CN209886336U - 一种天然气开采设备用管道清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种天然气开采设备用管道清洗装置，包括机器人小车，机器人小车上有直杆、电池组和剪叉支架，直杆分别有遥控信号收发器和摄像头，剪叉支架连接有电动推杆，剪叉支架上有支撑板，支撑板上有电机，电机有方形杆，方形杆上有方形滑块，方形滑块连接有螺栓，方形滑块和方形杆均有圆环，圆环上均匀开设有凹槽，凹槽连接有支撑杆，支撑杆顶部有弧形板，弧形板有刷毛，机器人小车外壁上固定连接有控制器，机器人小车前端右端连接有喷管，本实用新型通过外界遥控器驱动机器人小车前进，同时电机带动方形杆转动，方形杆带动弧形板转动，弧形板带动刷毛转动对管道内壁进行清洗，使得装置可对管道进行深度清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体涉及一种天然气开采设备用管道清洗装置。
背景技术
近年来，随着天然气资源开采的越来越充分，全球范围内的天然气传输越来越多，其中，天然气管线作为全球范围内的天然气传输最为实用和最为高效的方式，天然气管线一直是我国最重要的生命线之一。
随着我国城市化建设加快步伐，以及西气东输工程的启动，大型管道系统因其优秀的工作效率和较少的占地面积等优势被广泛使用，且我国大量的油气输送管道分布在人口密集的地区，而很多天然气管道加工和使用过程中都会形成铁锈、焊渣、尘土、砂子、保温材料等杂质，这种现象严重影响了天然气管道的正常使用，使得传输效率降低、管道堵塞等现象的发生。而现有的技术在清洗天然气管道时，只能通过简单的清洗不能深度清洗清除干净天然气管道内部的杂质，一旦因天然气管道堵塞造成传输设备故障，后果将不堪设想。
基于此，本实用新型设计了具体为一种天然气开采设备用管道清洗装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种天然气开采设备用管道清洗装置，以解决上述背景技术中提出的只能通过简单的清洗不能深度清洗清除干净天然气管道内部的杂质问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种天然气开采设备用管道清洗装置，包括机器人小车、遥控信号收发器、电池组、支撑板、剪叉支架、摄像头、方形杆、方形滑块、支撑杆、弧形板、圆环、刷毛和喷管，所述机器人小车上固定连接有直杆、电池组和剪叉支架，所述直杆分别固定连接有遥控信号收发器和摄像头，所述剪叉支架连接有电动推杆，所述剪叉支架上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有方形杆，所述方形杆上滑动连接有方形滑块，所述方形滑块通过螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述方形滑块和方形杆均匀固定连接有圆环，所述圆环上均匀开设有凹槽，所述凹槽通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有弧形板，所述弧形板外壁均匀固定连接有刷毛，所述机器人小车外壁上固定连接有控制器，所述机器人小车前端右端连接有喷管。
优选的，所述电动推杆两端分别与剪叉支架和机器人小车转动连接。
所述的，所述喷管底部高度高于机器人下车的滚轮底部高度5CM。
优选的，所述方形滑块四面上均螺纹连接有螺栓。
优选的，所述控制器与电池组电性连接，所述控制器分别与遥控信号收发器、电机、机器人小车、电动推杆和摄像头电性连接，所述遥控信号收发器与外界遥控器红外连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过外界遥控器驱动机器人小车前进，同时电机带动方形杆转动，方形杆带动弧形板转动，弧形板带动刷毛转动对管道内壁进行清洗，使得装置可对管道进行深度清洗，同时通过设计摄像头有助于观察管道具体情况。本实用新型通过电动推杆带动剪叉支架做功，剪叉支架带动电机移动，使得电机的输出端轴线始终保持与管道轴线重合，同时方形滑块滑动，带动支撑杆作用，使得弧形板撑开半径可调节，使得装置适合不同尺寸的管道进行清理。本实用新型通过设有喷管，喷管可对刷毛进行冲洗，保证了刷毛的清理能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种天然气开采设备用管道清洗装置的结构示意图；
图2为本实用新型方形杆及其连接结构示意图；
图3为本实用新型功能示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1.机器人小车 2.遥控信号收发器 3.电池组 4.支撑板 5.电机 6.剪叉支架 7.电动推杆 8.摄像头 9.方形杆 10.方形滑块 11.支撑杆 12.弧形板 13.圆环 14.刷毛15.凹槽 16.喷管 17.螺栓 18.控制器。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1-3，本实用新型一种天然气开采设备用管道清洗装置，包括机器人小车1、遥控信号收发器2、电池组3、支撑板4、剪叉支架6、摄像头8、方形杆9、方形滑块10、支撑杆11、弧形板12、圆环13、刷毛14和喷管16，机器人小车1上固定连接有直杆、电池组3和剪叉支架6，直杆分别固定连接有遥控信号收发器2和摄像头8，剪叉支架6连接有电动推杆7，剪叉支架6上固定连接有支撑板4，支撑板4上固定安装有电机5，电机5的输出端固定连接有方形杆9，方形杆9上滑动连接有方形滑块10，方形滑块10通过螺纹孔螺纹连接有螺栓17，方形滑块10和方形杆9均固定连接有圆环13，圆环13上均匀开设有凹槽15，凹槽15通过转轴转动连接有支撑杆11，支撑杆11顶部转动连接有弧形板12，通过电动推杆7带动剪叉支架6做功，剪叉支架7带动电机5移动，使得电机5的输出端轴线始终保持与管道轴线重合，同时方形滑块10滑动，带动支撑杆11作用，使得弧形板12撑开半径可调节，使得装置适合不同尺寸的管道进行清理，弧形板12外壁均匀固定连接有刷毛14，通过外界遥控器驱动机器人小车1前进，同时电机5带动方形杆9转动，方形杆9带动弧形板12转动，弧形板12带动刷毛14转动对管道内壁进行清洗，使得装置可对管道进行深度清洗，同时通过设计摄像头8有助于观察管道具体情况，机器人小车1外壁上固定连接有控制器18，机器人小车1前端右端连接有喷管16，喷管16可对刷毛14进行冲洗，保证了刷毛14的清理能力。
本实施例中，电动推杆7两端分别与剪叉支架6和机器人小车1转动连接，方便推动剪叉支架6。喷管16底部高度高于机器人下车1的滚轮底部高度5CM，喷管16通过管道与外界水源连接，保证喷管16能准确对准刷毛14。方形滑块10四面上均螺纹连接有螺栓17，方便将方形滑块10固定在方形杆9上。
控制器18与电池组3电性连接，控制器18分别与遥控信号收发器2、电机5、机器人小车1、电动推杆7和摄像头8电性连接，遥控信号收发器2与外界遥控器红外连接，控制器18选用STM系列，遥控信号收发器2选用CHT-信号收发器，电机5选用TC90L-4B3，机器人小车1选用CN201620408655.7中小车，电动推杆7选用CAHB-10电动推杆，摄像头8选用3.6MM摄像头。
本实施例的一个具体应用为：将装置摆放管道内，通过外界遥控器给予遥控信号收发器2信号，遥控信号收发器2给予控制器18信号，控制器18驱动电动推杆7，电动推杆7推动剪叉支架6作用，剪叉支架6通过支撑板4带动电机5移动，带动电机5的输出端轴线移动至管道轴线重合，通过滑动方向滑块10，方形滑块10带动支撑杆11移动，支撑杆11带动弧形板12移动，弧形板12带动刷毛14移动至管道内壁接触，使得弧形板12撑开半径可调节，然后将四组螺栓17拧好，使方形滑块10与方形杆9固定连接好，使得装置适合不同尺寸的管道进行清理，通过外界遥控器给予遥控信号收发器2信号，遥控信号收发器2给予控制器18信号，控制器18启动机器人小车1和电机5，机器人小车1带动装置移动，电机5带动方形杆9转动，方形杆9带动支撑杆11转动，支撑杆11带动弧形板12转动，弧形板12带动刷毛14转动，刷毛14对管道内壁进行清洗，使得装置可对管道进行深度清洗，同时通过设计摄像头8有助于观察管道具体情况。此外，通过设有喷管16，喷管16可对刷毛14进行冲洗，保证了刷毛14的清理能力。
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
Claims (5)
1.一种天然气开采设备用管道清洗装置，包括机器人小车、遥控信号收发器、电池组、支撑板、剪叉支架、摄像头、方形杆、方形滑块、支撑杆、弧形板、圆环、刷毛和喷管，其特征在于：所述机器人小车上固定连接有直杆、电池组和剪叉支架，所述直杆分别固定连接有遥控信号收发器和摄像头，所述剪叉支架连接有电动推杆，所述剪叉支架上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有方形杆，所述方形杆上滑动连接有方形滑块，所述方形滑块通过螺纹孔螺纹连接有螺栓，所述方形滑块和方形杆均固定连接有圆环，所述圆环上均匀开设有凹槽，所述凹槽通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆顶部转动连接有弧形板，所述弧形板外壁均匀固定连接有刷毛，所述机器人小车外壁上固定连接有控制器，所述机器人小车前端右端连接有喷管。
2.根据权利要求1所述的一种天然气开采设备用管道清洗装置，其特征在于：所述电动推杆两端分别与剪叉支架和机器人小车转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种天然气开采设备用管道清洗装置，其特征在于：所述喷管底部高度高于机器人下车的滚轮底部高度5CM。
4.根据权利要求1所述的一种天然气开采设备用管道清洗装置，其特征在于：所述方形滑块四面上均螺纹连接有螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种天然气开采设备用管道清洗装置，其特征在于：所述控制器与电池组电性连接，所述控制器分别与遥控信号收发器、电机、机器人小车、电动推杆和摄像头电性连接，所述遥控信号收发器与外界遥控器红外连接。
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| CN111282929A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-06-16 | 湖南翰坤实业有限公司 | 一种管道清理机器人 |
| CN112495955A (zh) * | 2020-12-06 | 2021-03-16 | 华能江阴燃机热电有限责任公司 | 一种可变径管道清理装置 |
| CN113385455A (zh) * | 2020-03-12 | 2021-09-14 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种渣处理滚筒烟道的清理装置及方法 |
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