CN113385455B - 一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法，包括安装基座、分别安装在安装基座相对两侧的第一支撑机构和第二支撑机构、安装在安装基座上的驱动机构和操控单元、与驱动机构相连接的旋转轴、以及固定安装在旋转轴上的刮渣器，所属刮渣器包括用于与渣处理滚筒烟道内壁上的积渣接触的刮齿，所述驱动机构用于驱动旋转轴转动，所述操控单元与驱动机构相连接、用于控制驱动机构动作。采用本发明的清理装置进行的清理方法，能够有效地对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行清理，清理作业效率高，能够降低人工处理积渣的作业强度。

Description

一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法

技术领域

本发明涉及炼钢渣处理领域，具体涉及一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法。

背景技术

渣处理滚筒是一种先进的转炉渣处理设备，滚筒渣处理生产工艺是将转炉产生的高温液态渣，由渣罐接渣后，倒入旋转的滚筒中，在滚筒内经过冷却水冷却和钢球破碎后，形成颗粒均匀、常温的固态钢渣，从滚筒篦条中间缝隙通过，滚筒篦条像一道筛子，合格的钢渣才能通过，再由排渣口排出，整个生产环节实现了渣不落地的清洁化生产模式。

渣处理滚筒在处理钢渣过程中要使用大量循环水，水与高温的钢渣进行热传导，会产生大量的水蒸汽，由于水蒸汽中含有大量的细小渣尘，在蒸汽向外排出的过程中，小渣尘会粘附在滚筒烟道内壁，一段时间后粘附的钢渣会越来越多，形成积渣，造成烟道堵塞，所以要对滚筒烟道进行定期清理，来保证滚筒的正常生产。目前常用人工清除方式，清除效率低下，劳动强度大。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法，能够快速有效地清理掉渣处理滚筒烟道中的积渣。

为实现上述目的，本发明提供一种渣处理滚筒烟道的清理装置，包括安装基座、分别安装在安装基座相对两侧的第一支撑机构和第二支撑机构、安装在安装基座上的驱动机构和操控单元、与驱动机构相连接的旋转轴、以及固定安装在旋转轴上的刮渣器，所述刮渣器包括用于与渣处理滚筒烟道内壁上的积渣接触的刮齿，所述驱动机构用于驱动旋转轴转动，所述操控单元与驱动机构相连接、用于控制驱动机构动作。

进一步地，所述刮渣器包括固定安装在旋转轴上的连接杆，所述旋转轴连接在连接杆的中间位置，所述连接杆的两端都安装有刮齿。

进一步地，所述刮齿可沿连接杆轴向移动。

进一步地，还包括两个铰接在旋转轴的伸缩动力缸，所述操控单元与两个伸缩动力缸都相连接、控制伸缩动力缸的伸缩动作，所述两个伸缩动力缸的活塞杆分别与两个刮齿相连接。

进一步地，所述第一支撑机构和第二支撑机构都为可伸缩式的，所述操控单元与第一支撑机构和第二支撑机构都相连接、控制第一支撑机构和第二支撑机构的伸缩动作。

进一步地，所述第一支撑机构和第二支撑机构都包括多个可伸缩的支撑座，支撑座一端安装在安装基座上、另一端用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，所述操控单元与所有支撑座都相连接。

进一步地，所述第一支撑机构和第二支撑机构都设有滚动轮，所述滚动轮用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上。

进一步地，所述安装基座包括封闭箱体，所述第一支撑机构和第二支撑机构安装在封闭箱体外部，所述驱动机构和操控单元位于封闭箱体内部，所述旋转轴伸出于封闭箱体。

进一步地，还包括设置在安装基座上的配重物。

本发明还提供一种渣处理滚筒烟道的清理方法，采用上述的清理装置进行，包括以下步骤：

S1、将所述清理装置放入渣处理滚筒烟道内；

S2、调整清理装置，使第一支撑机构和第二支撑机构分别支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，刮渣器的刮齿靠近渣处理滚筒烟道内壁；

S3、通过操控单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动旋转轴转动，刮渣器转动，刮齿进行积渣切削

如上所述，本发明涉及的渣处理滚筒烟道的清理装置和清理方法，具有以下有益效果：

通过设置安装基座、第一支撑机构和第二支撑机构、安驱动机构、操控单元、旋转轴、刮渣器，使用时，将清理装置放入渣处理滚筒烟道内，第一支撑机构和第二支撑机构分别支撑在清理装置两侧的渣处理滚筒烟道内壁上，刮渣器的刮齿靠近渣处理滚筒烟道内壁，通过操控单元控制驱动机构动作，驱动机构驱动旋转轴转动，旋转轴带动刮渣器转动，刮齿以旋转轴为圆心做圆周转动，以此刮齿不断地对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行切削，使积渣从渣处理滚筒烟道内壁上脱落。本发明的清理装置，能够有效地对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行清理，清理作业效率高，能够降低人工处理淤泥的作业强度。减少烟道积渣对环境的污染，为渣处理滚筒高效运营创造条件。

附图说明

图1为本发明的清理装置的结构示意图。

元件标号说明

1 封闭箱体

2 支撑座

3 滚动轮

4 配重物

5 操控单元

6 伸缩动力缸

7 刮渣器

71 刮齿

72 连接杆

8 旋转轴

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供了一种渣处理滚筒烟道的清理装置，包括安装基座、分别安装在安装基座相对两侧的第一支撑机构和第二支撑机构、安装在安装基座上的驱动机构和操控单元5、与驱动机构相连接的旋转轴8、以及固定安装在旋转轴8上的刮渣器7，刮渣器7包括用于与渣处理滚筒烟道内壁上的积渣接触的刮齿71，驱动机构用于驱动旋转轴8转动，操控单元5与驱动机构相连接、用于控制驱动机构动作。具体地，驱动机构可以采用旋转马达。操控单元5可采用现有的具有操控功能的结构。

本发明涉及的清理装置的工作原理为：使用时，将清理装置放入渣处理滚筒烟道内；调整清理装置，使第一支撑机构和第二支撑机构分别支撑在清理装置两侧的渣处理滚筒烟道内壁上，清理装置在滚筒烟道中稳固住，同时使刮渣器7的刮齿71靠近待刮渣处的渣处理滚筒烟道内壁，其中刮齿71与渣处理滚筒烟道内壁之间的距离，根据实际工作情况确定；通过操控单元5控制驱动机构动作，驱动机构驱动旋转轴8转动，旋转轴8带动刮渣器7转动，刮齿71以旋转轴8为圆心做圆周转动，以此刮齿71不断地对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行切削，使积渣从渣处理滚筒烟道内壁上脱落。本发明的清理装置，能够有效地对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行清理，清理作业效率高，能够降低人工处理积渣的作业强度，减少烟道积渣对环境的污染，为渣处理滚筒高效运营创造条件。

作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，刮渣器7包括固定安装在旋转轴8上的连接杆72，旋转轴8连接在连接杆72的中间位置，连接杆72两端都安装有刮齿71，优选连接杆72与旋转轴8相垂直，通过改变连接杆72的长度，即可改变两个刮齿71转动时的转动半径，连接杆72的长度可以根据渣处理滚筒烟道尺寸确定。进一步优选地，刮齿71可沿连接杆72轴向移动，具体在本实施例中，连接杆72为两端为空心的，刮齿71通过一个插入杆插入在连接杆72两端的空心孔中，以此可以方便地调整两个刮齿71转动时与渣处理滚筒烟道内壁的距离，从而调整清理装置的清理范围。当然，在其他的实施例中，也可以将连接杆72设为可伸缩的结构。

进一步优选地，在本实施例中，清理装置还包括两个铰接在旋转轴8的伸缩动力缸6，操控单元5与两个伸缩动力缸6都相连接、控制伸缩动力缸6的伸缩动作，两个伸缩动力缸6的活塞杆分别与两个刮齿71相连接，伸缩动力缸6具体可选用液压缸、气缸或者电动缸等机构，伸缩动力缸6的活塞杆伸缩运动时，带动刮齿71沿着连接杆72轴向运动，从而实现对刮齿71位置的调节。同时，两个伸缩动力缸6可以对刮齿71起到支撑固定作用，保证清理装置在工作过程中刮齿71的稳定性。

作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，第一支撑机构和第二支撑机构都为可伸缩式的，操控单元5与第一支撑机构和第二支撑机构都相连接、控制第一支撑机构和第二支撑机构的伸缩动作。使用时，将清理装置安放在渣处理滚筒烟道内，通过操控单元5控制第一支撑机构和第二支撑机构相对安装基座向外伸长直至顶靠在渣处理滚筒烟道内壁上。

优选地，在本实施例中，如图1所示，第一支撑机构和第二支撑机构都包括四个可伸缩的支撑座2，支撑座2一端安装在安装基座上、另一端用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，操控单元5与支撑座2都相连接，来控制支撑座2的伸长和缩短。支撑座2具体可以采用液压缸、气缸等结构。在本实施例中，八个支撑座2相互平行，保证支撑的稳定性。进一步优选地，第一支撑机构和第二支撑机构都设有滚动轮3，滚动轮3用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，具体在本实施中，八个支撑座2的端头都安装有滚动轮3，当清理装置安装好并利用支撑座2支撑好时，滚动轮3抵靠在渣处理滚筒烟道内壁上。在清理过程中，清理装置通过滚动轮3前后移动，从而实现清理装置在渣处理滚筒烟道内进行持续的清理，直至清理完成。进一步优选地，可以设置相应的滚动驱动源来驱动滚动轮3主动转动，通过操控单元5控制滚动驱动源动作，以此来驱动清理装置在渣处理滚筒烟道内前进或者后退。

本发明中，安装基座可以为框架结构，框架结构采取角钢焊接而成。作为优选设计，在本实施例中，如图1所示，安装基座包括封闭箱体1，封闭箱体1采用全封闭安装，第一支撑机构和第二支撑机构的支撑座2安装在封闭箱体1外部，驱动机构和操控单元5位于封闭箱体1内部，旋转轴8伸出于封闭箱体1。清理装置在积渣清理过程中，会在渣处理滚筒烟道内形成灰尘以及碎渣，封闭箱体1可以对内部的驱动机构和操控单元5进行保护，防止灰尘和碎渣影响清理装置的工作。

在本实施例中，优选地，在封闭箱体1内设置一定的配重物4，以此来增加清理装置的稳定性，减少旋转轴8转动过程中清理装置的震动。

清理装置优选地通过遥控器来进行控制，遥控器向操控单元5发出控制指令，以此控制清理装置的动作，遥控器与操控单元5可采用有线或者有线的连通方式进行信号传递，优选采用无线联通的方式。采用在遥控器来进行控制，操作人员可以在渣处理滚筒烟道外进行远程操作。

本实施例中的清理装置，采用了旋转盾构原理，清理效果好。清理装置的所有部件都可以采用市场通用件，结构简单，成本低。

本发明还提供了一种渣处理滚筒烟道的清理方法，采用上述的清理装置进行，包括以下步骤：

S1、将清理装置放入渣处理滚筒烟道内；

S2、调整清理装置，使第一支撑机构和第二支撑机构分别支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，刮渣器7的刮齿71靠近渣处理滚筒烟道内壁；

特别地，使用本实施例的清理装置时，具体操作为：使用遥控器进行指令发送，通过操控单元5来控制八个支撑座2相对封闭箱体1外部伸长至滚动轮3顶在渣处理滚筒烟道内壁上，将清理装置支撑好，同时通过操控单元5来控制伸缩动力缸6伸缩运动，调整刮渣器7的刮齿71沿着连接杆72运动，以此调整刮齿71与渣处理滚筒烟道内壁之间的距离，使刮齿71位于一个合适位置处；当渣处理滚筒烟道为圆形时，此时，如要保证对整个渣处理滚筒烟道内壁之间进行清理，旋转轴8位于圆形渣处理滚筒烟道的轴线上。也可以使用清理装置对渣处理滚筒烟道进行局部清理，此时刮渣器7在转动过程中，刮齿71至切削到渣处理滚筒烟部分内壁上的积渣。

S3、通过操控单元5控制驱动机构动作，驱动机构驱动旋转轴8转动，刮渣器7转动，刮齿71进行积渣切削。

特别地，使用本实施例的清理装置时，具体操作为：在外部使用遥控器进行指令发送，通过操控单元5来控制驱动机构的旋转电机转动，带动旋转轴8进行360°的持续转动，旋转轴8带动连接杆72转动，两个刮齿71以旋转轴8为圆心进行圆周转动，对渣处理滚筒烟道内壁上的积渣进行不停的切削，将积渣打落。在清扫过程中，使用遥控器，通过操控机构来控制滚动轮3滚动，来驱动清理装置在渣处理滚筒烟道内前进或者后退，完成整个渣处理滚筒烟道的清理工作。

由上可知，采用本实施例的清理装置，可以在渣处理滚筒烟道外进行远程遥控，操作便捷，清理装置工作稳定，能够轻松完成了渣处理滚筒烟道的清理任务，能够降低人工作业强度，提高作业效率，消除了积渣后续处理过程中对环境的污染，为后续开发利用奠定基础。

综上所述，发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种渣处理滚筒烟道的清理装置，其特征在于：包括安装基座、分别安装在安装基座相对两侧的第一支撑机构和第二支撑机构、安装在安装基座上的驱动机构和操控单元(5)、与驱动机构相连接的旋转轴(8)、以及固定安装在旋转轴(8)上的刮渣器(7)，所述刮渣器(7)包括用于与渣处理滚筒烟道内壁上的积渣接触的刮齿(71)，所述驱动机构用于驱动旋转轴(8)转动，所述操控单元(5)与驱动机构相连接、用于控制驱动机构动作；所述刮渣器(7)包括固定安装在旋转轴(8)上的连接杆(72)，所述旋转轴(8)连接在连接杆(72)的中间位置，所述连接杆(72)的两端都安装有刮齿(71)，所述刮齿(71)可沿连接杆(72)轴向移动；还包括两个铰接在旋转轴(8)的伸缩动力缸(6)，所述操控单元(5)与两个伸缩动力缸(6)都相连接、控制伸缩动力缸(6)的伸缩动作，所述两个伸缩动力缸(6)的活塞杆分别与两个刮齿(71)相连接；所述连接杆(72)为两端为空心的，所述刮齿(71)通过一个插入杆插入在连接杆(72)两端的空心孔中。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构都为可伸缩式的，所述操控单元(5)与第一支撑机构和第二支撑机构都相连接、控制第一支撑机构和第二支撑机构的伸缩动作。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构都包括多个可伸缩的支撑座(2)，支撑座(2)一端安装在安装基座上、另一端用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，所述操控单元(5)与所有支撑座(2)都相连接。

4.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述第一支撑机构和第二支撑机构都设有滚动轮(3)，所述滚动轮(3)用于支撑在渣处理滚筒烟道内壁上。

5.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：所述安装基座包括封闭箱体(1)，所述第一支撑机构和第二支撑机构安装在封闭箱体(1)外部，所述驱动机构和操控单元(5)位于封闭箱体(1)内部，所述旋转轴(8)伸出于封闭箱体(1)。

6.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于：还包括设置在安装基座上的配重物(4)。

7.一种渣处理滚筒烟道的清理方法，其特征在于，采用权利要求1所述的清理装置进行，包括以下步骤：

S1、将所述清理装置放入渣处理滚筒烟道内；

S2、调整清理装置，使第一支撑机构和第二支撑机构分别支撑在渣处理滚筒烟道内壁上，刮渣器(7)的刮齿(71)靠近渣处理滚筒烟道内壁；

S3、通过操控单元(5)控制驱动机构动作，驱动机构驱动旋转轴(8)转动，刮渣器(7)转动，刮齿(71)进行积渣切削。

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