MX2010009046A

MX2010009046A - Maquina y procedimiento para el mecanizado de extremos de cigüeñales.

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Publication number: MX2010009046A
Application number: MX2010009046A
Authority: MX
Inventors: Lazcano Francisco Maria Ayestaran; Salaberria Gorka Gorrochategui
Original assignee: Etxetar Sa
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2010-12-15
Also published as: EP2246136A4; WO2009103825A1; US8468695B2; CN101990476A; CN101990476B; EP2246136A1; BRPI0822213A2; EP2246136B1; BRPI0822213B1; US20110005074A1

Abstract

La presente invención se refiere a una máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) que comprende dos cabezales de mecanizado (1, 2) configurados para mecanizar extremos de cigüeñales (5) y dos estaciones de mecanizado (3, 4) configuradas para recibir y fijar al menos un cigüeñal (5), situadas dichas estaciones de mecanizado (3, 4) entre los dos cabezales de mecanizado (1, 2). Los cigüeñales (5) estarán montados de tal modo que estén situados paralelamente y a orientados 1800. Adicionalmente, los cabezales de mecanizado (1, 2) están configurados para enfrentarse a los extremos de los cigüeñales (5) de las estaciones de mecanizado (3, 4). Adicionalmente la invención se refiere a un procedimiento de mecanizado de cigüeñales (5) basado en que ambos cabezales de mecanizado (1, 2) mecanicen extremos brida (9) y extremos espiga (8) alternativamente en los cigüeñales (5) fijados en las estaciones de mecanizado (3, 4). De esta manera la máquina mecaniza cigüeñales sin realizar paradas entre el mecanizado de dos cigüeñales sucesivos.

Description

MÁQUINA Y PROCEDIMIENTO PARA EL MECANIZADO DE EXTREMOS DE CIGÜEÑALES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención pertenece al campo de la máquina herramienta. En particular la presente invención se refiere a una máquina y un procedimiento para el mecanizado de extremos de cigüeñales de modo que se reduzcan los tiempos muertos y se maximiza la productividad.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Existen dos alternativas para la realización del mecanizado de extremos de cigüeñal.

Hay entornos en los cuales prima la exigencia de una alta producción, como es por ejemplo el caso de la industria de la automoción. En estos sectores, se utilizan principalmente máquinas transfer dedicadas con una alta efectividad pero una muy baja flexibilidad para adecuarse a cambios de las características de los cigüeñales a mecanizar. Por lo tanto, la alta producción se consigue a costa de una baja flexibilidad respecto a los cambios en la mecanización de los cigüeñales.

Sin embargo, en otros sectores, en los que se emplean centros de mecanizado, se obtiene una alta flexibilidad que permite aceptar rápidamente cambios en las características de los cigüeñales a mecanizar, pero a costa de una baja productividad.

La máquina transfer es una máquina en la cual la pieza se va trasportando de estación en estación, mecanizándose en cada estación con unidades a ambos lados de la pieza, una operación especifica del extremo del cigüeñal, de tal modo que al final de la máquina se han mecanizado en su totalidad los extremos del cigüeñal.

En el centro de mecanizado primeramente se mecaniza un extremo cambiando la herramienta para realizar las diferentes mecanizados se gira la pieza mediante un plato para enfrentar el otro extremo del cigüeñal y cambiando la herramienta se mecanizan las operaciones del otro extremo.

En ambos casos, una vez que el cigüeñal ha sido mecanizado, éste ha de descargarse y desamarrarse para posteriormente cargar y amarar un nuevo cigüeñal. La duración de este proceso, si bien emplea menos tiempo que el mecanizado, no es en absoluto despreciable y debe tenerse en consideración en el diseño de la máquina de mecanizado.

En la actualidad se ha producido una evolución del sector automotriz, que manteniendo los mismos niveles de alta producción requiere la flexibilidad propia de las soluciones de baja producción para adaptar el producto a las demandas del mercado.

En la resolución de este problema de flexibilidad y productividad, debe tenerse en consideración también el hecho de que la mecanización de los extremos de un cigüeñal no resulta simétrica, es decir, la mecanización del primer extremo del cigüeñal, o extremo espiga, se realiza en un tiempo menor que la mecanización del segundo extremo del cigüeñal, o extremo brida. La relación entre ambos tiempos de tal que la mecanización del extremo espiga puede realizarse en un tiempo inferior en un 75% al tiempo de mecanización del extremo brida. Este hecho provoca que existan numerosos tiempos muertos de espera debido a la desigualdad de tiempos de mecanizado para cada uno de los extremos de un cigüeñal. Adicionalmente, y como se ha comentado anteriormente, debe tenerse en consideración el momento en el cual se realizan las tareas de descarga/desamarre y carga/amarre para que su impacto en la duración total del proceso sea mínima.

En el estado de la técnica no se conoce una solución que permita realizar una mecanización ad hoc de cada cigüeñal de modo que su productividad no se vea reducida sensiblemente respecto a la productividad de las máquinas transfer y se minimicen los tiempos muertos.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un primer aspecto de la invención, ésta se refiere a una máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales que comprende dos cabezales de mecanizado, un primer cabezal de mecanizado y un segundo cabezal de mecanizado, configurados dichos primer y segundo cabezal de mecanizado para mecanizar extremos de cigüeñales, y dos estaciones de mecanizado, una primera estación de mecanizado y una segunda estación de mecanizado, configuradas dichas primera y segunda estación de mecanizado para recibir y fijar al menos un cigüeñal. La configuración de estos elementos es tal que la primera y segunda estación de mecanizado están situadas entre el primer cabezal de mecanizado y el segundo cabezal de mecanizado. De este modo, el primer cabezal de mecanizado mecanizará un primer extremo del cigüeñal o cigüeñales situados en la primera o segunda estación de mecanizado, mientras que el segundo cabezal de mecanizado mecanizará el segundo extremo de dichos cigüeñales. La máquina comprenderá unos medios de control responsables de la gestión de la primera y segunda estación de mecanizado y del primer y segundo cabezal de mecanizado.

De acuerdo con la invención, el, al menos un, cigüeñal montado en la primera estación de mecanizado está situado paralelamente y a 180° al, al menos un, cigüeñal montado en la segunda estación de mecanizado. Del mismo modo, el primer cabezal de mecanizado y el segundo cabezal de mecanizado están configurados para enfrentarse a los extremos de los cigüeñales de la primera estación de mecanizado y segunda estación de mecanizado. El primer cabezal de mecanizado y el segundo cabezal de mecanizado pueden desplazarse de tal modo que se enfrenten a los cigüeñales de la primera estación de mecanizado o la segunda estación de mecanizado, en función de qué cigüeñales deban mecanizar.

La máquina de la invención contará con dos estaciones de mecanizado, de tal modo que en ellas se colocarán juegos de cigüeñales, de modo que si en un primer juego de cigüeñales, fijado en una primera estación de mecanizado, el primer cabezal de mecanizado mecaniza un extremo brida, en el segundo juego de cigüeñales, situado en la segunda estación de mecanizado, el segundo cabezal de mecanizado mecanizará un extremo brida también. De este modo, alternando un mismo cabezal de mecanizado extremos espiga y brida permitirá eliminar los tiempos muertos de aquellas configuraciones que han de esperar la finalización del mecanizado del extremo brida para iniciar la mecanización de un nuevo extremo espiga.

Los medios de control actúan de tal modo que el funcionamiento de la máquina es como sigue. En un primer momento, los medios de control ordenarán el mecanizado de un primer extremo y un segundo extremo de al menos un cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado por el primer y segundo cabezal de mecanizado, respectivamente, hasta conseguir una configuración de espiga en el primer extremo y una configuración de brida en el segundo extremo. Paralelamente a este proceso, los medios de control ordenarán la carga y amarre de al menos un cigüeñal en la segunda estación de mecanizado. De este modo, la segunda estación de mecanizado estará lista para que se proceda a mecanizar el al menos un cigüeñal cargado y amarrado. Cuando en la mecanización del primer extremo del cigüeñal, llevada a cabo por el primer cabezal de mecanizado, situado en la primera estación de mecanizado se alcance la configuración en espiga, los medios de control procederán a ordenar al primer cabezal de mecanizado el mecanizado de un primer extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado hasta conseguir una configuración en brida en el primer extremo. Cuando el segundo cabezal de mecanizado finalice la mecanización del segundo extremo del cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado, alcanzando la configuración en brida, los medios de control ordenarán al segundo cabezal mecanizar un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en espiga en el segundo extremo. En este momento, en la primera estación de mecanizado no se está llevando a cabo ninguna tarea, por lo tanto, aprovechando este hecho, los medios de control ordenarán la descarga y el desamarre del, al menos un, cigüeñal mecanizado en dicha estación de mecanizado, aprovechando también para cargar y amarrar al menos un nuevo cigüeñal en dicha estación de mecanizado. Mientras la descarga, desamarre, carga y amarre se produce en la primera estación de mecanizado, la segunda estación de mecanizado estará mecanizando el al menos un cigüeñal cargado y amarrado en dicha estación de mecanizado. El hecho de poder realizar la descarga, desamarre, carga y amarre de los cigüeñales mecanizados y por mecanizar sin que sea necesario parar la mecanización de los cigüeñales constituye una de las ventajas de la máquina de la invención. De este modo, el periodo de tiempo de descarga, desamarre, carga y amarre no se suma al de mecanizado, reduciéndose por tanto el tiempo de mecanización total de los cigüeñales.

Los medios de control, cuando en la mecanización del segundo extremo del cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado se alcanza la configuración en espiga, ordenarán al segundo cabezal de mecanizado mecanizar un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en brida. En el momento en el que se acaba la mecanización del primer extremo del cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado alcanzando la configuración en brida, los medios de control ordenarán al primer cabezal de mecanizado mecanizar un primer extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en espiga. En este momento en la segunda estación de mecanizado no se está llevando a cabo ningún tipo de actuación, por lo que en este momento los medios de control ordenarán la descarga y el desamarre del, al menos un, cigüeñal de la segunda estación de mecanizado y la carga y amarre de al menos un nuevo cigüeñal en la segunda estación de mecanizado. Mientras esta operación se lleva a cabo, en la primera estación de mecanizado se mecaniza el, al menos un, cigüeñal situado en la misma. Como se ha mencionado anteriormente, el hecho de poder descargar y desamarrar los cigüeñales mecanizados y cargar y amarrar nuevos cigüeñales, sin que el tiempo que se requiere para este proceso se añada al tiempo de mecanizado de los cigüeñales es una de las ventajas de la máquina de la invención.

Adicionalmente, la primera estación de mecanizado y la segunda estación de mecanizado podrán ser estaciones fijas. Dichas estaciones podrán estar fijadas a una bancada permaneciendo inmóviles.

El primer cabezal de mecanizado y el segundo cabezal de mecanizado podrán estar configurados para moverse en direcciones de tres ejes ortogonales. Estos movimientos serán en un primer eje "X" para el desplazamiento horizontal de los cabezales de mecanizado, desde la primera estación de mecanizado a la segunda estación de mecanizado, en un segundo eje "Y" para el desplazamiento vertical de los cabezales de mecanizado, pudiendo acceder así al cambio de herramienta, y en un tercer eje "Z" para el avance de mecanizado de las herramientas.

El primer cabezal de mecanizado y el segundo cabezal de mecanizado podrán comprender un almacén de herramientas. En dicho almacén de herramientas se dispondrán las posibles herramientas que puedan necesitar los cabezales para el mecanizado de los extremos de los cigüeñales.

La primera estación de mecanizado y la segunda estación de mecanizado podrán comprender al menos un elemento de sujeción de cigüeñales. Al menos uno de los extremos de dicho elemento de sujeción podrá ser móvil. Con estos elementos las estaciones de mecanizado permitirán fijar cualquier tipo de cigüeñales para la mecanización de sus extremos.

En un segundo aspecto de la invención, ésta se refiere a un procedimiento para el mecanizado de extremos de cigüeñales. Dicho procedimiento comprende una etapa de mecanizar un primer extremo y un segundo extremo de al menos un cigüeñal situado en una primera estación de mecanizado hasta conseguir una configuración de espiga en el primer extremo y una configuración de brida en el segundo extremo. Como ya se ha comentado anteriormente, la mecanización del primer extremo durará un tiempo menor a la mecanización del segundo extremo.

Mientras se está realizando la mecanización en la primera estación de mecanizado se cargará y amarrará al menos un cigüeñal en una segunda estación de mecanizado. El número de cigüeñales habitualmente será el mismo que los que se están mecanizando en la primera estación de mecanizado, típicamente dos, aunque se podrían admitir otras configuraciones con un, tres o cuatro cigüeñales.

Una vez que obtiene la configuración en espiga en el primer extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado, se procede a mecanizar un primer extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado hasta conseguir una configuración en brida en este primer extremo. Por lo tanto, se pasa de mecanizar una configuración en espiga, de corta duración, a mecanizar una configuración en brida, o de larga duración. Alternando estas dos configuraciones, como se verá más adelante, se consigue equilibrar el tiempo de trabajo de mecanizado en ambos extremos de los cigüeñales.

En el momento que finaliza la mecanización del segundo extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado, es decir, cuando se alcanza la configuración en brida en dicho extremo, se mecaniza un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en espiga en el segundo extremo.

En este momento no se está realizando ningún trabajo sobre el, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado, por lo que se puede descargar y desamarrar el, al menos un, cigüeñal de la primera estación de mecanizado y cargar y amarrar al menos un nuevo cigüeñal en la primera estación de mecanizado. Por lo tanto, las operaciones de carga y amarre y descarga y desamarre de nuevos cigüeñales no interrumpirán el proceso productivo ya que se producirán mientras en la segunda estación de mecanizado se está mecanizando el, al menos un, cigüeñal situado en dicha estación de mecanizado, reduciendo por tanto los tiempos muertos y aumentando la productividad.

De forma similar como se ha procedido con el, al menos un, cigüeñal de la primera estación, cuando la mecanización del segundo extremo del cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado se alcanza la configuración en espiga, se procederá a mecanizar un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en brida. Igualmente, cuando la mecanización del primer extremo del cigüeñal situado en la segunda estación de mecanizado se alcanza la configuración en brida, se mecaniza un primer extremo del, al menos un, cigüeñal situado en la primera estación de mecanizado hasta alcanzar una configuración en espiga.

Finalmente, se descargará y desamarrará el, al menos un, cigüeñal de la segunda estación de mecanizado y se cargará y amarrará al menos un nuevo cigüeñal en la segunda estación de mecanizado. Como en el caso de la carga y amarre de nuevos cigüeñales en la primera estación de mecanizado, las tareas de carga y amarre de de nuevos cigüeñales en la segunda estación de mecanizado se realizará mientras en la primera estación de mecanizado se están mecanizando los al menos un cigüeñales situados en dicha estación de mecanizado. Por lo tanto, al realizarse la descarga, el desamarre, la carga y amarre mientras en la primera estación de mecanizado se están mecanizando los al menos un cigüeñales, el tiempo empleado en estas tareas no se suma al proceso de mecanizado, reduciéndose por tanto el tiempo de mecanizado. Contribuye también al descenso del tiempo necesario para el mecanizado, el hecho de que lo cabezales de mecanizado alternan la mecanización de extremos con configuración brida y configuración espiga, con distintos tiempos de mecanización cada uno de ellos.

Este proceso se podrá repetir indefinidamente con el fin de obtener de manera continua cigüeñales.

Como ya se ha mencionado a lo largo de la descripción de la presente invención, la máquina y procedimiento descritos permiten la mecanización de extremos de cigüeñales, preferentemente para la industria de la automoción, de manera tal que la máquina no permanece ociosa en ningún momento, debido a que alterna cada cabezal de mecanizado la realización de extremos con configuración de espiga y brida. De este modo mejora sensiblemente la productividad de los medios conocidos en el estado de la técnica para la mecanización de extremos de cigüeñales. Adicionalmente, y como también se ha comentado, los procesos de descarga y desamarre de los cigüeñales ya mecanizados y la carga y amarre de nuevos cigüeñales en una estación de mecanizado se realiza mientras la máquina está mecanizando cigüeñales en la otra estación de mecanizado. Por lo tanto, estas tareas no representan una demora en el proceso de mecanizado, ya que pueden desarrollarse en una estación de mecanizado mientras otra estación de mecanizado está trabajando.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: Figura 1.- Muestra una vista en planta de la máquina de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista lateral de la máquina de la invención.

Figura 3.- Muestra una vista frontal de uno de los dos cabezales de mecanizado.

Figura 4A-4E.- Muestra la secuencia de etapas que realiza la máquina de la invención para la mecanización de extremos de cigüeñales.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN A continuación, con referencia a las figuras, se describe un modo de realización preferente de la máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) que constituye el objeto de esta invención.

La figura 1 muestra dos estaciones de mecanizado (3, 4), una primera estación de mecanizado (3) y una segunda estación de mecanizado (4). Con el fin de poder adaptarse a los diferentes tipos de cigüeñales (5) y a sus longitudes, al menos un extremo de estos elementos de sujeción (7) podría ser móvil. Los cigüeñales (5) montados en la primera estación de mecanizado (3) y en la segunda estación de mecanizado (4) estarán sujetos de tan modo que permanezcan paralelos y orientados a 180°, es decir, que tanto el primer cabezal de mecanizado (1) como el segundo cabezal de mecanizado (2) verán extremos brida (9) de uno de los pares de cigüeñales (5) y extremos espiga (8) del otro par de cigüeñales (5).

Se observa también en la figura 1 los dos cabezales de mecanizado (1 , 2), el primer cabezal de mecanizado (1) y el segundo cabezal de mecanizado (2). Ambos cabezales de mecanizado (1 , 2) cuentan, respectivamente, con un almacén de herramientas (6), con el que poder seleccionar en cada momento la herramienta necesaria para la mecanización del extremo del cigüeñal (5). El movimiento para realizar dicho cambio de herramienta se realiza según un eje "Y". Dichos cabezales de mecanizado (1 , 2) podrán desplazarse según un eje "X" desde una de las estaciones de mecanizado (3, 4) a otra de dichas estaciones de mecanizado (3, 4). Por último, el movimiento según un eje "Z" posibilita el mecanizado de los cigüeñales (5). En las figuras 2 y 3 se pueden observar con mayor detalle el eje "Z", en la figura 2, y los ejes "X" e "Y" en la figura 3.

Las figuras 4A-4E ilustran las sucesivas disposiciones de los cabezales de mecanizado (1 , 2) al llevar a cabo la mecanización de los cigüeñales (5) según el método descrito en la presente invención.

En una primera etapa, figura 4A, tanto el primer cabezal como el segundo cabezal están mecanizando los dos cigüeñales (5) situados en la primera estación de mecanizado (3). El objetivo de esta mecanización es obtener un extremo espiga (8) en el primer extremo de los cigüeñales (5), mecanizado por el primer cabezal de mecanizado (1), y un extremo brida (9) en el segundo extremo de los cigüeñales (5), mecanizado por el segundo cabezal de mecanizado (2).

Como ya se ha comentado, el primer cabezal de mecanizado (1) acabará antes que el segundo cabezal de mecanizado (2) su operación. Cuando acabe, pasará a desplazarse a la segunda estación de mecanizado (4) para mecanizar un extremo brida (9). Esta situación se puede observar en la figura 4B, en la que el segundo cabezal de mecanizado (2) sigue mecanizando el extremo brida (9) de los cigüeñales (5) situados en la primera estación de mecanizado (3). Los dos cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4) deberán situarse en su posición con anterioridad de que se acabe de mecanizar el extremo espiga (8) de los cigüeñales (5) de la primera estación de mecanizado (3).

La figura 4C representa el momento en el que el segundo cabezal de mecanizado (2) ha finalizado de mecanizar el extremo brida (9) de los cigüeñales (5) situados en la primera estación de mecanizado (3) y por lo tanto se desplaza a la segunda estación de mecanizado (4) para mecanizar un extremo espiga (8) en los cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4). En este momento, los cigüeñales (5) de la primera estación de mecanizado (3) han sido ya mecanizados, por lo que, mientras se mecanizan los cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4), se podrán desamarrar y retirar y situar y amarrar unos nuevos cigüeñales (5) para mecanizar.

La figura 4D muestra cómo el segundo cabezal de mecanizado (2), una vez mecanizado el extremo espiga (8) de los cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4), se desplaza a la primera estación de mecanizado (3) para mecanizar un extremo brida (9). Mientras tanto, el primer cabezal de mecanizado (1) finaliza la mecanización del extremo brida (9) de los cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4).

El ciclo se completa en la figura 4E. En esta figura, el primer cabezal de mecanizado (1) ha finalizado el extremo brida (9) de los cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4) y puede por tanto pasar a la primera estación de mecanizado (3) para mecanizar un extremo espiga (8). Al desplazarse a la primera estación de mecanizado (3), se puede desamarrar y retirar los dos cigüeñales (5) de la segunda estación de mecanizado (4) y sustituirlos por unos nuevos, amarrando y cargando dichos nuevos cigüeñales (5). Por lo tanto, con esta última etapa se acaba el ciclo y se puede continuar el procedimiento para lograr dos nuevas parejas de cigüeñales (5).

A la vista de esta descripción y juego de figuras, el experto en la materia podrá entender que la invención ha sido descrita según una realización preferente de la misma, pero que múltiples variaciones pueden ser introducidas en dicha realización preferente, sin salir del objeto de la invención tal y como ha sido reivindicada.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S

1.- Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) que comprende dos cabezales de mecanizado (1 , 2), un primer cabezal de mecanizado (1) y un segundo cabezal de mecanizado (2), configurados dichos primer y segundo cabezal de mecanizado (1 , 2) para mecanizar extremos de cigüeñales (5), dos estaciones de mecanizado (3, 4), una primera estación de mecanizado (3) y una segunda estación de mecanizado (4), configuradas dichas primera y segunda estación de mecanizado (3, 4) para recibir y fijar al menos un cigüeñal (5), situadas dichas primera y segunda estación de mecanizado (3, 4) entre el primer cabezal de mecanizado (1) y el segundo cabezal de mecanizado (2), y unos medios de control, caracterizada porque el, al menos un, cigüeñal (5) montado en la primera estación de mecanizado (3) está situado paralelamente y a 180° al, al menos un, cigüeñal (5) montado en la segunda estación de mecanizado (4), y por que el primer cabezal de mecanizado (1 ) y el segundo cabezal de mecanizado (2) están configurados para enfrentarse a los extremos de los cigüeñales (5) de la primera estación de mecanizado (3) y segunda estación de mecanizado (4), y por que los medios de control están configurados para ordenar el mecanizado de un primer extremo y un segundo extremo de al menos un cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) hasta conseguir una configuración de espiga (8) en el primer extremo y una configuración de brida (9) en el segundo extremo, ordenar la carga y amarre de al menos un cigüeñal (5) en la segunda estación de mecanizado (4), ordenar, cuando en la mecanización del primer extremo del cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) se alcanza la configuración en espiga (8), el mecanizado de un primer extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) hasta conseguir una configuración en brida (9) en el primer extremo, ordenar, cuando en la mecanización del segundo extremo del cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) se alcanza la configuración en brida (9), el mecanizado de un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) hasta alcanzar una configuración en espiga (8) en el segundo extremo, ordenar la descarga y el desamarre del, al menos un, cigüeñal (5) de la primera estación de mecanizado (3) y la carga y el amarre de al menos un nuevo cigüeñal (5) en la primera estación de mecanizado (3) mientras se mecaniza el, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4), ordenar, cuando en la mecanización del segundo extremo del cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) se alcanza la configuración en espiga (8), el mecanizado de un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) hasta alcanzar una configuración en brida (9), ordenar, cuando en la mecanización del primer extremo del cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) se alcanza la configuración en brida (9), mecanizar un primer extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) hasta alcanzar una configuración en espiga (8), ordenar la descarga y el desamarre del, al menos un, cigüeñal (5) de la segunda estación de mecanizado (4) y la carga y amarre de al menos un nuevo cigüeñal (5) en la segunda estación de mecanizado (4) mientras se mecaniza el, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3).

2 - Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según la reivindicación 1 , caracterizada porque el primer cabezal de mecanizado (1) y el segundo cabezal de mecanizado (2) están configurados para moverse en direcciones de tres ejes ortogonales.

3.- Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según la reivindicación 2, caracterizada porque el primer cabezal de mecanizado (1) y el segundo cabezal de mecanizado (2) están configurados para desplazarse desde una posición enfrentada a la primera estación de mecanizado (3) hacia una posición enfrentada a la segunda estación de mecanizado (4) y viceversa.

4. - Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según cualquiera de las reivindicación 1-3, caracterizada porque el primer cabezal de mecanizado (1) y el segundo cabezal de mecanizado (2) comprende un almacén de herramientas (6).

5. - Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según cualquiera de las reivindicación 1-4, caracterizada por que la primera estación de mecanizado (3) y la segunda estación de mecanizado (4) comprende al menos un elemento de sujeción (7) para la sujeción de los cigüeñales (5).

6. - Máquina para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según la reivindicación 5, caracterizada porque al menos un extremo de un elemento de sujeción (7) es móvil.

7. - Procedimiento para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) que comprende las etapas de: i- mecanizar un primer extremo y un segundo extremo de al menos un cigüeñal (5) situado en una primera estación de mecanizado (3) hasta conseguir una configuración de espiga (8) en el primer extremo y una configuración de brida (9) en el segundo extremo, ii- cargar y amarrar al menos un cigüeñal (5) en una segunda estación de mecanizado (4) mientras se mecaniza el, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3), iii- cuando en la mecanización del primer extremo del cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) se alcanza la configuración en espiga (8), mecanizar un primer extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) hasta conseguir una configuración en brida (9) en el primer extremo, iv- cuando en la mecanización del segundo extremo del cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) se alcanza la configuración en brida (9), mecanizar un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) hasta alcanzar una configuración en espiga (8) en el segundo extremo, v- descargar y desamarrar el, al menos un, cigüeñal (5) de la primera estación de mecanizado (3) y cargar y amarrar al menos un nuevo cigüeñal (5) en la primera estación de mecanizado (3) mientras se mecaniza el, al menos un, cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4), vi- cuando en la mecanización del segundo extremo del cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) se alcanza la configuración en espiga (8), mecanizar un segundo extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) hasta alcanzar una configuración en brida (9), vii- cuando en la mecanización del primer extremo del cigüeñal (5) situado en la segunda estación de mecanizado (4) se alcanza la configuración en brida (9), mecanizar un primer extremo del, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3) hasta alcanzar una configuración en espiga (8), viii- descargar y desamarrar el, al menos un, cigüeñal (5) de la segunda estación de mecanizado (4) y cargar y amarrar al menos un nuevo cigüeñal (5) en la segunda estación de mecanizado (4) mientras se mecaniza el, al menos un, cigüeñal (5) situado en la primera estación de mecanizado (3).

8.- Procedimiento para el mecanizado de extremos de cigüeñales (5) según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende adicionalmente la etapa de repetir los pasos iii-viii.