WO2012168501A1 - Sistema de verificación de la calidad de ánodos empleados en procesos electrolíticos - Google Patents

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WO2012168501A1
WO2012168501A1 PCT/ES2011/070422 ES2011070422W WO2012168501A1 WO 2012168501 A1 WO2012168501 A1 WO 2012168501A1 ES 2011070422 W ES2011070422 W ES 2011070422W WO 2012168501 A1 WO2012168501 A1 WO 2012168501A1
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Yves Lefevre
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Zincobre Ingeniería, S.L.U.
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8806—Specially adapted optical and illumination features
    • G—PHYSICS
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Definitions

  • the present invention falls within the technical field of equipment used in obtaining non-ferrous metals, such as zinc, by electrolysis processes, and particularly in the sector of anode reconditioning systems used in such processes.
  • Electrolysis can be defined as an electrochemical process that involves the decomposition of metallic chemical substances in solution, conductors of electrical current called electrolytes. As a result of this process the metal is recovered from the solution.
  • the solution is subjected to electrochemical changes by electrolysis when an electric current is applied through the electrodes.
  • the objects that will receive the metallic deposit constitute the cathodes, while the sheets or plates of the metal in which the sediments and impurities are deposited are called anodes.
  • Both electrodes, anode and cathode are metallic and conductors of electricity without producing changes in its crystalline structure or its mass.
  • the anode present in the electrolytic processes for obtaining zinc comprises a flat anode plate of a certain thickness, and on whose surface a series of plastic insulators are distributed, in order to avoid circuit breakers by contact between plates as well as some plastic separators that facilitate the penetration of the anodes in the electrolytic tanks.
  • the anode and cathode electrodes are placed one behind the other in parallel at a certain distance.
  • the electric current flows from anode to cathode through the electrolyte, and enters the system through the positive terminal so that the anodes are the ones that introduce the current into the system, passing the current through the electrolyte solution and exiting the cathodes.
  • the electrodes Being inside the tank, the electrodes must keep each other the necessary distance to guarantee operating conditions By removing or inserting the electrodes into the vats, direct contact between anodes and cathodes can occur.
  • the placement of insulators is provided. The insulators made of a dielectric material and resistant to the acid environment, ensure adequate separation between the electrodes.
  • the anodes Due to the environment and the type of cleaning to which the anodes are subjected, their deterioration is notable, which is reflected in a dimensional loss of material, in addition to the usual wear and loss of plastic insulators and separators.
  • the anodes once subjected to the electrolysis process and to the corresponding conditioning station and favored by the high weight they have, can change their dimensions especially longitudinal.
  • the anode plate When the anode plate is lengthened longitudinally, it can reach the bottom bottom of the tank, where, over time, sludge from the release of impurities from the anodes themselves has accumulated. If at any given time the anode sheets reach the level of the sludge and come into contact with them, a short circuit may occur.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the state of the art detailed above, by means of a system for checking the quality of anodes used in electrolytic processes comprising
  • an image capture system for capturing images of each face of an anode plate of an anode, comprising at least one first image capture device facing the first face of the anodic plate and at least a second capture device of images facing the second face of the anodic plate, to capture successive digitized images of successive horizontal stripes of the respective faces of the anodic plate when there is a relative displacement between said image capture devices and the anodic plate
  • the capture devices can be images, for example, digital cameras
  • control unit connected to the image capture system provided with comparator means to compare parameters captured from each image captured by the image capture system with reference parameters of at least one digitized reference image of the faces of an intact anodic plate included in memory means and for emitting a rejection signal when the captured image does not meet the reference parameters; and conversational means to convert each rejection signal into a rejection notice noticeable by an operator.
  • the anode may lose its initial appearance.
  • the anodes can undergo dimensional changes, especially of elongation which can negatively influence the process, due, above all, to the flattening process that they suffer in the conditioning station, but also due to their own weight.
  • the insulators located at the anode can break or loosen and fall or lose their functionality. This is reflected in image changes of the anodic plates.
  • the verification system inspects each of the anodes, once they have been removed from the tanks and reconditioned for reuse in a subsequent reuse process, comparing captured images of the reconditioned anode plates with digital reference images .
  • the status of the anodic plates is compared with one or several saved reference images.
  • Image capture and subsequent verification can be performed by digitizing the surface image of each face of the anodic plate for later comparison with an anodic plate digitized as a reference image, with the images captured from the moving anode plate or stopped. Depending on the established criteria or validity protocol and which results in predefined tolerances, it is determined whether the anode is valid or should be repaired.
  • the invention allows faster and more efficient control of the state of the reconditioned anodes that are desired to be reintroduced in the electrolysis process, by online verification of parameters such as lack or deterioration of insulators, deterioration of the anodic plate and changes dimensions of the anodic plate.
  • Valid anodes for reuse will be returned to the next electrolytic process, while, with respect to anodic plates that were outside the established tolerances, the system will notify in a pre-established manner (for example visual, sound, printed, etc. ) to the operator on the existence of differences in the anode state with respect to the standard, so that the anodes damaged in good condition can be replaced in time before their return to the electrolytic process.
  • a pre-established manner for example visual, sound, printed, etc.
  • the anode verification system according to the present invention can be arranged in a station located after the process of reconditioning the anodic plates, whose purpose is to carry out an exhaustive inspection of the anodic plate before returning it to the electrolytic process.
  • the reference parameters are selected from the first identifying parameters of the positions of insulators on the reference plate; second identifying parameters of an image of each insulator in intact state; third identifying parameters of the length of the reference plate; fourth parameters identifying the surface state of the reference plate; fifth parameters identifying the contour of the reference plate; sixth identifying parameters of each of the separators in an intact state; and combinations of these identifying parameters, such that the comparator means emit the rejection signal when at least one of the parameters captured does not match one of said identifying parameters.
  • the conversational means may be connected to an audio device that emits a sound warning corresponding to the rejection notice and / or a display screen that shows a visual warning corresponding to the rejection notice.
  • the system may also include means for archiving captured images and image processing means connected to the comparator means to include, in each image captured from a complete anodic plate, an identification of at least one lack of compliance by the image captured by at least a type of reference parameters that has been detected by the comparator means, and display means, such as a screen, to visualize each image captured from the complete anodic plate that includes said identification.
  • the information on the screen shows the operator what is the fault detected and in what anodes, so that the anodes that present such failures do not return to the electrolysis process and can be replaced by others in order to achieve the highest possible performance of the installation electrolytic It is also possible to provide the operator with information about the fault detected and in which anodes so that it can classify the anodes with failures according to the deficiencies they present and the type of repair they require. In addition, incidents can be reported directly to the control room or to a DCS of the electrolysis plant.
  • the relative displacement between the image capture devices and the anodic plate can be vertical and / or horizontal.
  • Lift relative displacement can be carried out by means of a lifting system comprising a sliding support system or carriage where the anode head is placed and held, and an actuation system, comprising electric and / or pneumatic and / or hydraulic means.
  • This lifting system conveniently has positioning control means, which allow to know the position of the anodic plate at all times.
  • the movement control is carried out by control unit and depending on the size of the anodic plate and the area to be inspected, the anode rises in several stages or only in one.
  • the relative vertical displacement between the image capture devices and the anode can be achieved by means of a hoisting system mounted on a frame, to raise and lower the anode so that it moves vertically between the respective capture devices, the first ones being arranged and second image capture devices on two transoms respectively facing the faces of the anodic plate.
  • the lifting device may comprise a motor group that propels a drive shaft on which at least one winding device of at least one cable is mounted with an end portion coupled to a lift device attachable to the anode head.
  • the support device can, in turn, comprise two lateral carriages joined by a crossbar to which the end part of each cable is attached and axially aligned horizontal supports emerging from the lateral carriages to support respective ends of the head of the anode.
  • vertical guides mounted on the frame can be provided for guiding the lateral carriages in their vertical displacement.
  • the first and second image capture devices are placed on respective movable means, such as skates or sliding carriages that are operated by drive elements, which can be units linear electric, pneumatic or hydraulic, and that allow them to move horizontally.
  • drive elements which can be units linear electric, pneumatic or hydraulic, and that allow them to move horizontally.
  • the image capture devices sweep the entire width of the respective faces of the anodic plate.
  • the vertical displacement system displaces the anodic plate to be inspected until it is facing the field of vision of the image capture devices so that, subsequently, they perform, at least, a horizontal scan that allows the digitalization of the surfaces of both sides of the anodic plate.
  • the horizontal relative displacement between the image capture devices and the anodic plate is achieved by mounting the capture devices in two transverse displacement systems to move the capture devices horizontally along the respective faces of the anodic plate.
  • Each transverse displacement system can be provided with a support in which the respective image capture devices are mounted, and a transverse guide in which the support is moved horizontally by the action of a drive device.
  • one or more first image capture devices are mounted in one of the transverse displacement systems as well as at least a second image capture device is mounted in the other transverse displacement system. In this way, the image capture devices sweep transverse strips of the respective faces of the anodic plate as it moves vertically between said first and second image capture devices.
  • the collection devices are fixedly mounted on two crossbars.
  • the system preferably comprises a plurality of first image capture devices mounted on one of said crossbars and a plurality of second image capture devices mounted on the other crossbar being each of the first and each of the second image acquisition devices oriented to capture a partial image of the respective face of the anodic plate as it moves vertically between said first and second image capture devices.
  • the system further comprises at least a first lighting device and at least a second lighting device, arranged in such a way that they illuminate the successive horizontal strips of the respective faces of the anodic plate from which the capture devices capture images.
  • the lighting devices can be arranged or coupled, for example and according to the embodiment of the invention in question, in the collection devices themselves, and / or in the frame crossbars on which the guides are mounted transverse of the respective transverse displacement systems or in those same transverse guides in which the image capture devices are fixedly mounted.
  • the machine may be provided with protective means located around the image capture devices and the lighting devices.
  • the image capture devices are located symmetrically with respect to the plane of vertical movement on both sides of the anode and separated from the faces of the anodic plate at a distance that allows them to analyze the necessary areas on both sides of the anode plate without Get in direct contact with it.
  • the verification system according to the present invention makes it possible to effectively discard those reconditioned anodes that present deficiencies that could negatively interfere with the evolution of the electrolytic process and, therefore, would result in a loss of the efficiency of The electrolytic production plant.
  • Figures 1 A and 1 B show an anode of the ios type that can be verified with the quality control verification system according to the present invention
  • Figure 2 is a front perspective view of a first embodiment of the quality verification system according to the present invention
  • FIG 3 is a detailed view of the inspection elements present in the verification system shown in Figure 2;
  • Figure 4 is a partial side elevational view of a second embodiment of the verification system according to the present invention.
  • Figure 5 is a sectional view on the horizontal plane AA of the verification system shown in Figure 4. In these figures there are numerical references that identify your elements:
  • the -1-conventional anode shown in Figures 1 A and 1 B is provided with first -1 b- and second separators -1 c- if conventional on both of their faces -1 e, 1f-.
  • the head -1 a- of the anode is shaped like a bar with ends-protruding from the lateral edges of the anodic plate -1d-.
  • the quality verification system of the anodic plates -1 d- is a station comprising a frame -2- with four vertical columns -2a- joined together by stringers - 2b, 2c, 2d- and crossbars -2e, 2f-.
  • a lifting system -3- is mounted to raise and lower the anode -1 - so that it moves vertically between the respective pick-up devices -6a, 6b- on two support bars - 2g, 2h- longitudinal.
  • the lifting device -3- comprises a motor group -3a- that propels a transverse drive shaft -3b- in which at least two winding devices -3c- of at least one cable -3d- with an end part coupled are mounted to a support device -4- coupled to the head -1 a- of the anode -1 -.
  • the drive shaft -3b- rests on two support bars -2g, 2h- mounted on the upper crossbars -2e- of the frame -2-.
  • the support device -4- comprises two lateral carriages -4a- joined by a crossbar -4b- to which the end part of each cable -3d- is attached, as well as two horizontal supports -4c- axially aligned emerging from the lateral carriages -4a- to support the respective ends of the head -1 a- of the anode -1 -.
  • the lateral carriages -4a- move along vertical guides -5- respectively mounted on the stringers -2b, 2c, 2d- of the frame -2-.
  • the capture devices -6a, 6b- are arranged symmetrically on the respective lower crossbars -2f- so that they face the faces -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d-., To capture images of each face -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d- ,.
  • the system of verification comprises two first capture devices -6a- of images in the form of cameras arranged one above the other, facing the first face -1 e- of the anodic plate -1 d-, as well as two second capture devices -6b - of images, also in the form of cameras, facing the second face -1 f- of the anodic plate -1 d-, to capture successive digitized images of successive horizontal stripes of the respective faces -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d- when a relative displacement occurs between said image capture devices -6a, 6b- and plate -1 d-.
  • the image capture devices -6a, 6b- of images are mounted on two transverse displacement systems -7a, 7c, 8a; 7b, 7d, 8b- to move the pick-up devices -6a, 6b- horizontally along the respective faces -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d-.
  • the supports -7c, 7d- move horizontally in two linear units -7a, 7b- mounted on the lower crossbars -2f- of the frame -2-, by action of respective drive devices -8a, 8b-.
  • the image capture devices -6a, 6b- sweep transverse strips of the respective faces -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d- that moves vertically between said first and second devices of Capture -6a, 6b- of images.
  • the verification system shown in Figures 2 and 3 is also provided with a first lighting device - and a second lighting device - arranged in the respective image capture devices -6a, 6b- such that they illuminate the successive horizontal stripes of the respective faces -1 e, 1 f- of the anodic plate -1 d- from which the capture devices -6a, 6b- capture images.
  • the pick-up devices -6a, 6b- are fixedly mounted on two transverse bars -2i, 2j- which extend between the intermediate stringers - 2c- of the frame -2-.
  • the verification system comprises a plurality of first image capture devices -6a- mounted on a first fixing support -2k- connected to a support profile -2- transverse and a plurality of second image capture devices -6b- mounted on a second fixing support attached to another cross-sectional support profile -2j-.
  • Each of the first image capture devices -6a- and each of the second image capture devices -6b- is oriented to capture a partial image of the respective face -1 e, 1 f- of the anodic -1 d-anodic plate as it moves vertically between the first and second capture devices -6a, 6b- of images by the action of the hoisting system -6-.
  • the image capture devices -6a, 6b- are connected to a control unit -9- provided with a display screen -9a-.

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Abstract

Sistema de verificación de la calidad de ánodos empleados en procesos electrolíticos, que comprende un sistema de captación de imágenes (6a, 6b) para captar imágenes de cada cara (1e, 1f) de una placa anódica (1) de un ánodo,, que comprende al menos al menos un primer dispositivo de captación (6a) de imágenes enfrentado a la primera cara (1e) de la placa anódica (1) y un segundo dispositivo de captación (6b) de imágenes enfrentado a la segunda cara (1 f) de la placa anódica (1 ), para captar sucesivas imágenes digitalizadas de sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras (1e, 1f) de la placa anódica (1) cuando se produce un desplazamiento relativo entre dichos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes y la placa (1); una unidad de control (9) conectada al sistema de captación de imágenes (6a, 6b) provista de medios comparadores para comparar parámetros captados de cada imagen captada por el sistema de captación de imágenes (6a, 6b) con parámetros de referencia de al menos una imagen de referencia de las caras de una placa anódica intacta comprendidos en medios de memoria y para emitir una señal de rechazo cuando la imagen captada no cumple los parámetros de referencia; y de medios conversares para convertir cada señal de rechazo en un aviso de rechazo perceptible por un operario.

Description

SISTEMA DE VERIFICACIÓN DE LA CALIDAD DE ÁNODOS EMPLEADOS EN
PROCESOS ELECTROLÍTICOS CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se encuadra en el campo técnico de los equipos empleados en la obtención de metales no ferrosos, como por ejemplo zinc, mediante procesos de electrólisis, y particularmente en el sector de los sistemas de reacondicionamiento de los ánodos utilizados en tales procesos.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La electrólisis se puede definir como un proceso electroquímico que consiste en la descomposición de sustancias químicas metálicas en solución, conductoras de la corriente eléctrica llamados electrolitos. Como resultado de este proceso se recupera el metal de la solución.
La solución se somete a cambios electroquímicos por electrólisis cuando se aplica una corriente eléctrica a través de los electrodos. Los objetos que recibirán el depósito metálico, constituyen los cátodos, mientras que las láminas o placas del metal en el que se depositan los sedimentos e impurezas se denominan ánodos. Ambos electrodos, ánodo y cátodo, son metálicos y conductores de la electricidad sin producir cambios de su estructura cristalina o de su masa.
Cuando la electrólisis se realiza en un medio acuoso, se emplean como ánodo aleaciones predominantemente de plomo, junto con otro complementes que confieren al ánodo mejores características físicas y químicas que las del plomo puro, en especial, en lo que se refiere a la estabilidad mecánica, rigidez, dureza y resistencia química a la corrosión.
El ánodo presente en los procesos electrolíticos para la obtención del zinc, comprende una placa anódica plana de un determinado espesor, y en cuya superficie se encuentren distribuidos una serie de aisladores de plástico, con el fin de evitar cortacircuitos por contacto entre placas así como unos separadores de plástico que facilitan la penetración de los ánodos en las cubas electrolíticas. En las cubas, los electrodos ánodos y cátodos están metidos uno detrás del otro en paralelo a una distancia determinada. La corriente eléctrica circula de ánodo a cátodo a través del electrolito, y entra al sistema por el borne positivo de modo que los ánodos son los que introducen la corriente al sistema, pasando la corriente a través de la solución electrolítica y saliendo por los cátodos. Al estar dentro de la cuba, los electrodos deben mantener entre sí la distancia necesaria para garantizar las condiciones de operación. Al sacar o introducir los electrodos en las cubas, puede llegar a producirse el contacto directo entre ánodos y cátodos. Para mantener cierta distancia entre los electrodos en algunos modelos de los ánodos está prevista la colocación de unos aisladores. Los aisladores fabricados en un material dieléctrico y resistente al ambiente ácido, aseguran la separación adecuada entre los electrodos.
Debido al ambiente y al tipo de limpieza al que son sometidos los ánodos, es notable su deterioro, el cual se refleja en una perdida dimensional de material, además del habitual desgaste y pérdida de los aisladores y separadores de plástico. Así, los ánodos, una vez sometidos al proceso de electrólisis y a la correspondiente estación de acondicionamiento y favorecido por el elevado peso que tienen, pueden cambiar sus dimensiones sobre todo longitudinales. Al alargarse longitudinalmente la chapa del ánodo puede alcanzar el fondo inferior de la cuba, donde, con el tiempo se han acumulado los lodos procedentes del desprendimiento de impurezas de los propios ánodos. Si en un determinado momento las láminas de ánodos alcanzan el nivel de los lodos y entran en contacto con ellos, puede producirse un cortocircuito.
Todas estas incidencias repercuten directamente en el rendimiento de la instalación, debido a las paradas de planta que cada una de ellas acarrea, por lo que es de suma importancia la verificación del perfecto estado de los ánodos, para conseguir el mayor rendimiento posible de la instalación. Para minimizar estas incidencias, las placas anódicas son sometidas periódicamente a inspección visual por operarios especializados que separan las placas desgastadas para su reacondicionamiento o retirada definitiva. Esta inspección visual resulta poco fiable en cuanto a que la evaluación depende del criterio profesional aplicado por el operario, además de resultar laboriosa y difícilmente estandarizable.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene por objeto superar los inconvenientes del estado de la técnica más arriba detallados, mediante un sistema de verificación de la calidad de ánodos empleados en procesos electrolíticos que comprende
un sistema de captación de imágenes para captar imágenes de cada cara de una placa anódica de un ánodo, que comprende al menos al menos un primer dispositivo de captación de imágenes enfrentado a la primera cara de la placa anódica y al menos un segundo dispositivo de captación de imágenes enfrentado a la segunda cara de la placa anódica, para captar sucesivas imágenes digitalizadas de sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras de la placa anódica cuando se produce un desplazamiento relativo entre dichos dispositivos de captación de imágenes y la placa anódica, pudiendo ser los dispositivos de captación de imágenes, por ejemplo, cámaras digitales;
una unidad de control conectada al sistema de captación de imágenes provista de medios comparadores para comparar parámetros captados de cada imagen captada por el sistema de captación de imágenes con parámetros de referencia de al menos una imagen de referencia digitalizada de las caras de una placa anódica intacta comprendidos en medios de memoria y para emitir una señal de rechazo cuando la imagen captada no cumple los parámetros de referencia; y de medios conversares para convertir cada señal de rechazo en un aviso de rechazo perceptible por un operario.
Como se ha comentado anteriormente, durante su estancia en la cuba electrolítica y una vez sometido a los diferentes ciclos de acondicionamiento, el ánodo puede perder su aspecto inicial. Los ánodos pueden sufrir cambios dimensionales, sobre todo de alargamiento lo que puede influir negativamente sobre el proceso, debido, sobre todo, al proceso de aplanamiento que sufren en la estación de acondicionamiento, pero también debido a su propio peso. Además, los aisladores situados en el ánodo pueden romperse o aflojarse y caer o perder su funcionalidad. Esto se refleja en cambios de imagen de las placas anódicas.
El sistema de verificación conforme a la presente invención inspecciona cada uno de los ánodos, una vez que han sido sacados de las cubas y reacondicionados para su reutilización en un posterior proceso de reutilización, comparando imágenes captadas de las placas anódicas reacondicionadas con imágenes de referencia digitales. Mediante el software apropiado instalado en la unidad de control se compara el estado de las placas anódicas con una o varias imágenes de referencia guardadas. La captación de imágenes y la consiguiente verificación pueden realizarse mediante la digitalizacion de la imagen de la superficie de cada cara de la placa anódica para su posterior comparación con una placa anódica digitalizada como imagen de referencia, con las imágenes captadas de la placa anódica en movimiento o detenida. En función de los criterios o protocolo de validez establecido y que se traduce en unas tolerancias predefinidas, se determina si el ánodo es válido o debe ser reparado. Estas características de la invención permiten conseguir un control más rápido y eficaz del estado de los ánodos reacondicionados que se desean volver a introducir en el proceso de electrólisis, mediante la verificación en línea de los parámetros tales como falta o deterioro de aisladores, deterioro de la placa anódica y cambios dimensionales de la placa anódica. Una vez detectado cualquier defecto en el ánodo a través de la comparación de las imágenes captadas de la placa anódica con la imagen de referencia, éste quedará identificado para su reparación o posterior sustitución. Además se facilita al operador información acerca de cuáles son los ánodos que sufren una deficiencia, de forma que éstos no vuelvan al proceso de electrólisis y puedan ser sustituidos por otros ánodos con el fin de conseguir el mayor rendimiento posible de la instalación electrolítica no reintroduciéndose aquellos ánodos que adolezcan de un fallo. Los ánodos válidos para su reutilización serán devueltos al siguiente proceso electrolítico, mientras que, con respecto a las placas anódicas que estuvieran fuera de las tolerancias establecidas, el sistema avisará de una forma pre-establecida (por ejemplo visual, sonora, impresa, etc.) al operario sobre la existencia de diferencias en el estado de ánodo respecto al estándar, de manera que se pueden sustituir a tiempo los ánodos dañados por otros en buen estado antes de su vuelta al proceso electrolítico.
El sistema de verificación de ánodos conforme a la presente invención puede estar dispuesto en una estación situada a continuación del proceso de reacondicionamiento de las placas anódicas, cuya finalidad es realizar una exhaustiva inspección de la placa anódica antes de devolverla al proceso electrolítico.
En una realización de la invención, los parámetros de referencia están seleccionados entre primeros parámetros identificativos de las posiciones de aisladores en la placa de referencia; segundos parámetros identificativos de una imagen de cada aislador en estado intacto; terceros parámetros identificativos de la longitud de la placa de referencia; cuartos parámetros identificativos del estado superficial de la placa de referencia; quintos parámetros identificativos del contorno de la placa de referencia; sextos parámetros identificativos de cada uno de los separadores de en estado intacto; y combinaciones de estos parámetros identificativos, de tal manera que los medios comparadores emiten la señal de rechazo cuando al menos uno de los parámetros captados no coincide con uno de dichos parámetros identificativos. Así, la comparación de la imagen captada
con los primeros parámetros identificativos permite detectar la ausencia de uno o más aisladores en la placa anódica inspeccionada,
con los segundos parámetros permite detectar roturas o desgastes excesivos de uno o más aisladores en la placa anódica inspeccionada,
con los terceros parámetros permite detectar un alargamiento excesivo de la placa anódica inspeccionada,
con los cuartos parámetros permite detectar roturas, faltas de material y depósitos de residuos no deseados en la placa anódica inspeccionada,
con los quintos parámetros permite detectar deficiencias en los bordes de la placa anódica inspeccionada,
con los sextos parámetros permite detectar roturas, desgastes o ausencia de los separadores de la placa anódica inspeccionada.
Los medios conversares pueden estar conectados a un dispositivo de audio que emite un aviso sonoro correspondiente al aviso de rechazo y/o a una pantalla de visualización que muestra un aviso visual correspondiente al aviso de rechazo. El sistema puede comprender también medios de archivo de imágenes captadas y medios procesadores de imágenes conectados a los medios comparadores para incluir, en cada imagen captada de una placa anódica completa, una identificación de al menos una falta de cumplimiento por la imagen captada de al menos un tipo de parámetros de referencia que ha sido detectado por los medios comparadores, y medios de visualización, como por ejemplo una pantalla, para visualizar cada imagen captada de la placa anódica completa que incluye dicha identificación.
La información por pantalla muestra al operador cuál es el fallo detectado y en qué ánodos, de forma que los ánodos que presenten tales fallos no vuelvan al proceso de electrólisis y puedan ser sustituidos por otros con el fin de conseguir el mayor rendimiento posible de la instalación electrolítica. Además es posible facilitar al operador información acerca de cuál es el fallo detectado y en qué ánodos para que pueda clasificar los ánodos con fallos según las deficiencias que presenten y el tipo de reparación que precisen. Además, las incidencias pueden ser reportadas directamente a la sala de control o a un DCS de la planta de electrólisis.
El desplazamiento relativo entre los dispositivos de captación de imágenes y la placa anódica puede ser vertical y/o horizontal.
El desplazamiento relativo vertical se puede llevar a cabo mediante un sistema de izado que comprende un sistema soporte deslizante o carro donde se sitúa y sujeta cabeza del ánodo, y un sistema de actuación, que comprende medios eléctricos y/o neumáticos y/o hidráulicos. Este sistema de izado convenientemente dispone de medios de control de posicionamiento, que permiten conocer la posición de la placa anódica en todo momento. El control de movimientos es realizado por unidad de control y en función del tamaño de la placa anódica y de la zona a inspeccionar, el ánodo sube en varias etapas o sólo en una. Se puede conseguir el desplazamiento relativo vertical entre los dispositivos de captación de imágenes y el ánodo mediante un sistema de izado montado en un bastidor, para izar y bajar el ánodo de manera que se desplace verticalmente entre los respectivos dispositivos de captación, estando dispuestos los primeros y segundos dispositivos de captación de imágenes en sendos travesaños respectivamente enfrentados a las caras de la placa anódica. El dispositivo de izado puede comprender un grupo motor que propulsa un eje propulsor en el que está montado al menos un dispositivo de bobinado de al menos un cable con una parte extrema acoplada a un dispositivo de sustentación acoplable a la cabeza del ánodo. El dispositivo de sustentación puede, a su vez, comprender dos carros laterales unidos por una barra transversal a la que está acoplada la parte extrema de cada cable y sendos soportes horizontales axialmente alineados que emergen de los carros laterales para soportar respectivos extremos de la cabeza del ánodo. Para el guiado de los carros laterales en su desplazamiento vertical, pueden estar previstas sendas guías verticales montadas en el bastidor.
Para el desplazamiento relativo horizontal entre los dispositivos de captación de imágenes y la placa anódica, los primeros y segundos dispositivos de captación de imágenes se colocan sobre respectivos medios desplazables, como patines o carros deslizantes que son actuados mediante elementos de accionamiento, que pueden ser unidades lineales eléctricas, neumáticas o hidráulicas, y que les permiten moverse horizontalmente. Con este desplazamiento relativo horizontal los dispositivos de captación de imágenes barran la totalidad del ancho de las respectivas caras de la placa anódica. Mediante medios de control de posicionamiento, por ejemplo de tipo encoder, dispuestos en cada uno de dispositivos de captación de imágenes y su respectiva conexión a la unidad de control es posible conocer las posiciones de los dispositivos de captación de imágenes en cada instante, relacionándose así las imágenes captadas con la posición o zona correspondiente de la placa anódica. Según esta realización, el sistema de desplazamiento vertical desplaza la placa anódica a inspeccionar hasta que ésta quede enfrentada al campo de visión de los dispositivos de captación de imágenes para que, posteriormente, éstos realicen, al menos, un barrido horizontal que permite la digitalización de las superficies de ambas caras de la placa anódica.
Según una realización preferente de la invención, el desplazamiento relativo horizontal entre los dispositivos de captación de imágenes y la placa anódica se consigue montando los dispositivos de captación en sendos sistemas de desplazamiento transversal para desplazar los dispositivos de captación horizontalmente a lo largo de las respectivas caras de la placa anódica. Cada sistema de desplazamiento transversal puede estar dotado de un soporte en el que están montados los respectivos dispositivos de captación de imágenes, y de una guía transversal en la que se desplaza horizontalmente el soporte por acción de un dispositivo de accionamiento. Según esta realización, uno o más primeros dispositivos de captación de imágenes están montados en uno de los sistemas de desplazamiento transversal así como al menos un segundo dispositivo de captación de imágenes está montado en el otro sistema de desplazamiento transversal. De esta manera, los dispositivos de captación de imágenes barren franjas transversales de las respectivas caras de la placa anódica al desplazarse ésta verticalmente entre dichos primeros y segundos dispositivos de captación de imágenes.
En otra realización de la invención, los dispositivos de captación están fijamente montados en sendas barras transversales. Según esta realización, el sistema preferentemente comprende una pluralidad de primeros dispositivos de captación de imágenes montados en una de dichas barras transversales y una pluralidad de segundos dispositivos de captación de imágenes montadas en la otra barra transversal estando los cada uno de los primeros y cada uno de los segundos dispositivos de captación de imágenes orientado para captar una imagen parcial de la cara respectiva de la placa anódica conforme a que ésta se va desplazando verticalmente entre dichos primeros y segundos dispositivos de captación de imágenes.
Convenientemente, el sistema comprende además al menos un primer dispositivo de iluminación y al menos un segundo dispositivo de iluminación, dispuestos de tal forma que iluminan las sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras de la placa anódica de las que los dispositivos de captación captan imágenes. Para ello, los dispositivos de iluminación pueden estar dispuestos o acoplados, por ejemplo y según la realización de la invención de la que se trate, en los propios dispositivos de captación, y/o en los travesaños del bastidor en los que está montadas las guías transversales de los respectivos sistemas de desplazamiento transversal o en esas mismas guías transversales en las que están montados fijamente los dispositivos de captación de imágenes.
Para proteger los dispositivos de captación de imágenes y, en su caso, los dispositivos de iluminación, de posibles golpes y suciedad, la máquina puede estar dotada de medios de protección situados alrededor de los dispositivos de captación de imágenes y de los dispositivos de iluminación.
Preferentemente, los dispositivos de captación de imágenes se sitúan simétricamente respecto del plano de movimiento vertical a ambos lados del ánodo y separados de las caras de la placa anódica a una distancia tal que les permite analizar las zonas necesarias en ambas caras de la placa anódica sin entrar en contacto directo con la misma.
Como se desprende de la anterior descripción, el sistema de verificación conforme a la presente invención permite descartar de forma eficaz aquellos ánodos reacondicionados que presenten deficiencias que pudieran interferir negativamente con la evolución del proceso electrolítico y, por tanto, produjeran una pérdida de la eficiencia de la planta de producción electrolítica.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación se describen aspectos y realizaciones de la invención sobre la base de unos dibujos esquemáticos, en los que
las figuras 1 A y 1 B muestran un ánodo del tipo de ios que se pueden verificar con el sistema de verificación de control de calidad conforme a la presente invención; la figura 2 es una vista en perspectiva frontal de una primera realización del sistema de verificación de calidad conforme a la presente invención;
la figura 3 es una vista en detalle de los elementos de inspección presentes en el sistema de verificación mostrado en la figura 2;
la figura 4 es una vista en alzado lateral parcial de una segunda realización del sistema de verificación conforme a la presente invención;
la figura 5 es una vista en sección por el plano horizontal A-A del sistema de verificación mostrado en la figura 4. En estas figuras aparecen referencias numéricas que identifican uientes elementos:
1 ánodo
1 a cabeza del ánodo
1 b separadores
1 c aisladores
1 d -placa anódica
1 e primera cara de la placa anódica
1f segunda cara de la placa anódica
2 bastidor
2a columnas verticales
2b largueros superiores
2c largueros intermedio
2d largueros inferiores
2e travesaños superiores
2f travesaños inferiores
2g, 2h barras de soporte
2i, 2j perfiles de soporte transversales
2k, 21 soportes de fijación
3 sistema de izado
3a grupo motor
3b eje propulsor
3c dispositivo de bobinado
3d cable
4 dispositivo de sustentación
4a carros laterales
4b barra transversal
4c soportes horizontales
5 guías verticales
6a primer dispositivo de captación de
6b segundo dispositivo de captación d
7a primera unidad lineal
7b segunda unidad lineal
7c, 7d soportes 8a primer dispositivo propulsor (grupo motor) de la primera unidad lineal
8b segundo dispositivo propulsor (grupo motor de la segunda unidad lineal
9 unidad de control
9a pantalla de visualización
MODOS DE REALIZAR LA INVENCIÓN
El ánodo -1 - convencional mostrada en las figuras 1 A y 1 B está provista de primeros -1 b- y segundos separadores -1 c- en si convencionales en ambas de sus caras -1 e, 1f-. La cabeza -1 a- del ánodo presenta forma de barra con extremos-que sobresalen de los bordes laterales de la placa anódica -1d-.
En la primera realización mostrada en la figuras 2 y 3. el sistema de verificación de la calidad de las placas anódicas -1 d- es una estación que comprende un bastidor -2- con cuatro columnas verticales -2a- unidas entre sí por largueros -2b, 2c, 2d- y travesaños -2e, 2f-.
En la parte superior del bastidor -2- está montado un sistema de izado -3- para izar y bajar el ánodo -1 - de manera que se desplace verticalmente entre los respectivos dispositivos de captación -6a, 6b- en dos barras de soporte -2g, 2h- longitudinales. El dispositivo de izado -3- comprende un grupo motor -3a- que propulsa un eje propulsor -3b- transversal en el que están montados al menos dos dispositivos de bobinado -3c- de al menos un cable -3d- con una parte extrema acoplada a un dispositivo de sustentación -4- acoplada a la cabeza -1 a- del ánodo -1 -. El eje propulsor -3b- se apoya en dos barras de soporte -2g, 2h- montadas sobre los travesaños superiores -2e- del bastidor -2-. A su vez, el dispositivo de sustentación -4- comprende dos carros laterales -4a- unidos por una barra transversal -4b- a la que está acoplada la parte extrema de cada cable -3d-, así como sendos soportes horizontales -4c- axialmente alineados que emergen de los carros laterales -4a- para soportar los respectivos extremos de la cabeza -1 a- del ánodo -1 -. Los carros laterales -4a- se desplazan por sendas guías verticales -5- montadas respectivamente en los largueros -2b, 2c, 2d- del bastidor -2-.
Los dispositivos de captación -6a, 6b- están dispuestos simétricamente en los respectivos travesaños inferiores -2f- de forma que quedan enfrentados a las caras -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d-., para captar imágenes de cada cara -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d-,. En la realización ilustrada en las figuras 2 y 3, el sistema de verificación comprende dos primeros dispositivos de captación -6a- de imágenes en forma de cámaras dispuestas una encima de otra, enfrentados a la primera cara -1 e- de la placa anódica -1 d-, así como dos segundos dispositivos de captación -6b- de imágenes, también en forma de cámaras, enfrentados a la segunda cara -1 f- de la placa anódica -1 d-, para captar sucesivas imágenes digitalizadas de sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d- cuando se produce un desplazamiento relativo entre dichos dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes y la placa -1 d-.
Los dispositivos de captación de imágenes -6a, 6b- de imágenes están montados en sendos sistemas de desplazamiento transversal -7a, 7c, 8a; 7b, 7d, 8b- para desplazar los dispositivos de captación -6a, 6b- horizontalmente a lo largo de las respectivas caras -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d-. Los soportes -7c, 7d- se desplazan horizontalmente en sendas unidades lineales -7a, 7b- montadas en los travesaños inferiores -2f- del bastidor -2-, por acción de respectivos dispositivos de accionamiento -8a, 8b-. Mediante estos sistemas de desplazamiento transversal los dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes barren franjas transversales de las respectivas caras -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d- que se desplaza verticalmente entre dichos primeros y segundos dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes.
El sistema de verificación mostrado en las figuras 2 y 3 también está provisto de un primer dispositivo de iluminación -- y de un segundo dispositivo de iluminación - dispuestos en los respectivos dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes de tal forma que iluminan las sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras -1 e, 1 f- de la placa anódica -1 d- de las que los dispositivos de captación -6a, 6b- captan imágenes.
En la segunda realización del sistema de verificación conforme a la presente invención ilustrada en las figuras 4 y 5, los dispositivos de captación -6a, 6b- están fijamente montados en sendas barras transversales -2i, 2j- que se extienden entre los largueros intermedios -2c- del bastidor -2-. Como se puede apreciar, según esta realización, el sistema de verificación comprende una pluralidad de primeros dispositivos de captación -6a- de imágenes montados en un primer soporte de fijación -2k- unido a un perfil de soporte -2i- transversal y una pluralidad de segundos dispositivos de captación -6b- de imágenes montadas en un segundo soporte de fijación unido a otro perfil de soporte transversal -2j-. Cada uno de los primeros dispositivos de captación -6a- de imágenes y cada uno de los segundos dispositivos de captación -6b- de imágenes está orientado para captar una imagen parcial de la cara respectiva -1 e, 1 f- de la placa anodica -1 d- anodica conforme a que ésta se desplaza verticalmente entre los primeros y segundos dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes por la acción del sistema de izado -6-. Los dispositivos de captación -6a, 6b- de imágenes están conectados a una unidad de control -9- provista de una pantalla de visualización -9a-.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema de verificación de la calidad de ánodos empleados en procesos electrolíticos, caracterizado porque comprende
un sistema de captación de imágenes (6a, 6b) para captar imágenes de cada cara (1 e, 1 f) de una placa anódica (1 d) de un ánodo (1 ), que comprende al menos al menos un primer dispositivo de captación (6a) de imágenes enfrentado a la primera cara (1 e) de la placa anódica (1 ) y al menos un segundo dispositivo de captación (6b) de imágenes enfrentado a la segunda cara (1 f) de la placa anódica (1 d), para captar sucesivas imágenes digitalizadas de sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras (1 e, 1 f) de la placa anódica (1 d) cuando se produce un desplazamiento relativo entre dichos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes y la placa anódica (1 d) ;
una unidad de control (9) conectada al sistema de captación de imágenes (6a, 6b) provista de medios comparadores para comparar parámetros captados de cada imagen captada por el sistema de captación de imágenes (6a, 6b) con parámetros de referencia de al menos una imagen de referencia de las caras de una placa anódica intacta comprendidos en medios de memoria y para emitir una señal de rechazo cuando la imagen captada no cumple los parámetros de referencia; y de medios conversares para convertir cada señal de rechazo en un aviso de rechazo perceptible por un operario.
2. Sistema de verificación, según la reivindicación 1 , caracterizado porque
los parámetros de referencia están seleccionados entre primeros parámetros identificativos de las posiciones de aisladores en la placa de referencia; segundos parámetros identificativos de una imagen de cada aislador en estado intacto; terceros parámetros identificativos de la longitud de la placa de referencia; cuartos parámetros identificativos del estado superficial de la placa de referencia; quintos parámetros identificativos del contorno de la placa de referencia; y combinaciones de estos parámetros identificativos;
los medios comparadores emiten la señal de rechazo cuando al menos uno de los parámetros captados no coincide con uno de dichos parámetros identificativos.
3. Sistema de verificación, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios conversores están conectados a un dispositivo de audio que emite un aviso sonoro correspondiente al aviso de rechazo.
4. Sistema de verificación, según la reivindicación 1 , 2 ó 3, caracterizado porque los medios conversores están conectados a una pantalla de visualización (9a) que muestra un aviso visual correspondiente al aviso de rechazo.
5. Sistema de verificación, según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque comprende medios de archivo de imágenes captadas y medios procesadores de imágenes conectados a los medios comparadores para incluir, en cada imagen captada de una placa anódica (1 d) completa, una identificación de al menos una falta de cumplimiento por la imagen captada de al menos un tipo de parámetros de referencia que ha sido detectado por los medios comparadores ,y medios de visualización (9a) para visualizar cada imagen captada de la placa anódica (1 d) completa que incluye dicha identificación.
6. Sistema de verificación, según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende un sistema de izado (3) montado en un bastidor (2), para izar y bajar la placa anódica (1 ) de manera que se desplace verticalmente entre los respectivos dispositivos de captación (6a, 6b), estando dispuestos los primeros y segundos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes en sendos travesaños (2f; 2i, 2j) respectivamente enfrentados a las caras (1 e, 1 f) de la placa anódica.
7. Sistema de verificación, según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de izado (3) comprende un grupo motor (3a) que propulsa un eje propulsor (3b) en el que está montado al menos un dispositivo de bobinado (3c) de al menos un cable (3d) con una parte extrema acoplada a un dispositivo de sustentación (4) acoplable a la cabeza (1 a) del ánodo (1 ).
8. Sistema de verificación, según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de sustentación (4) comprende
dos carros laterales (4a) unidos por una barra transversal (4b) a la que está acoplada la parte extrema de cada cable (3d); y sendos soportes horizontales (4c) axialmente alineados que emergen de los carros laterales (4a) para soportar respectivos extremos (1 d) de la cabeza (1 a) del ánodo (1 ).
9. Sistema de verificación, según la reivindicación 8, caracterizado porque los carros laterales (4a) se desplazan por sendas guías verticales (5) montadas en el bastidor (2).
10. Sistema de verificación, según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes están montados en sendos sistemas de desplazamiento transversal (7a, 8a; 7b, 8b) para desplazar los dispositivos de captación (6a, 6b) horizontalmente a lo largo de las respectivas caras (1 e, 1 f) de la placa anódica (1 ).
1 1 . Sistema de verificación, según la reivindicación 10, caracterizado porque cada sistema de desplazamiento transversal (7a, 7c; 7b, 7d) comprende un soporte (7c, 7d) en el que están montadas los respectivos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes, y una unidad lineal (7a, 7b) en la que se desplaza horizontalmente el soporte (7c, 7d) por acción de un dispositivo de accionamiento (8a, 8b).
12. Sistema de verificación, según la reivindicación 10 u 1 1 , caracterizado porque comprende al menos un primer dispositivo de captación (6a) de imágenes montado en uno de los sistemas de desplazamiento transversal (7a, 7c) y al menos un segundo dispositivo de captación (6b) de imágenes montado en el otro sistema de desplazamiento transversal (7b, 7d), de manera que los dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes barren franjas transversales de las respectivas caras (1 e, 1 f) de la placa anódica (1 ) que se desplaza verticalmente entre dichos primeros y segundos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes.
13. Sistema de verificación, según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque los dispositivos de captación (6a, 6b) están fijamente montados en sendas elementos transversales (2i, 2j, 2k, 21).
14. Sistema de verificación, según la reivindicación 13, caracterizado porque comprende una pluralidad de primeros dispositivos de captación (6a) de imágenes montados en uno (2i, 2k) de dichos elementos transversales y una pluralidad de segundos dispositivos de captación (6b) de imágenes montadas en otro elemento transversal (2j, 21), estando los cada uno de los primeros dispositivos de captación (6b) de imágenes y cada uno de los segundos dispositivos de captación (6b) de imágenes orientado para captar una imagen parcial de la cara respectiva (1 e, 1 f) de la placa anódica (1 ) se que se desplaza verticalmente entre dichos primeros y segundos dispositivos de captación (6a, 6b) de imágenes.
15. Sistema de verificación, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende además al menos un primer dispositivo de iluminación (8a) y al menos un segundo dispositivo de iluminación (8b) dispuestos de tal forma que iluminan las sucesivas franjas horizontales de las respectivas caras (1 e, 1 f) de la placa anódica (1 ) de las que los dispositivos de captación (6a, 6b) captan imágenes.
16. Sistema de verificación, según la reivindicación 15, caracterizado porque cada sistema de iluminación está asociado a un dispositivo de captación (6a, 6b) de imágenes.
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