MX2010012095A

MX2010012095A - Aparato de limpieza de conductos.

Info

Publication number: MX2010012095A
Application number: MX2010012095A
Authority: MX
Inventors: Neil Stutchbury
Original assignee: Hydrascan Ltd
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2009-05-06
Publication date: 2011-05-30
Also published as: AU2009245516B2; EP2288453B1; GB2474191A; CA2723555C; US8940108B2; EP2288453A2; AU2009245516A1; CA2723555A1; US20110048559A1; GB2474191B; WO2009136192A2; BRPI0908319A2; WO2009136192A3; GB201101677D0

Abstract

Un aparato (1) para controlar el flujo de fluido en un conducto comprende un cuerpo (2) principal que incluye un orificio, que tiene un primer extremo (3) abierto y un segundo extremo (5), una entrada de fluido para acoplar el primer extremo (3) abierto del cuerpo principal a una fuente de fluido, una salida (19) de fluido adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra por la entrada de fluido en una dirección, para impulsar el aparato a través del interior del conducto. El aparato comprende un elemento (15) de control móvil entre (a) una primera posición, en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos la entrada de fluido y por lo menos una primera salida (19) de fluido; y (b) una segunda posición en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos la entrada de fluido y por lo menos la segunda salida (17) de fluido. Las trayectorias de fluido formadas comprenden por lo menos una porción curvilínea.

Description

APARATO DE LIMPIEZA DE CONDUCTOS I La presente invención se relaciona con un aparato para limpiar el interior de un conducto. Aunque la presente invención tiene aplicaciones en numerosas áreas tecnológicas, la presente solicitud es particular, pero no exclusivamente adecuada para su uso con tuberías de agua de varios ; tamaños transversales y otros tipos de conductos subterráneos, tales como tuberías de alcantarillado. | Se conoce el uso de aparatos de limpieza de tuberías que emplean chorros de agua de limpieza que suministran agua a alta presión al interior de una tjubería, t con el fin de remover desechos del interior de la tubería.

Normalmente, tales aparatos se impulsan a través del interior de la tubería utilizando chorros de agua a propulsión para impulsar el aparato a través del interior de la tubería en su recorrido hacia el exterior. ! Aunque tales aparatos conocidos proporcionan un medio útil para limpiar el interior de una tubería, presentan varias desventajas. Por ejemplo, normalmente se utiliza un gran volumen de agua como resultado del suministro de chorros de agua de limpieza y chorros de agua propulsados. Est'o puede traer como consecuencia que el interior de la tubería se atasque con el agua de los chorros, lo cual puede ser liento y costoso de remover.

I ¡ I Un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato para limpiar el interiorj de un conducto, que resuelva o por lo menos disminuya los problemas asociados con los aparatos conocidos de limpieza de I conductos .

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para controlar el flujo f de fluido en un conducto, el aparato comprende: - j (i) por lo menos un cuerpo principal que incluye un orificio que tiene un primer extremo abierto y un j segundo P extremo; (ii) por lo menos una entrada de fluido para acoplar el primer extremo abierto de por lo menos un cuerpo principal con una fuente de fluido; j (iii) por lo menos una primera salida dej fluido adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos tal entrada de fluido: en una primera dirección; y ;' ; (iv) por lo menos una segunda salida de ¡ fluido í,' ¡. adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido; en una dirección, para impulsar el aparato a través del interior del conducto, tal aparato se caracteriza porque comprende un elemento de control móvil entre (a) una primera posición en ' i' G i la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre i por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una; primera salida de fluido; y (b) una segunda posición en la qué existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido.

De preferencia, no existe ninguna trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y; por lo menos una segunda salida de fluido cuando el elemento de control está en su primera posición, y no existe ,ninguna trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una primera salida de fluido cuando el elemento de control está en su segunda posición.

Esto proporciona la ventaja de que el aparato puede I impulsarse a lo largo de su recorrido hacia el exterior, en lo profundo del interior del conducto, con la corriente de fluido de limpieza apagada y la corriente de fluido de propulsión (a través de la segunda salida de fluido) encendida, y luego regresa a su recorrido hacia el exterior (por ejemplo, utilizando un dispositivo de cabrestante) con la corriente de fluido de limpieza (a través de la ¡primera salida de fluido) encendida y la corriente de fluido de i propulsión apagada. En particular, el elemento de ¡control puede moverse entre su primera y segunda posiciones para activar de manera selectiva la primera y segunda salidas de fluido, respectivamente, cuando se requiera. Esto, á ¡ su vez, proporciona la ventaja de que la corriente de fliido de limpieza no está activa en el recorrido hacia el exterior, en lo profundo del interior del conducto y, en lugar de ello, sólo está activa en el recorrido hacia el interior. De manera I similar, la corriente de fluido de propulsión está activa en el recorrido hacia el exterior, en lo profundo del interior í del conducto y no está activa en el recorrido hacia el interior.

De este modo, se reduce significativamente el volumen total de fluido, tal como agua, que se utiliza en el proceso de limpieza como un todo, mientras que ¡aún se proporciona la acción de limpieza necesaria. Esto reduce los costos, tanto en el volumen de agua utilizado durante el i proceso de limpieza, el tiempo requerido para remover el agua residual del conducto, como los costos asociados con la eliminación de agua contaminada. j De preferencia, por lo menos una primera salida de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido forman una parte de por lo menos un cuerpo principal y por lo menos un elemento de control se dispone dentro de tal orificio: y gira entre la primera y segunda posiciones alrededor de 1 un eje longitudinal de tal cuerpo principal .

De preferencia, por lo menos un cuerpo principal comprende una pluralidad de primeras salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos tal entrada de fluido hacia una superficie interior del conducto, y una pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos un fluido en una dirección, para impulsar el aparato a ¡ través del interior de tal conducto. ' De manera alternativa, por lo menos una primera salida de fluido y por lo menos una segunda salida dé fluido se montan en por lo menos un elemento de control y por lo menos un elemento de control gira entre la primera y ! segunda posiciones alrededor de un eje longitudinal de tal¡ cuerpo principal.

De preferencia, por lo menos un elemento de ' control comprende una pluralidad de primeras salidas d : fluido adaptadas para dirigir por lo . menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos tal entrada dej fluido hacia una superficie interior del conducto, y una pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para dirigiri por lo menos una porción del fluido que entra a través de ¡ por lo menos un fluido en una dirección, para impulsar el aparato a través del interior de tal conducto. ¡ De manera alternativa, por lo menos un elemento de control puede moverse entre su primera y segunda posiciones en una dirección en esencia paralela a la dirección de flujo entre el primer y segundo extremo del cuerpo principal.

En este caso, es preferible que por lo menos una primera salida se disponga adyacente al primer extremo y se adapte para dirigir el fluido en una dirección en ¡esencia I perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal1.

Además, en este caso, es preferible que por lo I menos la segunda salida se disponga adyacente al segundo i extremo .

De este modo, la corriente de fluido de limpieza puede utilizarse para limpiar el interior del conducto en el recorrido hacia el interior del aparato, con el elemento de control en su primera posición.

De preferencia, por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se adapta para dirigir fluido en una dirección en esencia paralela a la dirección de flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del¡ cuerpo principal y en una dirección opuesta al flujo de fluido conforme viaja entre el primer y segundo extremos. , De este modo, la corriente de fluido de propulsión puede dirigirse hacia atrás para impulsar el aparato a: través I del interior del conducto en su recorrido hacia el exterior, 1 con el elemento de control en su segunda posición. ! De manera alternativa, por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se ¡ adapta para dirigir fluido en una dirección en esencia paralela a la dirección de flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del cuerpo principal y en la misma dirección! que el flujo de fluido conforme viaja entre el primer y 'segundo extremos .

Por lo menos una primera salida de fluido puede incluir una primera boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal.

La primera boquilla puede configurarse de modo que por lo menos una porción de fluido que entra en el ! cuerpo principal se dirija en un ángulo de 90 grados al eje longitudinal del cuerpo principal.

De manera alternativa, la primera boquilla puede configurarse de modo que por lo menos una porción dé: fluido que entra en el cuerpo principal que incluye un orificio se dirija en un ángulo de 45 grados al eje longitudinal del cuerpo principal. ! Sin embargo, debe apreciarse que el fluido puede dirigirse a cualquier ángulo adecuado al eje longitudinal del cuerpo principal. !¦ Por lo menos una segunda salida de fluido puede incluir una segunda boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal. j De preferencia, una trayectoria de fluido formada entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido, comprende por lo menos una porción i curvilínea .

Esto proporciona la ventaja de que la eficiencia del aparato mejora en vista del hecho de que :no hay-desviaciones notables en el flujo de fluido a través del aparato, con la consecuencia de que se reduce la turbulencia y mejora la eficiencia del aparato. Esto proporciona la ventaja adicional de que la disminución de presión del¡ fluido a través del aparato es significativamente menor de ¡ lo que sería si la trayectoria de fluido formada entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido incluyera curvas pronunciadas (por ejemplo, como en el I caso de una válvula de carrete transversal) .

De preferencia, el elemento de control es un: anillo dispuesto dentro del cuerpo principal.

De preferencia, el aparato comprende además 1 por lo menos un accionador para mover el elemento de control entre lá primera y segunda posiciones. ! , De preferencia, por lo menos un accionador comprende por lo menos un perno accionador que se extiende desde el anillo y se extiende a través de una apertura dispuesta en el cuerpo principal.

De preferencia, tal aparato comprende además una manguera de alimentación que tiene un primer extremo conectado con la entrada de fluido y un segundo extremo que puede conectarse a una fuente de fluido presurizado. ' El aparato puede comprender además una ¡ cámara digital acoplada con una memoria. ' :; Esto proporciona la ventaja de que pueden registrarse imágenes del interior del conducto conforme el 5 aparato viaja a través del interior del conducto. En 'el caso donde el conducto se encuentra bajo tierra, esto elimina la necesidad de que el personal que se encuentra ! en la superficie inspeccione el interior del conducto en tiempo real para detectar fallas, con lo que permiten que el ¡aparato 10 se impulse con mayor rapidez a través del interior del conducto. Esto proporciona la ventaja adicional de que los -?' cables de arrastre que conectan el aparato con el equipo de monitoreo en la superficie no se requieren. Eso proporciona la ventaja adicional de que el interior del conducto puede 15 inspeccionarse en el recorrido hacia el exterior del japarato I (es decir, cuando la corriente de fluido de propulsión está encendida y la corriente de fluido de limpieza está apagada) .

La cámara digital puede montarse en el ¡ cuerpo principal y puede adaptarse, de modo que pueda moverse 20 alrededor de la periferia del cuerpo principal.

De manera alternativa, la cámara digital! puede montarse en el eje longitudinal del cuerpo principal y puede comprender una lente de ojo de pez.

El aparato puede comprender además un suminiistro de 25 energía.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un vehículo que comprende un aparato como el que se describe en lo anterior, el vehículo comprende un medio para reducir la fricción entre el -^ehículo i y el interior de un conducto. ! Esto proporciona la ventaja de que el cuerpo principal puede utilizarse en varios tipos y tamaños de conducto, al montar el cuerpo principal en diferentes ¡tipos y tamaños de vehículo.

El vehículo puede comprender un cuerpo de vehículo i principal y por lo menos un colector montado en el cuerpo de vehículo principal, por lo menos un colector comprende¡ por lo menos una entrada de fluido de colector y por lo menos una salida de fluido de colector, de modo que existe una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido de colector y por lo menos una salida de fluido de colector, en donde la primera boquilla se conecta de1 manera operativa con por lo menos una entrada de fluido de colector.

De preferencia, por lo menos un colector comprende una sola entrada de fluido de colector y una pluralidad de salidas de fluido de colector. | Esto proporciona la ventaja de que se provee una acción de limpieza mejorada. ¡ ¦¦ De preferencia, el vehículo comprendé una pluralidad de colectores dispuestos alrededor de la periferia del vehículo.

Por lo menos un colector puede ajustarse, de modo que por lo menos una porción del fluido que entra al cuerpo principal puede dirigirse a varios ángulos en relación con el eje longitudinal del cuerpo principal. ! El vehículo puede comprender además un sistema de control para ajustar de manera selectiva por lo menos un ! colector.

De manera alternativa, el colector puede ajustarse manualmente. ¦ El vehículo puede comprender además un medio para remover fluido del interior de un conducto.

Por ejemplo, el vehículo puede comprender una bomba capaz de bombear agua desde el interior del conducto a la superficie, para eliminación o reciclaje.

La memoria puede montarse en el cuerpo principal. De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato para controlar el flujo de fluido en un conducto, el aparato comprende: - , , (i) por lo menos un cuerpo principal que incluye un orificio, que tiene un primer extremo abierto y un segundo extremo ; (ii) por lo menos una entrada de fluido para acoplar el primer extremo abierto de por lo menos un j cuerpo principal con una fuente de fluido; i; (iii) por lo menos una salida de fluido ádaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido en una dirección, para impulsar el aparato a través del inter¡ior del conducto, 1 el aparato se caracteriza porque una trayectoria de fluido formada entre por lo menos una entrada de fluido y por i lo menos una salida de fluido comprenden por lo menos una porción curvilínea. ; De preferencia, el aparato comprende además | por lo menos una segunda salida de fluido adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de! por lo menos una entrada de fluido hacia una superficie interior del conducto.

Ahora, se describirán las modalidades preferidas de i . ; la presente invención, sólo a modo de ejemplo y en í ningún sentido limitante, con referencia a los dibujos anexos en los que : ; La Figura 1 muestra una vista en perspectiva! de una porción de un aparato de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; ; la Figura 2 muestra una vista en perspectiva i de una porción de un aparato de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; 1 la Figura 3 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención, con el elemento de control en una primera posición; la Figura 3a muestra una vista en corte transversal de una porción del aparato de la Figura 3 que muestra las boquillas de propulsión con mayor detalle; la Figura 4 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención, con el elemento de ;,. i control en una segunda posición; la Figura 5 muestra una vista en corte transversal de un dispositivo de soporte que forma parte de un aparato de acuerdo con la presente invención; j la Figura 6 muestra una vista en perspectiva1 de una porción de un elemento de control que forma parte; de un aparato de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención; la Figura 6a muestra una vista en corte transversal de un elemento de control que forma parte de un aparato de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención; la Figura 7 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención, con el elemento de control en una primera posición; la Figura 8 muestra una vista en corte transversal del aparato de la Figura 7, con el elemento de control en una segunda posición; · la Figura 9 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una tercera 5 modalidad de la presente invención, con el elemento de control en una primera posición; la Figura 10 muestra una vista en corte transversal del aparato de la Figura 9, con el elemento de control en una segunda posición; 10 la Figura 11 muestra una vista en perspectiva de una porción de un aparato de acuerdo con una cuarta mo!dalidad de la presente invención; la Figura 12 muestra una vista en corte transversal de una porción del aparato de la Figura 11; 15 la Figura 13 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una \ quinta modalidad de la presente invención; 1 la Figura 14 muestra una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con una sexta modalidad de la presente 20 invención; 1 la Figura 15 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una séptima modalidad de la presente invención; ''¦ ' la Figura 16 muestra una vista en corte transversal 25 de una porción de un aparato de acuerdo con una octava modalidad de la presente invención; ; la Figura 17 muestra una vista extrema de un árbol accionador que forma una porción del aparato de la Figura 16; la Figura 18 muestra una vista en corte transversal de una porción de un aparato de acuerdo con una | novena modalidad de la presente invención; y i la Figura 19 muestra una vista en corte transversal de una porción del aparato de la Figura 18.

Ahora, con referencia a las Figuras 1 a; 5, se r> ! representa un aparato para controlar el flujo de fluido a través del interior de un conducto en general con el: número de referencia 1. i El aparato 1 comprende un cuerpo 2 principal que incluye un orificio en la forma de una cavidad A. El cuerpo 2 principal tiene un primer extremo 3 abierto y un segundo extremo 5, y puede observarse claramente en las Figuras 3, 3a y 4, en particular, esa cavidad A se dispone entre el¡: primer extremo 3 abierto y el segundo extremo 5. Además, un elemento de control en la forma de un anillo 15 se dispone deíitro de la cavidad A. Sin embargo, debe apreciarse que el elemento de control puede tomar cualquier forma adecuada. ' Puede observarse en las Figuras que el fluido que entra j en el cuerpo 2 principal es capaz de viajar a través de la cavidad A.

El aparato 1 comprende además una entrada de! fluido en la forma de un medio 7 de acoplamiento para acoplar el primer extremo 3 abierto con una fuente de fluido, por ejemplo, un suministro de agua (no mostrado) . El aparato 1 comprende además una manguera 9 de alimentación ¡que se 5 conecta en un extremo 11 con el medio 7 de acoplamiento y en un extremo 13 opuesto con el suministro de agua.

El anillo 15 comprende tres pernos 43 accionadores , cada perno 43 accionador se extiende a través de una abertura 45 correspondiente en el cuerpo 2 principal, para facilitar 0 el movimiento del anillo 15 entre su primera y ,segunda posiciones. Debe apreciarse que la presencia en varios pernos 43 en esta manera, a diferencia de un solo perno 43, facilita un accionamiento sin problemas. Se prevé que el anillo 15 l e pueda moverse ya sea por medio de un sistema basado en 5 fluido, tal como un sistema operado por presión de aire, un sistema operado por presión de aceite o un sistema operado i por presión de agua. ' El aparato 1 comprende además un sello circunferencial (no mostrado) dispuesto entre el anillo 15 y 0 el cuerpo 2 principal. El cuerpo 2 principal también incluye tres primeras salidas del fluido en la forma de tres V ) i ¡ boquillas 17 limpiadoras de remoción dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 2 principal y una pluralidad de segundas salidas de fluido en la forma de doce boquillas 19 5 de propulsión dispuestas alrededor del cuerpo 2 principal.

Como puede observarse en la Figura 1, en particular existen varias aéreas 47 "sin uso", dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 2 principal, donde, por !razones prácticas, no existen boquillas 19 de propulsión. Para mejorar aun más la eficiencia de empuje del aparato 1 y reducir aun más las pérdidas, el interior del cuerpo 2 principal en la región de estas áreas 47 sin usoj tienen surcos para desviar el fluido en el cuerpo 2 principal hacia las boquillas 19 de propulsión.

En ausencia del anillo 15, existe una primera trayectoria Y de fluido entre el primer extremo 3 abiérto del cuerpo 2 principal y las boquillas 17 de limpieza: y una segunda trayectoria Z de fluido existe entre el ; primer extremo 3 abierto del cuerpo 2 principal y las boquillas 19 de propulsión. De este modo, cuando el fluido entra en el cuerpo 2 principal, éste puede ser capaz de pasar ya sea a las boquillas 17 de limpieza o las boquillas 19 de propulsión. De manera alternativa, una porción del ¡: fluido puede pasar a amabas .

Las boquillas 19 de propulsión tienen un ¡ perfil interior liso y sin esquinas pronunciadas, y de este modo, el fluido que sale de las boquillas 19 de propulsión experimenta una pequeña turbulencia, con la que se mejora la eficacia del aparato 1. Además, como puede observarse en la Figura; 3a, en particular, el perfil interior de cada boquilla 19 de propulsión es más estrecho en su salida que en su entrada. De este modo, el fluido puede salir además a alta velocidad y generar así un empuje óptimo.

Como puede observarse en la Figura 2, en particular él aparato 1 comprende además un vehículo 21 en el que se monta el cuerpo 2 principal. El vehículo 21 compreñde una estructura cilindrica que comprende una pluralidad de! barras 23 amortiguadoras alargadas, junto con un conjunto de ruedas 25. El cuerpo 2 principal se apoya dentro de un espacio T abierto dentro la estructura cilindrica. Proporcionar las barras 23 amortiguadoras alargadas en el conjunto de ruedas 25 asegura que el aparato 1 pueda moverse fácilmente a! través del interior del conducto tanto en el recorrido hacia el exterior como hacia el interior del aparato 1. i El aparato comprende además un dispositivo' 39 de soporte, mostrado en la Figura 5, para la manguera 9 de alimentación. El dispositivo 39 de soporte reduce las fuerzas de fricción entre la manguera 9 de alimentación y el interior del conducto conforme el aparato 1 se mueve a través del conducto. El dispositivo 39 de soporte puede tener ! varias formas, por ejemplo, un vehículo de soporte sobre ruedas en e ¦ 'l que puede sujetarse la manguera 9 de alimentación coínforme el aparato 1 se desplaza a través del interior del conducto.

El dispositivo 39 de soporte comprende una abrazadera que comprende 2 elementos 41 de armazón a la mitad conectados i entre sí con bisagras. En el caso de que se requieraj apoyar la manguera 9 de alimentación en la abrazadera, los dos elementos 41 de armazón a la mitad se abren y cierran sobre la manguera 9 de alimentación. En el caso de que este sonido pase a través de la manguera 9 de alimentación, la manguera de alimentación se hincha y con esto mejora la acción de sujeción de los elementos 41 de armazón a la mitad. | El vehículo 21 comprende además tres colectores 33 de limpieza. En el ejemplo ilustrado, pueden adaptarse hasta seis colectores 33. Cada colector 33 es un miembro arqueado que tiene una entrada de colector (no mostrada) y seis salidas de colector (no mostradas) . Cada colector 33 puede comprender tantas salidas de colector como se desee. Cada de entrada de colector se conecta con una boquilla ; 17 de limpieza por medio de una manguera o canal de válvulas (no mostrado) . Los colectores 33 pueden inclinarse según sea necesario, para alterar la dirección en el fluido que sale por las salidas de colector que golpea el interior del conducto. !' Además, las salidas de colector se configuran de modo que el fluido que sale por las salidas de colector se encuentre en la forma de un chorro propulsado por un ventilador. Debe apreciarse que las salidas de colector pueden configurarse para que puedan moverse más cerca o más lejos de la tubería, según se requiera, para ya sea mejorar I' . la acción de limpieza y/o impedir daños en los revestimientos de la tubería, de manera respectiva.

Como puede observarse claramente en las Figuras 3 y 4 en particular la trayectoria Z de fluido entre el primer extremo 3 abierto y las boquillas 19 de propulsión ^ncluye una porción M curvilínea, como consecuencia del perfil curvilíneo de esa parte de la cavidad A adyacente al segundo extremo 5 del cuerpo 2 principal, el perfil curvilíneo del anillo 15 y la punta 51 en el cuerpo 2 principal. En particular, la porción M curvilínea asegura que el fluido que sale de las boquillas 19 de propulsión gire 180° y, de este modo, se desvié para fluir en dirección opuesta al flujo de fluido hacia el interior, para impulsar el aparato 1 a través del interior del conducto. Debe apreciarse que una vez que el I fluido gira 180°, el flujo puede ser de 0o o 5° grados, por ejemplo, respecto al eje longitudinal, para proporcionar el" í empuje máximo. 1 Sin embargo, con el anillo 15 en su lugar, lo cual depende de que el anillo 15 se encuentre en su primera posición (como se muestra en la Figura 3) o en su segunda posición (como se muestra en la Figura 4) , el fluido sólo puede salir del cuerpo 2 principal a través de ya sea las boquillas 17 de limpieza o en las boquillas 19 de propulsión, respectivamente, y no ambas.

Para ser mas explícitos, como se muestra en la j Figura 3, con el anillo 15 en su primera posición, la trayectoria Z de fluido entre el primer extremo 3 abierto del cuerpo 2 principal y las boquillas 19 de propulsión se i bloquea por la presencia del anillo 15 superpuesto j en las segundas salidas de fluido de las cuales forman parte las boquillas 19 de propulsión. Sin embargo, existe una rayectoria Y de fluidos entre el primer extremo 3 abierto del cuerpo 2 principal y las boquillas 17 de limpieza.! Por el contrario, como se muestra en la Figura 4, con el anillo 15 en su segunda posición, la trayectoria Y de fluido entre el primer extremo 3 abierto del cuerpo 2 principal y las boquillas 17 de limpieza se bloquea ¡por la presencia del anillo 15 superpuesto en las primeras salidas de fluido de las cuales forman parte las boquillas! 17 de limpieza. Sin embargo, existe una trayectoria Z de ; fluido entre el primer extremo 3 abierto del cuerpo 2 principal y las boquillas 19 de propulsión. i La operación del aparato 1 es la siguiente.

En el caso de que el interior del conducto deba limpiarse, el aparato 1 se ubica dentro del conductp y el I segundo extremo 13 de la manguera 9 de alimentación se conecta con un suministro de agua presurizada jen la superficie. El anillo 15 se mueve después a su segunda posición como se muestra en la Figura 4 (si es que' no se encuentra ya en esa posición) , por lo que se bloquéan las boquillas 17 de limpieza, mas no las boquillas i 19 de propulsión. El suministro de agua se enciende después, ya sea de manera automática o por el personal que se encuentra en la superficie y entra al aparato 1 agua a alta presión a través del medio 7 de acoplamiento y viaja a lo largo de la 'segunda i trayectoria Z de fluido y fuera de las boquillas de propulsión a alta presión y con eficiencia óptima. Como consecuencia de la configuración de las boquillas 1 19 de propulsión y en particular, su capacidad para dirigir el flujo de fluido hacia atrás, el aparato 1 se impulsa a lo largo del interior del conducto.

En el caso de que el aparato 1 alcance la posición I I requerida en el interior del conducto, este se detiene, con la operación manual de un medio deshabilitado adecuado (no mostrado) . De manera alternativa el aparato 1 se detiene de forma natural, en el caso de que la fuerza de fricción entre Í i el aparato 1 y el interior del conducto sea igual y opuesta a la fuerza de propulsión. El suministro de agua se detiene temporalmente y luego el anillo 15 se desplaza desde la segunda posición a la primera posición, con lo que se cierran las boquillas 19 de propulsión, más no las boquillas 17 de limpieza. El suministro de agua se enciende después una vez mas y el agua a alta presión entra al aparato 1 a través del medio 7 de acoplamiento y viaja a lo largo de la primera trayectoria Y de fluido, a través de las boquillas 17 de I limpieza, a través de la entrada de colector y luegp hacia afuera de las salidas de colector a alta presión. Las ¡salidas del colector se disponen de modo que el agua que sale a alta presión se dirija hacia el interior del conductio para 5 proporcionar la acción de limpieza requerida. Al mismo tiempo, conforme se reactivan de este modo las boquillas 17 '. de limpieza, el aparato 1 se enfoca de nuevo a su posición original en el interior del conducto o el uso de, por ejemplo, un dispositivo de cabrestante (no mostrado) . i 10 Además de proporcionar una acción de limpieza, utilizando las características descritas en la anterior, el aparato 1 se equipa además para facilitar la inspección del i interior del conducto para detectar imperfecciones talles como grietas y también para inspeccionar que tan efectiva ha sido 15 la limpieza del interior del conducto. En este sentido, el aparato 1 comprende además una cámara digital integrada (no mostrada) montada en el cuerpo 2 principal. La cámara digital se configura de modo que puede moverse alrededor ; de la periferia del cuerpo 2 principal para proporcionar imágenes 20 de todo el interior del conducto. La cámara digital se acopla con una memoria flash integrada (no mostrada) y de esté modo, conforme se mueve el aparato 1 a través del interior del conducto, la cámara digital puede capturar imágenes del interior del conducto, cuyas imágenes se almacenan después en 25 la memoria flash integrada. Como resultado de esto se elimina el requerimiento de utilizar cables eléctricos de arrastre desde el cuero 2 principal hasta una estación de observación en la superficie y el aparato 1 puede desplazarse del interior de un conducto a una velocidad en esencia mas 5 elevada que la que podría obtenerse si otro fuera el caso.

Para ser mas explícitos, si no existiera una memoria flash integrada, entonces el aparato 1 solo podría desplazarse a través del interior del conducto a una velocidad lo suficientemente lenta para permitir que el personal 0 monitoreara el interior del conducto en tiempo real. Sin embargo, con la memoria flash integrada en su lugar el aparato 1 puede desplazarse a velocidades mucho más e!levadas y las imágenes pueden visualizarse después para limpiar e í inspeccionar el interior del conducto y pueden procesarse 5 después si es necesario para proporcionar al usuario, por ejemplo, una vista plana del interior del conducto. ! Debe apreciarse que la inspección del interior del conducto como se describe en lo anterior puede llevarse a cabo ya sea antes o después del proceso de limpieza : . i-i i 0 realizado, por ejemplo, para propósitos de comparaciónj También debe visualizarse que el aparato ¡1 debe incluir un sistema de iluminación (no mostrado) dispuesto en el cuerpo 2 principal para iluminar el interior del conducto cuando sea necesario. ; 5 Debe apreciarse que el aparato 1 incluye además un ' 25 medio de desviación de muelle (no mostrado) que desvía el anillo 15 en una dirección, tal como para bloquear las i boquillas 19 de propulsión a condiciones de fallo,- es! decir, el anillo 15 se desvía hacia su primera posición. Sin 5 embargo, el aparato 1 puede adaptarse de modo que el m'édio de desviación de muelle (no mostrado) desvía el anillo 15 hacia '? su segunda posición. ¦ Ahora, con referencia a las Figuras 6 a 8, una segunda modalidad del aparato para controlar el flujo de 10 fluido a través del interior de un conducto se representa por lo general con el número de referencia 101.

El aparato 101 es similar a la primera modalidad que comprende un cuerpo 102 principal que tiene un ! primer extremo 103 abierto y un segundo extremo 105. El aparato 101 15 comprende además una entrada 107 de fluido que! puede conectarse con un suministro de agua, por ejemplo a través de una manguera de alimentación (no mostrada en esta modalidad) .

Como puede observarse claramente en las Figuras, el |' cuerpo 102 principal incluye un orifico en la forma de una cavidad 20 A' dispuesta entre el primer extremo 103 abierto y el segundo extremo 105, dentro del cual se dispone un elemento 115 móvil .

El elemento 115 móvil difiere del que se muestra en I'. ·.: ;- la modalidad anterior debido a que puede girar alrededor del 25 eje S longitudinal del aparato 101, en lugar de deslizarse a i lo largo del eje S longitudinal, como es el caso de la modalidad mostrada en las Figuras 1 a 5. 1 Como puede observarse claramente en las Figuras, la superficie exterior del cuerpo 102 principal comprende una porción 156 escalonada entre el primer extremo 103 abierto y i el segundo extremo 105. En esta modalidad, una pluralidad de boquillas 117 de limpieza y boquillas 119 de propulsión se disponen de manera alternada alrededor de la porción 156 escalonada, de modo que las dos boquillas 119 de propulsión están dispuestas directamente adyacentes a cada una de la boquilla 117 de limpieza y viceversa.

El elemento 115 móvil se dispone dentro ; de la cavidad A' y se muestra con mayor detalle en las Figuras 6 y 6a. El elemento 115 tiene por lo general forma de disco y comprende dos partes 151 y 153 constituyentes. La primera parte 151 constituyente del elemento 115 móvil se muestra en particular en la Figura 6 y comprende un cuerpo 150 circular que tiene una punta 157 y una porción 152 curvilínea ¦ i: dispuesta hacia su centro. La primera parte 151 constituyente comprende además una pluralidad de aberturas 154 para recibir I tornillos (no mostrados) por ejemplo, unir las partes 151 y 153 constituyentes entre sí. El propósito de la porción 152 curvilínea es dirigir el fluido a través de cada una de la pluralidad de aberturas 155 adicionales, como se explicará con mayor detalle en lo siguiente.

El elemento 115 móvil puede girar alrededor ¡del eje S longitudinal entre una primera condición, como se ¡muestra en la Figura 7 en la que existe una trayectoria dej fluido entre la entrada 107 de fluido y en las boquillas , 117 de limpieza y no existe ninguna trayectoria de fluido entre la entrada 107 de fluido y las boquillas 119 de propulsión y una segunda conexión como se muestra en la Figura 8, en ¡ la que existe una trayectoria de fluido entre la entrada 107 de fluido y las boquillas 119 de propulsión y no existe íiinguna trayectoria de fluido entre la entrada 107 de fluido y las boquillas 117 de limpieza. í ¡ Puede observarse claramente en las Figuras que el elemento 115 móvil se configura para activar las boquillas 119 y 117 respectivamente de este modo, a causa ' de la pluralidad de aberturas 154 adicionales dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 150 circular y la pluralidad de espacios 158 vacíos dispuestos entre estos.

Debe apreciarse que cuando el elemento 115 móvil se encuentra en su primera posición, cada abertura 154 adicional se alinea con una boquilla 117 de limpieza y cada espacio 158 vacío se alinea con una boquilla 119 de propulsión. De este modo, en el caso de que el fluido entre en le aparat , 101 a través de la entrada 107 de fluido este se expulsa a , través .;' \ de las boquillas 117 de limpieza para remover deseceos del , i' interior de un conducto. Por el contrario, cuando el elemento 115 móvil se encuentra en su segunda posición, cada una de las aberturas 154 adicionales se alinean con una boquilla 119 de propulsión y cada espacio 158 vacío se alinea con una boquilla 117 de limpieza. De este modo, en el caso de¡ que el 5 fluido entre en al aparato 101 a través de la entrada! 107 de fluido, este se expulsa a través de la boquillas ,119 de propulsión para impulsar el aparato 101 a través del interior de un conducto.

Debe apreciarse que la porción 152 curvilínea sirve 10 para reducir la turbulencia en el flujo de fluido y mejorar la eficiencia del aparato como un todo debido a que noj existe la esquina pronunciada conforme el fluido se desvía a través de las diversas boquillas.

Ahora con referencia a las Figuras 9 y 10, una 15 tercera modalidad del aparato para controlar el flujo de un fluido a través del interior de un conducto se representa en general con el número de referencia 201.

El aparato 201 es similar a la segunda modalidad, 1C ; • !. que comprende un cuerpo 202 principal que incluye un orificio 20 en la forma de una cavidad A" . El cuerpo 202 principal tiene un primer extremo 203 abierto y un segundo extremo 205 y puede observarse claramente en las Figuras de la cavidad A" se disponen entre el primer extremo 203 abierto y el segundo extremo 205. ! I 25 El aparato 201 comprende además una entrada! 207 de j H !"· ! fluido que puede conectarse a un suministro de agua, por ejemplo, a través de una manguera de alimentación (no mostrada en esta modalidad) . , En esta modalidad, el elemento 215 móvil! no se dispone dentro de la cavidad A" , como es el caso con las modalidades anteriores, si no que en su lugar se dispone alrededor de una porción 256 escalonada de la superficie exterior del cuerpo 202 principal y se dispone entre el primer extremo 203 abierto en el segundo extremo 205. El elemento 215 móvil tiene en general una forma de disco, comprende un cuerpo 250 circular que tiene una abertura 252 a través de su centro para facilitar la su ubicación alrededor de la porción 256 escalonada. ! En esta modalidad, una pluralidad de boquilla 217 de limpieza y boquillas 219 de propulsión se disponen de manera alternada alrededor del cuerpo 250 circular, de modo que existen dos boquillas 219 de propulsión dispuestas I directamente adyacentes a cada una de las boquillas ¡217 de 1 limpieza y viceversa.

Como en el caso de la segunda modalidad mostrada en las Figuras 6 a 8, el elemento 215 móvil puede! girar I alrededor del eje S longitudinal del aparato 201, en lugar de deslizarse a lo largo del eje S longitudinal, como en el caso de la primera modalidad mostrada en las Figuras 1 a 5.

En particular, el elemento 215 móvil puede girar alrededor del eje S longitudinal entre una primera condición como la que se muestra en la Figura 9, en donde existe una trayectoria de fluido entre la entrada 217 de fluido y las boquillas 217 de limpieza y no existe ninguna trayectoria de fluido entre la entrada 207 de fluido y las boquillas! 217 de propulsión y una segunda condición como la que se muestra en la Figura 10, en donde existe una trayectoria de fluido entre la entrada 207 de fluido y las boquillas 219 de propulsión y ño existe ninguna trayectoria de fluido entre la entrada 207 de fluido y las boquillas 217 de limpieza.

Debe apreciarse que, cuando el elemento ¡215 se encuentra en su primera condición, cada primera salida 260 de fluido se alinea con una boquilla 217 de limpieza ¡y cada boquilla 219 de propulsión se alinea con un espacio vacío (no mostrado) dispuesto en el cuerpo 250 circular. De este modo, en el caso de que el fluido entre en el aparato 201 a| través de la entrada 207 de fluido, este se expulsa a través de las boquillas 217 de limpieza para remover desechos del interior del conducto.

Por el contrario, cuando el elemento , 215 se encuentra en su segunda condición, cada primer salida 260 de fluido se alinea con una boquilla 219 de propulsión ¡y cada espacio vacío se alinea con una boquilla 217 de limpieza. De este modo, en el caso de que el fluido entre en el aparato 201 a través de la entrada 207 de fluido, · este se expulsa a I través de las boquillas 219 de propulsión para impulsar el aparato 201 a través del interior del conducto. ¡ Debe apreciarse que el cuerpo 202 principal y, en particular, en la cavidad A" comprenden una porción 290 interior curvilínea que sirve para desviar el flujo de fluido i a través de 180° conforme pasa a través del cuerpo 202 j principal.

Ahora, con referencia a las Figuras 11 y 12, una cuarta modalidad de un aparato para controlar el flujo de i fluido a través del interior de un conducto se representa en general con el número de referencia 301.

El aparato 301 es idéntico a la modalidad :de las Figuras 1 a 5, pero con la configuración para pernos 343 accionadores , que se describirán con mayor detalle en lo I siguiente. En particular, el aparato 301 comprende un! cuerpo Í 302 principal que tiene un orificio en forma de una cavidad A y un elemento de control móvil de la forma de un anillo 315 dispuesto dentro de la cavidad A. El cuerpo 302 principal tiene un primer extremo 303 abierto y un segundo extremo 305.

El aparato 301 comprende además una entrad de fluido en la forma de un medio 307 de acoplamiento para í í acoplar el primer extremo 303 abierto con una fuente de fluido, por ejemplo, un suministro de agua (no mostrado) . El aparato 301 comprende además una manguera 309 de alimentación que se conecta en un extremo 311 con el medio 307 de acoplamiento y un extremo 313 opuesto con el suministro de agua .

El anillo 315 comprende tres pernos 343 accionadores , cada perno 343 se extiende a través j de una abertura 345 correspondiente en el cuerpo 2 principal para facilitar el movimiento del anillo 315 entre su primera y segunda posiciones. Debe apreciarse que la presencia de varios pernos 343 de este modo, en comparación con un solo i perno 343 facilita un accionamiento sin problemas. Debe i preverse que el anillo 315 puede moverse ya sea de manera manual o por medio de un sistema a base de fluido tal como un sistema operado por presión de aire, un sistema operado por presión de aceite o un sistema operado por presión de agua.

De manera alternativa, el anillo 315 puede moverse I' electrónicamente, por ejemplo, por medio de un motor eléctrico. ¡ El aparato 301 comprende además un j. sello circunferencial (no mostrado) dispuesto entre el anilló 315 y él cuerpo 302 principal. El cuerpo 302 principal también incluye tres primeras salidas de fluido en la forma de tres boquillas 317 limpiadoras de remoción dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 302 principal y una pluralidad de segundas salidas de fluido en la forma de doce boquillas 319 de propulsión dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 302 principal. r · Como con la modalidad de las Figuras 1 a' 5, las boquillas 319 de propulsión tienen un perfil interior que es liso y no tiene esquinas pronunciadas y, de este modo, el fluido que sale de las boquillas 319 de propulsión experimenta muy poca turbulencia, con lo que se mejora la i eficiencia del aparato 301.

El aparato 301 difiere del de las Figuras¡ 1 a 5 debido a que una pluralidad de membranas 321 flexibles se proporcionan de manera adicional, que cubre cada uno j de los I 0 pernos 343 accionadores .

Cada membrana 321 flexible se une alrededor de su periferia 323 con la pared exterior del cuerpo 302 principal y proporciona un sello contra el ingreso de polvo al ¡aparato ¦ . ¦ i i 301 a través de la abertura 345 en el cuerpo principal. La 5 naturaleza flexible de cada membrana 321 asegura que ésta permanezca unida al cuerpo 302 principal, incluso en él caso de que el perno 343 accionador se mueva entre sus dos I posiciones. \. i Sin embargo, debe apreciarse que el aparato 301 0 puede comprender de manera alternativa una sola membrana flexible (no mostrada) que se extiende alrededor | de la v periferia del cuerpo 302 principal, que cubre cada uno; de los pernos 343 accionadores, a diferencia de una pluralidad de membranas 321 flexibles discretas. 5 Ahora, con referencia a la Figura 13, una quinta modalidad de un aparato para controlar el flujo de f;luido a través del interior de un conducto se representa en jgeneral con el número de referencia 401.

El aparato 401 es idéntico a la modalidad | de las Figuras 1 a 5, salvo por la configuración de los pernos 443 accionadores , que se describirán con mayor detalle: en lo siguiente. j ' ' i Cada perno 443 accionador comprende un orificio 490 interno que proporciona una trayectoria de fluido desde el interior A del cuerpo 402 principal hasta aproximadamente la mitad del interior del perno 443 accionador. El orificio 490 interno se bifurca después en dos orificios 492 y 1494 de salida que proporcionan una trayectoria de fluido desde el extremo 491 del orificio 490 interno al exterior del aparato 401. Los orificios 492 y 494 de salida se disponen en un ángulo P transversal al eje L longitudinal del perno 443 accionador, donde P es de, por ejemplo, treinta grados. La razón para esta configuración del perno 443 accionador es proporcionar un medio para controlar una pequeña porción de la presión de fluido dentro del cuerpo 402 principal y utilizarla para lavar la abertura 445. Para ser más explícitos, en el caso de que el fluido fluya bajo pr sión a través del cuerpo 402 principal, una pequeña porción del mismo escapa a través de los orificios 492 y 494 de salida y aplica un pequeño chorro de agua a la abertura 445, que limpia de manera efectiva la abertura de cualquier depósito que de otro modo pudiera alcanzar el interior del aparato 401 y posiblemente inhibir el desempeño del aparato 401. ' Debe apreciarse que el tamaño de los orificios 490, 492 y 494 es tal que el volumen de fluido que se controla desde el interior del cuerpo 402 principal no es tan ¡elevado como para que la presión en el interior del cuerpo 402 principal se reduzca de manera significativa, sino que es justo la necesaria para proporcionar una acción de énjuague en la abertura 445.

Ahora, con referencia a la Figura 14, una sexta modalidad de un aparato para controlar el flujo de fluido a través del interior de un conducto se representa en jgeneral con el número de referencia 501. i j El aparato 501 es idéntico a la modalidad 1 de las Figuras 1 a 5, salvo por la presencia de orificios : 596 de bifurcación en el cuerpo 502 principal, que se explicará con mayor detalle en lo siguiente.

El cuerpo 502 principal comprende una pluralidad de orificios 596 de bifurcación dispuestos en intervalos alrededor de la periferia del mismo. Cada orificio ;596 de bifurcación proporciona una trayectoria de fluido desde el i interior del cuerpo 502 principal al exterior del cuerpo 502 principal. El aparato 501 comprende además una pluralidad de boquillas (no mostradas) , cada una de las cuales se conecta con un orificio 596 de bifurcación y se dispone para ¡dirigir el fluido hacia una ubicación en la región de la abertura 545, cada boquilla se encuentra en comunicación fluida con un orificio 596 de bifurcación, por ejemplo, por medio de un i conducto. La razón para esta configuración es proporcionar un medio para controlar una pequeña porción de la presión de fluido dentro del cuerpo 502 principal y utilizaría para limpiar la abertura 545. Para ser más explícitos, en el caso de que el flujo fluya bajo presión a través del cuerpo 502 principal, una pequeña porción del mismo escapa a través de cada orificio 596 de bifurcación, viaja a través de la boquilla asociada y aplica un pequeño chorro de agua a la ¡ i abertura 545, lo que limpia de manera efectiva la abertura 545 de cualquier depósito que de otro modo pudiera alcanzar el interior del aparato 501 y posiblemente inhibir el rendimiento del aparato 501. i Debe apreciarse que la ubicación de los orificios 596 de bifurcación en el cuerpo 502 principal es tal que i< estos no quedan cubiertos por el anillo en ninguna de sus dos posiciones. Como tales, los orificios 596 de bifurcación siempre proporcionan una trayectoria de fluido desde el ; i' interior del cuerpo 502 principal al exterior del cuerpo 502 principal.

Ahora, con referencia a la Figura 15, una séptima modalidad de un aparato para controlar el flujo de fluido a través del interior de un conducto se representa en general con el número de referencia 601.

El aparato 601 es similar a la modalidad mostrada en las Figuras 1 a 5 y comprende un cuerpo 602 principal que incluye un orificio en la forma de una cavidad A. El cuerpo 602 principal tiene un primer extremo 603 abierto y un segundo extremo 605. Un elemento de control en la forma de un anillo 615 se dispone dentro de la cavidad A. El aparato 601 comprende además una entrada de fluido en la forma de un medio 607 de acoplamiento para acoplar el primer extremo 603 abierto con una fuente de fluido, por ejemplo, un suministro de agua (no mostrado) . El aparato 601 comprende además una manguera 609 de alimentación que se conecta en un extremo 611 al medio 607 de acoplamiento en un extremo 613 opuesto al suministro de agua. ¡ El anillo 615 comprende seis pernos 643 accionadores , cada perno 643 se extiende a través de una abertura 645 correspondiente en el cuerpo 602 principal, para facilitar el movimiento del anillo 615 entre su primera y segunda posiciones. Debe apreciarse que la presentía de varios pernos 643 de este modo, en lugar de solo utilizar un perno 643, facilita el accionamiento sin problemas. Se prevé que el anillo 615 pueda moverse ya sea por medió de un sistema a base de fluido tal como un sistema operado por presión de aire, un sistema operado por presión de aceite o i un sistema operado por presión de agua.

El cuerpo 602 principal también incluye seis primeras salidas de fluido en la forma de seis boquillas 617 limpiadoras de remoción dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 602 principal y una pluralidad de segunda ¡salidas de fluido en la forma de doce boquillas 619 de propulsión dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 602 principal.

El aparato 601 comprende además tres sellos de junta tórica (no mostrado) dispuesto entre el anillo 615 y el cuerpo 602 principal. La presencia de los sellos de junta tórica tiene como consecuencia la formación de un espacio 616 circunferencial pequeño entre el anillo 615 y el cuer o 602 principal, que se extiende alrededor de la periferia del cuerpo 602 principal. El anillo 615 incluye una pluralidad de orificios 621 pequeños que proporcionan una trayectoria de fluido entre el interior del cuerpo 602 principal y el espacio 616. Como resultado de los orificios 621 pequeños, en el caso de que el fluido fluya bajo presión a través del cuerpo 602 principal, una pequeña porción del mismo escapa a través de cada orificio 621 pequeño y llena el espacio 616 con fluido. Una vez que el espacio 616 se llena con¡, fluido I del cuerpo 602 principal, la presión de fluido dentro del cuerpo 602 principal hace que el fluido en el espaciój 616 se derrame a través del espacio 616 y a la región de la abertura ! i 645. La presencia de esta presión interna positiva deíitro del cuerpo 602 principal impide el paso de desechos, por ejemplo, desde el exterior del cuerpo 602 principal a través de la abertura 645 a la cavidad A. i Ahora, con referencia a las Figura 16 y 17, una octava modalidad de un aparato para controlar el flujo de fluido a través del interior de un conducto se representa en general con el número de referencia 701.

El aparato 701 es similar a la modalidad mostrada en las Figuras 1 a 5 y comprende un cuerpo 702 principal que incluye un orificio en la forma de una cavidad A. El cuerpo 702 principal tiene un primer extremo 703 abierto y un segundo extremo 705. Un elemento de control en la forma de un anillo 715 se dispone dentro de la cavidad A. El aparato 701 además comprende una entrada de fluido en la forma de un medio 707 de acoplamiento para acoplar el primer extremo 703 abierto con una fuente de fluido, por ejemplo, un suministro de agua (no mostrado) . El aparato 701 comprende además una manguera 709 de alimentación que se conecta en un extremo 711 con el medio 707 de acoplamiento y en un extremo 713 ¡opuesto con el suministro de agua. i El cuerpo 702 principal también incluye seis primeras salidas del fluido en la forma de seis boquillas 717 limpiadoras de remoción dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 702 principal, y una pluralidad de segundas salidas de fluido en la forma de doce boquillas ! 719 de propulsión dispuestas alrededor de la periferia del cuerpo 702 principal. ' El aparato 701 difiere de las modalidades i anteriores porque el anillo 715 no comprende ningún perno accionador para facilitar el movimiento del anillo 715 entre su primera y segunda posiciones. En lugar de ello, el j aparato yol comprende un árbol 770 accionador dispuesto hacia la parte posterior del cuerpo 702 principal. El árbol 770 accionador se dispone de modo que queda co- lineal con el eje Q longitudinal del aparato 701. El árbol 770 accion dor se retiene dentro de un orificio 772 en el cuerpo 702 principal y tiene un primer extremo 773 dispuesto fuera del cuerpo 702 principal y un segundo extremo 774 dispuesto dentro de la cavidad A en el cuerpo 702 principal.

El árbol 770 accionador comprende aletas I 776 en forma de hidroalas que se disponen hacia el segundo ^extremo 774 del mismo. Las aletas 776 se unen en sus extremos distantes al interior del anillo 715. Aunque las aletas 776 se disponen en la cavidad A y, como tales se disponen en la corriente de fluido, se conforman de modo que sólo produzcan una resistencia mínima al flujo de fluido. El árbol 770 accionador puede moverse a través del orificio 772' en el cuerpo 702 principal en una dirección paralela al; eje Q longitudinal. En vista de la unión de las aletas 776 con el i interior del anillo 715, en el caso de que el árbol 770 ,L. accionador se mueva a lo largo del eje Q longitudinal, el anillo 715 se mueve junto con éste. De este modo, eí anillo puede moverse entre su primera y segunda posiciones por medio 5 del movimiento del árbol 770 accionador. ; El aparato 701 además comprende un seílo (no mostrado) entre el árbol 770 accionador y el cuerpo 702 principal, lo que impide el escape de fluido de la cavidad A a través del orificio 772 en el cuerpo 702 principal. | 10 El árbol 770 accionador puede moverse a lo largo del eje Q longitudinal a través de cualquier medio adecuado, por. ejemplo, por medio de un sistema a base de fluido que puede tomar la forma de un sistema operado de j manera i eléctrica, un sistema operado por presión de aire, un sistema 15 operado por presión de aceite, o un sistema operador por presión de agua.

Ahora, con referencia a las Figuras 18 y ¡19, una novena modalidad de un aparato para controlar el flujo de fluido a. través del interior de un conducto se representa en . general 20 con el número de referencia 801. El aparato 801 es idéntico a la modalidad mostrada en las Figuras 1 a 5, salvo por la presencia adicional de un canal 871 en el anillo 815 y un sello 87la trapezoide asociado dispuesto dentro del canal 871. El canal 871 corre alrededor de la periferia del anillo y, como puede 25 observarse claramente en las Figuras 18 y 19, tiene una sección transversal en forma de trapezoide. El sello 871a trapezoide tiene un tamaño y forma adecuado, de modo que se ubique dentro del canal 871 trapezoide y se retiene en el mismo. En el caso de que el anillo 815 se encuentre en su primera posición, j como se '5 muestra en la Figura 18, el sello 871a trapezoide forma un sello ,lf entre el anillo 815 y el cuerpo 802 principal, lo que impide que cualquier fluido en la cavidad A escape a través ¡ de las boquillas 819 de propulsión. Esto proporciona la ventaja de que la eficiencia del aparato 801 mejora debido a que, en esencia, 10 todo el fluido se expulsa a través de las boquillas j 817 de limpieza cuando el anillo 815 se encuentra en su , primera condición. ' El sello 871a y el canal 871 tienen forma de trapezoide en el ejemplo ilustrado. Sin embargo, el sello 15 871a y el canal 871 pueden tener cualquier forma transversal adecuada, por ejemplo, pero sin limitarse a: forma circular, ovalada, poligonal, de cuadrilátero o rectangular. j El sello 871a puede o no tener proyecciones periféricas. 20 Las personas con experiencia en la técnica apreciarán que las modalidades anteriores sólo se han descrito a modo de ejemplo y en ningún sentido son limitantes y que varias alteraciones y modificaciones son posible sin apartarse del alcance de la invención como se define en las 25 reivindicaciones anexas.

Claims

1 REIVINDICACIONES

¦ 1. Un aparato para controlar el flujo de fluido en un conducto, el aparato comprende: ! (i) por lo menos un cuerpo principal que incluye un 5 orificio, que tiene un primer extremo abierto y un ! segundo extremo, (ii) por lo menos una entrada de fluido para acoplar el primer extremo abierto de por lo menos uri cuerpo principal con una fuente de fluido; 10 (iii) por lo menos una salida de fluido adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido ¡en una dirección, para impulsar el aparato a través del interior de tal conducto, 15 el aparato se caracteriza porque una trayectoria de fluido formada entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una salida de fluido comprende por lo meiios una porción curvilínea. 1C
-;'·". 2. Un aparato como se reivindica ¡en la 20 reivindicación 1, además comprende por lo menos una i segunda salida de fluido adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido hacia una superficie interior del conducto.
3. Un aparato como se reivindica ¡'en la 25 reivindicación 2, además comprende un elemento de control que puede moverse entre (a) una primera posición en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una primera salida de fluido; y (b) una segunda posición en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido. !'
4. Un aparato como se reivindica 1 en la reivindicación 3, en donde no existe trayectoria de j fluidos entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido cuando el elemento de control se encuentra en su primera posición, y no existe j ninguna trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una primera salida de fluido cuando el elemento de control se encuentra en su segunda posición.
5. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en donde por lo menos una j rimera salida de fluido y por lo menos una segunda salida dé fluido forman parte de por lo menos un cuerpo principal y¡ por lo menos un elemento de control se dispone dentro del orificio y puede girar entre la primera y segunda posiciones alrededor de un eje longitudinal del cuerpo principal.
6. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 5, en donde por lo menos un cuerpo principal comprende una pluralidad de primeras salidas de ¡ fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido hacia una superficie interior del conducto, y una pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de| por lo menos un fluido en una dirección, con el fin de impulsar el aparato a través del interior del conducto. ¡
7. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en donde por lo menos una; primera r salida de fluido incluye una primera boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal.
8. Un aparato como se reivindica , en la reivindicación 7, en donde la primera boquilla se configura de modo que por lo menos una porción del fluido que entra en el cuerpo principal se dirija en un ángulo de 90 grados al eje longitudinal del cuerpo principal. j
9. Un aparato como se reivindica \ en la reivindicación 7, en donde la primera boquilla se configura de modo que por lo menos una porción del fluido que entra en el cuerpo principal se dirija en un ángulo de 45 grados al eje longitudinal del cuerpo principal. i1
10. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 2 a 9, en donde por lo menos una ¡segunda salida de fluido incluye una segunda boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal.
11. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos un elemento de control puede moverse entre su primera y segunda posiciones en una dirección en esencia paralela a la dirección del flujo de fluido entre el primer y ; segundo extremos del cuerpo principal. i
12. Un aparato como se reivindica en cualquiera de i las reivindicaciones anteriores, en donde por lo m nos una primera salida se dispone adyacente al primer extremo y se adapta para dirigir el fluido en una dirección en ¡¡esencia perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal.
13. Un aparato como se reivindica en cualquiera de i ¦ : las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo.
14. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde por lo melnos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se adapta para dirigir el fluido en una dirección en j esencia paralela a la dirección del flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del cuerpo principal y en una dirección opuesta al flujo de fluido conforme se desplaza entre el primer y segundo extremos. ¡:
15. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se I 47 i adapta para dirigir el fluido en una dirección en esencia paralela a la dirección del flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del cuerpo principal y en la misma dirección que el flujo del fluido conforme se desplaza entre el primer y segundo extremos . !
16. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el elemento de control es un anillo dispuesto dentro del orificio.
17. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, además comprende por lo menos un accionador para mover el elemento de control entre la primera y segunda posiciones. ,
18. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 17, en donde por lo menos un accionador comprende por lo menos un perno accionador que se extiende desde el anillo y se extiende a través de una abertura c i dispuesta en el cuerpo principal.
19. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde por lo menos una primera salida de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido se montan en por lo menos un elemento de control y por lo menos un elemento de control puede girar entre la ¡primera y la segunda posiciones alrededor de un eje longitudinal del cuerpo principal.
... 20. Un aparato como se reivindica ¡.en la I i reivindicación 19, en donde por lo menos un elemento de control comprende una pluralidad de primeras salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porc'ión del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido hacia una superficie interior del conducto,, y una i pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para i dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido en una dirección, con el fin de impulsar el aparato a través del ¦ r interior del conducto.
21. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, además comprende una manguera de alimentación que tiene un primer ¡extremo conectado con la entrada de fluido y un segundo extremo conectable con una fuente de fluido presurizado. |
22. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, además comprende una cámara digital acoplada a una memoria.
23. Un aparato como se reivindica len la reivindicación 22, en donde la cámara digital se monta en el cuerpo principal y se adapta de modo que pueda moverse alrededor de la periferia del cuerpo principal.
24. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 22, en donde la cámara digital se monta en el eje longitudinal del cuerpo principal y comprende una lente i I ' de ojo de pez.
25. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 22 a 24, en donde la memoria se monta en el cuerpo principal. ¡ i
26. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, además comprende un suministro de energía. 1
27. Un vehículo que comprende un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, el vehículo comprende un medio para reducir la fricción entre el vehículo y el interior de un conducto.
28. Un vehículo como se reivindica I en la reivindicación 27, que comprende un cuerpo de vehículo principal y por lo menos un colector montado en el cuerpo de vehículo principal, por lo menos un colector comprend por lo ; . i menos una entrada de fluido de colector y por lo menos una salida de fluido de colector, de modo que existe una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido de colector y por lo menos una salida de fluido de colector, en donde la primera boquilla se conecta dei manera operativa con por lo menos una entrada de fluido de colector.
29. Un vehículo como se reivindica en la reivindicación 28, en donde por lo menos un colector comprende una sola entrada de fluido de colector j y una pluralidad de salida de fluido de colector. 50
30. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de i las reivindicaciones 28 ó 29, que comprende una pluralidad de colectores dispuestos alrededor de la periferia del vehículo.
31. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de 5 las reivindicaciones 28 a 30, en donde por lo menos un colector se ajusta de modo que por lo menos una porción de fluido que entra en el cuerpo principal pueda dirigirse en varios ángulos en relación con el eje longitudinal del cuerpo principal . ' í
32. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 28 a 31, además comprende un sistema de control para ajustar de manera selectiva por lo menos un colector .
33. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de i 15 las reivindicaciones 27 a 32, además comprende un medio para remover fluido del interior de un conducto. 1
34. Un aparato para controlar el flujo de f^ido en un conducto, el aparato comprende: (i) por lo menos un cuerpo principal que incluye un 20 orificio, que tiene un primer extremo abierto y un ¡segundo extremo; (ii) por lo menos una entrada de fluido para i acoplar el primer extremo abierto de por lo menos un; cuerpo principal, con una fuente de fluido, 25 (iü) por lo menos una primera salida de fluido I adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido en una primera dirección; y (iv) por lo menos una segunda salida dej fluido 5 adaptada para dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido en una i dirección, con el fin de impulsar el aparato a través del . i' interior de conducto, el aparato se caracteriza porque comprende un 0 elemento de control móvil entre (a) una primera posición en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una ;primera . i salida de fluido; y (b) una segunda posición en la que existe por lo menos una trayectoria de fluido entre por lo menos una 15 entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido. ¡ I
35. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 34, en donde no existe ninguna trayectoria de I fluido entre por lo menos una entrada de fluido y ' por lo 20 menos una segunda salida de fluido cuando el elemento de control se encuentra en su primera posición, y nbj existe ninguna trayectoria de fluido entre por lo menos una :entrada de fluido y por lo menos una primera salida de fluido! cuando I b ' : ¡ el elemento de control se encuentra en su segunda posición. 25
36. Un aparato como se reivindica en cualquiera de ' i las reivindicaciones 34 ó 35 en donde por lo menos una primera salida de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido forman parte de por lo menos un cuerpo principal y por lo menos un elemento de control se dispone dentro del orificio y se puede girar entre la primera y la segunda posiciones alrededor de un eje longitudinal del j cuerpo principal .
37. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 36, en donde por lo menos un cuerpo principal comprende una pluralidad de primeras salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del; fluido que entra a través de por lo menos una entrada del fluido hacia una superficie interior del conducto, y una pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para dirigir! por lo menos una porción del fluido que entra a través de; por lo menos un fluido en una dirección para impulsar el aparato a través del interior del conducto. ¡
38. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 37, en donde por lo menos una primera salida de fluido incluye una primera boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal. !
39. Un aparato como se reivindica ¡en la reivindicación 38, en donde la primera boquilla se configura de modo que por lo menos una porción del fluido que entra en cuerpo principal se dirija a un ángulo de 90 grados al eje i longitudinal del cuerpo principal. ·
40. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 38, en donde la primera boquilla se configura de modo que por lo menos una porción del fluido que entra en I el cuerpo principal se dirija en un ángulo de 45 grados al eje longitudinal del cuerpo principal.
41. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 37 a 40, en donde por lo menos una i segunda salida de fluido incluye una segunda boquilla que se extiende desde una pared exterior del cuerpo principal.
42. Un aparato como se reivindica en cualquiera de I i las reivindicaciones 34 a 41, en donde por lo menos un elemento de control puede moverse entre su primera y segunda posiciones en una dirección en esencia paralela; a la dirección del flujo de fluido entre el primer y ¡segundo Í extremos del cuerpo principal. |
43. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 42, en donde por lo menos una primera salida se dispone adyacente al primer extremo y se adapta para dirigir al fluido en una dirección en ! esencia perpendicular al eje longitudinal del cuerpo principal;.
44. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 43, en donde por lo menos una : !; segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo!.
45. Un aparato como se reivindica en cualquiera de ! I i i I las reivindicaciones 34 a 44, en donde por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se adapta para dirigir el fluido en una dirección en ¡esencia paralela a la dirección del flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del cuerpo principal y en una dirección opuesta al flujo de fluido conforme se desplaza entre el primer y segundo extremos . i
46. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 44, en donde por lo menos una segunda salida se dispone adyacente al segundo extremo y se adapta para dirigir el fluido en una dirección en ¡esencia I paralela a la dirección del flujo de fluido entre el primer y segundo extremos del cuerpo principal y en la misma dirección que el flujo del fluido conforme se desplaza entre eli primer y segundo extremos.
47. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 46, en donde el elemento de ¡control es un anillo dispuesto dentro del cuerpo principal. j
48. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 47, que comprende por lo menos un accionador para mover el elemento de control entre la primera y segunda posiciones. ¡
49. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 48, en donde por lo menos un accionador comprende por lo menos un perno accionador que se extiende i 55 , desde el anillo y se extiende a través de la abertura dispuesta en el cuerpo principal .
50. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 34, en donde por lo menos una primera salida 5 del fluido y por lo menos una segunda salida de fluido se montan en por lo menos un elemento de control y por lo menos un elemento de control puede girar entre la primera y ¡segunda posiciones alrededor de un eje longitudinal del ; cuerpo principal. ! 0
51. Un aparato como se reivindica en la reivindicación 50, en donde por lo menos un elemento de control comprende una pluralidad de primeras salidas de fluido adaptadas para dirigir por lo menos una porción del : fluido que entra a través de por lo menos una entrada de 5 fluido hacia una superficie interior del conducto, j y una pluralidad de segundas salidas de fluido adaptadas para i. dirigir por lo menos una porción del fluido que entra a través de por lo menos una entrada de fluido en una dirección con para impulsar el aparato a través del interior del 0 conducto.
52. Un aparato como se reivindica en cualquiera de ; las reivindicaciones 34 a 51, en donde una trayectoria de fluido formada entre por lo menos una entrada de fluido y por lo menos una segunda salida de fluido, comprende por Ib menos 5 una porción curvilínea. t
53. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 52, además comprende una manguera de alimentación que tiene un primer extremo conectado a la entrada de fluido y un segundo extremo que puede conectarse a j una fuente de fluido presurizada. j
54. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 53, además comprende una] cámara digital acoplada a una memoria. I
55. Un aparato como se reivindica ] en la reivindicación 54, en donde la cámara digital se monta en el cuerpo principal y se adapta para poder moverse alrededor de I la periferia del cuerpo principal.
56. Un aparato como se reivindica ¡en la reivindicación 54, en donde la cámara digital se monta en el eje longitudinal del cuerpo principal y comprende una lente de ojo de pez. ¡
57. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 54 a 56, en donde la memoria se monta en el cuerpo principal.
58. Un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 a 57, además comprende un suministro de energía . I
59. Un vehículo que comprende un aparato como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 34 aj 58, el I vehículo comprende un medio para reducir la fricción entre el vehículo y el interior de un conducto 1
60. Un vehículo como se reivindica ¡ en la reivindicación 59, que comprende un cuerpo de -iehículo principal y por lo menos un colector montado en el cuerpo de 5 vehículo principal, por lo menos un colector comprende por lo menos una entrada de fluido del colector y por lo menos una salida de fluido de colector, de modo que existe una trayectoria de fluido entre por lo menos una entrada de fluido de colector y por lo menos una salida de fl'uido de i 10 colector, en donde la primer boquilla se conecta de manera operativa con por lo menos una entrada de fluido de colector. i
'-¦ 61. Un vehículo como se reivindica ¡ en la i. reivindicación 60, en donde por lo menos un colector i comprende una sola entrada de fluido de colector! y una 15 pluralidad de salida de fluido de colector. ;
62. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 59 ó 60, que comprende una pluralidad de colectores dispuestos alrededor de la periferia del vehículo.
63. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de 20 las reivindicaciones 60 a 62, en donde por lo menos un colector puede ajustarse de modo que por lo menos una porción del fluido que entra en el cuerpo principal pueda dirigirse en varios ángulos en relación con el eje longitudinal del cuerpo principal. i 25
64. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de 58 las reivindicaciones 60 a 63, además comprende un sistema de i control para ajustar de manera selectiva por lo menos un colector. ¡
65. Un vehículo como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 59 a 64, además comprende un medio para remover fluido del interior de un conducto. ;
66. Un aparato en esencia como se describe en lo anterior con referencia a los dibujos anexos. !
67. Un vehículo en esencia como se describe en lo anterior, con referencia a los dibujos anexos. i