MX2010013147A - Amoladora y aparato de medicion. - Google Patents

Abstract

Se describe una primera cabeza de lijado en un bastidor base 10 vía un primer cuerpo movible 11A y una primera base de lijado 12A. La porción próxima del brazo de inclinación 28 se ajusta en el alojamiento de la cabeza de lijado. Un dispositivo de medición 41 se acopla de manera giratoria a una porción distal del brazo de inclinación 28. Un calibrador 46 y un perno de medición 47 se acoplan al extremo inferior del dispositivo de medición 41, y el calibrador 46 se acopla con una clavija de cigüeñal 23a de un cigüeñal. Un centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28 se coloca en el mismo eje que el centro de giro 015 del primer esmeril 15A. Cuando el brazo de inclinación 28 se inclina, por lo tanto, se cambia la posición del dispositivo de medición 41. Sin embargo, puesto que el vínculo de relación entre el primer esmeril 15A y el calibrador 46 no se cambia, la posición del calibrador 46 se ajusta fácilmente de acuerdo con el diámetro de la clavija de cigüeñal 23a. Por consiguiente, se proporciona una amoladora que simplifica la trayectoria de movimiento del calibrador del dispositivo de medición, para de tal modo permitir que el diámetro externo de la pieza de trabajo sea medido rápidamente.

Description

AMOLADORA Y APARATO DE MEDICION Campo de la Invención La presente invención se refiere a una amoladora para lijar una pieza de trabajo tal como cigüeñales, y más particularmente, a una amoladora que tiene un dispositivo de medición para medir el diámetro externo de la porción en columna de un objeto tal como perno de cigüeñal y al dispositivo de medición.

Antecedentes de la Invención Una amoladora tiene un dispositivo de medición. Tal aparato mide el diámetro externo de una porción en columna de una pieza de trabajo, para de tal modo supervisar el estado de lijado de la porción en columna realizado por la amoladora.

Al igual que tal tipo de dispositivo de medición para una amoladora, se ha propuesto la configuración descrita, por ejemplo, en el Documento de Patente 1. Esta amoladora ahora será descrita con referencia a las figuras 24 y 25. Un eje giratorio 103 de un motor (no mostrado) se soporta en la superficie superior de una base de lijado 101, que puede interactuarse, vía un cojinete 102. Una piedra de esmeril 104 se acopla al extremo distal del eje giratorio 103.

Un dispositivo de medición 111 se une al cojinete 102 para medir el diámetro externo de una clavija de cigüeñal 106a de un cigüeñal 106. El dispositivo de medición 111 se configura como sigue. Es decir, un primer brazo de inclinación 114 se soporta sobre la superficie superior del cojinete 102 vía un soporte 112, y un eje de soporte 113, para que sea verticalmente inclinable. Un segundo brazo de inclinación 116 se acopla al extremo distal del primer brazo de inclinación 114 vía un eje acoplador 115, para ser verticalmente inclinable.

Es soportado un caja tubular 117 en el extremo distal del segundo brazo de inclinación 116, y una barra de operación 118 es recibida de manera movible en la caja tubular 117. Un perno de un dispositivo de medición 119 se une al extremo distal de la barra de operación 118. El perno del dispositivo de medición 119 entra en contacto con la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 106a del cigüeñal 106 para medir el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 106a. Un bloque de soporte 120 se une a la caja tubular 117. Un calibrador 121 se une al bloque de soporte 120. El calibrador 121 se forma para acoplarse con la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 106a. Se une un miembro de guía 122 al bloque de soporte 120. El miembro de guía 122 dirige el calibrador 121 hacia la clavija de cigüeñal 106a. El dispositivo de medición 119 se engancha a la clavija de cigüeñal 106a por medio del peso del primer brazo de inclinación 114 y otros miembros.

Un cilindro 123 para inclinar el primer brazo de inclinación 114 se une a la ménsula 112. Un peso 125 se acopla al primer brazo de inclinación 114 para mantener el equilibrio de peso como se indica en la figura 24. Cuando una barra de pistón 124 del cilindro 123 se mueve a la derecha como se ve en la figura 24, para empujar el peso 125, el primer brazo de inclinación 114, el segundo brazo de inclinación 116, el bloque de soporte 120, y el calibrador 121 son movidos desde una posición de medida mostrada en la figura 24 a una posición de inicio mostrada en la figura 25. fDocumento de la Técnica Anterior! [Documento de Patente! Documento de Patente 1: Publicación de Patente Pendiente Japonesa No.2007-185768 Breve descripción de la Invención Problemas que la Invención Solucionara En el aparato de medición 111 de la amoladora antes descrita, el eje de inclinación 0114 del primer brazo de inclinación 114 se separa lejos del centro de giro 0104 del esmeril 104. Esto causa los siguientes problemas.

Es decir, la trayectoria de movimiento del eje acoplador 115, que acopla el primer brazo de inclinación 114 y el segundo brazo de inclinación 116 juntos, no es coaxial con el centro 0104 del esmeril 104. Por lo tanto, cuando el calibrador 121 en la posición de inicio mostrada en la figura 25 se mueve a la posición de medida mostrada en la figura 24, donde el calibrador 121 entra en contacto con la clavija de cigüeñal 106a, el primer brazo de inclinación 114 necesita inclinarse a la izquierda sobre el eje de inclinación 0114. Al mismo tiempo, el segundo brazo de inclinación 116 necesita inclinarse a la derecha sobre un eje de inclinación 0116.

El calibrador 121 y el perno del dispositivo de medición 119 entran en contacto con la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 106a, que interactúan verticalmente mientras entran en contacto con la superficie circunferencial externa del esmeril 104. Esta operación es referida como una aplicación del calibrador. Si no se proporciona el miembro de guía 122, la aplicación del calibrador puede realizarse en una posición limitada, es decir, sólo cuando la clavija de cigüeñal giratoria 106a se detiene en la posición más alta.

Específicamente, cuando la aplicación del calibrador adecuado se intenta en la clavija de cigüeñal giratorio 106a, el ángulo de inclinación del primer brazo de inclinación 114 y el ángulo de inclinación del segundo brazo de inclinación 116, cada uno necesita ser un valor adecuado que corresponde a la posición giratoria de la clavija de cigüeñal 106a. Sin embargo, tal ajuste es prácticamente imposible. Por lo tanto, en la aplicación del calibrador descrita antes, el giro tiene que detenerse cuando la clavija de cigüeñal 106a está en la posición más alta. Esto prolonga el tiempo requerido para que el calibrador sea aplicado y desacoplado.

De acuerdo con el Documento de Patente 1, se une el miembro de guía 122 al bloque de soporte 120 para reducir el tiempo requerido para que el calibrador sea aplicado y desacoplado. Sin importar la posición giratoria de la clavija de cigüeñal 106a, el miembro de guía 122 se pone en contacto con la clavija de cigüeñal 106a, para realizar la aplicación del calibrador del calibrador 121.

Para acortar el tiempo requerido para que el calibrador sea aplicado y desacoplado, se une el miembro de guía 122 al bloque de soporte 120 en la estructura mostrada en las figuras 24 y 25, para hacer al miembro de guía 122 entre en contacto con la clavija de cigüeñal giratorio 106a. El calibrador 121 se mantiene para que corresponda a la clavija de cigüeñal 106a. En este estado, el primer brazo de inclinación 114 y el segundo brazo de inclinación 116 se inclinan para realizar la aplicación del calibrador.

Sin embargo, el diámetro y el movimiento vertical de la clavija de cigüeñal 106a del cigüeñal mecanizado varían grandemente. Por lo tanto, de acuerdo con el tipo de cigüeñal, la posición de la aplicación del calibrador necesita ajustarse. Esto hace a la operación problemática. También, cuando el calibrador 121 entra en contacto con la clavija de cigüeñal 106a, puede ocurrir gran impacto. En tal caja, se acorta la vida de una pieza que entra en contacto con la clavija de cigüeñal 106a. Además, puesto que el aparato de medición 111 tiene el miembro de guía de proyección 122 hacia abajo, el brazo de inclinación 116 necesita estar en una posición contraída superior antes de la aplicación del calibrador, para evitar que el miembro de guía 122 entre en contacto con la clavija de cigüeñal 106a. Esto amplía la distancia entre el intervalo de giro de la clavija de cigüeñal 106a y el calibrador 121. Así, incluso si la aplicación del calibrador se realiza en sincronización apropiada, el impacto puede ocurrir cuando la clavija de cigüeñal 106a y el calibrador 121 entran en contacto entre sí, como se describe en el caso descrito.

Además, puesto que el eje de inclinación 0114 del primer brazo de inclinación 114 está fuera del centro de giro 0104 del esmeril 104, el calibrador 121 o el miembro de guía 122 puede golpear el esmeril 104 si el brazo de inclinación 114 se baja a un estado donde ninguna clavija de cigüeñal 106a es mecanizada.

Por consiguiente, es un objetivo de la presente invención proporcionar una amoladora y un dispositivo de medición que permitan una aplicación del calibrador fácil y sin obstáculos en la superficie circunferencial externa de una parte en columna de una pieza de trabajo y asegurar la medida exacta de un dispositivo de medición.

Medios para Solucionar los Problemas Para alcanzar el objetivo anterior y de acuerdo con la presente invención, se proporciona una amoladora que incluye una piedra de esmeril, un brazo de inclinación, y un medio de medición proporcionados en una porción distal del brazo de inclinación. La amoladora hace que el esmeril entre en contacto con una pieza de trabajo similar a un eje que se gira sobre un eje para moler la pieza de trabajo. El brazo de inclinación se inclina sobre otro eje, y la medición significa medir un diámetro externo de la pieza de trabajo. El centro de giro del esmeril y el centro de inclinación del brazo de inclinación se arreglan en un eje común.

De acuerdo con esta invención, la trayectoria de giro del dispositivo de medición en la porción distal del brazo de inclinación es u na trayectoria arq ueada cuyo centro coincide con el centro de giro del esmeril. Por lo tanto, la trayectoria de giro del dispositivo de medición corresponde a la trayectoria de movimiento de la pieza de trabajo, que es molido por el esmeril, de modo q ue la aplicación del calibrador y desacoplado pueda realizarse suave y rápidamente .

En la configuración anterior, la pieza de trabajo es preferiblemente u n cigüeñal, y una clavija de cigüeñal del cigüeñal giratorio es pulida preferiblemente intercambiando el esmeril. Esto permite que la clavija de cigüeñal sea pulida eficientemente.

El medio de medición se soporta preferiblemente en la porción distal del brazo de inclinación a girarse sobre un eje paralelo al eje del brazo de inclinación , y la amoladora incluye preferiblemente medio de ajuste para ajusfar el ángulo de giro del medio de medición . En este caso, el medio de medición puede localizarse en una posición adecuada para medi r el diámetro de perno. También , en la preparación del esmeril, el medio de medición puede localizarse en una posición donde no obstaculiza la preparación .

Se proporciona el medio de aj uste de ángulo para ajustar el ángulo de inclinación del brazo de inclinación preferiblemente, y el medio de aj uste de ángulo son preferiblemente capaces de ajustar la posición del medio de medición sobre el centro de inclinación del brazo de inclinación . Esto permite la posición del medio de med ición a ajustase libremente son relación a la pieza de trabajo. Por ejemplo, sin importar el tipo de pieza de trabajo, una posición de espera para la pieza de medición , en la cual la medición significa poner en contacto la pieza de trabajo, puede estar suficientemente cerca de la pieza de trabajo . Por consiguiente, la aplicación del calibrador y la separación del calibrador pueden realizarse sobre una d istancia corta, y el tiempo requerido para la aplicación del calibrador y la retirada del calibrador se red uce. También , puede reducirse u n impacto en la aplicación del calibrador.

El medio de ajuste de ángulo incluye preferiblemente medios de impulsión para impulsar el brazo de inclinación en u na dirección de inclinación y un primer motor, y el primer motor activa preferiblemente un elemento de activación , que está selectivamente en contacto y separado del brazo de inclinación , para de tal modo girar el brazo de inclinación contra la fuerza impulsora del medio de impulsión . En este caso, la operación del primer motor mueve exactamente el medio de medición a u na posición predeterminada .

El medio de ajuste incluye preferiblemente una palanca accionadora girada integralmente con el medio de medición , otra palanca accionadora girada por medios de impulsión , y una unión que acopla las palancas accionadoras j u ntas.

El medio de impulsión incluye un segu ndo elemento accionador accionado por el segundo motor. El elemento de impu lsión tiene u na superficie a rqueada , cuya forma configura un arco cuyo centro coincide con el centro de inclinación del brazo de inclinación, y en donde la superficie arqueada se acopla con la otra palanca accionadora para q ue la otra palanca accionadora sea girada . La superficie arq ueada se acopla preferiblemente con la otra palanca accionadora para q ue la otra palanca accionadora sea girada. Esto permite que el elemento de impulsión , en el cual se forma la superficie arqueada , gire correctamente la palanca accionadora.

Manteniendo el medio preferiblemente se proporciona que siempre mantenga el medio de medición en u na posición neutral y permita que el medio de medición sea girado por una fuerza externa . En este caso, cuando el esmeril se usa ligeramente, no es necesario fijar el intervalo de g iro del brazo de inclinación y del dispositivo de medición con el cálculo repetido . Sin embargo, puesto que el dispositivo de medición se deja girar de la posición neutral, es posible hacer frente a u n cambio en el intervalo de lijado debido a la abrasión del esmeril.

El medio de med ición se mantiene preferiblemente en la posición neutral vía la fuerza de un resorte.

Se proporciona un medio de reducción q ue preferiblemente reduce la carga debido al peso del brazo de inclinación y el medio de medición cuando el medio de med ición se localiza en u na posición para medir el diámetro externo de la pieza de trabajo. Esto reduce la carga de medición que actúa en la pieza de trabajo, permitiendo el mecan izado y medición exactos de la pieza de trabajo.

El médio de reducción se forma preferiblemente por un resorte . Cuando el resorte ha pasado u n punto muerto, él medio de reducción reduce la carga .

El medio de ajuste de carga es preferiblemente proporcionado tal que ajuste el grado por el cual el medio de reducción reduce la carga. En este caso, una carga apropiada puede obtenerse en la medición.

El brazo de inclinación tiene preferiblemente una porción arqueada cuyo centro coincide con el centro del brazo de inclinación, y la porción arqueada se recibe preferiblemente en un orificio en una cubierta de aparato. Esto evita que el brazo de inclinación se mueva hacia la cara de abertura en el orificio formado en la cubierta. Por consiguiente, el tamaño del orificio en la cubierta puede reducirse para prevenir la entrada del refrigerante.

El brazo de inclinación y la unión de cada uno tienen preferiblemente una porción arqueada cuyo centro coincide con el centro del brazo de inclinación y el centro de unión, y las porciones arqueadas son preferiblemente cada una recibidas en un orificio en una cubierta del aparato. Como en el caso anterior, esto evita que el brazo de inclinación y la unión se muevan hacia la cara de abertura en los orificios formados en la cubierta. Por consiguiente, el tamaño de los orificios en la cubierta puede reducirse para prevenir la entrada del refrigerante.

El medio de identificación de tipo de pieza de trabajo está preferiblemente proporcionado para que identifiquen el tipo de pieza de trabajo usando el medio de medición. En este caso, es posible detectar la pieza de trabajo de diferentes tipos, y leer un programa de mecanizado adecuado para el tipo de pieza de trabajo. Por consiguiente, el lijado puede ejecutarse correctamente.

El medio de identificación de tipo de pieza de trabajo comprueba preferiblemente los datos del diámetro de perno detectado por el medio de medición y la longitud del brazo de manivela contra los datos de los tipos de pieza de trabajo almacenados previamente .

De acuerdo con una invención relacionada con un dispositivo de medición , el aparato de medición incluye un brazo de inclinación y un dispositivo de medición . El brazo de inclinación tiene una porción de unión , y la porción de un ión se une a una porción de soporte de una amoladora tal que el brazo de inclinación es inclinable sobre el centro de giro de una pied ra de esmeril de la amoladora . El dispositivo de medición se soporta en el extremo distal del brazo de inclinación para girarse sobre otro centro de giro paralelo al centro de giro del esmeril. El dispositivo de medición mide un diámetro de perno de una clavija de cigüeñal .

Breve Descri pción de los Di bujos La fig ura 1 es u na vista derecha que ilustra un estado de no lijado de u na amoladora del tipo de dos cabezas de acuerd o co n una primera modalidad de la presente invención ; La fig u ra 2 es una vista plana que ilustra un estado de no lijado de la amoladora del tipo de dos cabezas; La figura 3 es una vista derecha que ilustra un estado de lijado de la amoladora del tipo de dos cabezas; La figu ra 4 es u na vista frontal ampliada q ue ilustra u n dispositivo de medición y un mecan ismo de ajuste de posición de medición ; La figura 5 es una vista en sección transversal que ilustra el dispositivo de medición cuando se une a un brazo de inclinación; Figura 6(a) es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 6-6 de la figura 5; Figura 6(b) es una vista en sección transversal parcial de la figura 6(a); La figura 7 es una vista derecha que ilustra el mecanismo de ajuste de posición de medición del dispositivo de medición; La figura 8 es una vista derecha que ilustra un mecanismo para la operación estabilizadora del brazo de inclinación; La figura 9 es una vista derecha que ilustra un estado sin medición del diámetro externo de una clavija de cigüeñal; La figura 10 es una vista derecha que ilustra un estado sin medición del diámetro externo de una clavija de cigüeñal; La figura 11 es una vista derecha que ilustra un estado de medición del diámetro externo de la clavija de cigüeñal; La figura 12 es una vista derecha que ilustra un estado de no medición del diámetro externo de la clavija de cigüeñal, donde el dispositivo de medición se ha invertido a una posición sin impacto; La figura 13 es diagrama de bloque que muestra la constitución eléctrica de la amoladora del tipo de dos cabezas; La figura 14 es una vista lateral derecha esquemática que ilustra una amoladora de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención; La figura 15 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea 15-15 de la figura 14; La figura 16 es una gráfica que muestra las cargas que actúan al entrar en contacto con las partes de la clavija de cigüeñal y el dispositivo de medición cuando la clavija de cigüeñal se gira en la amoladora; La figura 17 es una vista esquemática lateral derecha que ilustra una amoladora de acuerdo con una tercera modalidad de la presente invención; La figura 18 es una vista esquemática lateral derecha que ilustra una parte de la figura 17; La figura 19 es una vista esquemática lateral derecha que ilustra los resortes y la estructura relacionada; La figura 20 es una vista en sección transversal que ilustra una parte de una tercera modalidad.

La figura 21 es un diagrama que muestra la operación de una cuarta modalidad; La figura 22 es una vista ampliada que muestra una porción de medición del diámetro de perno; La figura 23 es un diagrama de flujo que muestra la operación de la cuarta modalidad; La figura 24 es una vista lateral derecha de una amoladora de la técnica anterior, que ilustra un estado de medición del diámetro externo de una clavija de cigüeñal; y La figura 25 es una vista lateral derecha de la amoladora de la técnica anterior, que ilustra un estado de no medición del diámetro externo de la clavija de cigüeñal.

Modo para Realizar la Invención (Primera Modalidad) Una amoladora del tipo de dos cabezas de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención ahora se describirá con referencia a las figuras 1 a 13.

Como se muestra en las figuras 1 y 2, el primer y segundo cuerpos movibles 11A, 11B se arreglan en las posiciones izquierda y derecha (posiciones superior y inferior como se ve en la figura 2) de la superficie superior de un bastidor base 10. El primer y segundo cuerpos movibles 11 A, 11B son soportados por un mecanismo de accionador de eje X para interactuar en una dirección Z (eje vertical como se ve en la figura 2). Los cuerpos movibles como las bases de lijado (más adelante, designadas como primera y segunda bases de lijado 12A, 12B) se unen a las superficies superiores de los cuerpos movibles 11A, 11B, para interactuar en la dirección del eje X (dirección izquierda-derecha en las figuras 1 y 2) vía un mecanismo accionador de eje X. Las cabezas de lijado 13A, 13B formadas por los motores se fijan a las superficies superiores de las bases de lijado 12A, 12B. Una primera piedra de esmeril 15A y una segunda piedra de esmeril 15B se fijan a los ejes giratorios 14A, 14B de las cabezas de lijado 13A, 13B, respectivamente. Como se muestra en la figura 2, las cubiertas 16A, 16B se une a las bases de lijado 12A, 12B para cubrir el primer y segundo esmeriles 15A, 15B, respectivamente.

Los dispositivos de huso principales 1 9A, 1 9B se u ne a la superficie superior del bastidor base 1 0 vía un miembro de unión 1 7 y una base 1 8 tal que las posiciones de los dispositivos de h uso principales 19A, 1 9B son ajustables en la di rección del eje X. U n mecanismo de abrazadera 22 se acopla al eje giratorio del motor de cada dispositivo de huso principal 19A, 1 9B. U na pieza de trabajo, que es un cigüeñal 23, es afianzada por los mecanismos de abrazadera 22 a ambos extremos. Las posiciones de los dispositivos de huso principales 1 9A, 1 9B se aj ustan en la dirección del eje X de acuerdo con la longitud del cig üeñal 23.

El cigüeñal 23 tiene porciones en columna, que son u na pluralidad de clavija de cigüeñal 23a (el número el cual es, por ejemplo, cuatro).

Cuando los motores de los dispositivos de h uso principales 19A, 1 9B se giran , las clavijas de cigüeñal 23a del cigüeñal 23 unidas a los mecanismos de abrazadera 22 giran , u orbitan , sobre el centro 023 del cig üeñal 23. Como se muestra en la figura 3, el giro del primer y segundo esmeriles 1 5A, 1 5B giratorios cada uno hace contacto con la superficie circunferencial externa de una clavija de cigüeñal 23a. También , los esmeriles 1 5A, 1 5B se mueven de una manera recíproca a lo largo de la dirección del eje X en sincronización con la giro de las clavijas de cigüeñal 23a, de tal modo lijando la superficie circunferencial externa de las clavijas de cigüeñal 23a.

Los aparatos de medición 25A, 25B se describen que miden los diámetros externos de las clavijas de cigüeñal 23a del cigüeñal 23 en dos posiciones d urante el lijado de las clavijas de cig üeñal 23a . Puesto que los aparatos de medición 25A, 25B tienen la misma estructu ra, solamente el aparato de medición 25A será descrito.

Como se muestra en las figuras 1 y 4, la cabeza de lijado 1 3A tiene un alojamiento de motor 26. El alojamiento de motor 26 incluye un cubo cilindrico 26a. El cubo 26a sirve como una porción de soporte q ue soporta el eje giratorio 14A. U n brazo de inclinación 28 es soportado en la superficie circunferencial externa del cubo 26a . Específicamente, el brazo de inclinación 28 tiene una porción de anillo 28a que sirve como una porción de u nión próxima, y se une al cubo 26a en la porción de an illo 28a con un cojinete 27, para estar verticalmente inclinable. Una porción doblada 28c se proporciona en la porción próxima del brazo de inclinación 28. El centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28 está localizado en el mismo eje (eje Z) como el centro de giro 01 5 del primer esmeril 1 5A.

Un mecanismo de intercambio de posición 30 ahora será descrito. Un dispositivo de medición 41 , que será discutido más adelante, se u ne al extremo distal del brazo de inclinación 28 pa ra girarse sobre un eje que es paralelo a un eje a través del centro 028 (01 5) del brazo de inclinación 28. El mecanismo de intercambio de posición 30 inclina el brazo de inclinación 28 para interactuar el dispositivo de medición 41 entre una posición de inicio Po y una posición de medición Ps. El dispositivo de medición 41 forma el medio de medición para medir el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a .

Como se muestra en las figuras 1 y 3, una saliente 28d se forma integralmente con la superficie circunferencial externa de la porción de anillo 28a del brazo de inclinación 28. Un rodillo 32 es soportado giratoriamente por la saliente 28d con un eje de soporte 31 .

Como se muestra en la fig u ra 2 , un marco de unión 33 se u ne a un lado de la cubierta 16A del primer esmeril 1 5A. Como se muestra en las figuras 1 y 1 3, u n servomotor 34 se fija al extremo superior del bastidor de unión 33. El servomotor 34 incluye un codificador 34a y sirve como un primer motor que formas el medio de impulsión y el medio de ajuste de ángulo para el brazo de inclinación 28. El servomotor 34 es girable en ambas direcciones frontal y contraria . El eje giratorio del servomotor 34 se acopla a u n torn illo de bola 36 con u n empaque 35. U n deslizador 37 se u ne al marco de unión 33 a esta r verticalmente recíproco. U na tuerca de tornillo de bola (no mostrada), que se rosca al tornillo de bola 36, se une al deslizador 37. El deslizador 37 tiene un elemento de impulsión 38 , q ue selectivamente hace contacto y separa del rodillo 32. Cuando el tornillo de bola 36 es gi rado por el servomotor 34 , y se bajan el deslizador 37 y el elemento de impulsión 38, el los elemento de impulsión 38 empuja el rodillo 32 hacia abajo, para que el brazo de inclinación 28 se incline a la derecha como se ve en las figuras 1 y 3. En cambio, cuando se levanta el elemento de impulsión 38, el brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 se inclinan a la izquierda como se ve en las fig u ras 1 y 3 por su propio peso y la fuerza de u n resorte 72 , el cual será discutido más adelante. El brazo de inclinación 28 , el dispositivo de medición 41 , y resorte 72 , forman el medio de impulsión q ue fu ncionan como el medio de ajuste de ángulo.

Después, el dispositivo de medición 41 y su configuración relacionada serán descritos. El dispositivo de medición 41 se utiliza para medir el diámetro externo de u na clavija de cigüeñal 23a del cigüeñal 23.

Como se muestra en las figu ras 5 y 6(a) , el brazo de inclinación 28 tiene u n orificio de recepción 28e e.n el extremo distal . Un cilindro de cojinete 42 con un reborde 42a se recibe en el orificio de recepción 28e. El reborde 42a se fija al brazo de inclinación 28 con un perno. U n cilindro interno 43 es soportado en la superficie circunferencial interna del cilindro de coj inete 42 con un cojinete. U n eje giratorio 44 es soportado en la superficie circunferencial interna del cilind ro interno 43 con un cojinete para girarse sobre un eje a lo largo de la dirección del eje X. Un reborde 44a se forma integralmente en u n extremo del eje g iratorio 44. U n dispositivo de medición 41 se acopla al reborde 44a . Como se muestra en la figu ra 1 , el dispositivo de med ición 41 incluye un cuerpo principal 45 acoplado al reborde 44a, u n calibrador 46 acoplado al extremo inferior del cuerpo principal 45, y un perno de medición 47 u nido al cuerpo principal 45. El calibrador 46 tiene una hendidura de acoplamiento sustancialmente en forma de V 46a. El perno de medición 47 entra en contacto con la superficie circunferencial externa de una clavija de cigüeñal 23a.

Después, una estructura para ajustar la postura de medición del dispositivo de medición 41 será descrita. Esta estructura gira el dispositivo de medición 41 sobre el eje de centro 044 del eje giratorio 44 de acuerdo con cambios en el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a.

Como se muestra en las figuras 5 y 6, una palanca accionadora 51 se forma integralmente con un extremo del cilindro interno 43. Un orificio de eje 51a se forma en la porción próxima de la palanca accionadora 51. En el orificio de eje 51a, una cubierta 48 se adapta sobre la superficie circunferencial externa del eje giratorio 44. Las chaveteras 44b, 48a se forman en el eje giratorio 44 y la cubierta 48, respectivamente. Una llave 52 se acopla con las chaveteras 44b, 48a, que evita que el eje giratorio 44 y la cubierta 48 giren relativamente entre sí.

Una hendidura de alojamiento 51b se forma en una porción inferior del orificio de eje 51a de la palanca accionadora 51. Una proyección de impulsión 48b se forma integralmente en la superficie circunferencial externa de la cubierta 48. La proyección de impulsión 48b es recibida en la hendidura de alojamiento 51b con una separación predeterminada. Un par de orificios roscados 51c se forma en la porción próxima de la palanca accionadora 51 para corresponder a la hendidura de alojamiento 51b. Un émbolo 53A se rosca a cada uno de los orificios roscados 51c. Los émbolos 53A cada uno tienen u n resorte 53B y una bola 53C, que son sostenidos por el resorte 53B . Las bolas 53C de los émbolos 53A sujetan firmemente la proyección de impulsión 48b. Como se muestra en la figu ra 6(b) , cada émbolo 53A es asegu rado en u na posición predeterminada por un tornillo de cierre 53D. Los émbolos 53A y las proyección de impulsión 48b del medio de sujeción , q ue siempre mantiene el dispositivo de medición 41 en una posición neutral , y permiten que el d ispositivo de medición 41 sea girado de la posición neutral por una fuerza externa .

Cuando ninguna o peq ueña fuerza externa en la dirección giratoria es activada en el dispositivo de medición 41 , la proyección de impulsión 48b de la cubierta 48 se mantiene en el centro de la hendid u ra de alojamiento 51 b. Cuando el dispositivo de medición 41 recibe una fuerza externa de flechas en la figu ra 6(a) , es decir, una fuerza en una dirección a la derecha o una dirección a la izquierda , las bolas 53C se mueven contra la fuerza de los resortes 53B . Por consig uiente, el dispositivo de medición 41 se permite balancear en las direcciones de las flechas en la figura 6.

U n mecanismo de inclinación para inclinar la palanca accionadora 51 ahora será descrito.

Como se muestra en las figuras 3 y 7, la porción doblada 28c del brazo de inclinación 28 soporta g iratoriamente una palanca de impulsión 56 que sirve como u na primera palanca accionadora con un eje de soporte 55. U n rodillo 58 es soportado en u n extremo de la palanca de impulsión 56 con un eje 57. Una unión 60 se acopla al otro extremo de la palanca de impulsión 56 y la palanca accionadora 51 que sirve como una segu nda palanca accionadora con un perno acoplador 61 .

El rodillo 58 es levantado y bajado por un mecanismo de elevación descrito más adelante . Como se muestra en las figu ras 2 y 3, se proporciona u na placa de soporte fija 62 en una posición predeterminada . U n marco de u nión 63 se une a un lado de la placa de soporte fija 62. U n servomotor 64 es fijado al extremo superior del bastidor de unión 63. El servomotor 64 incluye un codificador 64a y sirve como un segu ndo motor g irable en ambas d irecciones frontales y contrarias. El eje giratorio del servomotor 64 se acopla a un tornillo de bola 66 con u n empaque 65. Un deslizador 67 se u ne al marco de unión 63 q ue se moverá verticalmente. Una tuerca de tornillo de bola (no mostrada) , que se rosca al tornillo de bola 66, se une al deslizador 67. U n elemento de impulsión 68 se u ne al deslizador 67. El elemento de impulsión 68 entra en contacto con el rodillo 58 desde abajo. El servomotor 64 y el elemento de impulsión 68 forma el medio de ajuste que ajusta el ángulo de g iro del dispositivo de medición 41 .

U n primer resorte 69 se engancha entre el brazo de inclinación 28 y la palanca de impulsión 56 con los ganchos 70 como se muestra en las figu ras 3 y 7 (la palanca de impulsión 56 y la unión 60 son visibles en la fig ura 7) . El primer resorte 69 es u n resorte en espiral que sirve como un miembro impulsor. El primer resorte 69 siempre impulsa la palanca de impulsión 56 en la dirección a la izquierda , de modo que el rod illo 58 en el extremo d istal de la palanca de impulsión 56 se acople con una superficie arqueada 68a en el elemento de impulsión 68. La superficie arq ueada 68a se forma para adaptarse a u n arco cuyo centro coincide con el centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28.

En este estado, cuando el servomotor 64 mostrado en la figu ra 3 gira el tornillo de bola 66 , y el deslizador 67 y el elemento de impulsión 68 se mueven hacia arriba , la palanca de impulsión 56 se inclina a la derecha como se ve en las figuras 3 y 7 contra la fuerza impulsora del primer resorte 69 debido al acoplamiento entre el elemento de impulsión 68 y el rodillo 58. Por consiguiente, la palanca accionadora 51 se g ira a la derecha con la unión 60, y el dispositivo de medición 41 se gira en la misma dirección y se separa lejos del primer esmeril 1 5A. Cuando el servomotor 64 gira para bajar el deslizador 67 y el elemento de impulsión 68, la fuerza acumulada del primer resorte 69 gi ra la palanca de impulsión 56 a la izquierda . Por consig u iente, el dispositivo de medición 41 se acerca al primer esmeril 1 5A.

Cuando el lijado de u na clavija de cigüeñal 23a del cigüeñal 23 se ha realizado por u n período predeterminado y el diámetro del primer esmeril 1 5A es red ucido debido a la abrasión , la posición de lijado de la clavija de cigüeñal 23a se cambia por consiguiente. En este caso, el esmeril 1 5A es avanzado por la cantidad que corresponde a la red ucción en el diámetro, y puede ajustarse la posición de medición del dispositivo de medición 41 . Sin embargo, es muy difícil ajustar frecuentemente el d ispositivo de med ición 41 activando el servomotor 64 con señales de control de una unidad de control 49 mostrada en la fig u ra 1 3. De acuerd o con la presente invención , el ajuste es ejecutado por la configuración antes descrita mostrada en las figuras 6(a) y 6(b) .

Es decir, cuando la posición de la clavija de cig üeñal 23a es cambiada debido a una reducción en el diámetro del primer esmeril 1 5A, una fuerza externa sobre el eje de centro 044 actúa en el calibrador 46 del d ispositivo de med ición 41 . En este momento, el cuerpo principal 45 del dispositivo de medición es girado sobre el eje giratorio 44 por u n intervalo de ángulo d iminuto contra la fuerza del resorte 53B del émbolo 53A. Por lo tanto, por ejemplo , incluso si el diámetro del primer esmeril 1 5A se disminuye y la posición de lijado de la clavija de cig üeñal 23a del cigüeñal 23 se cambia, el dispositivo de medición 41 se gira sobre el eje giratorio 44 contra la fuerza impulsora del resorte 53B tal q ue el calibrador 46 del dispositivo de medición 41 se localiza en una posición apropiada (posición de la aplicación del calibrador) con respecto a la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 23a desplazada .

Después, será descrito un mecanismo estabilizador de operación de inclinación K3 para permitir que el brazo de inclinación 28 sea inclinado ligeramente.

Como se muestra en las figuras 4 y 8, u n segundo resorte 72 se engancha entre un marco fijo 71 (o la cubierta 16A) y la porción doblada 28c del brazo de inclinación 28 con el primero y segundo pernos de gancho 73 , 74. El seg u ndo resorte 72 es un resorte en espiral que sirve como medios de impulsión . El primero y segu ndo pernos de gancho 73, 74 son soportados giratoriamente por el marco fijo 71 y la porción doblada 28c con los cojinetes 75. Cuando el segu ndo perno de gancho 74 está en una l ínea recta H q ue conecta el primer perno de gancho 73 y el centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28 (el centro de giro 01 5 del esmeril 1 5A), el segundo resorte .72 está en el punto muerto, de modo que el momento debido a la fuerza del seg u ndo resorte 72 se convierte a cero. El seg undo resorte 72 sirve como el medio de reducción que reduce la carga causada por el peso del brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 .

Cuando se levanta el dispositivo de medición 41 y localizado en la posición de inicio Po, que está lejos del primer esmeril 1 5A por una distancia predeterminada , y el brazo de inclinación 28 se inclina hacia arriba, el segundo perno de gancho 74 está localizado detrás de la línea recta H como se ilustra por una l ínea contin ua en la figu ra 8. En este estado, el segundo resorte 72 se esti ra para acumu lar la fuerza . La fuerza acumulada F 1 impulsa el brazo de inclinación 28 en la dirección a la izquierda como se ve en la figura 8. Además, el brazo de inclinación 28 recibe u n momento de giro M 1 en la d irección a la izq uierda debido a su propio peso. El momento de giro M 1 se expresa como se muestra más adelante. Es decir, cuando el peso del mismo que actúa en el centro de gravedad del brazo de inclinación 28 y el d ispositivo de medición 41 es expresado por W, el radio de giro del centro de giro 015 al centro de gravedad G es expresado por R1, y los componentes del mismo peso W en una dirección de una tangente a través del centro de gravedad G y en una dirección radial son expresados por Wa, Wb, respectivamente, el momento de giro M1 es expresado por la siguiente ecuación.

M1 = Wa x R1 Por lo tanto, en el estado indicado por las líneas continuas de la figura 8, el brazo de inclinación 28 recibe la suma de la fuerza acumulada F1 y el momento de giro M1.

Por el contrario, cuando la clavija de cigüeñal 23a se gira hacia abajo y el brazo de inclinación 28 se inclina a la izquierda, el segundo perno de gancho 74 se mueve a una posición adelante de la línea recta H como se muestra por las líneas que tienen una raya larga alternada con dos rayas cortas, de modo que el segundo resorte 72 se expande y la fuerza acumulada F2 es aplicada al brazo de inclinación 28. En este estado, el brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 reciben un momento de giro a la izquierda M2. Cuando el peso del mismo que actúa sobre el centro de gravedad G del brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 es expresado por W, el radio de giro del centro de giro 015 al centro de gravedad G es expresado por R1, y los componentes del mismo peso W en una dirección de una tangente a través del centro de gravedad G y en una dirección radial son expresados por Wc, Wd, respectivamente, el momento de giro M2 es expresado por la siguiente ecuación.

M2 = Wc x R 1 Puesto que Wa < Wc, el momento de giro M2 es mayor que el momento de giro 1 . Sin embargo, puesto que la fuerza acumulada F2 del segundo resorte 72 impulsa el brazo de inclinación 28 a la derecha , es cancelado el momento de giro M2 creciente. Por lo tanto, en el estado de la línea de u na raya larga alternada con dos rayas cortas de la figu ra 8, el brazo de inclinación 28 recibe la diferencia entre la fuerza acumulada F2 y el momento de giro M2. El momento de giro M2 es mayor que la fuerza acumulada F2. Por lo tanto, después de q ue el segundo perno de gancho 74 se movió hacia la izq uierda para pasar la línea recta H como se ve en la figura 8, se reduce la carga causada por el peso del brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 . En este momento, el brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 pueden inclinarse establemente de una manera recíproca por una pequeña fuerza.

Como se muestra en las figuras 1 y 3, las cubiertas 1 6A, 16B cada una tienen una tobera de inyección 77 para alimentar el refrigerante a la clavija de cigüeñal 23a cuando el primer y segu ndo esmeril 1 5A, 1 5B están lijando las clavijas de cigüeñal 23a . Las toberas de inyección 77 se localizan ya en u na posición operativa mostrada en la fig ura 1 (donde las toberas de inyección 77 están cerca de una parte que es pu lida y alimentan el refrigerante a la parte) y una posición retra ída (donde las toberas de inyección 77 están fuera de las trayectorias de la brazo de inclinación 28 y los dispositivos de med ición 41 ) . Como se muestra en la figura 2 , u n mecanismo alisador 79 que tiene un alisador similar a un disco 78 se arregla en la vecindad del dispositivo de huso principal 19A. El alisador 78 se utiliza para alisar las superficies circunferenciales externas del primer esmeril 15A y el segundo esmeril 15B.

En la presente modalidad, se proporciona un mecanismo de inversión para invertir el dispositivo de medición 41. Cuando el primer y segundo esmeriles 15A, 15B se alisan con el mecanismo alisador 79, el dispositivo de medición 41 es girado por un ángulo predeterminado, y movido desde la posición de inicio Po mostrada en la figura 9 a una posición sin estar en contacto Pn donde el dispositivo de medición 41 no entra en contacto con el mecanismo alisador 79 como se muestra en la figura 12.

Una sección de memoria 50 mostrada en la figura 13 almacena el programa de mecanizado y varios datos tal como datos temporales generados durante el mecanizado.

La operación de la amoladora así configurada ahora será descrita.

En el estado de la figura 1, el primero y segundo cuerpos movibles' 11 A, 11B están en las posiciones originales. Es decir, como se muestra en la figura 2, el primer cuerpo movible 11A está localizado en el lado izquierdo del bastidor base 10, y el segundo cuerpo movible 11B está localizado en el lado derecho del bastidor base 10, como se ve desde el lado del cigüeñal 23. La primera y segunda bases de lijado 12A, 12B están en los extremos retraídos (posiciones originales) en la dirección del eje X. En este estado, el cigüeñal 23 sostenido por los dispositivos de huso principales 1 9A, 19B se detiene, y se giran el primer y segundo esmeriles 1 5A, 1 5B. Los dispositivos de medición 41 se mantienen en la posición de inicio Po mostrada en la figura 9, y las toberas de inyección 77 se mantienen en las posiciones en la vecindad de las posiciones mecanizado. En la siguiente descripción del lijado áspero de las clavijas de cig üeñal 23a , los diámetros de las clavijas de cig üeñal 23a no se miden con los dispositivos de medición 41 . La medida se realiza d urante el lijado de acabado.

Cuando las clavijas de cig üeñal 23a se someten al lijado áspero en el estado mostrado en la figura 1 , el cigüeñal 23 se mantiene entre los d ispositivos de h uso principales 1 9A y 1 9B se gira sobre el pivote 23b basado en una señal de control desde la unidad de control 49. Al mismo tiempo, se giran los esmeriles 1 5A, 1 5B , y la primera y segunda bases de lijado 12A, 1 2 B se intercambian a lo largo de la dirección del eje X como la órbita de las clavijas de cigüeñal 23a. De este modo, dos de las clavijas de cig üeñal 23a del cigüeñal 23 son simultáneamente de lijado áspero por el primer y segundo esmeriles 1 5A, 1 5B , respectivamente.

En este lijado áspero de las clavijas de cig üeñal 23a, el servomotor 64 es activado para bajar el deslizador 67 y el elemento de impulsión 68. Entonces, la fuerza acumulada del primer resorte 69 mueve el rodillo 58 hacia abajo mientras que entra en contacto con la superficie arqueada 68a del elemento de impulsión 68. Por consiguiente, la palanca de impulsión 56 se gira a la izquierda sobre el eje de soporte 55. El giro hace q ue los dispositivos de medición 41 giren a la izq uierda sobre el eje giratorio 44 de la posición de in icio Po vía miembros tal como la u n ión 60 y la palanca accionadora 51 como se muestra por las líneas de una raya larga que alterna con dos rayas cortas en la figura 9, para que el calibrador 46 y perno de medición 47 del dispositivo de medición 41 se muevan a la posición Pg donde éstos entran en contacto con la superficie circunferencial externa de los esmeriles 1 5A, 1 5B .

Durante el lijado áspero mostrado en la figu ra 9, es activado el servomotor 34 del mecanismo de intercambio de posición 30, para que el deslizador 37 y el elemento de impulsión 38 se muevan hacia arriba . Entonces, el brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 se inclinan a la izq uierda sobre el centro de inclinación 028 (el centro de giro 01 5 del esmeril 1 5A) a lo largo de una trayectoria de un arco de un círculo exacto, para q ue el dispositivo de medición 41 se mueva hacia una clavija de cigüeñal 23a del cigüeñal 23. El calibrador 46 y el perno de medición 47 del dispositivo de med ición 41 se detienen en una posición inmediatamente antes de entrar en contacto con la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 23a, o en u na posición de espera Pw mostrada en la figura 1 0. La posición en espera Pw se aj usta adecuadamente de acuerdo con el tipo de cig üeñal 23.

Después de que el lijado áspero haya terminado, se inicia el lijado de acabado. El lijado de acabado es realizado red uciendo solamente la velocidad de avance del cigüeñal 23 para que la velocidad de lijado por unidad de tiempo se reduzca . Así, el lijado de la clavija de cigüeñal 23a no se detiene , sino pasa del lijado áspero al lijado de acabado.

En este momento , se activa el servomotor 34 para q ue el deslizador 37 y el elemento de impulsión 38 se muevan hacia arriba . Por consiguiente, se baja el brazo de inclinación 28, y el calibrador 46 y el perno de medición 47 del dispositivo de medición 41 pone en contacto la superficie circunferencial externa de la clavija de cigüeñal 23a . Entonces , como se muestra en la fig ura 1 1 , el deslizador 37 y el elemento de impulsión 38 se detienen en u na posición (posición 0038 de una línea de u na raya larga que alterna con dos rayas cortas) sobre el l ímite superior del movimiento del rodillo 32 (posición 0032 de u na l ínea de una raya larga que alterna con dos rayas cortas) . El servomotor 64 se activa para mover el deslizador 67 y el elemento de impulsión 68 hacia abajo otra vez, para que se separe el elemento de impulsión 68 del rod illo 58. En este estado, la clavija de cigüeñal 23a se somete al lijado de acabado.

Du rante el lijado de acabado de la clavija de cig üeñal 23a, el brazo de inclinación 28 y el dispositivo de medición 41 son impulsados a la izq u ierda sobre el centro de inclinación 028 por el peso del mismo como se muestra en la figura 1 1 . Por consig uiente, el calibrador 46 del dispositivo de med ición 41 se guarda el mantiene en contacto con la superficie ci rcunferencial externa de la clavija de cigüeñal 23a . En este estado , el perno de medición 47 del dispositivo de medición 41 mide el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a .

En este caso, los datos de medida del diámetro externo de la clavija de cig üeñal 23a medido por el dispositivo de medición 41 se envían a la unidad de control 49. La u n idad de control 49 determina si el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a ha alcanzado el diámetro externo de u n valor objetivo . Cuando se determina que el valor de medida alcanza el valor de objetivo, la u nidad de control 49 hace salir una señal para detener el l ijado de la clavija de cig üeñal 23a, pa ra activar los servomotores 34, 64. El brazo de inclinación 28 y el dispositivo de med ición 41 se mueven desde la posición de medida Ps mostrada en la figura 1 1 a una posición Pg mostrada por la l ínea de una raya larga que alterna con dos rayas cortas en la fig u ra 9. Después de esto, como se muestra en la figu ra 3 , la primera y segunda bases de lijado 1 2A, 1 2B se retiran y el giro del cigüeñal 23 se detiene. Entonces, el dispositivo de medición 41 se mueve a la posición de inicio Po mostrada por la línea contin ua en las figu ras 9 y 3.

Posteriormente , el primero y segundo cuerpos movibles 1 1 A, 1 1 B se mueven a las posiciones donde hacen frente a dos clavija de cigüeñal 23a que no se han lijado, y el procedimiento descrito antes se repite para someter estas clavija de cig üeñal 23a al lijado áspero y al lijado de acabado. C uando todas las clavijas de cigüeñal 23a en el cigüeñal 23 se lijan , el lijado a las clavijas de cigüeñal 23a de un cigüeñal subsecuente 23 se inicia consecutivamente.

Cuando el lijado de los cigüeñales 23 se continúa por un período extendido y el desempeño de lijado de la superficie circunferencial externa del primer y seg u ndo esmeriles 1 5A, 15B es bajado, el primer y segu ndo esmeriles 1 5A, 1 5B se lijan con el mecanismo de lijado 79. En este caso, después de que las toberas de inyección 77 se mueven a una posición retra ída para evitar el contacto con el mecanismo de lijado 79, los elementos de impulsión 68 son levantados mayormente por los servomotores 64 como se muestra por la línea continua en la figu ra 1 2 , para que los dispositivos de medición 41 en la posición de inicio Po se muevan a la posición sin contacto Pn . En este estado, la primera base de lijado 12A o la segunda base de lijado 1 2 B se mueven a lo largo del eje X y eje X , de modo q ue el primer esmeril 1 5A o el segu ndo esmeril 1 5B entre en contacto con el rectificador del mecanismo de rectificador 79 , para que se realice la preparación del esmeril 1 5A o 15B.

La amoladora de la modalidad anterior tiene las siguientes ventajas.

En la modalidad anterior, el centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28 y el centro de giro 015 de los esmeriles 1 5A, 1 5B se alinean en la misma línea recta. Así, después de que el dispositivo de medición 41 soportado por el brazo de inclinación 28 se mueve de la posición de inicio Po a la posición Pg , la trayectoria del dispositivo de medición 41 de la posición Pg a la posición de medida Ps vía la posición en espera Pw se ig uala con un arco coaxial con el arco de la circunferencia externa de los esmeriles 1 5A, 1 5B. Así , incluso si se inclina el brazo de inclinación 28, la distancia entre el calibrador 46 del dispositivo de medición 41 y la superficie circunferencial externa de los esmeriles 1 5A, 1 5B se mantiene constante. Por lo tanto, la posición del calibrador 46 con relación a la clavija de cigüeñal 23a puede ser ajustada fácilmente sin la ejecución de cálcu los complicados. Así, incluso si la clavija de cigüeñal 23a es orbitante cuando el lijado áspero se cambia al lijado de acabado, el dispositivo de medición 41 puede fijarse ligeramente en la clavija de cigüeñal 23a . Es decir, la aplicación de calibrador se realiza ligera y exactamente. El impacto en la aplicación de calibrador se reduce, y el dispositivo de medición 41 opera exactamente.

Además, puesto que el calibrador 46 puede moverse a lo largo de la superficie circu nferencial externa de los esmeriles 1 5A, 1 5B sobre el centro de los esmeriles 1 5A, 15B como se describe anteriormente. El miembro de gu ía 1 22 del calibrador convencional 121 descrito en la sección de la Técnica Anterior puede omitirse. Por lo tanto, activando el servomotor 34, la posición en espera Pw del calibrador 46 del d ispositivo de medición 41 puede fijarse a una posición anterior y en la vecindad de la clavija de cigüeñal 23a del cig üeñal 23. Así, el dispositivo de medición 41 puede moverse desde la posición de inicio Po a la posición en espera Pw durante el lijado áspero. También , el cambiar del dispositivo de med ición 41 de la posición espera Pw a la posición de medida Ps y el intercambio inverso, es decir, la aplicación del calibrador y la retirada del calibrador pueden realizarse rápidamente en una distancia corta incluso si el tipo del cigüeñal 23 varía . Por consiguiente, el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a puede medirse rápidamente, y se reduce el impacto debido a la aplicación del calibrador. Además, la posición en espera Pw se ajusta de acuerd o con el tipo de cigüeñal 23 para reducir la distancia entre la posición en espera Pw y la posición de medida Ps. Por lo tanto, como se describe anteriormente, durante el lijado de acabado de las clavijas de cigüeñal 23a, se reduce el impacto en la aplicación del calibrador, y el dispositivo de medición 41 opera exactamente. Por consig uiente, puede omitirse el miembro de g u ía 1 22 del calibrador convencional 121 .

En la modalidad anterior, antes de la preparación del esmeril 1 5A o 1 5B por el mecanismo de rectificador 79, el dispositivo de medición 41 se mueve desde la posición de inicio Po, que se muestra por u na l ínea continua en la fig ura 9, a la posición sin contacto Pn mostrada en la fig ura 1 2. El dispositivo de medición 41 así se cambia fácilmente a una posición donde no entra en contacto con el mecanismo de rectificador 79.

En la modalidad anterior, como se muestra en las figu ras 4 y 8 , un extremo del seg u ndo resorte 72 se engancha al primer perno de gancho 73 soportado por la cubierta 1 6A, y el otro extremo del segundo resorte 72 se engancha al segundo perno de gancho 74 acoplado a la porción doblada 28c del brazo de inclinación 28. Cuando el dispositivo de medición 41 está en la posición de inicio Po, el seg undo perno de gancho 74 se desplaza de la línea recta H que conecta el primer perno de gancho 73 y el centro de g iro 01 5 de los esmeriles 1 5A, 1 5B. Se expande el segundo resorte 72 , y la fuerza acumulada F 1 en los actos de d irección de inclinación hacia abajo en el brazo de inclinación 28. Así, cuando el brazo de inclinación 28 se inclina a la izquierda para mover el dispositivo de medición 41 desde la posición de inicio Po a la posición en espera Pw, la operación puede realizarse ligeramente usando la fuerza acumulada F1 .

Cua ndo el brazo de inclinación 28 se inclina a la izqu ierda mientras q ue la clavija de cig üeñal 23a se mueve hacia abajo, el segundo perno de gancho 74 se mueve a una posición adelante de la l ínea recta H como se muestra por la l ínea de u na raya larga que alterna con dos rayas cortas en la figura 8 , de modo q ue el segu ndo resorte 72 se expande y la fuerza acumulada F2 en la dirección de inclinación superior se aplicada al brazo de inclinación 28. Por lo tanto, en la figura 1 , cuando el brazo de inclinación 28 se intercambia verticalmente mientras q ue la clavija de cigüeñal 23a se gira d urante el lijado de la clavija de cigüeñal 23a, el peso del brazo de inclinación 28 es cancelado por la fuerza acumulada F2 (fuerza extensible) del seg undo resorte 72 , para q ue el brazo de inclinación 28 se interactuar ligeramente.

En la modalidad anterior, el dispositivo de medición 41 se une giradamente al extremo distal del brazo de inclinación 28. El dispositivo de medición 41 puede interactuarse dentro de un intervalo angular predeterminado por un mecanismo de oscilación K2, y siempre mantenerse en una posición neutral por el resorte 53B del émbolo 53A. Así, incluso si la posición de la clavija de cigüeñal 23a en la dirección del eje X es ligeramente cambiada debido a una reducción en el diámetro del primer y segundo esmeriles 15A, 15B, el dispositivo de medición 41 puede moverse contra la fuerza del resorte 53B del émbolo 53A. Esto permite que el calibrador 46 del dispositivo de medición 41 siga el desplazamiento de la clavija de cigüeñal 23a. Por lo tanto, cuando el diámetro de los esmeriles 15A, 15B se reduce, la posición del dispositivo de medición 41 puede ajustarse por una estructura simple.

(Segunda Modalidad) Con referencia a las figuras 14 a 16, se describirá una amoladora de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención.

En la amoladora de la presente modalidad, el segundo resorte 72, que aplica las fuerzas acumuladas F1, F2 al brazo de inclinación 28, tiene una fuerza acumulada para ajustar el mecanismo 82, que sirve como medio de ajuste de carga para ajustar las fuerzas acumuladas F1, F2. Es decir, como se muestra en las figuras 14 y 15, el segundo perno de gancho 74, que es soportado de manera giratoria por el brazo de inclinación 28 con el cojinete 75, tiene en su extremo distal un eje de ajuste 74a y un tornillo 74b. Un miembro de gancho 83 intercambiablemente ajustado al eje de ajustado 74a del segundo perno de gancho 74 en u na porción de anillo próxima 83a . U na tuerca 84 se rosca sobre el tornillo 74b del segundo perno de gancho 74 para sujetar el miembro de gancho 83 al seg undo perno de gancho 74.

Una pieza de gancho 83b que tiene una long itud predeterminada se proyecta desde la circu nferencia externa de la porción de anillo 83a del miembro de gancho 83. Un orificio de gancho 83c se forma en el extremo distal de la pieza de gancho 83b para recibir el extremo inferior del segundo resorte 72. En la presente modalidad , son preparados varios miembros de gancho 83 con piezas de gancho 83b de diferentes longitudes como se muestra por las l íneas de una raya la rga q ue alterna con dos rayas cortas en la figura 1 5. Se selecciona u no de los miembros de gancho preparados 83 y u ne a los aparatos de medición 25A, 25B, y el segundo resorte 72 es recibido en el orificio de gancho 83c. Esto cambia la cantidad de extensión del segundo resorte 72 y ajusta las fuerzas acumuladas F 1 , F2. Consecuentemente, se aj usta la reducción en la carga debido al peso del brazo de inclinación 28.

Es decir, en el lijado de acabado de la clavija de cigüeñal 23a , cuando se mide el diámetro externo de la clavija de cigüeñal 23a con el calibrador 46 y el perno de medición 47 del d ispositivo de medición 41 que entra en contacto con la clavija de cigüeñal 23a, el g iro de la clavija de cigüeñal 23a sobre el centro 023 causas la carga q ue actúa en las partes de contacto del dispositivo de medición 41 y la clavija de cigüeñal 23a para cambio como se muestra en la figura 16. Es decir, como el ángulo de giro de la clavija de cigüeñal 23a cambia a 0 grados , 90 grados, 1 80 g rados, y 270 grados como se muestra en la figu ra 14, el giro de la clavija de cigüeñal 23a cambia la carga de inercia que actúa sobre las partes de contacto como se muestra por la curva característica C 1 de la figura 1 6. También, la presión de contacto que actúa sobre las partes de contacto debido al peso del dispositivo de medición 41 cambia como se muestra por la curva característica C2 de figura 1 6. Por lo tanto, cuando se mide el diámetro externo de la clavija de cig üeñal 23a , la carga sumada de la carga de inercia y la presión de contacto actúan sobre las partes de contacto mientras que mayormente cambia como se muestra por la curva característica C3 de fig u ra 1 6. Por una parte, las fuerzas acumu ladas F 1 , F2 , que se aplican al brazo de inclinación 28 por el segundo resorte 72 , son expresadas por la curva característica C4 de figura 16. La curva característica C4 cambia de una manera opuesta son relación a la curva característica C3.

Por lo tanto, aplicando las fuerzas acumuladas F 1 , F2 del segundo resorte 72 al brazo de inclinación 28, la carga sumada (carga total) de la curva característica C3, q ue actúa sobe las partes de contacto con del dispositivo de med ición 41 y la clavija de cigüeñal 23a, y sus cambios pueden suprimirse. Es decir, como el ángulo de giro de la clavija de cig üeñal 23a cambia , la fuerza acumulada de resorte es ajustada como se muestra por la curva característica apropiada C4. Esto reduce la fluctuación de la carga sumada de la cu rva ca racterística C3. Como un resultado, la fluctuación de la carga comprensiva que actúa sobre las partes de contacto es suprim ida como se muestra por la curva característica C5.

Cuando el radio de giro R2 de la clavija de cigüeña l 23a mostrado en la fig ura 14, se cambian la medida externa R3 de la clavija de cigüeñal 23a, y la velocidad de giro de la clavija de cigüeñal 23a , también se cambia la carga sumada de la curva característica C3 q ue actúa sobre las partes de contacto. Por lo tanto, la fluctuación de la carga comprensiva mostrada por la curva característica C5 necesita ser suprimida aj usfando las fuerzas acumuladas F 1 , F2 de acuerdo con cambios en la carga sumada de la curva característica C3. En la presente modalidad, las fuerzas acumuladas F 1 , F2 del segundo resorte 72 pueden cambiarse sustituyendo el miembro de gancho 83 enganchado al segundo perno de gancho 74 por otro miembro de gancho 83 que tiene u n pieza de gancho 83b de u na diferente longitud . Esto elimina la necesidad de sustituir el segundo resorte 72 y permite se ajusten fácilmente las fuerzas acumuladas F1 , F2 del segu ndo resorte 72.

(Tercera Modalidad) Con referente a las figuras 1 7 a 20, una amoladora de acuerdo co n se describe una tercera modalidad de la presente invención .

En la amoladora de la presente modalidad , el brazo de inclinación 28 en cada uno de los aparatos de medición 25A, 25B es formado por una primera porción derecha 28b1 formada en la porción de anillo 28a , una porción arqueada 28b2 , y una segunda porción derecha 28b3. La porción arqueada 28b2 se acopla integralmente a la primera porción derecha 28b 1 y coaxial con la porción de anillo 28a. El centro del arco de la porción arqueada 28b2 coincide con los centros 01 5 , 028. La seg unda porción derecha 28b3 se forma integralmente con la porción arqueada 28b2 y extiende en un diferente áng ulo. El mismo dispositivo de medición 41 q ue el de la primera modalidad está soportado de manera i nclinada en el extremo distal de la segunda porción derecha 28b3. La u nión de oscilación 60 es formada por u na porción arqueada próxima 60a que corresponde a la porción arqueada 28b2 y a u na porción derecha distal 60b que corresponde a la segunda porción derecha 28b3.

Se proporciona otra cubierta 85 en la vecindad de las cubiertas 16A, 1 6B que cubre los esmeriles 1 5A, 1 5B. La cubierta 85 separa el extremo próximo del brazo de inclinación 28 y el mecanismo de intercambio de posición 30 para inclinar el brazo de inclinación 28 desde una cámara de mecanizado 89. Como se muestra en la figu ra 20, las ventanas 85a, 85b se forman en la pared frontal de la cubierta 85. Las ventanas 85a, 85b son las abertu ras cuyos tamaños son sustancialmente iguales como la sección transversal de la porción arqueada 28b2 del brazo de inclinación 28 y la porción arq ueada 60a de la unión de oscilación 60. La porción arq ueada 28b2 y la porción arqueada 60a pasan a través de las ventanas 85a , 85b con una peq ueña separación en la periferia . Se proporciona un soplador de ventilador 86 en la cubierta 85. Durante el lijado de la clavija de cigüeñal 23a, el ventilador de soplador 86 suministra ai re hacia las ventanas 85a , 85b de la cubierta 85 desde dentro de la cubierta 85. Esto evita que el refrigerante de entrar en la cubierta 85 a través de la pequeña sepa ración entre la periferia de la porción arqueada 28b2 y el borde interno de la ventana 85a.

Por lo tanto, de acuerdo con la tercera modalidad , la porción próxima del brazo de inclinación 28 y el mecanismo de i ntercambio de posición 30 se previenen de ser expuesto al refrigerante durante el lijado de la clavija de cigüeñal 23a. Es decir, incluso si se inclina el brazo de inclinación 28, las porciones arqueadas 28b2 , 60a se mueven hacia adelante y hacia atrás solamente en las ventanas 85a , 85b, pero no se mueven hacia la superficie de abertura . Esto permite los tamaños de las ventanas 85a , 85b a reducirse. Por consig uiente, la separación de las ventanas 85a , 85b sigue siendo pequeña y se reduce la entrada del refrigerante.

Como se m uestra en las figuras 1 8 y 1 9, una ménsula 80 es soportada giratoriamente en la porción próxima de cada u no del tornillo de soporte 87 y el brazo de inclinación 28 con un eje 80a . Un par de segundos resortes 72 se engancha a ambos lados del eje 80a de la ménsula 80. Se proporcionan los segu ndos resortes 72 entre las ménsulas 80 mientras se expanden . El tornillo de soporte 87 se rosca a un roscado interno 88 de u n marco de fijación de la amoladora . La fuerza del resorte de los segundos resortes 72 puede ajustarse cambiando la posición roscada del tornillo de soporte 87 con relación al roscado interno 88. El tornillo de soporte 87 y el roscado interno 88 forman un mecanismo de ajuste de fuerza acumu lada 91 que sirve como el medio de ajuste de carga . Por lo tanto, en la presente modalidad, la fluctuación mostrada por la curva característica C5 mostrada en la figura 1 6 es suprimida aj ustando las fuerzas acumuladas F1 , F2 de los seg u ndos resortes 72.

(Cuarta Modalidad) U na cuarta modalidad de la presente invención ahora será descrita con referencia a las figu ras 1 3 y 21 a 23.

La sección de memoria 50 mostrada en la figura 1 3 almacena datos atribu idos del diámetro R3 y el radio de giro R2 de las clavijas de cigüeñal 23a de varios tipos de cig üeñales 23 a maqu inarse. La sección de memoria 50 también almacena un prog rama del diag rama de flujo mostrado en la fig ura 23. El dispositivo de medición 41 , la u nidad de control 49, y la sección de memoria 50 forman el medio de identificación tipo pieza de trabajo para identificar el tipo de una pieza de trabajo.

Cuando se in icia el mecanizado, la unidad de control 49 ejecuta el prog rama descrito antes. Es decir, al inicio del mecanizado, los datos de atributo de u n cigüeñal 23 a maquinarse se recuperan de u n área específica de la sección de memoria 50 en la etapa S 1 de la figu ra 23. Los datos recuperados se conservan en el área de trabajo de la sección de memoria 50. En la etapa S2, el cigüeñal 23 se mantiene entre los dispositivos de huso principales 1 9A, 19B , y una de las clavijas de cig üeñal 23a se arregla en el centro muerto superior. En este estado, el brazo de manivela se arregla para ser perpendicular a la línea horizontal H R.

Después, en la etapa S3, el servomotor 34 del mecanismo de intercambio de posición 30 se activa para mover el deslizador 37 y el elemento de impulsión 38 hacia arriba, para que el calibrador 46 del d ispositivo de medición 41 se cloque sobre la clavija de cigüeñal 23a . Se detecta el d iámetro de perno R3 basado en la salida del dispositivo de medición 41 de acuerd o co n la operación del perno de med ición 47. Los datos de detección se almacenan en u n área predeterminada de la sección de memoria 50. En la etapa subsecuente S4, el servomotor 34 se activa para mover el deslizador 37 y el elemento de impu lsión 38 hacia abajo. Por consiguiente, cuando se levanta el d ispositivo de med ición 41 y se levanta el calibrador 46, se cambia la posición del perno de medición 47. El codificador 34a del servomotor 34 envía los datos de detección que corresponden a las coordenadas presentes a la sección de memoria 50. Con base en los datos de detección , la unidad de control 49 obtiene el radio de giro R2 de la clavija de cigüeñal 23a .

Entonces, en la etapa S6, si se determina que el diámetro de perno R3 en los datos de atributo almacenados se ig uala con el diámetro de perno med ido R3 y que el radio de giro de longitud R2 de la clavija de cigüeñal 23a en los datos de atributo se iguala con el valor R2 del radio de giro de la clavija de cigüeñal medido 23a , se determina que la clavija de cigüeñal 23a es de un tipo correcto . En este caso, se recupera el programa de mecanizado en la etapa S6 , y se inicia el mecanizado. Si la igualación no se determina , una alarma se genera en la etapa S7 , y se realiza u n proceso para descargar el cigüeñal 23.

De este modo, puede identificarse el tipo del cigüeñal 23 usando el movimiento del d ispositivo de medición 41 . Esto elimina la necesidad de u n dispositivo dedicado para identificar el tipo de cigüeñal.

(Modalidades Mod ificadas) La modalidad descrita antes puede modificarse como sig ue.

La pieza de trabajo no necesita ser el eje de clavija de cig üeñal 23, sino puede ser un eje simple.

En la primera moda lidad , el segu ndo resorte 72 puede omitirse.

La presente invención puede aplicarse a un tipo de amoladora de una sola cabeza .

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Una amoladora que comprende un esmeril, un brazo de inclinación, y un medio de medición proporcionado en una porción distal del brazo de inclinación, en donde la amoladora hace que el esmeril entre en contacto con una a pieza de trabajo similar a un eje que es girado sobre un eje para lijar la pieza de trabajo, el brazo de inclinación que es inclinado sobre otro eje, y el medio de medición mide un diámetro externo de la pieza de trabajo, la amoladora es caracterizada en que el centro de giro del esmeril y el centro de inclinación del brazo de inclinación están ubicados en un eje común, y el medio de medición se soporta en la porción distal del brazo de inclinación para girar sobre un eje paralelo al eje del brazo de inclinación, la amoladora adicionalmente comprende un medio de ajuste para ajustar el ángulo de giro del medio de medición.

2. La amoladora de acuerdo con reivindicación 1, caracterizada porque la pieza de trabajo es un cigüeñal, y una clavija de cigüeñal del cigüeñal giratorio es lijado por la interacción con el esmeril.

3. La amoladora de acuerdo con reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el medio de ajuste de ángulo ajustan el ángulo de inclinación del brazo de inclinación, en dondel medio de ajuste de ángulo es capaz de ajustar la posición del medio de medición sobre el centro de inclinación del brazo de inclinación.

4. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el medio de ajuste de ángulo incluye el med io de impulsión para impulsar el brazo de inclinación en una dirección de inclinación y un primer motor, el primer motor activa un elemento de impulsión , que está en contacto selectivo y se separa del brazo de inclinación , para de tal modo g irar el brazo de inclinación contra la fuerza impulsora del medio de impulsión.

5. La amoladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 , 2 , 3, y 4, caracterizada porque el medio de ajuste incluye u na palanca accionadora girada integ ralmente con el med io de medición , otra palanca accionadora girada por el medio de impulsión , y una conexión q ue acopla las palancas accionadoras juntas.

6. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el medio de impulsión incluye un seg undo motor y un elemento de impulsión conducido por el segundo motor, el elemento de impulsión que tiene una superficie arqueada cuya forma se ajusta a un arco cuyo centro coincide con el centro de inclinación del brazo de inclinación , y en donde la superficie arq ueada se acopla con la otra palanca accionadora de modo que la otra palanca accionadora es girada .

7. La amoladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 , 2 y 4 a 6, caracterizada porque el med io de sujeción que siempre mantiene el medio de medición en u na posición neutral y permite que el med io de med ición sea gi rado por una fuerza externa.

8. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada porque mantiene el medio de medición en la posición neutral vía la fuerza de un resorte.

9. La amoladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 4 a 8, caracterizada porque el medio de reducción reduce la carga debido al peso del brazo de inclinación y el medio de medición cuando el medio de medición se localiza en una posición para medir el diámetro externo de la pieza de trabajo.

10. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada porque el medio de reducción se forma por un resorte, en donde, cuando el resorte ha pasado un punto muerto, el medio de reducción reduce la carga.

11. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 10 ó 9, caracterizada porque el medio de ajuste de carga para ajusfar el grado por el cual el medio de reducción reduce la carga.

12. La amoladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 4 a 11, caracterizada porque el brazo de inclinación tiene una porción arqueada cuyo centro coincide con el centro del brazo de inclinación, en donde la porción arqueada es recibida en un orificio en una cubierta de aparato.

13. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada porque el brazo de inclinación y el enlace cada uno tienen una porción arqueada cuyo centro coincide con el centro del brazo de inclinación y el centro de enlace, en donde las porciones arq ueadas cada una es recibida en un orificio en una cubierta de aparato.

14. La amoladora de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 , 2 , y 4 a 1 3 , caracterizada porque el medio de identificación de tipo de pieza de trabajo para identificar el tipo de la pieza de trabajo utiliza el medio de medición .

15. La amoladora de acuerdo con la reivindicación 1 4, caracterizada porque ei medio de identificación de tipo de pieza de trabajo comprueba los datos del diámetro de perno detectado por el med io de medición y el radio de giro de la clavija de cigüeñal contra los datos de los tipos de la pieza de trabajo almacenados previamente.

16. Un aparato de med ición que comprende un brazo de inclinación y un d ispositivo de medición , el brazo de inclinación tiene u na porción de u nión , la porción de unión es unida a una porción de soporte de una amoladora tal que el brazo de inclinación es inclinable sobre el centro de g iro de u n esmeril de la amoladora , en donde el dispositivo de medición es soportado en el extremo distal del brazo de inclinación para girar sobre otro centro de giro paralelo al centro de giro del esmeril , y en donde el dispositivo de medición mide un diámetro de perno de una clavija de cigüeñal . RES U M E N Se describe una primera cabeza de lijado en un bastidor base 10 vía un primer cuerpo movible 1 1 A y una primera base de lijado 12A. La porción próxima del brazo de inclinación 28 se ajusta en el alojamiento de la cabeza de lijado. Un dispositivo de medición 41 se acopla de manera giratoria a una porción distal del brazo de inclinación 28. Un calibrador 46 y un perno de medición 47 se acoplan al extremo inferior del dispositivo de medición 41 , y el calibrador 46 se acopla con una clavija de cigüeñal 23a de un cigüeñal. Un centro de inclinación 028 del brazo de inclinación 28 se coloca en el mismo eje que el centro de giro 01 5 del primer esmeril 15A. Cuando el brazo de inclinación 28 se inclina, por lo tanto, se cambia la posición del dispositivo de medición 41 . Sin embargo, puesto que el vínculo de relación entre el primer esmeril 1 5A y el calibrador 46 no se cambia, la posición del calibrador 46 se ajusta fácilmente de acuerdo con el diámetro de la clavija de cigüeñal 23a. Por consiguiente, se proporciona una amoladora que simplifica la trayectoria de movimiento del calibrador del dispositivo de medición, para de tal modo permitir que el diámetro externo de la pieza de trabajo sea medido rápidamente.