficientemente pequeña, de manera que cualquier fuga del fluido que se desvia es suficientemente pequeña para la operación requerida de la junta de suministro rotatoria. Al mismo tiempo, el proporcionar esa pequeña separación puede reducir en gran medida los problemas de fricción provocados por el movimiento relativo de las dos superficies. Se apreciará que, en algunas disposiciones, puede que el cojinete de gas no proporcione realmente una separación entre las dos superficies. Sin embargo, proporcionando una fuerza de separación entre la primera y segunda superficies, la fuerza de contacto entre ellas puede reducirse, reduciendo de esta manera, en consecuencia, la fuerza de fricción que actúa entre las dos superficies. Adicionalmente, incluso aunque el cojinete de gas no proporcione una separación completa entre las dos superficies, el cojinete de gas puede proporcionar suficiente gas al espacio entre las dos superficies para que el gas funcione como un lubricante entre las dos superficies, reduciendo la fricción.
Mediante la disposición apropiada de las aberturas en la primera y segunda superficies, y su conexión a los accesos de entrada y accesos de salida, la junta de suministro rotatoria puede usarse como una válvula de regulación rotatoria, proporcionando un ciclo requerido de conexiones para el flujo de fluido entre el uno o más accesos de entrada y el uno o más accesos de salida.
Adicionalmente, el uso de un cojinete de gas puede ser particularmente beneficioso porque proporciona, inherentemente, una separación estable. En particular, si la separación entre las dos superficies se reduce por cualquier razón, la fuerza de separación del cojinete de gas aumenta, en concreto proporciona una tendencia para la separación entre las dos superficies, para que vuelvan al nivel deseado. Análogamente, si la separación entre las dos superficies aumenta, la fuerza de separación disminuye, dando como resultado una tendencia a que las superficies se acerquen entre si. Por consiguiente, la separación entre las dos superficies permanece estable, incluso aunque haya fluctuaciones en otras fuerzas que actúan sobre las dos superficies.
La junta de suministro rotatoria de la presente invención, en particular, puede usarse para suministrar una fuente de sub-presión, en concreto un sistema que tiene gas a una presión menor que la del entorno ambiente en el que funciona la junta de suministro rotatoria, por ejemplo una bomba de vacio.
En este caso, la conexión de la fuente de sub-presión a al menos uno de los accesos de entrada da como resultado una fuerza que actúa sobre las dos superficies para dirigirlas juntas. Cuanto mayor es la diferencia de presión entre la presión del gas en la fuente de sub-presión y la presión del gas ambiente que rodea a la junta de suministro rotatoria, mayor es la fuerza resultante entre las dos superficies. Análogamente, cuanto mayor sea el área eficaz sobre la que actúa la sub-presión, mayor será la fuerza que actúa sobre las superficies. El área eficaz puede corresponder al área proyectada de las aberturas en la primera superficie, que están conectadas a la fuente de sub-presión. Sin embargo, debido a que la primera y segunda superficies pueden estar muy cercanas entre sí, puede establecerse un gradiente de presión, en el que la presión aumenta desde el nivel de la fuente de sub-presión adyacente a las aberturas en la primera superficie hasta el nivel ambiente a alguna distancia de las aberturas. Por consiguiente, el área eficaz es el área que se obtendría como resultado de la fuerza equivalente si la presión en toda esa área fuera la presión de la fuente de sub-presión. Debe observarse que, a medida que disminuye la separación entre la primera y segunda superficies, el gradiente de presión cambia, aumentando el área eficaz y, por lo tanto, aumentando la fuerza de separación.
En cualquier caso, mediante el control apropiado del cojinete de gas, la fuerza de separación proporcionada por el cojinete de gas puede compensar la fuerza que dirige a las superficies a juntarse, como resultado de la conexión de la fuente de sub-presión, para mantener la separación. En general, se apreciará que el cojinete de gas puede configurarse para equilibrar la fuerza neta que actúa sobre las superficies para juntarlas, incluyendo cualquier otra fuerza que pueda ejercerse sobre las superficies.
En una disposición particular, la junta de suministro rotatoria puede incluir una base que soporta los elementos de la junta de suministro rotatoria, y posibilita que se monte en otro componente dentro de un sistema que se va a usar con la junta de suministro rotatoria. En este caso, la primera superficie puede estar soportada por la base, de manera que no gire, posibilitando una conexión conveniente de cualquier fuente de fluido al uno o más accesos de entrada. La segunda superficie puede estar soportada sobre la base, de manera que pueda girar respecto al montaje y, por lo tanto, también respecto a la primera superficie, alrededor de un eje de rotación. Por ejemplo, la segunda superficie puede estar montada sobre un cojinete rotatorio. Por consiguiente, puede proporcionarse la rotación relativa requerida de la primera y segunda superficies, por ejemplo para proporcionar la desviación requerida entre los accesos de entrada y salida de una válvula de regulación rotatoria.
Una o ambas de las segundas superficies pueden estar soportadas sobre la base, de manera que la superficie puede moverse en una dirección lineal paralela al eje de rotación de la segunda superficie, proporcionando el ajuste de separación entre la primera y segunda superficies. En una disposición, la segunda superficie puede estar soportada sobre la base, de manera que no se mueva en la dirección paralela a su eje de rotación, reduciendo la complejidad de la disposición del cojinete para la segunda superficie. En este caso, se apreciará que la primera superficie estará soportada sobre la base, de manera que pueda moverse en la dirección lineal paralela al eje de rotación de la segunda superficie, aunque puede evitarse que se mueva en cualquier otra dirección relativa al montaje. En cualquier caso, se apreciará que el intervalo de movimiento requerido en la dirección lineal, paralela al eje de rotación de la segunda superficie, puede ser relativamente pequeño, porque sólo necesita proporcionar el intervalo de movimiento requerido, necesario para permitir que el cojinete de gas mantenga una separación estable entre las dos superficies, bajo la influencia de fluctuaciones en las fuerzas externas aplicadas a las'superficies.
El cojinete de gas puede formarse a partir de una o más aberturas del cojinete de gas, proporcionadas sobre una o ambas de la primera y segunda superficies, y que están conectadas a un suministro de gas que proporciona gas a una presión que es mayor que la presión ambiente del entorno en la que está funcionando la junta de suministro rotatoria.
Por consiguiente, se proporciona un flujo continuo de gas desde las aberturas del cojinete de gas, y proporciona la fuerza de separación requerida. Dependiendo de los requisitos de la junta de suministro rotatoria, el suministro de gas puede ser un compresor que capta el aire de los alrededores de la junta de suministro rotatoria y lo comprime. Como alternativa, por ejemplo, puede proporcionar un gas o una mezcla de gases especifica desde un depósito. La primera disposición puede ser más sencilla y menos cara. Sin embargo, la última disposición puede requerirse, por ejemplo para proporcionar un gas inerte que no reaccionará, por ejemplo, con los fluidos que se suministran por la junta de suministro rotatoria.
En una disposición particular, el cojinete de gas puede tener múltiples aberturas del cojinete de gas, y el suministro de gas a al menos dos de las aberturas del cojinete de gas puede ser tal, que la presión del gas puede controlarse independientemente. Dicha disposición puede permitir un control mejorado de la separación de las dos superficies.
Por ejemplo, dicha disposición puede permitir que se proporcionen diferentes fuerzas de separación entre las dos superficies, en diferentes regiones de las superficies. Esto puede ser beneficioso porque las fuerzas externas que actúan sobre las superficies pueden ser diferentes en regiones diferentes. Dicha situación puede ocurrir, por ejemplo, si las aberturas en las superficies en una región están conectadas a fuentes de fluido que tienen presiones diferentes de aquéllas de otra región y/o el tamaño de las aberturas en las superficies en una región es diferente de aquéllas en otra región.
Como alternativa o adicionalmente, puede ser deseable controlar la presión del gas que escapa de dos aberturas del cojinete de gas diferentes, si las aberturas del cojinete de gas tienen diferentes tamaños, por ejemplo debido a restricciones de espacio sobre las superficies.
El control de presión independiente para las dos o más aberturas del cojinete de gas puede proporcionarse, por ejemplo, conectando las aberturas del cojinete de gas a suministros de gas diferentes y/o proporcionando válvulas controlables por separado en las líneas de flujo a las aberturas del cojinete de gas.
Cada una de las aberturas del cojinete de gas puede conectarse con un restrictor de flujo de gas respectivo, por ejemplo incluso aunque las aberturas del cojinete de gas estén configuradas para funcionar a la misma presión. El proporcionar restrictores de flujo de gas diferentes para cada abertura del cojinete de gas, que restringe el flujo de gas desde la abertura del cojinete de gas de acuerdo con la presión, puede mejorar la estabilidad de la separación entre las dos superficies. En particular, en dicha disposición, un cambio en la separación entre las dos superficies en la localización de una de las aberturas del cojinete de gas puede no afectar a la fuerza de separación proporcionada por otra de las aberturas del cojinete de gas.
En una disposición, tal como la descrita anteriormente, en la que la primera superficie está soportada por una base tal que la primera superficie no gira respecto al montaje, la una o más aberturas del cojinete de gas pueden proporcionarse únicamente en la primera superficie. Dicha disposición, en particular, puede facilitar el suministro de gas a los cojinetes de gas.
La una o más aberturas del cojinete de gas pueden proporcionarse a lo largo de un anillo que rodea el eje de rotación de la segunda superficie. En particular, la una o más aberturas del cojinete de gas puede proporcionarse en localizaciones que son equidistantes del eje de rotación de la segunda superficie. Al menos una de las aberturas del cojinete de gas puede estar en forma de un canal, o surco, formado en la primera superficie, a lo largo de al menos una parte del anillo que rodea el eje de rotación de la segunda superficie. Por ejemplo, el cojinete de gas puede incluir una abertura del cojinete de gas que incluye un canal anular que rodea completamente el eje de rotación de la segunda superficie. El cojinete de gas puede incluir una o más aberturas del cojinete de gas en forma de canales formados sobre arcos del anillo que rodea el eje de rotación de la segunda superficie. Sin embargo, se apreciará también que las aberturas del cojinete de gas pueden formarse a partir de cualquier forma conveniente.
La una o más aberturas en la primera superficie, que están conectadas al uno o más accesos de entrada, pueden tener disposiciones correspondientes a cualquiera de aquellas descritas anteriormente para las aberturas del cojinete de gas.
Se apreciará, sin embargo, que la una o más aberturas conectadas a los accesos de entrada pueden proporcionarse en uno o más anillos diferentes de aquellos usados para la disposición de las aberturas del cojinete de gas, para evitar que una de las aberturas en la segunda superficie, conectada a los accesos de salida, quede alineada con una abertura del cojinete de gas durante el uso de una junta de suministro rotatoria.
En una disposición particular, las aberturas del cojinete de gas pueden disponerse en un primer anillo, que rodea el eje de rotación de la segunda superficie, y las aberturas en la primera superficie, conectadas a uno o más accesos de entrada, pueden disponerse alrededor de un segundo anillo. En dicha disposición, el primer anillo puede disponerse a una mayor distancia del eje de rotación de la segunda superficie y el segundo anillo. Dicha disposición puede ser beneficiosa porque puede proporcionar un mayor espacio en el que disponer el cojinete de gas. Además, al proporcionar las aberturas del cojinete de gas a una mayor distancia del eje de rotación desde la segunda superficie, puede aumentar la estabilidad de la rotación de la segunda superficie respecto a la primera superficie.
La junta de suministro rotatoria puede usarse como parte de un aparato de manipulación de producto. Por ejemplo, al menos un acceso de entrada de la junta de suministro rotatoria puede estar conectado a una fuente de sub-presión, y al menos un acceso de salida puede estar conectado a un soporte de producto asociado, montado en la segunda superficie. Por consiguiente, el soporte de producto puede estar conectado para el flujo de fluido, al menos periódicamente, a la fuente de sub-presión. Dicha disposición puede ser beneficiosa porque la sub-presión puede usarse para asegurar el producto al soporte de producto, para mover el producto, por ejemplo permitiendo que el producto gire con la segunda superficie. Esto puede permitir el movimiento del producto de una parte de un procedimiento, tal como un procedimiento de fabricación, ensayo y/o inspección, a otra parte del procedimiento. Como alternativa o adicionalmente, puede facilitar la inspección del producto. Por ejemplo, el soporte del producto puede configurarse para hacer girar adicionalmente respecto a la segunda superficie, de manera que el producto puede inspeccionarse desde cada lado.
La invención se describirá ahora mediante ejemplos no limitantes, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: La Figura 1 representa la disposición general de una válvula de regulación rotatoria, de acuerdo con la presente invención; La Figura 2 representa una parte de una disposición particular de una válvula de regulación rotatoria, de acuerdo con la presente invención; La Figura 3 representa un detalle adicional de una válvula de regulación rotatoria, tal como la representada en la Figura 2; y Las Figuras 4a y 4b representan posibles sistemas de control para un cojinete de aire usado en la disposición representada en las Figuras 2 y 3.
La presente invención se describe a continuación en el contexto de una válvula de regulación rotatoria 10, en concreto una junta de suministro rotatoria, en la que las aberturas en dos superficies correspondientes están dispuestas de manera que al menos un acceso de entrada está conectado periódicamente para el flujo de fluido a al menos un acceso de salida, estando los accesos de entrada y de salida conectados a aberturas asociadas en las superficies. Sin embargo, se apreciará que mediante la disposición apropiada de las aberturas en las superficies, puede proporcionarse una junta de suministro rotatoria general en la que, independientemente de la rotación relativa de la primera y segunda superficies, al menos un acceso de entrada esté conectado permanentemente para el flujo de fluido a al menos un acceso de salida.
La Figura 1 representa una disposición esquemática de una válvula de regulación rotatoria 10 de acuerdo con la presente invención. En la disposición mostrada, la válvula de regulación rotatoria 10 incluye un primer disco 1 1 que incluye una primera superficie 1 1a y un segundo disco 12 que incluye una segunda superficie 12a, dispuesta para que sea adyacente a la primera superficie 1 a. El segundo disco 12 está configurado de manera que puede girar alrededor de un eje 3 respecto a la posición del primer disco 1 1 .
El primer disco 1 1 incluye uno o más accesos de entrada 21 , conectados mediante pasajes 22 que permiten el flujo de fluido a una o más aberturas 23 en la primera superficie 1 a. En consecuencia, el segundo disco 12 incluye uno o más accesos de salida 31 conectados a los pasajes 32, que permiten el flujo de fluido desde una o más aberturas 33 en la segunda superficie 12a.
A medida que el segundo disco 12 gira respecto al primer disco 11 , las aberturas 23 en la primera superficie 1 1 a se alinean periódicamente con las aberturas 33 en la segunda superficie 12a. Como se muestra en la Figura 1 , cuando una abertura 33 en la segunda superficie 12a está alineada al menos parcialmente con una abertura 23 en la primera superficie 1 1 a, el fluido puede fluir entre el acceso de entrada 21 y el acceso de salida 31 .
El acceso de entrada 21 puede conectarse a una fuente de fluido 25. Por consiguiente, a medida que el segundo disco 12 gira respecto al primer disco 1 1 , el fluido se proporciona periódicamente desde la fuente de fluido 25 al acceso de entrada 21 , transferido entre la abertura 23 en la primera superficie 1 1 a y la abertura 33 en la segunda superficie 12a y, de esta manera, al acceso de salida 31 . Se apreciará, sin embargo, que si la fuente de fluido 25 es una fuente de sub-presión, tal como una bomba de vacio, el fluido fluirá en la dirección opuesta, en concreto desde el acceso de salida 31 al acceso de entrada 21 y, de esta manera, hacia la fuente de sub-presión 25.
Mediante la disposición apropiada de las aberturas 23 en la primera superficie 1 1 a, y las aberturas 33 en la segunda superficie 12a, puede proporcionarse un ciclo de funcionamiento requerido de cambio de las conexiones entre los accesos de entrada 21 y los accesos de salida 31.
Debe apreciarse que puede proporcionarse cualquier número de accesos de entrada 21 y accesos de salida 31 , y que cada uno puede estar conectado a fuentes de fluido diferentes o, por ejemplo, espacios diferentes que tienen que conectarse periódicamente a las fuentes de fluido mediante la válvula de regulación rotatoria.
Análogamente, puede proporcionarse cualquier número de aberturas 23, 33 en la primera y segunda superficies 1 a, 12a y una pluralidad de aberturas 23, 33 puede conectarse a uno cualquiera de los accesos de entrada 21 y accesos de salida 31 , respectivamente. Debe apreciarse también que el ciclo de funcionamiento de la válvula de regulación rotatoria 10 puede configurarse de manera que, durante una parte del ciclo de funcionamiento, un acceso de salida 31 esté conectado para el flujo de fluido a uno de los accesos de entrada 21 y, en otra parte del ciclo de funcionamiento, esté conectado para el flujo de fluido a otro de los accesos de entrada 21. Se apreciará también que durante ciertas partes del ciclo de funcionamiento, los accesos de entrada 21 y/o los accesos de salida 31 pueden no estar conectados para el flujo de fluido a un acceso de salida 31 o un acceso de entrada 21 , respectivamente.
Debe apreciarse adicionalmente que aunque la válvula de regulación rotatoria 10 representada en la Figura 1 incluye un primer y segundo discos 1 1 , 12 la invención no requiere el uso de discos. Por consiguiente, puede usarse una forma alternativa de los componentes, con la condición de que incluya, respectivamente, una primera superficie 1 1 a y una segunda superficie 12a, que pueden disponerse adyacentes entre sí.
Adicionalmente, aunque las superficies 11 a, 12a representadas en la Figura 1 son planas, esto no es esencial. Sin embargo, la primera superficie 1 1 a y la segunda superficie 12a deberían tener formas correspondientes y disponerse de manera que la segunda superficie 12a gire respecto a la primera superficie 1 1 a, alrededor del eje de rotación 13, pudiendo permanecer constante la separación entre las dos superficies a, 12a. Por ejemplo, la primera y segunda superficies pueden ser cónicas, dando como resultado una válvula de regulación rotatoria cónica. Las superficies planas, no obstante, pueden ser preferentes porque son más fáciles de formar con precisión.
Como se representa en la Figura 1 , se mantiene una separación entre la primera y segunda superficies 1 1a, 12a. Esto reduce la fricción entre la primera y segunda superficies 1 1 a, 12a. Se apreciará que la Figura 1 es esquemática, y que el hueco 15 mostrado entre la primera y segunda superficies 1 a, 12a no está a escala. En particular, el hueco entre la primera y segunda superficies 1 1 a, 12a puede ser muy pequeño, para minimizar las fugas de fluidos.
Como se muestra, la válvula de regulación rotatoria 10 de la presente invención incluye un cojinete de gas que mantiene la separación 15 entre la primera superficie 1 1 a y la segunda superficie 12a. El cojinete de gas incluye una o más aberturas 16 del cojinete de gas que están provistas de gas mediante un suministro de gas 17 que proporcionan un flujo de gas 18 que proporciona la fuerza de separación.
Debe apreciarse que puede utilizarse cualquier número de aberturas 16 del cojinete de gas, como se analiza adicionalmente más adelante. Análogamente, debe apreciarse que puede utilizarse una diversidad de fuentes de gas 17. En particular, la fuente de gas 17 puede ser un compresor que capte gas, tal como aire, del entorno que rodea a la válvula de regulación rotatoria 10, y lo comprime para proporcionar un gas a presión a la abertura del cojinete de gas 16. Como alternativa o adicionalmente, la fuente de gas 17 puede incluir un depósito de gas que contiene un gas o mezcla de gases específica que se proporciona a las aberturas 16 del cojinete de gas. Por ejemplo, el suministro de gas 17 puede proporcionar un gas inerte. En cualquier caso, suministro de gas 17 puede incluir un filtro para asegurar que no pasa material particulado al cojinete de gas, lo que podría provocar bloqueos.
Las Figuras 2 y 3 representan partes de una disposición particular de una válvula de regulación rotatoria, de acuerdo con la presente invención. La Figura 2 representa, en una vista en planta, una primera superficie 11 a que es parte de la válvula de regulación rotatoria, y la Figura 3 representa, en sección transversal, una parte de la primera superficie 1 a y una parte correspondiente de una segunda superficie 12a que es adyacente a la primera superficie 1 1a.
Como se muestra en la Figura 2, la primera y segunda superficies tienen una forma anular y están centradas sobre un eje 13, que es perpendicular a las superficies 1 1a, 12a, y que corresponde al eje 13 de rotación de la segunda superficie 12a respecto a la primera superficie 1 1 a.
La primera superficie 1 1 a incluye una pluralidad de aberturas 23 que están conectadas mediante un pasaje 22 para el flujo de fluido a uno o más accesos de entrada 21. La segunda superficie 12a incluye una pluralidad de aberturas 33 que están conectadas mediante un pasaje 32 para el flujo de fluido a una pluralidad de accesos de salida 31 . Como se muestra en la Figura 2, las aberturas 23 en la primera superficie 11 a están dispuestas en un primer anillo 51 que está formado alrededor del eje 13. La pluralidad de aberturas 33 en la segunda superficie 12a está dispuesta en la segunda superficie 12a, a la misma distancia del eje 13. Por consiguiente, a medida que la segunda superficie 12a gira respecto a la primera superficie 1a alrededor del eje 13, cada abertura 33 se alinea periódicamente, al menos parcialmente, con una de las aberturas 23 en la primera superficie.
Por consiguiente, durante dichos periodos, los accesos de salida 31 , conectados a las aberturas 33 en la segunda superficie 12a, están conectados para el flujo de fluido a un acceso de entrada 21 , que está conectado a la abertura 23 en la primera superficie 1 1 a, que es adyacente a la abertura 33 de la segunda superficie 12a.
Como se representa en la Figura 2, las aberturas 23 en la primera superficie 1 1a pueden ser de diferentes tamaños. Por consiguiente, puede controlarse la parte del ciclo de funcionamiento para la que un acceso de salida 31 está conectado para el flujo de fluido a los accesos de entrada 2 asociados con las aberturas 23. Por ejemplo, si las aberturas 33 en la segunda superficie son relativamente pequeñas, comparadas con la circunferencia del primer anillo 51 , entonces la proporción del anillo 51 para el que se extiende una abertura 23 corresponderá a la parte del ciclo de funcionamiento de la válvula de regulación rotatoria para la que cada acceso de salida 31 está conectado para el flujo de fluido al acceso de entrada 21 asociado con la abertura 23.
En la disposición representada en la Figura 2 una de las aberturas 23 corresponde a la mitad de la circunferencia del anillo 51. Por consiguiente, cada acceso de salida 31 puede estar conectado para el flujo de fluido al acceso de entrada 21 correspondiente, durante aproximadamente la mitad del de funcionamiento de la válvula de regulación rotatoria.
En el caso de una abertura 23, 33 en la primera o segunda superficies 11 a, 12a, que es relativamente grande comparada con el tamaño de la primera o segunda superficies 1 1 a, 12a, la abertura puede estar en forma de un canal formado en la superficie 1 1a, 12a, que está conectado al acceso de entrada o salida 21 , 31 asociado, mediante uno o más pasajes 22, 32.
Como se muestra en la Figura 3, el acceso de entrada 21 puede estar conectado a un suministro de fluido 25. Debe apreciarse que el suministro de fluido 25 puede proporcionar fluido al acceso de entrada 21 y, de esta manera, periódicamente, a los accesos de salida 31 . Como alternativa, puede ser una fuente de sub-presión, tal como una bomba de vacio, que extrae el fluido del acceso de entrada 21 y, de esta manera, periódicamente de los accesos de salida.
Como se muestra en las Figuras 2 y 3, la válvula de regulación rotatoria de la disposición representada incluye también un cojinete de gas, que incluye una pluralidad de aberturas 16 del cojinete de gas que están configuradas para proporcionar un flujo de gas desde la primera superficie 11 a hasta a la segunda superficie 12a, para mantener una separación entre la primera y segunda superficies. Se proporciona a continuación un detalle adicional de la disposición del cojinete de gas.
La disposición particular de la válvula de regulación rotatoria representada en las Figuras 2 y 3 incluye adicionalmente una estructura de base 40, que puede usarse para montar la válvula de regulación rotatoria en otro componente 41 , tal como una parte del sistema en la que se va a usar la válvula de regulación rotatoria. La primera superficie 11 a puede montarse en la estructura de base 40 por medio de un cojinete 42 que posibilita que la primera superficie 1 1 a se mueva una extensión limitada en una dirección paralela al eje de rotación 13 de la segunda superficie 12a. Por consiguiente, la primera superficie 1 1 a puede moverse para controlar la separación de la primera y segunda superficies 11 a, 12a.
La primera y segunda superficies 1 a, 12a pueden desviarse una hacia la otra, por ejemplo mediante un miembro elástico que actúa sobre la primera superficie 1 1 a y/o mediante la conexión de al menos un acceso de entrada 21 a una fuente de sub-presión. En consecuencia, la separación de la primera y segunda superficies 1 1 a, 12a puede controlarse mediante el ajuste de la fuerza de separación proporcionada por el cojinete de gas. La segunda superficie 12a puede montarse en la estructura de base 40 mediante un cojinete rotatorio 43 que soporta la segunda superficie 12a y permite que gire alrededor del eje de rotación 13. Puede proporcionarse también un sistema accionador 44 para impulsar la segunda superficie 12a a la velocidad requerida.
Como se ha explicado anteriormente y se representa en la Figura 2, el cojinete de gas puede incluir una pluralidad de aberturas 16 del cojinete de gas formadas en la primera superficie 1 a. En particular, como se representa en la Figura 2, las aberturas 16 del cojinete de gas pueden disponerse a lo largo de un segundo anillo 52 dispuesto alrededor del eje 13. En particular, cada una de las aberturas 16 del cojinete de gas puede formarse como canales en la primera superficie 1 a siguiendo un arco del segundo anillo 52.
Como se muestra, el tamaño de cada una de las aberturas 16 del cojinete de gas puede ser el mismo. Sin embargo, éste no es necesariamente el caso. Análogamente, debe apreciarse que puede usarse cualquier número de aberturas del cojinete de gas. En particular, si se desea, puede proporcionarse una sola abertura del cojinete de gas que, por ejemplo, sea de forma anular. Sin embargo, la división del cojinete de gas en una pluralidad de aberturas del cojinete de gas, distribuidas alrededor de la primera superficie, puede mejorar beneficiosamente la estabilidad de la separación entre la primera y segunda superficies 1 1 a, 12a.
La presión del gas que sale de las aberturas 16 del cojinete de gas puede ser la misma. Como alternativa, puede ser deseable que la presión para algunas aberturas 16 del cojinete de gas sea diferente de la de las otras aberturas 16 del cojinete de gas. Por ejemplo, puede ser deseable que la presión de gas de las aberturas 16 del cojinete de gas adyacentes a las aberturas 23 en la primera superficie 1 a, que están conectadas a una fuente de sub-presión, sea mayor que la presión de gas en las aberturas 16 del cojinete de gas que son adyacentes a las aberturas 23 en la primera superficie 11 a, que están conectadas a un suministro de fluido de presión positiva, o las aberturas 16 del cojinete de gas que no son adyacentes a una abertura 23 en la primera superficie, está conectada a un acceso de entrada 47.
En el caso que sea deseable proporcionar diferentes presiones de gas a las aberturas 16 del cojinete de gas, pueden conectarse diferentes suministros de gas a las aberturas del cojinete de gas que tienen que tener diferentes presiones y/o pueden proporcionarse válvulas para ajustar la presión en cada una de las aberturas del cojinete de gas.
Se apreciará que, en cualquier caso, puede ser deseable proporcionar una válvula ajustable que esté asociada con cada una de las aberturas del cojinete de gas, para permitir un ajuste fino de la válvula de regulación rotatoria durante el establecimiento de un sistema usando una válvula de regulación rotatoria de acuerdo con la presente invención. Las válvulas ajustables, por ejemplo, pueden ser reguladores de presión. Éstas pueden asegurar que el suministro de presión al cojinete de gas sea consistente, y no fluctúe dependiendo de variaciones del suministro.
Como alternativa o adicionalmente, puede ser deseable proporcionar un sistema en el que la presión de gas en la abertura 16 del cojinete de gas pueda ajustarse durante el funcionamiento de la válvula de regulación rotatoria. Por consiguiente, puede usarse un sistema de control tal como aquellos descritos en las Figuras 4a y 4b. En el sistema de la Figura 4a, se proporcionan un primer y segundo suministros de gas 61 , 62 de presión controlable. Las aberturas 16a, 16b del cojinete de gas, que tienen que tener una primera presión, están conectadas al primer suministro de gas 61 de presión controlable, y las aberturas 16c, 16d, 16e del cojinete de gas que tienen que tener una segunda presión de gas, controlable independientemente, están conectadas al segundo suministro de gas 62 de presión controlable. Ambos suministros de gas 61 , 62 de presión controlable pueden estar conectados a un controlador 63.
Como alternativa, como se muestra en la Figura 4b, un solo suministro de gas 65 puede suministrar a todas las aberturas del cojinete de gas. Sin embargo, un primer conjunto de aberturas 16a, 16b del cojinete de gas puede estar conectado a una primera válvula de control de presión 66, y un segundo conjunto de aberturas 16c, 16d, 16e del cojinete de gas, que tienen que tener una presión controlada independientemente, puede estar conectado a una segunda válvula 67 de presión controlable. En este caso, el controlador 63 puede controlar el funcionamiento de las válvulas de control de presión 66, 67 para controlar la presión en las aberturas 16 del cojinete de gas.
Se apreciará que el controlador 63 puede realizar otras diversas funciones, por ejemplo, controlar la velocidad de rotación de la segunda superficie 12a y controlar el accionador 44 para proporcionar una velocidad rotacional requerida, controlando la separación de la primera y segunda superficies 1 1a, 12a y ajustando el funcionamiento del cojinete de gas, si se requiere, para mantener la separación deseada.
Independientemente de si se usa un sistema de control o no o, en su caso, la naturaleza del sistema de control usado para controlar el cojinete de gas, puede ser deseable proporcionar un restrictor de flujo de gas 68 a cada una de las aberturas 16 del cojinete de gas. Dicha restrictor de flujo de gas puede disponerse para restringir el flujo de gas desde las aberturas 6 del cojinete de gas, de acuerdo con la presión de gas. Esto puede proporcionarse simplemente como un regulador en el punto en el que la linea de suministro de gas se abre a las aberturas del cojinete de gas de 16.
El uso de un restrictor de flujo de gas puede mejorar adicionalmente la estabilidad del control de la separación entre la primera y segunda superficies 1 1 a, 12a. En particular, como la separación entre las superficies aumenta, el caudal de gas aumenta, aumentando la pérdida de presión a través del restrictor. A su vez, esto reduce la presión que actúa entre las superficies, provocando que la separación se reduzca. Debe apreciarse que el ajuste de los restrictores de flujo de gas puede usarse para controlar el cojinete de gas y su respuesta a las variaciones de carga. Se apreciará, adicionalmente, que pueden usarse diferentes tamaños de restrictor para aberturas del cojinete de gas en diferentes localizaciones, especialmente si la carga del cojinete de gas es diferente en las diferentes localizaciones. Esto puede ocurrir, por ejemplo, como resultado de variaciones en la geometría de las aberturas de la primera y segunda superficies, y sus conexiones a diferentes fuentes.
La estabilidad dinámica de rotación de las dos superficies puede ser un factor significativo en el diseño de una junta de suministro rotatorio, o válvula de regulación rotatoria, de acuerdo con la presente invención. En particular, si no se proporciona una estabilidad suficiente, puede ser necesario limitar la velocidad de rotación de las dos superficies que, dependiendo de su uso, puede que no sea satisfactoria.
En general, las aberturas del cojinete de gas deben disponerse para distribuir la presión de gas a la superficie de cojinete de aire, sin dar lugar a estabilidad dinámica. El gas presente en el cojinete es compresible y puede permitir que surja una situación en la que una parte oscila respecto a la segunda. Esto se conoce como martillo de aire.
Para maximizar la estabilidad de las dos superficies, el restrictor de flujo de gas puede disponerse tan cerca como sea posible de las aberturas del cojinete de gas, minimizando el volumen de gas en el espacio entre el restrictor de flujo de gas y la abertura.
La estabilidad dinámica puede aumentarse también minimizando la separación entre las dos superficies. Esto puede aumentar el área eficaz, como se ha analizado anteriormente. Adicionalmente, cuando las dos superficies están cercanas entre sí, una película de gas fina puede quedar atrapada, proporcionando una amortiguación fuerte del movimiento relativo de las superficies. Se apreciará que dicha amortiguación aumentará la estabilidad. Sin embargo, cuanto menor sea la separación entre las dos superficies, mayores serán las tolerancias de fabricación requeridas para las dos superficies, aumentando el coste de producción de la junta de suministro rotatoria, o la válvula de regulación rotatoria de suministro, y aumentará el coste de mantenimiento.
La forma, disposición y distribución de las aberturas del cojinete de gas pueden afectar también a la estabilidad de la rotación. Por ejemplo, disponer las aberturas del cojinete de gas bastante alejadas del eje de rotación de la segunda superficie respecto a la primera superficie puede aumentar la estabilidad. Análogamente, usar un gran número de aberturas del cojinete de gas, que sean de menor tamaño, puede aumentar la estabilidad. Por consiguiente, puede ser necesario equilibrar el coste de proporcionar un mayor número de aberturas del cojinete de gas con el coste de mecanizar la primera y segunda superficies a una tolerancia relativamente alta, de manera que la separación entre ellas durante el uso pueda reducirse.
Como se representa en la Figura 2, el segundo anillo 52 en el que están las aberturas 16 del cojinete de gas puede estar localizado más lejos del eje de rotación 13 que el primer anillo 51 en el que están localizadas las aberturas 23 en la primera superficie, maximizando la distancia de las aberturas del cojinete de gas desde el eje de rotación. Sin embargo, esto puede invertirse. Adicionalmente, tanto las aberturas del cojinete de gas como las aberturas en la primera superficie 1 1 a, que están conectadas a los accesos de entrada 21 , pueden disponerse en más de un anillo que rodea el eje 13.
Independientemente de la configuración de la junta de suministro rotatoria, o la válvula de regulación rotatoria, ésta puede usarse en una diversidad de circunstancias. En particular, puede usarse en un aparato de manipulación de producto. En la fabricación de muchos productos, la automatización de una diversidad de productos puede usarse para asegurar que los costes de producción se mantienen al mínimo, Análogamente, la automatización de los procedimientos de transferencia puede usarse también para asegurar que los costes se minimizan. Por consiguiente, la disposición del aparato de manipulación de producto, por ejemplo para manipular productos durante la fabricación, transporte, ensayo y/o inspección, puede ser una parte importante de un sistema de producción. Como se muestra en la Figura 3, puede usarse una junta de suministro rotatoria, o una válvula de regulación rotatoria, de acuerdo con la presente invención, en la formación de un aparato de manipulación de producto.
Por ejemplo, un soporte de producto 45 puede estar montado en uno o más o todos los accesos de salida 31. Por consiguiente, el soporte de producto 45 puede conectarse, al menos periódicamente, para el flujo de fluido a uno o más accesos de entrada 21 . En particular, por lo tanto, si un acceso de entrada 21 está conectado a una fuente de sub-presión, el soporte de producto 45, en consecuencia, estará conectado periódicamente para el flujo de fluido a la fuente de sub-presión.
El soporte de producto 45 puede incluir una porción receptora 46, que tiene una forma correspondiente a al menos una porción de un producto 47. Puede proporcionarse un canal 48 entre la porción receptora de producto 46 y el acceso de salida 31. Por consiguiente, cuando el acceso de salida está conectado a la fuente de sub-presión mediante la junta de suministro rotatoria, o la válvula de regulación rotatoria, el producto 47 puede asegurarse mediante la sub-presión a la porción receptora de producto 46.
Se apreciará que dicha disposición puede usarse una diversidad de situaciones. Por ejemplo, en una disposición que usa una junta de suministro rotatoria, el soporte de producto 45 puede conectarse continuamente para el flujo de fluido a la fuente de sub-presión. Por consiguiente, el producto 47 puede mantenerse de forma segura en la porción receptora de producto 46 hasta que se retira físicamente de la porción receptora de producto.
Como alternativa o adicionalmente, el soporte de producto 45 puede usarse junto con una válvula de regulación rotatoria en la que, para una parte dada del ciclo de funcionamiento, el soporte de producto 45 está conectado para el flujo de fluido a una fuente de sub-presión. En este caso, el producto 47 está asegurado en la porción receptora de producto. Sin embargo, el soporte de producto 44 puede no estar conectado para el flujo de fluido a la fuente de sub-presión durante otra parte del ciclo de funcionamiento. En este caso, el producto 47 puede estar alejado de la porción receptora de producto 46 durante esa parte del ciclo de funcionamiento.
En una variación adicional, durante una parte adicional del ciclo de funcionamiento, el soporte de producto 45 puede conectarse para el flujo de fluido a un acceso de entrada diferente, conectado a un suministro de presión positiva. La presión positiva, por ejemplo, puede usarse para expulsar activamente el producto 47 de la porción receptora de producto 46. Como alternativa, sin embargo, el aparato de manipulación de producto puede configurarse de manera que, antes de que el manipulador de producto 45 esté conectado a la fuente de presión positiva, el producto 47 se desprenda de la porción receptora de producto 46. En este caso, la fuente de presión positiva puede usarse para proporcionar un flujo de gas u otro fluido, al soporte de producto 45, para retirar cualquier residuo que pueda permanecer, por ejemplo en la porción receptora de producto 46.
En una disposición particular, el manipulador de producto 46 puede configurarse para girar respecto a la segunda superficie, al menos mientras que contiene el producto 47 en la porción receptora de producto 46. Dicha disposición puede permitir el proporcionar un sistema de inspección que inspeccione sustancialmente todo el producto 47 que se extiende desde la porción receptora de producto 46.
Se apreciará que el aparato de manipulación del producto, tal como el analizado anteriormente, puede proporcionarse para una diversidad de productos diferentes. Por ejemplo, el aparato de manipulación de producto, tal como el analizado anteriormente, puede proporcionarse para manipular productos farmacéuticos, tales como pildoras y cápsulas.

Claims (15)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1. Una junta de suministro rotatoria, que tiene uno o más accesos de salida (31 ) y uno o más accesos de entrada (21 ), configurada para proporcionar una conexión para el flujo de fluido entre uno o más de los accesos de salida y uno o más de los accesos de entrada, incluyendo la junta de suministro rotatoria: una primera y segunda superficies (1 1 a, 12a), configuradas para girar una respecto a la otra, y tener formas correspondientes de manera que, durante la rotación relativa de la primera y segunda superficies, pueda mantenerse una separación sustancialmente constante entre la primera y segunda superficies; en la que cada uno de dicho uno o más accesos de entrada (21) está conectado para el flujo de fluido a al menos una abertura (23) de la primera superficie (1 1a); cada uno de dicho uno o más accesos de salida (31) está conectado para el flujo de fluido a al menos una abertura (33) en la segunda superficie (12a); a medida que la primera y segunda superficies (1 1 a, 12a) giran una respecto a la otra, al menos una abertura (23) en la primera superficie (1 1 a) está, al menos periódicamente, al menos parcialmente alineada con al menos una abertura (33) en la segunda superficie (12a), permitiendo un flujo de fluido de la una a la otra; y representada por un cojinete de gas, proporcionado entre la primera y segunda superficies (1 1 a, 12a), configurado para proporcionar una fuerza de separación entre la primera y segundas superficies.
2. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque las aberturas (23, 33) en la primera y segunda superficies están dispuestas de manera que, a medida que la primera y segunda superficies (1 1 a, 12a) giran una respecto a la otra, se proporciona un ciclo de funcionamiento requerido de conexión para el flujo de fluido entre el uno o más accesos de entrada (21 ) y el uno o más accesos de salida (31 ).
3. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque se adapta de manera que al menos uno de los accesos de entrada (21 ) puede conectarse a una fuente de sub-presión.
4. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el cojinete de gas está configurado para proporcionar una fuerza entre las dos superficies (1 1 a, 12a) que compensa la fuerza neta ejercida sobre las superficies, para juntarlas, que se genera cuando dicho al menos un acceso de entrada (21) está conectado a una fuente de sub-presión.
5. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la junta de suministro rotatoria incluye una estructura de base (40), configurada para soportar la junta de suministro rotatoria cuando la junta de suministro rotatoria está montada en otro componente; la primera superficie (1 1 a) está montada en la estructura de base (40), de manera que no gira respecto a la estructura de base; y la segunda superficie (12a) está montada en la estructura de base (40), de manera que puede girar respecto a la estructura de base y la primera superficie alrededor de un eje (13) de rotación.
6. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque al menos una de la primera y segunda superficies (1 1 a, 12a) está montada en la estructura de base (40), de manera que puede moverse en una dirección lineal paralela al eje ( 13) de rotación de la segunda superficie (12a), para ajustar la separación entre la primera y segunda superficies.
7. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque dicho cojinete de gas incluye una o más aberturas (16) del cojinete de gas en al menos una de la primera y segunda superficies (1 1 a, 12a), que pueden estar conectadas a un suministro (17) de gas a una presión que es mayor que la presión ambiente del entorno en el que se usa la válvula de regulación rotatoria para proporcionar un flujo de separación de gas (18) desde dichas aberturas del cojinete de gas.
8. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada además porque dicho cojinete de gas incluye una pluralidad de aberturas (16) del cojinete de gas y el gas se suministra a al menos dos de dichas aberturas del cojinete de gas, de manera que la presión de gas en cada una puede controlarse independientemente.
9. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada además porque dicho cojinete de gas está configurado de manera que cada una de dichas aberturas (16) del cojinete de gas está asociada con un restrictor de flujo de gas (68) respectivo.
10. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 5 y 7, caracterizada además porque dicha una o más aberturas (16) del cojinete de gas se proporcionan sobre dicha primera superficie (1 1 a).
11 . La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada además porque dicha una o más aberturas (16) del cojinete de gas se proporcionan a lo largo de un anillo (52) que rodea el eje (13) de rotación de la segunda superficie (12a).
12. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada además porque al menos una de dichas aberturas (16) del cojinete de gas está configurada en forma de un canal a lo largo de al menos parte de dicho anillo (52).
13. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizada además porque dicha al menos una abertura en la primera superficie (1 a), que está conectada para el flujo de fluido a dicho al menos un acceso de entrada (21 ), se proporciona a lo largo de un segundo anillo (51 ) que rodea el eje (13) de rotación de la segunda superficie (12a).
14. La junta de suministro rotatoria de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque dicho segundo anillo (51 ) se proporciona más cerca del eje (13) de rotación de la segunda superficie (12a) que el primer anillo (52), provisto de una o más aberturas (16) del cojinete de gas.
15. Un aparato de manipulación de producto, que comprende una junta de suministro rotatorio de la reivindicación 3 y una fuente de sub-presión conectada a dicho al menos un acceso de entrada (21 ); que comprende adicionalmente al menos un soporte de producto (45), montado en la segunda superficie (12a) y conectado para el flujo de fluido a uno de dichos uno o más accesos de salida (31 ); en el que la junta de suministro rotatoria está configurada de manera que dicho acceso de salida (31 ) está conectado, al menos periódicamente, para el flujo de fluido a dicho al menos un acceso de entrada (21 ), de manera que el soporte de producto (45) está conectado, al menos periódicamente, para el flujo de fluido a dicha fuente de sub-presión.
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