JPH02256453A - ローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法および仕上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、特に自動軍伝動継手の一部をなし、外側ロ
ーリング面をもつローラセグメントのベアリング凹面の
仕上方法に関する。

またこの発明は、この種の加工を行なう仕上装置に関す
る。

この発明は特に、継手によって相互接続された２軸のう
ちの一方の軸の端部に、３脚を形成する３個の球状トラ
ニオンを備えた伝動継手の一部をなす複数のローラセグ
メントに関するが、上記ローラセグメントに限定される
ものではない。運動伝達方向に応じて各球状トラニオン
は、継手によって相互接続された２軸の他方の軸に固定
された林状部材内部に設けた２個の長手転動軌道のいず
れかに、１個のローラセグメントを介して係合する。し
たがって、６個のローラセグメントが使用され、各ロー
ラセグメントが各転勤軌道と各トラニオンとの間に介在
する。

各ローラセグメントは、球状トラニオン上で回動するベ
アリング凹面と、外側転動円環面とを有する。

従来の技術 外側転動円環面は転勤軌道上を転勤でき、かつ、凹円筒
外形をもつ転勤軌道に対して横手方向に傾斜し得る。上
記した摺動等速運動継手は、最新の自動車に装備する際
に要求される快適性とか小型化の特性を具えている。こ
の種の継手は１９８６年１２月５日付のフランス特許出
願に記載されている。

上記継手の顕著な性能に大きく貢献しているのは、球状
トラニオンとセグメントの凹ベアリング凹面との間の球
状関節接合に対する流体潤滑である。実際、この流体潤
滑によって負荷伝達用の高い圧力が許容される一方で、
合成滑り抗力が打ち消される。摺動速度が低いために潤
滑フィルムは非常に薄くなるので、上記した各面間の完
全な相互補完性が必然的に要求される。

発明が解決しようとする課題 単に近似的に相互補完性を達成するに過ぎないベアリン
グ凹面の加工方法が種々知られている。これらの加工方
法では、光学レンズの生産に用いられる方法によって、
２個の面を相互に研磨する追加工程がどうしても必要で
ある。したがって、自動車産業における価格低減、生産
率向上の要求に応じることができない。

したがってこの発明の目的は、セグメントと１７９拗す
る三脚の球状トラニオンに対して、完全な相互補完性を
与え得る精度を以って、ベアリング凹面を有するセグメ
ントを生産でき、等速運動継手における極めて薄い潤滑
フィルムによる流体潤滑を、追加研磨を必要とすること
なく可能にする産業的手段を提供するにある。

課題を解決するための手段 この発明によると、特に自動車伝動継手用であって、外
側ローリング面をもつローラセグメントのベアリング凹
面の仕上方法は、セグメントの外側ローリング面を支持
手段に係止させた状態で該セグメントを静止支持し、凹
面を形成するための協働面をもつ研磨輪または同種類の
工具を、ベアリング凹面の所望中心を通る軸の周りに回
転させ、かつ、ベアリング凹面の中心で工具の回転軸と
交差する少なくとも１軸の周りの相対掃引運動を、支持
手段、セグメントと工具との間で行ない、さらに、ベア
リング凹面と、該凹面の所望中心との間の距離が、ベア
リング凹面の所望半径に等しくなるまで、工具を自身の
回転軸に沿ってセグメント側へ送ることを特徴とする。

この発明の他の面によると、特に自動車伝動継手用であ
って外側ローリング面をもつローラセグメントのベアリ
ング凹面の仕上装置は、フレームと、このフレームによ
って支持された取付部であって、ローラセグメントの外
側ローリング面の中心軸が、取付は部に対して定まった
位置に位置する状態で、該ローラセグメントが取付部に
対して静止支持されている前記取付部と、研磨輪または
同種類の回転工具であって、該研磨輪の回転軸上に中心
をもつ凹面を形成するための作用面を有している前記回
転工具と、ベアリング凹面の所望中心で工具の回転軸と
交差する少なくとも１軸の周りの相対回動掃引運動を工
具とセグメント、取付部との間で行なわせる手段と、工
具をその幾何学的回転軸に沿って移動させる手段と、ベ
アリング凹面の実際の中心が所望中心とほぼ一致すると
き、工具回転軸に沿う工具の送りを停止させる手段とを
備えることを特徴とする。

工具の軸がベアリング凹面の所望中心を通り、かつ、ベ
アリング凹面の所望中心を通る軸の周りでのセグメント
の掃引運動が工具に対して行なわれるので、セグメント
への工具の送り移動が正確に停止される限り、凹面は外
側ローリング面に対して正確に位置決めされ、該凹面の
所望の径が正確に得られる。

加工が例えばホーニングによる超仕上であれば、セグメ
ントの寸法を変化させることなく、面から微少外形を除
去することだけを目的とすればよい、この場合の送りは
、工具がセグメントに係合したときに停止される。また
、上記した幾何学的特徴を考慮して、工具の作用面と被
加工ベアリング凹面とを同軸的に配置する６加工物の寸
法に影響を及ぼす動作である研磨加工では、ベアリング
凹面の少なくとも１点が、所望半径に等しい所望中心か
ら離れた位置を取るまで送りを継続する。また、この発
明の幾何学的特徴を考慮して、研磨輪の作用面中心と所
望中心とを一致させる。加工物の送りを停止すると、そ
の時のベアリング凹面は外側ローリング面に対して完全
に位置決めされる。

掃引運動の捩幅を小さくすること、研磨輪によるベアリ
ング凹面の掃引を最適化すること、加工中にベアリング
凹面の位置のモニタリングを容易にしたり可能にしたり
することの為には、相対掃引運動の軸に対して研磨輪の
軸を傾斜させるのが好適である。

さらに、この発明の方法および装置は、セグメントが使
用される継手の良好な動作にとって極めて好適な以下の
ような特性を、余分な費用をかけることな〈産業的に達
成することができる。すなわち、 ａ）加工時にセグメントへ適宜な力を加えて、ベアリン
グ凹面の球面度の補正をすること。これによって、負荷
作用のためにセグメントが変形しても、できるだけ広範
な有効接触が負荷時にトラニオンとベアリング凹面との
間に得ることができる。非公開のフランス特許出願第８
７１３９７６号は実際の負荷の下でのセグメントの挙動
シミュレーションを示しており、このシミュレーション
は、径方向内方に向いセグメントの外側転動ベアリング
凹面の周方向長さの中間に加えられる力と平衡する接線
方向の圧縮力をセグメントの両端部に加えることによっ
て行なう。

したがって、セグメントにこのように擬似負荷を加えつ
つベアリング凹面を加工すれば、セグメントに実際の公
称負荷を加えたときに、セグメントのベアリング面と、
トラニオンとの間の精密な相互補完関係が得られる。

ｂ）　回動ベアリング凹面の軸とか、中心の位置とかの
位置決めが正確であること。ただし、転勤軌道に係合す
る部分がセグメントの周方向長さの中間に位置している
中立位置へセグメントを戻す作用を行なわせようとする
ならば、上記の軸とか中心を外側ローリング面の中心に
対して若干偏位させる。この効果を得るには、セグメン
トの径方向厚さを上記部分からセグメントの各端部へ若
干増大させる。

Ｃ）セグメントの径方向の厚さ寸法が正確であること。

これによって、押えこみの危険を伴うことなく最小の隙
間で継手を組立てることができる。

ｄ）ベアリング凹面の球面径の寸法が非常に正確である
こと。これによって、研磨済で相互補完的な三脚凸ベア
リング球面との一対化を図らなくて済む。

実施例 以下実施例によりこの発明の詳細な説明する。

第１図、第２図において、１４はローラセグメントを示
し、このローラセグメントは一点鎖線図示の円筒状焼き
なまし鋼片１から冷間形成する。プレス台２ａに固定さ
れた下型２内へ上記鋼片が導入される。下型の内側作用
面は中央の円環セグメント３（第２図）を有し、該円環
セグメントの両端は、２個の円筒面４に接続している６
円筒面４は、セグメント１４が配設される等運動継手の
鉢部材の内面に形成される複数の転勤兼摺動軌道と相互
補完全な形状をもっている。

したがってセグメント１４の外側面は中央の円環領域と
５両端部の円筒状領域とからなる。

非公開のフランス特許第８７１４９１７号に記載のよう
に、ローラセグメントが２個の外側円筒面をもつことに
よって、該セグメントと組合わされる３脚のトラニオン
が、継手の鉢部材に対して該セグメントのいずれかの軸
方向端部位置に近い位置にあるときに、上記セグメント
は比較的軽い圧力のもとで、対応の転勤兼摺動軌道上を
摺動することができる。したがって、継手を長い距離摺
動させる際に、ローラセグメントを３脚のトラニオンの
周りに相当分だけ周方向移動させる必要がない。逆に、
３脚のトラニオンが鉢部材内でほぼ軸方向中央に位置す
るときは、ローラセグメントは転勤兼摺動軌道内で、該
セグメントの円環面に応じた転勤を行ない、この時の摩
擦は一番小さい。継手動作の大部分は上記のような転勤
である。

下型の横手ノツチ５の円筒状底面６は、セグメント１４
上に形成される横手止めボタン７と相互補完的である。

フランス特許願第８７１４９１７号によると、上記のボ
タンは動作時にストッパと協働し、３脚が錘部材内で該
３脚の一方の端部位置に接近すると、必要に応じて上記
ストッパによってセグメントが３脚のトラニオンの周り
に回動され、この回動はセグメントの外側面の対応円筒
領域が、転勤トラックに接触するまで行なわれる。した
がって、セグメントの外側面の円環領域が、偶発的に摺
動するなどの摺動、または転勤によるセグメントの角度
ずれが自動的に補正される。

押圧ピストン（図示せず）によって駆動される打抜きス
タンプ８は、セグメント上に形成されるベアリング凹面
１０にほぼ相互補完的な球状作用端部９を有する。打抜
きスタンプ８は２個のアングル１２（第１２図）をもめ
スリーブｌｌ内を案内されて、セグメント１４の両端部
２２を形成する。

下型２に対するスリーブと打抜きスタンプの中心合せは
、スリーブ１１の周りに設けられて、下型２に沿って摺
動する枠部材１５によって行なわれる。

外側円環面の円形断面の半径はｒ（第１図）であり、該
外側円環面の中心線の半径はＲ（第２図）である。した
がって、円筒状両端部の横手半径はｒであり、形状、面
状態共に極めて満足できるもので仕上げの必要がない。

一方、ベアリング凹面はセグメントの熱化学硬化処理の
後で再研磨しなければならない。

この発明によると、外側円環面は上記の研磨動作の際に
位置決め基準として働く。

第４図、第４ａ図、第５図〜第７図は、支持部１３の担
持板１６に対して、セグメントを正確に位置決め支持す
る方法の原理を示している。ベアリング凹面１４）の研
磨動作時に、支持部１３は精度よく案内移動される。

担持板１６の２個の固定座１７は円形面を有し相互位置
関係が固定している。この円形面の半径ｒは、セグメン
ト１４の転動円環面１８の断面形状と相互補完関係にあ
る（第６図）。座１７は円環面１８の軸ＵＵ’を中心と
して周方向に相互離間している。

２個の固定座１７のほぼ面中心Ｃを通る幾何学的軸■■
′の周りの回転に関して、セグメント１４の固定座１７
への係合状態は本来不安定である。

そこで、支持部には可動座１９も設ける。可動座は同固
定座１７間の周面の中間に位置し、セグメント１４の中
央軸ＷＷ′上で移動可能であって、動作時にセグメント
の外側面の周長中央に係合するようになっている。

ここで、「セグメントの周面」は、外側円環面１８の中
心Ｔにおける該円環面の軸ＵＵ’と直交する面を表わす
。

また、「セグメントの中央軸ＷＷ’Ｊは、セグメントの
周面に属して軸ＵＵ’と交差し、セグメントの周面中央
で該セグメントを貫通する軸を表わす。第４図に示す′
位置において中央軸は、研磨機のフレーム（図示せず）
に接続した固定ｘｘ’に一致している。

２個の固定座Ｉ７と可動座１９とによって、セグメント
１４を支持すると、円環面１８の軸ＵＵ’と、その中心
Ｔとは担持板１６に対して精度よく位置決めされる。

セグメント１４上に形成されるベアリング凹面１４）の
中心Ｓは中央軸上に在り、図中の軸ＸＸ′と一致し、セ
グメントと円環面１８の中心Ｔとの間に位置することが
望ましい。

この発明の加工を行なうには、研磨機フレーム（図示せ
ず）に支持される担持板１６を、ベアリング凹面１０の
中心Ｓに直交し、座１７．１９が定めるセグメント周面
部分に交差する軸ＺＺ′の周りに回転自在にする。第４
図では偏位ｅはかなり大きく示して分り易くしであるが
、実際は１０分の１ｒｍから１０分の数ｍ程度である。

この偏位は、継手使用時にセグメントを中立位置へ戻す
際の特性を条件付けしている。またこの偏位があるから
セグメントの中央領域は残りの部分よりも径方向寸法を
小さくでき、負荷時にセグメントがトラニオンの周囲に
位置した際、セグメントの一番薄い領域がトラニオンと
転勤軌道との間に位置することとなる。なお、中心Ｓと
Ｔとの間の偏位ｅは所定の向きにあることが重要である
。

すなわち、円環面１８の軸ＵＵ’とセグメントの中央軸
ＷＷ′とを通るセグメントの対称横断面が、ベアリング
球面１０の球面中心Ｓを含むようにして、偏位ｒｅＪを
表わす非常に短い線分ＳＴとセグメントの対称横断面と
を平行にする。

もし中心Ｓがセグメントの対称横断面から僅か１０分の
数ｍでもずれると、部分ＳＴとセグメントの対称横断面
との間に、例えば１５度という非常に大きな角度が生じ
る。何故なら誇張して図示した線分ＳＴの長さｒｅ」は
１０分の１ｍから１０分の数ｍ程度であるからである。

ＳＴの向きに上記のような誤差を持つローラセグメント
は、動作時にトラニオンの周囲の非常に悪い位置へ絶え
ず戻されてしまう。

セグメント１４の対称横断面（ＵＵ′、　ＷＷ’）が軸
ＺＺ′上の所定の中心Ｓを通らなければならないという
条件は、主に位置決め固定座１７によって達成される。

もし固定座１７が軸ＺＺ′に対して１０分の１ｍｍ偏位
していると、セグメント研磨時のＳＴの向きを大きく狂
わす、したがって、この発明ではセグメント１４の円環
面１８が固定座１７に係止するように、該セグメント１
４を位置決めすることによって、中心Ｔの不正確な位置
に起因する誤差の危険を除去できる。円環面１８を冷間
形成する方法を採るから、中心Ｔの位置が不正確になる
可能性がある。

また、面（（ＵＵ′、　ＷＷ’）が中心Ｓを通らなけれ
ばならないという条件は、円環面１８の軸ＵＵ′を中心
にして周方向にセグメント１４をくさび締めする２個の
自動制御移動自在な爪部材２１によって達成される。し
かし、このくさび締めは固定座１７による位置決めほど
の精度がなくてよい、何故なら爪部材２Ｉの位置誤差に
起因する中心Ｓ、Ｔの相対位置の大きさの誤差ははるか
に小さなオーダであるからである。

２個の爪部材２１がセグメントの両端部２２に係合する
と、該両端部に与えられた２つの力Ｇがそれぞれこれに
最も近い固定座１７の軸にほぼ接線方向に加えられるの
で、セグメントは爪部材によって３個の座へ締め付は保
持される。

３個の座１７．１９はそれぞれが、円環面１８の軸ＵＵ
’に対して平行に延在する溝２１１ａによって分離され
た２個の支持面２８を有して、各支持面を半径ｒで正確
に位置決めが行なえるようになっている。

爪部材２１のセグメント端部への係合力Ｇの合力は、セ
グメントの中央軸に対して平行であり、固定座１７の力
Ｂによって有効な案内を行なうためには上記合力が可動
座１９の支持力りよりも大きくなければならない、しか
し、力Ｂに比較して力Ｇ、Ｄを大きくし、セグメントが
既述のように公称負荷動作時に実質的に変形した状態の
下で、ベアリング凹面１４）の加工を行なうこともでき
る。

第４図中の偏位ｅは分り易くするため極めて大きく図示
しである。実際は１０分の１ｒＭｎから１０分の数ｍ程
度である。この偏位は、継手使用時にセグメントを中立
位置へ戻す際の特性を条件付けしている。またこの偏位
があるから、セグメントの中央領域は残りの部分よりも
径方向寸法を小さくでき、負荷時にセグメントがトラニ
オンの周囲に位置した際、セグメントの一番薄い領域が
トラニオンと転勤軌道との間に位置することとなる。

研磨はカップ形研磨輪２３を用いて行なう。研磨輪２３
の回転軸ＭＳはベアリング凹面の中心Ｓを必ず通るので
該中心Ｓにおいて支持部１３の枢軸ＺＺ′と交差する。

研磨輪２３の端部に設けた環状作用面２３ａは、ベアリ
ング凹面１４）の半径と等しい半径Ｐの球状帯域であり
、研磨輪の軸ＭＳ上に中心を有している。

研磨輪の疲労を補償したり、被加工セグメントの位置決
め、加工済セグメントの取外し可能にするための後退移
動をしたりするのでベアリング凹面１０の研磨作業時に
研摩輪の送りを行なうが、この送りは軸ＭＳに沿って行
なわれる。

加工時、研摩輪はその軸の周りに回転すると同時に、そ
の軸に沿って送られる。常にベアリング凹面１４）の一
部分だけが研摩輪の作用面２３ａと接触する。そして、
ベアリング凹面１０全体の研磨は、研摩輪とセグメント
１４との間の相対回転掃引運動および研摩輪と支持部１
３との間の相対回転掃引運動によって行なう、上記回転
掃引運動を得るために、第４図の矢印Ｆ１に示すように
支持部およびこの支持部に担持されたセグメントを軸ｚ
Ｚ′の周りに往復回動させる。

この往復回動は担持板１６と研磨機のフレーム（図示せ
ず）との間での軸ｚＺ′に対する枢着構造によって可能
となっている。第４図でセグメント１４は掃引移行の中
間に在り（軸ＸＸ′、ＷＷ′が一致）、破線は２つの終
端位置２６．２７に在る状態を示す。なお、第４Ａ図は
、セグメントが第４図の終端位置２６に在る状態を示す
。この場合、セグメントの中央軸ｗｗ”ｔｉ軸ＸＸ′か
ら離れている。

研磨機は、タングステン炭化物のような非常に硬い材料
からなる突起部材２５をもつセンサ２４をさらに備えて
いる。ベアリング凹面１０には研摩輪２３の孔２３ｄに
面し、研摩輪ｚ３の作用面２３ｉに接触しない領域があ
り、突起部材２５は加工時にこの領域においてベアリン
グ凹面１０に接触する。

センサ２４は研磨機のフレームによって支持され、軸Ｘ
Ｘ′上でベアリング凹面１０に係合する突起部材２５は
、セグメント１４が軸ｚＺ′の周りの往復動位置にあっ
てもベアリング凹面１０に常に接触する。

センサ２４のアーム２４１はベアリング凹面１４）の一
方の側縁の領域１０ｂと、作用面２３ａの内側環状縁の
領域２３ｂとの間に設けられている。領域１０ｂ。

２３ｂは相互に離間している。軸ＸＸ′と研摩輪の軸Ｍ
Ｓとの間に角Ａ（第７図）があるので、作用面２３ｍの
内側環状縁の、領域２３ｂとは反対側の領域２３ｃが、
ベアリング凹面１０に接触している時にアームの移行が
容易である。

研摩輪の回転軸ＭＳと軸ＸＸ１間の角Ａは零度から約３
０度の範囲で可変とすることができる。

この角度はアーム２４ａによってだけでなく、被研磨ベ
アリング凹面１０上を研摩輪の作用面２３ａができるだ
け一様に掃引するのに必要な条件によっても決まる。

センサｚ４は、図中ブロックで示す測微比較器６３に接
続され、この比較器６３は、同様にブロックで示す自動
制御装置２０２の制御のもとに研摩輪の軸上の移動すな
わち、 研摩輪の接近運動、 加工送り運動、 所望の精密寸法が得られたときの加工送り運動の停止お
よび研摩輪、センサ２４の後退運動 などを制御する。

具体的には、センサ２４は加工中に軸ＸＸ′と、ベアリ
ング球面１０との間の交差点の位置を絶えず検出し、こ
の位置がベアリング凹面１．０の半径に等しい距離Ｐだ
け、ベアリング凹面１４）の中心Ｓから離れているとき
に、加工送りの停止をトリがする。この状態は第７図に
示すように研摩輪の作用面２３ｍの中心自体が点Ｓに位
置するときに得られる。

第４図〜第７図で説明した方法を適用した実際的装置の
第１実施例を第８図〜第１０図において説明するが、第
４図〜第７図のものと機能的に同一、同様な部材には同
一の符号を付し、第４図〜第７図と相異する部分のみを
以下に説明する。

固定座１７を担持する振動担持板１６は、軸Ｚ２′をも
つベアリング３２が支持する中空軸２９によって、研磨
機のフレーム３１に関節接続されて、上記軸の周りに回
転掃引運動が可能である。可動座１９はレバー３４をな
し、その一端は、軸ＺＺ′に平行で動作時にセグメント
１４の一端２２ｂに接近する軸３５の周りに担持板１６
上で関節接続している。

レバーの他端には、２個のねじ３６によって第１着脱自
在爪部材２１ａが固着されている。爪部材２１ａによっ
てセグメントは座ヘロックされる。

この爪部材２１ａは、軸３５の位置との関係でセグメン
ト１４の対応周方向端部２２ａを周方向で固定支持する
固定爪部材である。レバー３８が担持する第２爪部材２
１ｂは、軸ＺＺ′をもちレバー３８へ固着された軸３９
によって制御される。軸３９は中空軸２９内に枢着され
ている。また軸３９は、爪部材２１ａに対してセグメン
トが加える周方向圧縮力の方向のモーメントを爪部材２
１ｂに与える手段に接続されているので、爪部材２１ａ
、２１ｂによる端部２２ａ、２２ｂへの作用力に対する
該端部の配向に応じて、セグメントの外側面を可動座１
９へ係止させる。したがって、制御された爪部材２１ｂ
による支持力Ｇは、固定座１７および可動座１９上に、
Ｇに比例する所要支持力Ｂ、Ｄを発生するのに充分であ
る。爪部材２１ａは、制御された爪部材２１ｂが与える
力とほぼ同じ大きさの力を受けとる。したがって、軸３
９に加えられるモーメントを制御することによって、任
意に調節可能な力Ｇの値が、セグメントへ加えられる全
ての力を条件付けする。セグメントへ加えられる全ての
力の相対的大きさは、関節接続軸３５の位置によって一
度決めたら変更しない。

固定爪部材２１ａを取外して担持板１６に対してレバー
３４を固定した後に、軸ＺＺ′の周りに担持板１６を回
転させる一方、座１７．１９の外形相当の外形をもつ内
部の研磨輪を作動させることによって、極めて簡単に加
工と３個の座１７．１９の支持面２８の精密位置決めが
行なえる。軸ｚＺ′が面１８の軸ＵＵ’に対して若干偏
位しているとは言え、この偏位は１０分の１ｍｍ程度で
あり、動作時に可動座１９は固定座１７に対して、偏位
の方向に移動可能であるから影響がない。

研磨輪２３の軸ＭＳに沿う運動を制御する装置（図示せ
ず）を、第７図または第１２図のように配置したセンサ
（図示せず）が発生する信号によって、トリができる（
第１２図の装置については後述する）、研磨輪２３の作
用球状面２３ａは第１０図に示すように２個の周縁４０
ａ、４０ｂ間に形成されている。

第９図の装置では、セグメント１４の円環面１８の軸Ｕ
Ｕ’は、掃引運動の軸ＺＺ′に対して平行であるが、該
軸ＺＺ′に対し軸ＷＷ′の周りに９０度程度傾斜させる
ことができる。この角度が９０度であると、後述する第
２０図のタイプの装置が得られる。軸ＺＺ′上の中心Ｓ
の位置と円環の中心Ｔの位置とは変化しない、３個の座
と２個の爪部材を担持している部材だけが、円環の軸と
同じ角度だけ傾斜される。

第１１図〜第１３図に示す実施例においては、先の実施
例のものと同じ符号をできるだけ使用することとし、先
の実施例との相異のみを説明する。

担持板１６上の加工ラグ４６に弾性帯状部材４４の各端
部がねじ４５によって固定されている。上記各端部の中
間で帯状部材４４は可動座１９を担持している。

担持板１６へ着脱自在に固着された固定爪部材２１ａが
セグメント１４の周方向端部２２ａを支持し、セグメン
ト１４の他端部２２ｂは可動爪部材２１ｂによってロッ
クされている。そして、可動爪部材２１ｂは、担持板１
６の振動軸ＺＺ′と同軸な内部軸３９によって制御され
るレバー３８に担持されている。

座１７．１９の精密な位置決めを伴う加工は、所要の精
密な外形をもつ内部研磨輪５４（第１３図）を用いる研
磨によって達成される。固定停止部材の働きをする固定
爪部材２１ａを取除いた後に、担持板１６をその軸ＺＺ
′の周りに回転させる。

さらに、帯状部材４４と固定座支持用の突起部５３との
間に介在するくさび部材５２を用いて、弾性帯状部材４
４を動作時に適宜量だけ湾曲させる。

軸ｚｚ′に対するセグメントの位置は固定座Ｉ７によっ
て常に決まっているが、セグメントの研磨動作時の可動
座１９の支持力は、上記湾曲による印加湾曲力の値によ
って条件付けされる。

第１２図に示すように、この実施例では研磨輪２３の回
転軸と同軸な内部のセンサ棒２４ｂによって研磨状態が
連続的にモニタされる。なお、上記回転軸は軸ＸＸ′に
対応する（すなわち角Ａは零である）。センサ２４ｂは
研磨輪担持軸５６内の孔５７を貫通している。この軸５
６は公知の特殊高精密ベアリング５８の内部での回転自
在であって、プーリ５９のような周辺の駆動手段によっ
て駆動される。

センサ２４ｂは研磨輪担持軸５６内での軸中心がベアリ
ング６０によって決められ、該ベアリング６０内でセン
サ２４ｂは軸ＸＸ′に沿って極めて自由に摺動可能であ
る。突起部２５をもつセンサ２４ｂは測微比較器６３の
レバー６２を制御し、比較器６３は研磨輪の軸ＸＸ′の
方向での該研磨輪の位置の自動制御信号を発生する。

例えば第９図に示すように研磨輪軸と軸ＸＸ′間の傾斜
Ａが零でなければ、動作原理は同様である。

したがって、接近、研磨、研磨輪の送り停止、研磨輪の
後退、加工済セグメントの取出し、それに続く加工セグ
メントの装填など異なる動作段階がトリがされる。

第１４図〜第１６図に示す実施例を先の実施例との相異
についてのみ説明する０機能的に同一または同様な部材
に対しては先の実施例の符号をできるだけ使用すること
とする。

第１４図〜第１６図の実施例は研磨の第２モードに係る
ものである。すなわち、第２モードではベアリング凹面
１０を通しての研磨輪２３の相対掃引運動を引き起すセ
グメント１４の回転運動が、軸ＸＸ′の周りの連続回転
である。

スピンドル６７の端部を加工して２個の固定座１７を形
成する。スピンドル６７は先の実施例の担持板１６に代
るもので、研磨機のフレーム３１に対して回転自在な軸
ＸＸ′をもつベアリング６８内に装着されている。スピ
ンドル６７は、被加工セグメント１４から離れたスピン
ドル端部へねじ切り部６９、キー７０によって固着され
たプーリ（図示せず）によって回転駆動される。

スピンドル６７の軸方向孔７１内にスリーブ７２を設け
、このスリーブのセグメント１４側の端部に板部材７６
（第１６図）を設ける。そして、被加工セグメント１４
０両端部２２に径方向に係合する２個の爪部材２１が板
部材７６に担持される。板部材７６には貫通孔７７（第
１６図）が形成され、２個の固定座１７がこれらの貫通
孔を通り、また、該貫通孔によって固定座に対する爪部
材２１の相対軸方向変位が可能となっている。可動座１
９は、スリーブ７２を摺動するピストン７９の端部に設
ける。爪部材担持スリーブ７２とピストン７９との間の
相対角度位置はキー８０によって定められ、スリーブ７
２とスピンドル６７との間の相対角度位置はキー８１に
よって定められる。したがって、スリーブ７２、ピスト
ン７９、スピンドル６７は軸ＸＸ′の周りの回転に対し
て相互に固定される。

爪部材２１と可動座１９とは水圧または空気圧によって
作動される。圧力の供給経路は、セグメント１４から離
れたスリーブ７２の端部へねじ込まれたストッパプラグ
８３内に形成したねじ切り人口８２に固定した回転接続
路である。

ストッパ８３上のカラー８３ａは（スリーブ７２内のス
トッパ８３のねじ込みを介して）スリーブの端部に係合
し、中空スピンドル６７内の孔７１の拡大端部領域内で
気密摺動する。

ストッパ８３を通る孔８４とカラー８３ｇに係合するス
リーブ縁部内に形成したノツチ８５とによって、圧力は
ピストン７５の端部のみならず、カラー８３１の外径と
スリーブ７２のより小さい外径との間の環状部８６にも
作用することができる。

また、バッキング８７を設けであるので、相対軸方向変
位を行ないつつもピストン７９とスリーブ７２との間、
スリーブ７２とスピンドル６７の孔との間、カラー８３
ｍと孔７１の拡大端部領域との間で加圧下での気密を保
つことができる。そして、ストッパ８３の入口８２へ圧
力を供給すると、ピストン７９シたがって可動座１９に
加えられて中心Ｓへ向う力、さらに、反対方向にスリー
ブ７２、したがって爪部材２１に作用する力が発生する
。

もちろん、印加圧力の大きさによって、保持力Ｇ、Ｂ、
Ｄの強さが条件付けされる。装置全体によってセグメン
トは、該セグメントの中央軸が軸ＸＸ′となる位置に保
持される。

スピンドル６７の周りに装着され、かつスピンドル６７
と軸方向に係合しくリング６７ａによって）、板部材７
６の後面に係合する圧縮ばね８８が、爪部材２１、スリ
ーブ７２に軸方向に作用して、該部材２１、スリーブ７
ｚを中心Ｓ側へ戻す。

ピストン７９の周りでスリーブ７２内に装着された圧縮
ばね８９は、ピストン７９シたがって可動座１９を軸方
向ＸＸ′、すなわち可動座１９が中心Ｓから離間移動す
る方向に戻す。

第１４図の上半部に示すように、圧力供給されていない
時はばね８８．８９は比較的弛緩していて、セグメント
１４を自由にする位置に爪部材２１と可動ベアリング面
１９とを置く（破線図示）。

一方、第１４図の下半部に示すように、λ口８２に圧力
が供給されると、爪部材２１と可動座】９とをセグメン
ト・の締付は位置にばね８８．８９の作用に抗して置く
ことができる力が発生する。

先の実施例のように回転軸ＭＳに沿う研磨輪２３の送り
によって加工送りが行なわれ、この加工送りは、センサ
２４が接触するベアリング凹面１０上の点が、ベアリン
グ曲面１４）の実際の中心と、該凹面の所望の中心Ｓと
の一致に対応する位置に来たことが、センサ２４によっ
て検出されるまで続けられる。先の実施例と異なり、突
起部材２５は研磨輪２３の周面近くで該研磨輪の外側に
設けられる。突起部材２５が接触するベアリング凹面１
０上の点は軸ＸＸ′に充分近くして、軸ＸＸ′の周りを
セグメント１４が回転しているときに上記接触が常に確
保されるようにしである。

センサ２４は、方向ＭＳでの研磨輪の運動を制御する自
動制御装置へ位置信号を供給し、水圧または空気圧ソレ
ノイド弁およびセグメント供給、取除し装置（図示せず
）を作動させる。

次に第１７図、第１８図に示す実施例を先の実施例との
相異についてのみ説明する。機能的に同一または同様な
部材に対しては先の実施例の符号をできるだけ使用する
こととする。

第１７図、第１８図の実施例は研磨の第３モードに係る
ものである。すなわち、第３モードではベアリング凹面
１Ｇに亘っでの研磨輪２３による相対掃引運動が、ベア
リング凹面１Ｇの中心Ｓで互いに直交する２個の軸Ｚｚ
′、ＹＹ’の周りでの２個の振動回転運動の組合せによ
る球面振動運動である。軸ＹＹ’は軸ＸＸ′と直交して
いる。

セグメント１４は固定座１７上に位置決めされる。

上記固定座１７は、研磨機のフレーム３１に対する自在
継手によって、回動する受は台１６の内側に形成される
。

具体的には受は台１６は、フレーム３１に固着したベア
リング９５内で軸ＹＹ’の周りに振動する自在継手ヨー
ク９４上の軸Ｚｚ′の周りに回動する。

ベアリング９５は公知の種類の高精密ベアリングである
。したがって、フレーム３１に対する軸ＹＹ’の位置が
、ベアリング９５によってかなり精度よく決まる。

軸ｚｚ′の周りの撮動運動は、円錐ローラ１０４をもつ
２個の共軸な継手１００によって得られる。

継手１００においては中央コーン１０５が、較正シム１
０７を介在させることによって、軸ｚｚ′方向に調節自
在にヨーク９４へねヒ１０６によって固定されている。

したがって、継手１００内に遊びを設けることができる
と同時に、固定座１７によって決まるセグメントの周面
が軸ＹＹ′、’ｚｚ’の交差点を通るように、受は台１
６を軸Ｚｚ′に沿って正確に位置決めすることができる
。継手１００の気密性は、受は台１６に固定されコーン
１０５の端部に対向する閉止板１０８および気密バッキ
ング（図示せず）によって達成される。

なお、この実施例の研磨モードによると、先のモードと
異なり軸ＺＺ′がフレームに対して固定されていない、
軸Ｚｚ′は、フレームに対して軸ＹＹ’の周りに回動す
るヨーク９４に固着されているからである。

受は台１６は、軸ＺＺ′の周りの振動運動を制御するボ
ール継手１０３を担持している。このボール継手１０３
は、クランクによって往復運動が与えられる接続棒に枢
着されるものである。図示してないが軸ＹＹ’の周りの
運動は、受は台１６から遠いベアリング９５側のヨーク
９４への作用によって制御できる。

セグメント１４の固定座１７へのロックを行なう働きを
するのは、受は台１６内に取付けられセグメントの中央
軸ＷＷ′に沿って摺動するプランジャ９７に枢着された
弾性あぶみ部材９６である。

プランジャ９７は可動座１９を担持している。あぶみ部
材９６は２個の湾曲端部９９を有し、爪部材２１ｂを形
成し、したがってセグメント１４の端部２２ｂに係合す
るローラの中心孔に上記湾曲端部が関節係合している。

したがって、弾性あぶみ部材９６は、端部２２ｂに作用
する力と、可動座１９のセグメント１４上への支持力と
を同時に与える。

セグメントの他端部２２ａは、受は台１６に着脱自在に
固着された爪部材２１ａに係合し支持されている。装置
が静止しているときは、あぶみ部材９６によってセグメ
ント１４が座１７．１９上に載置されロックされる。保
持力Ｂ、Ｄ、Ｇの相対値は、プランジャ９７およびロー
ラ２１ｂ上のあぶみ部材９６の関節点の位置によって決
まり、上記力の強さはあぶみ部材９６の張りこわさ（ス
ティフネス）によって決まる。

軸ＹＹ’の周りの回転、軸ＺＺ′の周りの回転の捩幅を
異ならせ、ベアリング凹面１４）の領域を最も良好に掃
引するように調節すると有利である。遂行する動作に応
じて上記撮動の振動数を決める。

遂行動作は先の実施例のように研磨動作かホーニングを
使用する超仕上げである。超仕上げは研磨動作の後に行
なうものである。特に、互いに直交する２個の軸の周り
の掃引運動を用いるこの実施例の加工モードは、ホーニ
ングによる超仕上げに適している。

ホーニングによる超仕上げは、動作対象の表面粗さを先
行の研磨によって得られる微少外形面をその外形を変え
ることなく平坦化することによって減少するものであり
、この動作では連続的に寸法をモニタする必要がない。

ホーニングによる超仕上げを行なうためには、中心Ｓを
通る軸に沿って研磨剤工具を研磨済ベアリング凹面１０
へ接近させる。上記の軸は軸ＹＹ′と軸ＺＺ′の中点と
に直交する軸ＸＸ′とすることができる。また、先の実
施例におけるように、軸ＸＸ′に対して角Ａをなす軸Ｍ
Ｓのような軸とすることもできる。上記の接近運動を行
なえば、研磨動作よりも高い振動数で、軸ＺＺ′、ＹＹ
’の周りにセグメント１４が振動しているときに、セグ
メントの球面と相互捕臭的な加工凸球面をもつ研磨剤工
具が凹球面へ柔軟に加えられる。

逆に研磨動作を行なおうとするときは、第１２図に示す
ような比較器作動用摺動センサを用いて、加工寸法を連
続的にモニタしながら、第１８図に示すように軸ＸＸ′
上に研磨輪を配置し、該軸に沿って研磨輪を送り、該軸
の周りに研磨輪を回転させることができる。

固定座１７の外形は受は台１６をその軸ＺＺ′の周りに
振動させることによって研磨される。

第１９図、第２０図は第３加工モードの簡単な変形例に
係るものである。すなわちこの変形例では、ベアリング
凹面１０を通る研磨輪２３の相対掃引運動を惹起するセ
グメント１４の回転運動が、軸ＹＹ’の周りの往復回転
である。この実施例も先の実施例と同じ符号をできるだ
け使用して、相異についてのみ説明する。

固定座１７を担持する担持板１６は、軸ＹＹ’をもつベ
アリング１１４によってフレーム３１に回動自在に取付
けられている。可動座１９と可動爪部材２１ｂの取付は
方は第１７図、第１８図と同じである。固定爪部材２１
＆は２個のねじ１１６によって担持板１６に固定される
。

軸ＹＹ’の周りの運動によってベアリング凹面１０の全
面が掃引されるようにするためには、第１９図に示すよ
うに、研磨輪２３の外径１０９をセグメントの開口りよ
りも大きくしなければならない。

しかし、最大復動位置においては、第１９図の１１１に
示すように、セグメント１０のベアリング凹面は研磨輪
２３の球状切込みリム２３ａ以上に延びていなければな
らない。

最後に、研磨輪の孔２３ｄの径を充分小さくして、各振
動端位置での被加工領域が、ベアリング凹面１０の周方
向長さの中間近傍において充分型なるようにする必要が
ある。

第１ｚ図に示すように、研磨輪２３の内部を通る伝達棒
をもつセンサを用いて、連続測微モニタが行なえる。研
磨輪の軸は軸ＸＸ′であり、この軸は、セグメントが軸
ＹＹ’の周りの振動運動の中間位置にあるときに、該セ
グメントの馬面内に位置する。

発明の効果 この発明の方法、装置によると、前場って冷間形成され
熱処理を受けた外側円環面の中心Ｔに対する球面中心Ｓ
の精密な位置決めを保ちながら、精密なベアリング凹面
の研磨を大規模連続生産において経済的に行なうことが
できる。

２個の中心Ｔ１．８間での実際に必要な偏位ｅは僅か１
０分の数ｍＩｌであるから、継手動作時にセグメントを
中央位置へ戻すという所期の目的を妨げるような円環面
に対する球面中心の位置決め誤差はほんの僅かである。

この発明の装置は２個６固定座と、可動座とを有してい
るから、冷間形成、熱処理に伴う不可避的な形状変形を
もつ環状基準面を使用するにも拘わらず、中心Ｓの不可
欠な精密位置決めを高信頼性で自動的に達成できる。さ
らに、固定座と研磨輪による被研磨球面との間のセグメ
ントの最大径方向厚さ寸法が、トラニオン上に取付けら
れ滑動継手のローリング軌道間に組立てられる２個のセ
グメントの最大径方向寸法によって条件付けされる。こ
の発明の方法、装置によると、上記径方向寸法が完全に
得られるので機械的干渉の危険を伴うことなく、最小の
遊びで継手の組立を行ない得る。最後に、使用する研磨
は耐久性があるから、完全球面のベアリング凹面を得る
ことができる。加工中に研磨輪の切削面はその外形を整
えることができる。

仕上り時のベアリング凹面に見られる研磨痕は、曲線状
であって円環面の中央面上で傾斜し所々で交差している
。上記研磨痕は従来の内部研磨の場合のような一巡性を
呈しない、この特性はベアリング凹面の粗さの低減に好
適であり、かつ、継手の実際使用時における極く薄い潤
滑用流体フィルムの形成にも好適である。

もちろん、この発明は上記した実施例に限定されるもの
ではない。

上記各実施例では、セグメントの特定固定モード、特定
加工モードの異なる例を説明したが、これらの特定セグ
メント固定モード、特定加工モードを種々に組み合せる
こともできる。

２軸の周りの相対掃引運動（第１７図、第１８図の実施
例）に関しては、軸の精密位置決めや遊び吸収のための
、別の実際的構造を考えることができる。２軸の周りの
振動運動を電磁振動発生器によって制御することができ
る。

セグメントを位置決め保持するための上記方法、装置は
、例えば既述のものとは異なる種類の等運動継手用の円
部内部回動ベアリングや、中心が外側ローリング面と一
致するベアリング凹面を加工するのに利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス成形にお゛いてプレス打抜きスタンプが
ストローク端にあるときのｑ−ラセグメント片を示す断
面図、第２図は第１図のｎ−■線による断面図、第３図
は下型内の仕上りローラセグメント片を上方から見た図
面、第４図、第４Ａ図は、支持部によってローラセグメ
ントを保持し、位置決めする原理を示し、特にベアリン
グ凹面の第１研磨モードにおいて、支持部が２つの位置
を取るときの下方から見た構成図、第５図は第４図の右
側から見たセグメントを示す図面、第６図は第４図のＶ
ｌ−Ｖｌ線による断面図で固定座に対してセグメントを
示す図面、第７図は第４図の■−■線による断面図、第
８図は第４図の保持原理の実際の適用例を示す構成図、
第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線による断面図、第１Ｏ図
は第８図のＸ−Ｘ線による断面図、第１１図は第１研磨
モードの第２適用例を示す構成図、第１２図は第１１図
の■−■線による断面図、第１３図は第１１図の構成に
おける加工時の固定座と可動産とを示す図面、第１４図
はこの発明の第２研磨モードの適用例を示す断面図、第
１５図は第１４図の双−罫線による部分断面図、第１６
図は第１４図の右側から見た支持部をセグメントの上半
部を省略し、下半部を示した状態で示す図面、第１７図
はベアリング凹面の第３研磨モードで使用可能な支持部
をセグメントの周方向面で切断して示す図面、第１８図
は半部を第１７図のＸ■−Ｘ■線により切断して示す支
持部の正面図、第１９図は第３研磨モードの変形例をセ
グメントの周方向面で切断して示す図面、第２０図は第
１９図の豆−立線による断面図である。 １０・・・ベアリング凹面　　１４・・・ローラセグメ
ント１７・・・位置決め固定座　　１８・・・外側ロー
リング面１９・・・可動座　　　　　　２１・・・爪部
材２２、２２ａ、　２２ｂ・・・セグメントの端部Ｇ・
・・圧縮力　、２８・・・支持面 ４４・・・可撓帯状部材　　　６７・・・スピンドル６
９・・・ねじ切り部　　　　７０・・・キー７２・・・
スリーブ　　　　　７６・・・板部材７９・・・ピスト
ン ８５・・・ノツチ ９６・・・弾性あぶみ部材 ＵＵ’・・・外側ローリング面の軸 ｖｖ′・・・位置決め座を実質的に通る軸８３・・・ス
トッパプラグ ８８、８９・・・圧縮ばね ＦＩＧ、、４Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、伝動継手用であって外側ローリング面（１８）をも
   つローラセグメント（１４）のベアリング凹面（１０）
   の仕上方法において、セグメント（１４）の外側ローリ
   ング面を支持手段（１７）に係止させた状態で該セグメ
   ント（１４）を静止支持し、凹面を形成するための協働
   面（２３ａ）をもつ研磨輪、または同種類の工具（２３
   ）を、ベアリング凹面（１０）の所望中心（Ｓ）を通る
   軸（ＭＳ′；ＸＸ′）の周りに回転させ、かつ、ベアリ
   ング凹面（１０）の中心（Ｓ）で工具（２３）の回転軸
   （ＭＳ′；ＸＸ′）と交差する少なくとも１軸（ＺＺ′
   ；ＸＸ′；ＹＹ′）の周りの相対掃引運動を、支持手段
   （１７）、セグメント（１４）と工具（２３）との間で
   行ない、さらにベアリング凹面（１０）と該凹面の所望
   中心（Ｓ）との間の距離が、ベアリング凹面の所望半径
   （Ｐ）に等しくなるまで、工具（２３）を自身の回転軸
   （ＭＳ；ＸＸ′）に沿ってセグメント側へ送ることを特
   徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法
   。 ２、請求項１において、支持手段は、周方向に相互離間
   して固定された２個の固定座を備えることを特徴とする
   ローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 ３、請求項２において、外側ローリング面（１８）の軸
   （ＵＵ′）に対してほぼ接続方向の圧縮力（Ｇ）をセグ
   メント（１４）の各端部（２２）に加えることを特徴と
   するローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 ４、横手外形が湾曲した外側ローリング面をもつローラ
   セグメントへ適用される請求項２または３の方法におい
   て、２個の固定座（１７）を通る軸（ＶＶ′）の周りの
   回転に対してセグメント（１４）を静止させるために、
   固定座（１７）に対して可動座（１９）を、外側ローリ
   ング面（１８）の軸（ＵＵ′）に対して径方向において
   外側ローリング面（１８）へ係合させることを特徴とす
   るローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 ５、請求項４において、固定座（１７）間のほぼ中間に
   可動座（１９）を係合させることを特徴とするローラセ
   グメントのベアリング凹面の仕上方法。 ６、請求項１おいて、周方向に相互離間して固定した２
   個の固定座（１７）へ外側ローリング面（１８）を係止
   させ、外側ローリング面（１８）の軸（ＵＵ′）に対し
   てほぼ接続方向の圧縮力（Ｇ）をセグメントの各端部（
   ２２）に加え、径方向で外側ローリング面（１８）の内
   部に向う力（Ｄ）をセグメント（１４）のほぼ周方向長
   さの中間に加えることを特徴とするローラセグメントの
   ベアリング凹面の仕上方法。 ７、請求項１〜６のいずれかにおいて、中心（Ｓ）が外
   側ローリング面（１８）の軸（ＵＵ′）から離れている
   ベアリング凹面（１０）を形成するため、セグメントが
   その外側ローリング面 （１８）の軸（ＵＵ′）の周りに位置決め座（１７）に
   対して角度をなして位置決めされることを特徴とするロ
   ーラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 ８、請求項７において、セグメント（１４）の各端部（
   ２２）に圧縮力（Ｇ）を加えると同時に、セグメントを
   その外側ローリング面（１８）の軸（ＵＵ′）の周りに
   角度をなして位置決めするために、周方向に可動な爪部
   材（２１ｂ）をセグメントの他端（２２ｂ）に作用させ
   ることによつて該セグメントの一端（２２ａ）を、周方
   向変位に対して不動な爪部材（２１ａ）へ係止させるこ
   とを特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕
   上方法。 ９、請求項７において、セグメント（１４）の各端部（
   ２２）に圧縮力（Ｇ）を加えると同時に、セグメントを
   、その外側ローリング面（１８）の軸（ＵＵ′）の周り
   に角度をなして位置決めするために、セグメント（１４
   ）の中央軸にほぼ平行な方向で固定座（１７）に対して
   協働的に移動可能な２個の爪部材（２１）をセグメント
   端部へ係合させることを特徴とするローラセグメントの
   ベアリング凹面の仕上方法。 １６、請求項１〜９項のいずれかにおいて、工具（２３
   ）と支持手段（１７）、セグメント（１４）との間の相
   対的掃引運動を行なうために、セグメント（１４）とベ
   アリング凹面（１０）の中心（Ｓ）とを通る軸（ＸＸ′
   ）の周りにセグメント（１４）と支持手段（１７）とを
   回動させることを特徴とするローラセグメントのベアリ
   ング凹面の仕上方法。 １１、請求項１〜９項のいずれかにおいて、工具（２３
   ）と支持手段（１７）、セグメント（１４）との間の相
   対掃引運動を行なうために、ベアリング凹面（１０）の
   中心（Ｓ）を通る軸（ＺＺ′、ＹＹ′）の周りでセグメ
   ント（１４）と、支持手段（１７）とを回動させること
   を特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上
   方法。 １２、請求項１〜９項のいずれかにおいて、工具（２３
   ）と支持部材（１７）、セグメント（１４）との間の相
   対掃引運動を行なうために、ベアリング凹面（１０）の
   中心で交差する２軸（ＺＺ′、ＹＹ′）の周りで工具（
   ２３）に対するセグメント（１４）の往復運動と、支持
   手段（１７）の往復運動とを組合せることを特徴とする
   ローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 １３、請求項１〜１２項のいずれかにおいて、工具（２
   ３）の回動の軸（ＭＳ）が相対回動掃引運動の軸（ＺＺ
   ′、ＹＹ′、ＸＸ′）に対して傾斜していることを特徴
   とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 １４、請求項１〜１０のいずれかにおいて、随時に工具
   （２３）の作用面が被加工ベアリング凹面（１０）の一
   部分のみに作用するように動作し、ベアリング凹面（１
   ０）の他の部分の位置が検出され、ベアリング凹面（１
   ０）とその中心（Ｓ）との間で、該ベアリング凹面（１
   ０）の半径（Ｐ）に等しい距離に相当する位置がベアリ
   ング凹面（１０）の前記他の部分に対して検出されると
   、加工を停止することを特徴とするローラセグメントの
   ベアリング凹面の仕上方法。 １５、請求項１４において、使用工具は中心孔（２３ｄ
   ）をもつ「カップ」形工具であり、ベアリング凹面の前
   記他の部分が、工具（２３）の中心孔（２３ｄ）に対向
   していることを特徴とするローラセグメントのベアリン
   グ凹面の仕上方法。 １６、請求項１４において、位置センサ（２４）の突起
   部材（２５）を、ベアリング凹面（１０）の前記他の部
   分へ係合させることを特徴とするローラセグメントのベ
   アリング凹面の仕上方法。 １７、請求項１６において、突起部材の係合は工具（２
   ３）の中心孔（２３ｄ）を介して行なうことを特徴とす
   るローラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 １８、請求項１７において、セグメント（１４）の横方
   端部（１０ｂ）と、加工中のベアリング凹面（１０）に
   接触していない工具（２３）の作用面（２３ａ）の領域
   （２３ｂ）との間に延在するアーム（２４）によって、
   突起部材（２５）の係合を行なうことを特徴とするロー
   ラセグメントのベアリング凹面の仕上方法。 １９、特に自動車伝達継手用であつて外側ローリング面
   （１８）をもつローラセグメント（１４）のベアリング
   凹面（１０）仕上装置において、フレーム（１１）と、
   このフレームによって支持された取付部（１６、１７、
   １９、２１）であって、ローラセグメント（１４）の外
   側ローリング面（１８）の中心（Ｔ）、軸（ＵＵ′）が
   取付部に対して定まつた位置に位置する状態で該ローラ
   セグメントが取付部に対して静止支持されている前記取
   付部と、研磨輪または同種類の回転工具（２３）であっ
   て、該研磨輪（２３）の回転軸（ＭＳ）上に中心をもつ
   凹面を形成するための作用面（２３ａ）を有している前
   記回転工具と、凹面（１０）の所望中心（Ｓ）で工具（
   ２３）の回転軸（ＭＳ；ＸＸ′）と交差する少なくとも
   １軸（ＺＺ′；ＹＹ′；ＸＸ′）の周りの相対回動掃引
   運動を、工具（２３）とセグメント（１４）、取付部と
   の間で行なわせる手段と、工具（２３）をその幾何学的
   回転軸（ＭＳ）に沿って移動させる手段（２０２）と、
   ベアリング凹面の実際の中心が所望中心（Ｓ）とほぼ一
   致するとき、工具回転軸（ＭＳ）に沿う工具（２３）の
   送りを停止させる手段（２０２）とを備えたことを特徴
   とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上装置。 ２０、請求項１９において、工具（２３）の回転軸（Ｍ
   Ｓ）と上記相対回動掃引運動の軸（ＺＺ′；ＸＸ′；Ｙ
   Ｙ′）との交差によって定まるベアリング凹面（１０）
   の所望中心（Ｓ）は、外側ローリング面（１８）の軸（
   ＵＵ′）から離間していることを特徴とするローラセグ
   メントのベアリング凹面の仕上装置。 ２１、請求項１９または２０において、取付部は外側ロ
   ーリング面（１８）を位置決めするための２個の固定座
   （１７）を具備し、これらの固定座はセグメント（１４
   ）の周方向に相互離間して固定されていることを特徴と
   するローラセグメントのベアリング凹面の仕上装置。 ２２、請求項２１において、取付部は、２個の固定座（
   １７）を通る幾何学的軸（ＶＶ′）の周りの回転に関し
   て、セグメント（１４）を取付部に対して不動にするた
   めの手段（１９）を具備していることを特徴とするロー
   ラセグメントのベアリング凹面の仕上装置。 ２３、請求項２２において、２個の固定座（１７）を通
   る軸（ＶＶ′）の周りの回転に関して、セグメントを不
   動化する手段は固定座（１７）に対して可動な可動座（
   １９）と、第３座（１９）を外側ローリング面（１８）
   へ圧接させる手段（４４、９６）とを備えることを特徴
   とするローラセグメント上の凹ベアリング球面の仕上装
   置。 ２４、請求項２１〜２３のいずれかにおいて、両座（１
   ７、１９）のうちの少なくともいくつかが２個の支持面
   （２８）を有し、該支持面間に外側ローリング面（１８
   ）の軸（ＵＵ′）に対して平行な空間（２８ａ）を形成
   していることを特徴とするローラセグメントのベアリン
   グ凹面の仕上装置。 ２５、請求項１９〜２４のいずれかにおいて、外側ロー
   リング面（１８）の軸（ＵＵ′）に対してほぼ接線方向
   の圧縮力（Ｇ）を、セグメント（１４）の両端部（２２
   ）へ加える手段（２１；２１ａ；２１ｂ）を設けたこと
   を特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上
   装置。 ２６、請求項２５において、外側ローリング面（１８）
   の軸（ＵＵ′）へ向う力（Ｄ）を、外側ローリング面（
   １８）の周方向長さのほぼ中間においてセグメント（１
   ４）へ加える手段（１９）を設けたことを特徴とするロ
   ーラセグメントのベアリング凹面の仕上装置。 ２７、請求項２５または２６において、セグメント（１
   ４）の両端部（２２）に圧縮力（Ｇ）を加える手段（２
   １）が、外側ローリング面（１８）の軸（ＵＵ′）の周
   りの回転に関し、セグメントを取付部に対して位置決め
   するように構成したことを特徴とするローラセグメント
   のベアリング凹面の仕上装置。 ２８、請求項１９〜２５のいずれかにおいて、取付部が
   、ローリング面の軸の周りの回転に関して、セグメント
   を該取付部に対して位置決めする手段を具備することを
   特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上装
   置。 ２９、請求項１９〜２８のいずれかにおいて、工具（２
   ３）とセグメント（１４）、取付部（１６、１７、１９
   、２１）間の相対回動掃引運動を行なわせる手段として
   機能するために、取付部は、フレームの孔に回動自在に
   装着された中空軸（２９）を具備し、取付部（１６、１
   ７、１９、２１ａ、２１ｂ）に対してセグメント（１４
   ）を選択的にロックする手段（３９）が、上記中空軸内
   で回動することを特徴とするローラセグメントのベアリ
   ング凹面の仕上装置。 ３０、請求項１９〜２９のいずれかにおいて、工具（２
   ３）とセグメント（１４）、取付部との間の少なくとも
   １軸の周りの相対回動掃引運動を行なわせる手段が、取
   付部とフレーム（３１）との間の自在継手装置からなる
   ことを特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の
   仕上装置。 ３１、請求項１９〜３０のいずれかにおいて、被加工ベ
   アリング凹面（１０）の位置を、該凹面の所望中心（Ｓ
   ）に対して検出する手段は、工具（２３）の作用面から
   離れたベアリング凹面（１０）の領域でセグメント（１
   ４）と接触するように動作するセンサ（２４）を備えて
   いることを特徴とするローラセグメントのベアリング凹
   面の仕上装置。 ３２、請求項３１において、工具（２３）は、作用面（
   ２３ａ）を通る軸方向孔（２３ｄ）をもつカップ状工具
   であり、センサ（２４）は、工具の孔（２３ｄ）内およ
   び周縁駆動手段（５９）によつて回転駆動される工具担
   持軸（５６）の軸方向孔（５７）内を軸方向に摺動可能
   に装着された伝達棒（２４ｂ）を具備し、この伝達棒が
   検出器（６２、６３）と被加工ベアリング凹面（１０）
   に接触動作する突起部材（２５）との間に延在すること
   を特徴とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上
   装置。 ３３、請求項３１または３２において、回動掃引運動時
   に突起部材（２５）がベアリング凹面に常に接触するよ
   うに、センサ（２４）が位置決めされていることを特徴
   とするローラセグメントのベアリング凹面の仕上装置。