MX2010011365A - Mordaza selladora para producir empaques sellados de un producto alimenticio. - Google Patents

Mordaza selladora para producir empaques sellados de un producto alimenticio.

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MX2010011365A
MX2010011365A MX2010011365A MX2010011365A MX2010011365A MX 2010011365 A MX2010011365 A MX 2010011365A MX 2010011365 A MX2010011365 A MX 2010011365A MX 2010011365 A MX2010011365 A MX 2010011365A MX 2010011365 A MX2010011365 A MX 2010011365A
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MX
Mexico
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jaw
anvil
support body
tube
jaws
Prior art date
Application number
MX2010011365A
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English (en)
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Sergio Mancin
Francesco Giordano
Ernesto Di Dodo
Original Assignee
Tetra Laval Holdings & Finance
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Abstract

Se proporciona una mordaza (1) selladora para producir empaques sellados de un producto alimenticio a partir de un tubo (3) de material de empacado y que tiene un cuerpo (11) de soporte y una primera superficie (27) de trabajo la cual, en uso, interactúa con una segunda superficie (29) de trabajo sobre una mordaza (2) adicional para sujetar material que se va a sellar y realizar una operación de sellado; una (1) de las mordazas (1, 2) define un yunque (9) y la otra (2) de las mordazas (1, 2) define un medio (8) de calentamiento; la mordaza (1) tiene un medio (30) de conexión para conectar la primera superficie (27) al cuerpo (11) de soporte; el medio (30) de conexión define una tercera superficie curvada y una cuarta superficie curvada (31, 32) elaboradas de material rígido y que cooperan mutuamente para permitir que la primera superficie (27) oscile con respecto al cuerpo (11) de soporte cuando sujeta el material de empacado antes de la operación de sellado.

Description

MORDAZA SELLADORA PARA PRODUCIR EMPAQUES SELLADOS DE UN PRODUCTO ALIMENTICIO Campo de la Invención La presente invención se relaciona con una mordaza selladora para producir empaques sellados de un producto alimenticio .
Antecedentes de la Invención Como se conoce, muchos productos alimenticios tales como jugos de frutas, pasteurizados o UHT (tratados con temperatura ultra-elevada) , leche, vino, salsa de tomate, etc., se venden en empaques elaborados de material de empacado esterilizado.
Un ejemplo típico de este tipo de empaque es el empaque en forma de paralelepípedo para productos líquidos o alimentos que se pueden verter conocido como Tetra brik Aseptic (marca comercial registrada) el cual se elabora al doblar y sellar material de empacado de tira laminada.
El material de empacado tiene una estructura de capas múltiples que comprende sustancialmente una capa de base para rigidez y resistencia, la cual se puede definir por una capa de material fibroso, por ejemplo papel o un material de polipropileno rellenado con mineral; y varias capas de material plástico sellado por calor, por ejemplo una película REF. : 213162 de polietileno que cubre ambos lados de la capa de base.
En el caso de empaques asépticos para productos de almacenamiento por períodos prolongados tales como leche UHT, el material de empacado también comprende una capa de material de barrera al gas y a la luz, por ejemplo una lámina delgada de aluminio o una película de alcohol etilvinílico (EVOH, por sus siglas en inglés) , la cual se superpone sobre una capa de material plástico que sella por calor, y a su vez está cubierta con otra capa de material plástico que sella por calor que forma la cara interna del empaque que finalmente se pone en contacto con el producto alimenticio.
Como se sabe, los empaques de esta clase se producen en máquinas de empacado completamente automáticas sobre las cuales se forma un tubo continuo a partir del material de empacado alimentado por un rollo. De manera más específica, el rollo de material empacado se desenrolla de un carrete y se suministra a través de una cámara aséptica sobre la máquina de empacado en donde se esteriliza, por ejemplo aplicando un agente esterilizante tal como peróxido de hidrógeno el cual posteriormente se evapora por calentamiento y/o al someter el material de empaque a radiación de longitud de onda e intensidad apropiados; y el rollo esterilizado se mantiene en un ambiente estéril cerrado y se dobla en un cilindro y se sella longitudinalmente para formar un tubo continuo de una manera conocida.
El tubo de material de empacado, el cual en efecto forma una extensión de la cámara aséptica es suministrado en una dirección vertical, se rellena con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera estéril y es suministrado a través de un dispositivo sellante para formar los empaques individuales. De manera más específica, en el dispositivo sellante el tubo se sella en varias secciones transversales separadas por igual para formar empaques de sacos conectados entre sí por tiras sellantes transversales, es decir, que se extienden perpendicularmente en la dirección de desplazamiento del tubo; y en los empaques de sacos se separan entre sí al cortar las tiras sellantes transversales relativas y se transportan a una estación de doblado en donde se doblan mecánicamente para formar los empaques en forma de paralelepípedo terminados respectivos.
Se conocen máquinas de empacado, como se describe por ejemplo en la patente Europea EP-B-0887265 los cuales comprenden dos transportadores de cadena que definen trayectorias sin fin respectivas y que se acoplan con varias mordazas sellantes respectivas. Las dos trayectorias tienen ramas respectivas que están enfrentadas sustancialmente y paralelas entre sí y entre las cuales el tubo del material de empacado se suministra de manera que las mordazas ' en un transportador cooperan con mordazas correspondientes en el otro transportador a lo largo de la ramas de las trayectorias respectivas para sujetar el tubo en varias secciones transversales sucesivas y sellar y cortar los empaques.
También se conocen máquinas de empacado que comprenden únicamente dos pares de mordazas las cuales actúan de manera alternada sobre el tubo de material empacado para sujetar y sellar, por ejemplo, sellar por calor a lo largo de un número de secciones transversales separadas por igual.
Una vez que se completa la operación de sellado se activa un cortador, que se encuentra, por ejemplo, por una de las mordazas en cada par e interactúa con el tubo de material de empacado para cortarlo a lo largo de una línea central de la sección transversal que se acaba de sellar y de esta manera separar el empaque de saco del extremo del fondo del tubo de material de empacado. El extremo de fondo se sella transversalmente, las mordazas relativas al alcanzar la posición de centro muerto inferior y se puede abrir para evitar interferencia con la porción superior del tubo. Al mismo tiempo, el otro par de mordazas, operadas exactamente de la misma manera, se mueven hacia abajo desde la posición del centro muerto superior y repiten el procedimiento anterior de sujeción/conformación, sello y corte.
En ambos tipos de máquinas de empacado, la porción de tubo sujetada entre cada par de mordazas normalmente se sella por un medio de calentamiento que se encuentra en una de las mordazas y el cual funde localmente las capas de material plástico que sella por calor sujetado entre las mordazas.
Ahora se utilizan ampliamente dispositivos sellantes ultrasónicos para fundir localmente el material de empacado más rápidamente e incrementar el rendimiento.
Los dispositivos sellantes de ultrasonido comprenden sustancialmente un generador mecánico-de vibración, o sonotrodo y un yunque-como se ha descrito, por ejemplo, en EP-B-615907- los cuales se acoplan a mordazas respectivas en cada par y tienen superficies respectivas las cuales cooperan entre si para calentar el material de empacado por vibración y ultrasonido.
De manera más específica, un sonotrodo es una herramienta sellante la cual se hace vibrar por uno o más discos de material piezoeléctrico; los discos se suministran con voltaje alternante y generan vibración mecánica de una energía que depende del voltaje de suministro real o del suministro de corriente eléctrica.
Se percibe una necesidad en la industria de obtener, en la etapa de sujeción de material de empacado precedente a la etapa de sellado, un movimiento oscilante tan controlado y repetible como se pueda de la superficie del yunque con respecto al cuerpo de soporte en la mordaza relativa de manera que coloque al yunque paralelo al sonotrodo.
De manera más específica, se percibe la necesidad de obtener el movimiento oscilante anterior sin perjudicar la calidad final del sello, es decir, sin que se formen tiras no selladas de. material de empacado dentro de las tiras selladas.
También se percibe la necesidad dentro de la industria de controlar de manera tan precisa como se pueda la fuerza de sujeción entre las superficies del sonotrodo y el yunque en la etapa de sellado de manera que permita un suministro de energía eléctrica por un generador de voltaje de una manera predeterminada como se pueda y de esta manera reducir el tiempo que se requiere para formar las tiras selladoras.
De manera más específica se percibe la necesidad de mantener la vibración en la fuerza de sujeción real, con respecto a un patrón predeterminado de sujeción-tiempo, dentro de un intervalo de tolerancia estrecho, por ejemplo de más o menos 25 newtons.
Breve Descripción de la Invención Un objetivo de la presente invención es proporcionar una mordaza selladora diseñada para satisfacer por lo menos uno de los requerimientos anterior de una manera sencilla y de bajo costo.
De acuerdo con la presente invención se proporciona una mordaza selladora para producir empaques sellados de productos alimenticios, como se reivindica en la reivindicación 1.
Breve Descripción de las Figuras Se describirá una modalidad no limitante preferida de la presente invención a modo de ejemplo con referencia a las figuras anexas, en las cuales: la figura 1 muestra una vista despiezada en perspectiva de una mordaza de acuerdo con la presente invención; la figura 2 muestra una sección de la mordaza de la figura 1; la figura 3 muestra una vista lateral parcialmente en sección esquemática con partes separadas por claridad de la mordaza de la figura 1 y 2 y una contramordaza correspondiente, con un sonotrodo, en una posición cerrada; la figura 4 muestra una vista es escala mucho más grande en perspectiva de la mordaza de la figura 3 y la contramordaza; la figura 5 y la figura 6 muestran vistas en perspectiva, desde ángulos diferentes, de un detalle de la mordaza de la figura 1 y de la figura 2.
Descripción Detallada de la Invención Con referencia desde la figura 1 hasta la figura 4, el número 1 indica en su totalidad una mordaza de acuerdo con la presente invención para producir empaques sellados de un producto alimenticio.
La mordaza 1 se puede incorporar en una máquina de empacado (no mostrada) para producir empaques sellados de un producto alimenticio a partir de un tubo 3 de material de empacado suministrado por dispositivos conocidos (no mostrados) a lo largo de una trayectoria vertical A.
La mordaza 1 preferiblemente se incorpora en una máquina de empacado para producir empaques sellados de un producto alimenticio que se puede verter tal como leche pasteurizada o UHT, jugo de frutas, vino, chícharos, frijoles, etc.
La mordaza 1 también se puede incorporar en una máquina de empacado para producir empaques sellados de un producto alimenticio que se puede verter en la etapa de fabricación del empaque y que endurece después de que se sella el empaque. Un ejemplo del producto alimenticio es una porción de queso que se funde en la etapa de fabricación del empaque y que endurece después de que se ha sellado el empaque .
El tubo 3 se conforma de una manera conocida al doblar y sellar longitudinalmente un rollo de material de lámina que sella por calor y que se llena continuamente hacia abajo con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera estéril para empacado.
La máquina de empacado comprende dos transportadores de cadena del tipo que se ilustra y describe en la patente EP-B-0887265 , los cuales definen trayectorias sin fin respectivas y que se colocan con números respectivos de mordazas 1 sellantes y contramordazas 2 respectivas (figura 3, figura 4). Las trayectorias tienen ramas respectivas sustancialmente paralelas entre sí y entre las cuales el tubo 3 se alimenta a lo largo de la trayectoria A de manera que, a lo largo de las ramas de las trayectorias respectivas, las mordazas 1 en un transportador cooperan con las contramordazas 2 correspondientes en el otro transportador para sujetar, sellar por ultrasonido y cortar el tubo 3 en varias secciones transversales separadas por igual .
De manera más específica, la mordaza 1 y la contramordaza 2 en cada par interactúan con el tubo 3 para sellarlo en varias secciones transversales separadas por igual y formar empaques 5 de sacos que se conectan al tubo 3 por tiras 6 sellantes respectivas perpendiculares a la trayectoria A.
Las tiras 6 se cortan por un cortador 22 sobre una mordaza 1 para separar cada empaque 5 del tubo 3.
Cada contramordaza 2 y mordaza 1 correspondiente se localizan en lados opuestos del tubo 3, se acoplan respectivamente con un generador de vibración mecánico o sonotrodo 8 y un yunque 9 y se pueden mover transversalmente a la trayectoria A, entre una posición abierta y una posición cerrada (que se muestra en la figura 3 y en la figura 4) en las cuales sujetan y sellan el tubo 3 en la sección transversal relativa para formar una tira 6 sellante relativa.
El sonotrodo 8, que solo se muestra esquemáticamente en las figuras 3 y 4, preferiblemente comprende varias cabezas de ultrasonido lado a lado del tipo que se ilustra y describe en la patente EP-B-615907 y que se aloja en una cubierta 10 externa acoplada rígidamente al cuerpo de la contramordaza 2.
Muy brevemente, el sonotrodo 8 es una herramienta selladora que se hace vibrar por uno o más discos de material piezoeléctrico; los discos se suministran con voltaje alterno y generan vibración mecánica de una energía que depende del voltaje de suministro real.
Cada mordaza 1 comprende sustancialmente un yunque 9; y un cuerpo 11 de soporte que sostiene al yunque 9.
El cuerpo 11 de soporte (figura 2) es sustancialmente plano y comprende una porción 14 central y dos porciones 15 de extremo.
Con referencia a la posición cerrada de las mordazas 1 y las contramordazas 2 correspondientes, el cuerpo 11 de soporte se encuentra en un plano paralelo a la trayectoria A y las porciones 15 de extremo son más grandes que la porción 14 central en una dirección paralela a la trayectoria A.
El yunque 9 comprende sustancialmente un cuerpo 20 principal sustancialmente prismático que define un alojamiento 21 de canal (figura 1, figura 3, figura 5 y figura 6), un cortador 22 de alojamiento (figura 3); y dos porciones 23 de extremo en forma de cilindros huecos respectivos y que se localizan en extremos opuestos del cuerpo 20 principal.
De manera más específica, el cuerpo 20 principal comprende : dos superficies, superior e inferior respectivamente, 24, 25 que se colocan en planos respectivamente paralelos perpendiculares a la trayectoria A cuando la mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondiente están en la posición cerrada; una superficie 27 frontal interpuesta perpendicularmente entre las superficies 24 y 25 y a través de las cuales se forma el alojamiento 21; y una superficie 26 adicional (figura 5, figura 6) interpuesta perpendicularmente entre las superficies 24 y 25 que se localizan en el lado opuesto a la superficie 27 y a través de la cual también se forma el alojamiento 21.
De manera más específica, el alojamiento 21 se encuentra en un plano central paralelo a las superficies 24 y 25.
El cortador 22 se aloja de una manera deslizable dentro del alojamiento 21 y se controla por un dispositivo de accionamiento conocido (no mostrado) para cortar el tubo 3 en tiras 6 transversales para separar el empaque 5 del tubo 3.
Cuando la mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondiente están en la posición cerrada (figura 3, figura 4), la superficie 27 y una superficie 29 correspondiente del sonotrodo 8 sujetan y sellan el tubo 3 para formar la tira 6 sellante relativa.
La mordaza 1 ventajosamente comprende un medio 30 de conexión (figura 1, figura 2) para conectar el yunque 9 al cuerpo 11 de soporte. El medio 30 de conexión comprende •dos pares de superficies curvadas 31, 32 elaborados de material rígido y que cooperan entre sí para permitir que la superficie 27 oscile con respecto al cuerpo 11 de soporte en la etapa de sujeción de material de empacado que precede la formación de la tira 6.
Es importante hacer notar que el término "material rígido" en la presente descripción está diseñado para significar un material que es macroscópicamente indeformable bajo tensión. Los ejemplos de materiales rígidos, como se entienden en la presente descripción son metal, cerámico o materiales poliméricos.
Un material deformable elásticamente, en particular caucho, por una parte, no constituye un material rígido como se entiende por la presente descripción.
De manera más específica, el medio 30 de conexión comprende sustancialmente : dos pivotes 33 que tienen orificios pasantes respectivos y cada uno define un par respectivo de superficies 31; dos alojamientos 34 definidos por porciones 23 de extremo respectivas de yunque 9 acopladas por pivotes 33 respectivos y cada uno define un par de superficies 32 que cooperan con las superficies 31 respectivas de un pivote 33 relativo; y dos pernos 36 acoplados a través 'de los pivotes 33 respectivos y cada uno con un primer extremo que se fija al cuerpo 11 de soporte y un segundo extremo conectado a un tornillo 38 fijo dentro de una porción 23 de extremo respectiva.
Los pivotes 33 y los alojamientos 34 respectivos definen dos juntas articuladas las cuales permiten que la superficie 27 oscile con respecto al cuerpo 11 de soporte en dos direcciones perpendiculares que definen un plano en el tubo 3 de la etapa de sujeción que precede a la formación de la tira 6. Por lo tanto, las juntas articulares permiten que la superficie 27 permanezca paralela a la superficie 29 del sonotrodo 8 cuando se forma la tira 6.
Cada pivote 33 comprende una porción principal en forma de un sólido que se obtiene al cortar una esfera en un primer par de planos paralelos y en un segundo par de planos paralelos perpendiculares a los primeros planos; y una porción de extremo cilindrica que se proyecta hacia el cuerpo 11 de soporte desde la porción principal.
La superficie de la porción principal de cada pivote 33 por lo tanto comprende: dos caras 40 planas paralelas (únicamente se muestra una en la figura 1) ; dos aberturas 41 planas paralelas acopladas de manera pasante con un perno 36 respectivo y que se colocan en planos respectivos perpendiculares a las caras 40; y dos superficies 31 opuestas en forma de porciones de superficie esférica concéntrica respectiva.
De manera más específica, cada superficie 31 está interpuesta entre las caras 40 y entre las aberturas 41 las cuales son circulares.
Cada porción 23 de extremo define una cavidad pasante (figura 5, figura 6) que comprende sustancialmente, desde la superficie 26 a la superficie 27: un reborde 51 que tiene una sección circular en un plano paralelo a las superficies 26 y 27; un alojamiento 34 que alberga un pivote 33 y que define un par respectivo de superficies 32; y un rebajo 53 cilindrico (figura 2) que tiene un eje perpendicular a las superficies 26, 27 y que alberga un tornillo 38 respectivo.
Cada alojamiento 34 está unido sobre el lado 11 del cuerpo de soporte por una abertura 55 y un orificio 56 está interpuesto entre cada alojamiento 34 y los rebajos 53 relativos (figura 5, figura 6) .
De manera más específica, cada abertura 55 está unida por dos segmentos 57 paralelos perpendiculares a las superficies 24 y 25 y por dos arcos 58 concéntricos, cada uno interpuesto entre un extremo de un segmento 57 y un extremo correspondiente del otro segmento 57.
El diámetro del círculo imaginario define arcos 58 iguales al diámetro de la esfera imaginaria que define las superficies 31 del pivote 33 relativo y es más grande que la distancia entre los segmentos 57.
Cada alojamiento 34 también se une lateralmente por una primera y segunda superficies 32 orientadas y opuestas entre sí. De manera . más específica, las superficies 32 de cada alojamiento 34 están en forma de porciones de superficie esférica concéntrica.
De manera más específica, las superficies 32 que definen la esfera imaginaria de cada alojamiento 34 tienen un diámetro igual al diámetro imaginario de las superficies 31 que definen una esfera imaginaria del pivote 33 relativo .
Cada pivote 33 por lo tanto se puede acoplar a través de la abertura 55 respectiva con superficies 31 que se localizan en arcos 58 de la abertura 55 y con las caras 40 localizadas en segmentos 57 de la abertura 55 y después se pueden hacer girar noventa grados alrededor de sus ejes dentro del alojamiento 34 respectivo de manera que las superficies 31 se apoyen contra las superficies 32 respectivas del alojamiento 34. De manera más específica, cuando cada pivote 33 se alberga dentro del alojamiento 34 respectivo, el orificio 56 es coaxial con la abertura 41 del pivote 33 en el lado opuesto al cuerpo 11 de soporte.
Los pivotes 33 y los alojamientos 34 de elaboran de material rígido, por ejemplo metal, material polimérico o cerámico para asegurar que las superficies respectivas 31, 32 funcionen rígidamente cuando las mordazas 1 y las contramordazas 2 correspondientes cooperen para formar tiras 6.
Las superficies 31, 32 también se pueden recubrir con materiales reductores de fricción respectivos tales como Teflón.
El medio 30 de conexión también comprende: dos manguitos 37, cada uno tiene una porción principal albergada dentro del reborde 51 relativo y una pared cilindrica que se proyecta desde la porción principal hacia el cuerpo 11 de soporte; y dos resortes en espiral 35 coaxiales con los pernos 36 respectivos y cada uno tiene un primer extremo fijo a un reborde 60 del perno 36 respectivo y un segundo extremo opuesto al primer extremo y fijo a la porción principal del manguito 37 relativo. Cuando la mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondiente están en la posición cerrada, los resortes 35 se comprimen y ejercen sobre el yunque 9 una reacción opuesta - igual a la fuerza -de sujeción de la mordaza 1 y la contramordaza 2. — Los pernos 36 se extienden a lo largo de ejes respectivos perpendiculares a las superficies 26, 27.
Desde el primero al segundo extremo, cada perno 36 define un reborde 60 que se extiende coaxialmente a través del resorte 35 respectivo, el manguito 37 . respectivo y el pivote 33 respectivo y se fija al tornillo 38 respectivo.
Cada pivote 33 se mantiene en posición dentro del alojamiento 34 relativo por un perno 62 respectivo acoplado a través de una pared lateral de una porción 23 de extremo relativa .
De manera más específica, cada pared lateral define la porción 23 de extremo relativa sobre el lado opuesto hacia la porción 20 principal.
Cada perno 62 se extiende a lo largo de un eje perpendicular al eje de los resortes 35 y tiene un extremo 63 redondeado (figura 2) que coopera con una cavidad 64 de la misma forma que el extremo 63, en la superficie 32 de manera que al ajustar la posición de los pernos 62 ajusta la libertad oscilante de los pivotes 33 dentro de los alojamientos 34 respectivos y por lo tanto del yunque 9 con respecto al cuerpo 11 de soporte.
El yunque 9 también comprende dos anillos sellantes que rodean los pernos 36 respectivos y adyacentes a los segundos extremos de los pernos 36; y dos sellos que rodean las paredes cilindricas de los manguitos 37 respectivos.
La mordaza 1 opera como sigue.
Los dos transportadores de cadena giran en direcciones opuestas de manera que las mordazas 1 y las contramordaza 2 correspondientes cooperan con el tubo 3 con una ley de movimiento predeterminada.
El ciclo de operación ahora se describirá con mayor detalle con referencia a una mordaza 1 y una contramordaza 2 correspondiente, la totalidad de las mordazas 1 y las contramordazas 2 correspondientes evidentemente realizan el mismo ciclo en intervalos de tiempo que dependen de la velocidad de salida.
Junto con las porciones dadas de las trayectorias, la mordaza 1 y.. la contramordaza 2 correspondiente se mantienen unidas desde la posición abierta para deformarse gradualmente y, a la postre, "aplanar" el tubo 3 para formar una banda transversal del tubo 3.
Al alcanzar la posición cerrada, la mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondiente, el tubo 3 de sujeción y el sonotrodo 8 se activan para calentar localmente y fundir el material de empaque y de esta manera formar la tira 6.
En la etapa de sujeción previa a la formación del sello, las juntas articuladas definidas por los pivotes 33 y los alojamientos 34 respectivos permiten que la superficie 27 del yunque 9 oscile con respecto al cuerpo 11 de soporte y de esta manera se colocan en si mismos paralelos a la superficie 29 del sonotrodo 8.
Además, cuando se forma el sello, los resortes 35 se comprimen y reaccionan a la fuerza de la contramordaza 2 de sujeción al yunque 9.
Una vez que se forma la tira 6, el cortador 22 se activa de manera que corta el tubo 3 a lo largo de un plano de tira 6 y de esta manera separa el empaque 5 formado del resto del tubo 3.
La mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondiente después se mueven a la posición abierta, alejándose de la trayectoria A, para liberar el tubo 3.
Las ventajas de la mordaza 1 de acuerdo con la presente invención serán claras a partir de la descripción anterior.
En particular, las juntas articuladas definidas por las superficies 31, 32 de los pivotes 33 y los alojamientos 34 respectivos permiten que el yunque 9 de la mordaza 1 dos grados de libertad y permiten que oscilen en un plano con respecto al cuerpo 11 de soporte en la etapa de sujeción precedente a la formación de la tira 6.
Cuando la mordaza 1 y la contramordaza 2 correspondientes se sujetan alrededor del tubo 3, la superficie 27 del yunque 9 de esta manera se puede colocar a si misma paralela a la superficie 29 del sonotrodo 8 que hace contacto con la superficie 27.
De manera más específica, el solicitante ha observado que las juntas articuladas definidas por los pivotes 33 y los alojamientos 34 respectivos se proporcionan para obtener tolerancias de paralelismo geométrico de aproximadamente 0.05 mm, es decir, mantienen todos los puntos sobre la superficie 27 a una distancia de menos de 0.05 mm a partir de un plano imaginario paralelo a la superficie 29.
Como un resultado, incluso en el caso de variaciones ligeras en la velocidad a la cual inciden las contramordazas 2 con respecto a las mordazas 1 y en las condiciones de aproximación de las mordazas 1 y las contramordazas 2 correspondientes, las tiras 6 sellantes no tienen porciones sin sellar de material de empacado.
Además, las superficies 31, 32 de los pivotes 33 y los alojamientos 34 son rígidos y por lo tanto indeformables, la fuerza de sujeción de las mordazas 1 y las contramordazas 2 se equilibra por el medio 30 de conexión exclusivamente por compresión de los resortes 35.
La rigidez de los resortes 35 es una cantidad sustancialmente constante, la fuerza de sujeción de cada mordaza 1 y de la contramordaza 2 correspondiente varía poco, por ejemplo, en aproximadamente más o menos 25 newtons, con respecto a un patrón dado de sujeción-tiempo.
Como un resultado, no se requiere un suministro de energía que varíe de manera rápida e impredecible por un generador de voltaje y de esta manera se reduce el tiempo que se requiere para formar el sello.
Claramente, se pueden realizar cambios a la mordaza 1 como se describe e ilustra en la presente sin que, por esto, se aparten del alcance protector definido por las reivindicaciones anexas .
En particular, en oposición a estar interpuestos entre el yunque 9 y el cuerpo 11 de soporte, el medio 30 de conexión puede estar interpuesto entre el sonotrodo 8 y un cuerpo de soporte respectivo sobre la cubierta 10 de la contramordaza 2.
La máquina de empacado puede no tener transportadores de cadena y comprende dos pares de mordazas 1 y contramordazas 2 las cuales actúan de manera alternada sobre el tubo 3 y cada una se puede mover a lo largo de las guías respectivas entre una posición cerrada y una posición abierta e interactúan cíclicamente y de manera sucesiva con el tubo del sello de calor del material de empacado del tubo.
En vez del sonotrodo 8, la contramordaza 2 se puede acoplar con un dispositivo sellante con un medio de calentamiento diferente, por ejemplo un medio de calentamiento de inducción o un medio que comprende una barra calentada.
Finalmente, la mordaza 1 puede no tener pernos 62 y los sellos interpuestos entre manguitos 37 y pivotes 33 respectivos pueden tener -dientes respectivos que acoplen surcos respectivos sobre las porciones de extremo cilindricas de los pivotes 33 relativos.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones:
1. Una mordaza selladora para producir empaques sellados de un producto alimenticio a partir de un tubo de material de empacado, y que comprende; un cuerpo de soporte ; y - una primera superficie de trabajo la cual, en uso, interactúa con una segunda superficie de trabajo en una mordaza adicional para sujetar . y realizar una operación de sellado sobre el material de empacado; una de las mordazas define un yunque y la otra de las mordazas define un medio de calentamiento, el cual en uso, interactúa con el yunque para formar una tira sellante; caracterizado porque comprende un medio de conexión para conectar la primera superficie al cuerpo de soporte ; el medio de conexión define una tercera superficie curvada y una cuarta superficie curvada elaborada de material rígido y que cooperan mutuamente para permitir que la primera superficie oscile con respecto al cuerpo de soporte cuando sujeta el material de empacado antes de realizar la operación de sellado.
2. La mordaza de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque comprende un yunque que define una primera superficie; la mordaza comprende además un medio de calentamiento.
3. La mordaza de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque la tercera y cuarta superficies son por lo menos parcialmente esféricas.
4. La mordaza de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque la tercera y cuarta superficies definen una junta articulada; la junta articulada permite que el yunque oscile en un plano con respecto al cuerpo de soporte .
5. La mordaza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la tercera y cuarta superficies se definen respectivamente por un pivote y por un alojamiento acoplado por el pivote.
6. La mordaza de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el alojamiento se define por el yunque.
7. La mordaza de conformidad con la reivindicación 5 ó 6, caracterizada porque el medio de conexión comprende por lo menos un perno fijo al cuerpo de soporte y al yunque .
8. La mordaza de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque comprende un medio elástico interpuesto entre el perno y el yunque, y el cual actúa sobre el yunque para mover el yunque alejándolo del cuerpo de soporte .
9. La mordaza de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el perno comprende un primero y un segundo extremos opuestos entre sí y fijos respectivamente al cuerpo de soporte y a una porción de extremo del yunque; el medio elástico comprende por lo menos un resorte que tiene un primer extremo fijo al perno y un segundo extremo opuesto al primer extremo y fijo a la porción de extremo, el primero y el segundo extremos del resorte están interpuestos entre el primero y segundo extremos del. perno.
10. La mordaza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada porque comprende un medio de ajuste para ajustar la posición del pivote dentro del alojamiento.
11. La mordaza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque por lo menos una de la tercera y cuarta superficies se elabora de material que se selecciona del grupo que comprende metal, material polimérico o cerámica.
12. La mordaza de conformidad con la reivindicación 11, caracterizada porque por lo menos una de la tercera y cuarta superficies está recubierta con material que reduce la fricción.
13. Una máquina de empacado para producir empaques sellados de un producto alimenticio a partir de un tubo de material de empacado suministrado a lo largo de una trayectoria vertical, rellenado continuamente con el producto alimenticio y sujetado en secciones transversales separadas por igual; ' caracterizada porque comprende una mordaza de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes y una mordaza adicional las cuales cooperan mutuamente para sellar el material de empacado del tubo a lo largo de las secciones transversales.
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