WO2017144741A1 - Grua auxiliar automática para mantenimiento de una instalación de electrolisis - Google Patents

Grua auxiliar automática para mantenimiento de una instalación de electrolisis Download PDF

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WO2017144741A1
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Yves Lefevre
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    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C1/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of solutions
    • C25C1/16—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of solutions of zinc, cadmium or mercury
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C7/00—Constructional parts, or assemblies thereof, of cells; Servicing or operating of cells
    • C25C7/06—Operating or servicing

Definitions

  • Electrolysis facilities comprise electrolysis cells with pairs of electrodes, cathode and anode, and a tank with a solution in which the electrodes are submerged under a continuous electrical voltage difference to produce electrolysis. Electrolysis makes it possible, for example, to obtain zinc, copper, nickel, cadmium or cobalt, deposited in the cathode based on salts of the solution.
  • electro-refining electrolysis electrowinning electrolysis processes
  • electrowinning electrolysis electrowinning electrolysis processes
  • the anode is substantially insoluble during electrolysis, providing the surface to produce the anodic oxidation reaction .
  • a lead anode is conventionally used in these processes, but other types of alloy such as titanium can be used.
  • the electrodes are in the form of a plate, arranged in the bowl in a row so that the anodes and cathodes are alternated and the cells electrically connected in series.
  • each electrode is held by an electrode head.
  • the electrode head comprises an electrode rod of an electrically conductive material, usually of copper, and during electrolysis the electrode head holds the electrode in the tub, vertically and in the longitudinal direction of the rod.
  • each bar is supported by electrical contact on equipotential rails, usually of copper, which extend to the sides of the tank and perpendicular to the electrodes.
  • An electrode unit comprises the electrode assembly and the electrode head.
  • the electrode units are positioned in the tank as close as possible to each other to increase the productivity of the installation, but avoiding the risk of short circuit.
  • the electrode head comprises gripping means to facilitate the removal or insertion of the electrode into the tank, or its transport by means of a crane or bridge crane of the installation, for example in the form of hooks or gripping lugs.
  • the publication EP1492906 describes this type of electrode arrangement in an electrolysis installation.
  • the present invention relates to an automatic auxiliary crane for maintenance in an electrolytic cell house.
  • the function of the Automatic Auxiliary Crane Bridge object of this invention, for the Handling and inspection and maintenance of Electrodes is to identify anomalies in the electrodes located in the tanks, such as temperature increase, abnormal electrical contacts and defects in morphology of the metal deposited in the electrodes, and allow the extraction, removal and replacement of the electrodes with anomaly from the electrolytic tanks of the ship to the repair and replacement zone. Once these electrodes have been removed, the tank charge will be incomplete and this crane will be responsible for the replacement of new electrodes by introducing them into their operating positions.
  • the invention is applicable in particular to a zinc electrolysis plant.
  • the electrode units of the electrolysis plant may present and / or produce failures during electrolysis, such as short circuits, electrical contacts of the electrolysis bars with the anomalous equipotential rails or defects in the metal deposited on the electrodes, especially on the surface of cathodes in electrolysis processes by electro-procurement. These failures can cause damage to the electrodes, electrode units and electrolysis installation, ultimately reducing the productivity of the installation.
  • This known maintenance procedure has the disadvantage that the use of the crane or bridge crane for the procedure implies the stoppage of normal operation, and less time of preventive maintenance of the crane of the installation during the time of resolution of the failures, when the crane or bridge crane is no longer available, and consequently a reduction in the productivity of the installation.
  • the present invention aims to provide a maintenance procedure that increases the productivity of the installation.
  • the present invention provides a method of maintaining an electrolysis plant as set forth in claim 1 and set forth below.
  • the dependent claims include advantageous embodiments as set forth below.
  • the invention comprises both the maintenance procedure of an electrolysis installation and the automatic auxiliary crane for the maintenance of the electrolysis installation.
  • the maintenance procedure of an electrolysis installation comprises the steps of:
  • Identification of anomalies in the electrodes located in the tanks such as temperature increase, abnormal electrical contacts and defects in the morphology of the metal deposited in the electrodes.
  • the maintenance procedure according to the invention comprises repositioning or removing the defective electrode unit from the tank and / or inserting the replacement electrode unit into the recess by means of an auxiliary crane or a bridge -Automatic auxiliary crane installation.
  • the crane conventionally used for normal operation operations of the installation is called the main crane to distinguish it from the auxiliary crane.
  • the use of the automatic auxiliary crane allows to increase the productivity of the installation, since it makes it possible to use the main crane for the normal operation of the installation while being able to proceed with the handling, relocation or replacement of the units of defective electrode.
  • the execution of the installation maintenance procedure allows the elimination of short circuits that may occur in the electrolysis, the insertion of electrodes in holes in the tank due to the removal of these because they are defective, reducing the resolution time of problems or anomalies that can occur frequently in the electrolysis installation, such as a bad contact between the electrodes and the equipotential rail or a defect in the surface of the metal deposited in the electrode.
  • the step of detecting the defective electrode unit, repositioning or removing it, and / or introducing the replacement electrode unit is performed automatically at least partially, that is to say at least some stages.
  • the productivity of the installation is further improved as processing times of each stage can be reduced.
  • the invention contemplates the use of a detection system with at least one sensor to check the condition of the electrodes such as electrode temperature sensors, electrode voltage drop sensors, metal display sensors deposited on the electrode and / or electrode weight sensors.
  • a detection system with at least one sensor to check the condition of the electrodes such as electrode temperature sensors, electrode voltage drop sensors, metal display sensors deposited on the electrode and / or electrode weight sensors.
  • the detection system comprises at least one sensor that remains static with respect to the electrolysis tank. This allows to save process times, with respect to the configuration in which the sensors move with respect to the tank or are fixed with respect to it. Although this last configuration, alternative or complementary, allows to reduce the number of sensors of the installation.
  • a control unit of the programmed installation can be used to receive information from the detection system, process said information and command the auxiliary crane to reposition or remove the defective electrode unit, and / or insert the unit of replacement electrode.
  • Fig. 1 shows a top perspective view of the auxiliary crane of the invention.
  • Figure 2 shows an elevation view of the auxiliary crane of the invention.
  • Figure 3 represents a profile view of the same auxiliary crane of the previous figures.
  • Figure 4 represents in detail the auxiliary translation carriage.
  • the overhead crane bridge used in the maintenance procedure according to the invention to reposition the defective electrode unit (anode or cathode unit) in the tank or remove it from the tank leaving a hollow therein, and / or inserting the replacement electrode unit into the hollow comprises:
  • a Main Structure (1) consisting of two drawer beams and two slats attached to them, as well as a grid floor, walkway and railing, for support and maintenance of equipment.
  • Longitudinal Translation System (2) consisting of two motors and four wheels, which allow the translation with respect to the electrolysis tanks of the installation, in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the electrolysis bars on rails (8) supported on beams Rails (9)
  • Main Lifting System (3) formed mainly by a lifting gearmotor and two drums.
  • Electrode Collection System (4) formed by
  • the supports (9) and rails (8) of the main bridge corresponding to the crane bridge of the main crane can be used, thus minimizing the cost of the auxiliary bridge and therefore the operational costs of the maintenance procedure.
  • the automatic auxiliary crane can accommodate means auxiliary for the operation of the same to perform the procedure, such as a control unit or PLC to control the displacements of the auxiliary bridge, electrical systems, refrigeration equipment and pressurization equipment.
  • the automatic auxiliary bridge can also have access platforms for maintenance and supervision of said means. Access to these platforms from the transit areas of the electrolysis plant can be done through a ladder (10).
  • the maximum travel of the auxiliary crane is limited in one direction by rail stops, while in the other direction it is limited by the proximity of the main crane.
  • the driving of the wheels (11) of the heads to move the auxiliary bridge can be carried out by means of an independent electric motor for each driving wheel that acts through an appropriate reducer and commanded by a frequency converter that allows the use of the speeds of adequate translation and approximation.
  • the motors can also incorporate brakes, preferably electrically operated.
  • the displacement system of the auxiliary bridge described allows to ensure a positioning with respect to the electrolysis cells sufficiently precise to perform the maintenance procedure according to the invention.
  • position detectors can be used in the parts of the crane with respect to which they move, such as markings.
  • the electrode collection system (4) comprises:
  • the supporting structure of the electrode collection carriage (4a), responsible for handling the electrodes comprises:
  • a frame that supports both the electrode collection carriage (4c) itself and the guide frame when it is raised.
  • This Frame incorporates at its ends four guide elements that will allow the relative vertical movement of the Electrode Pickup Car along the guides of which the Guide Structure will be provided.
  • the electrode collection carriage (4c) responsible for the handling of the electrodes consisting of a frame on four wheels, two of them motorized, which has four sets of opening-closing mechanisms for the electrode collection lugs.
  • Centering and guidance system (4b) which comprises a mobile structure equipped with guide rails on which the Electrode Pick-up Car will slide.
  • the centering and guidance system (4b) is positioned in the upper part of the tank, ensuring the correct position of the Electrode Pick-up Cart with respect to the electrodes for handling.
  • the supporting structure of the electrode collection carriage (4a) will be responsible for the vertical movements of the centering and guiding system (4b) by dragging it in its vertical movements when abutting it.
  • the electrode collection carriage (4c), as shown in detail in Figure 4, is configured for handling the electrode units, comprises a frame (17) on four wheels (18), two of them motorized , which has opening-closing means (14) of the swingarm gripping arms (21) with electrode collection lugs (15). These lugs have a coupling hole (16) to the gripping means (19) provided in the electrode heads (20), thus allowing their handling or manipulation.
  • the swinging grip arms (21) can be constructed with two swivel arms that support the pick-up lugs (15), for example operated in a coordinated manner by a single linear actuator, which form the opening-closing means (14).
  • the use of two types of collection lugs (15) is contemplated, some for anodes and others for cathodes.
  • the electrode collection carriage (4c) can incorporate laser detectors, each corresponding to the position of a collection lug, which allow the presence of the electrode to be identified in its support on the electrolysis bar, identifying both the number of electrodes present and its correct polarity.
  • a suitable detector system can be incorporated for it.
  • the different elements of the auxiliary crane must be adequately protected against corrosion by acid mist, especially in the zinc electrolysis facilities, for example by specific anti-acid paint.
  • the detection system for detecting defective electrode units may include a detection system with an electrode temperature sensor system, a voltage drop test system on the electrodes, a morphology analysis system of the metal deposited in the electrodes and / or a balance system or electrode weight check.
  • the temperature sensor system can include as many sensors as electrodes in the tank.
  • the electrode voltage drop checking system comprises voltage drop sensors, which can include as many voltage sensors as the number of cathodes plus a probe, to measure the voltage between the electrode bar and the electrolysis rail in the That is supported.
  • the morphology analysis system may comprise fixed cameras intended to take pictures of the surface of the metal deposited on the electrode.
  • These images can be analyzed manually by an operator to evaluate the possible defects of the deposition, or automatically by means of image analysis systems.
  • the resolution of the images is sufficient both to allow a global analysis of the electrode and for its processing so that they can serve as a basis for comparative and statistical analysis.
  • a programmed control unit can be used to detect information from the sensors on the state of the electrode units, process said information and command the auxiliary crane through displacements of the crane and of its components such as automatic auxiliary crane bridge translation, lifting and lowering of the electrode collection system, auxiliary hoist, electrode collection carriage or electrode collection lugs.
  • the control unit can also allow a partially automatic or semi-automatic control, allowing one or some of the steps of the procedure to be carried out manually by an operator.

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Abstract

Procedimiento y grúa auxiliar de mantenimiento de una instalación de electrólisis. El procedimiento, ejecutado automáticamente, comprende las fases de identificación de anomalías en los electrodos; extracción, retirada y sustitución de electrodos con anomalías y reposición de nuevos electrodos. La grúa auxiliar utilizada en dicho procedimiento dispone de una estructura principal formada por dos vigas y dos testeros, piso de rejilla, pasarela y barandilla; un sistema de traslación longitudinal sobre carriles apoyados en vigas; un sistema de elevación principal y un sistema de recogida de electrodos. Dicho sistema de recogida comprende un carro recogedor de electrodos, en el que se sitúan unos brazos basculantes que portan orejetas con agujeros en sus extremos, que engarzan con correspondientes salientes en las cabezas de los electrodos, permitiendo su extracción, retirada y sustitución.

Description

GRUA AUXILIAR AUTOMATICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA
INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS
D E S C R I P C I O N
CAMPO TECNICO Y OBJETO DE LA INVENCION
Las instalaciones de electrólisis comprenden celdas de electrólisis con parejas de electrodos, cátodo y ánodo, y una cuba con una solución en la que los electrodos se sumergen sometidos a una diferencia de tensión eléctrica continua para producir la electrólisis. La electrólisis permite obtener por ejemplo zinc, cobre, níquel, cadmio o cobalto, depositados en el cátodo partiendo de sales de la solución.
A diferencia de los procesos de electrólisis por electro-refinación ("electrorefining"), en los procesos de electrólisis por electro-obtención ("electrowinning") el ánodo es sustancialmente insoluble durante la electrólisis, aportando la superficie para producir la reacción anódica de oxidación. En estos procesos se utiliza convencionalmente un ánodo de plomo, pero pueden utilizarse otros tipos de aleación como por ejemplo de titanio.
Convencionalmente, los electrodos tienen forma de placa, disponiéndose en la cuba en hilera de manera que los ánodos y cátodos están alternados y las celdas conectadas eléctricamente en serie. Para la conexión eléctrica entre los electrodos durante la electrólisis, cada electrodo está sujeto por una cabeza de electrodo. La cabeza de electrodo comprende una barra de electrodo de un material eléctricamente conductor, normalmente de cobre, y durante la electrólisis la cabeza de electrodo sostiene al electrodo en la cuba, verticalmente y en la dirección longitudinal de la barra. Asimismo, cada barra se dispone apoyada en contacto eléctrico sobre raíles equipotenciales, normalmente de cobre, que se extienden a los laterales de la cuba y perpendicularmente a los electrodos. Una unidad de electrodo comprende el conjunto del electrodo y la cabeza de electrodo. Las unidades de electrodo se posicionan en la cuba lo más próximo posible entre sí para aumentar la productividad de la instalación, pero evitando el riesgo de cortocircuito. Opcionalmente, la cabeza de electrodo comprende medios de agarre para facilitar la extracción o inserción del electrodo en la cuba, o su transporte por medio de una grúa o puente-grúa de la instalación, por ejemplo en la forma de ganchos u orejetas de agarre. La publicación de patente EP1492906 describe este tipo de disposición de electrodos en una instalación de electrólisis.
La presente invención se refiere una grúa auxiliar automática para mantenimiento en una casa de celdas electrolíticas. La función del Puente Grúa Auxiliar Automático objeto de esta invención, para el Manejo y labores de inspección y mantenimiento de Electrodos es la de identificar anomalías en los electrodos situados en las cubas, tales como aumento de temperatura, contactos eléctricos anómalos y defectos en la morfología del metal depositado en los electrodos, y permitir la extracción, retirada y sustitución de los electrodos con anomalía desde las cubas electrolíticas de la nave hasta la zona de reparación y sustitución. Una vez retirados estos electrodos la carga de la cuba estará incompleta y esta grúa se encargará de la reposición de nuevos electrodos introduciéndolos en sus posiciones de operación.
La invención resulta aplicable en particular a una instalación de electrólisis de zinc.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Las unidades de electrodo de la instalación de electrólisis pueden presentar y/o producir fallos durante la electrólisis, tales como cortocircuitos, contactos eléctricos de las barras de electrólisis con los raíles equipotenciales anómalos o defectos en el metal depositado en los electrodos, especialmente en la superficie de los cátodos en los procesos de electrólisis por electro-obtención. Estos fallos pueden originar daños en los electrodos, en las unidades de electrodo y en la instalación de electrólisis, reduciendo en último término la productividad de la instalación.
Para prevenir o solucionar estos fallos es necesario llevar a cabo procedimientos de mantenimiento de la instalación de electrólisis. Estos procedimientos comprenden detectar una unidad de electrodo defectuosa en una cuba de electrólisis de la instalación, bien recolocar la unidad de electrodo defectuosa (cuando el fallo sea debido a un posicionamiento o contacto eléctrico defectuoso de la unidad de electrodo) o bien retirar la unidad de electrodo defectuosa de la cuba dejando un hueco en la cuba (cuando el fallo esté originado por la propia unidad de electrodo), e introducir una unidad de electrodo de repuesto en el hueco (en su caso). Para retirar, recolocar e introducir las unidades de repuesto, convencionalmente se utiliza la grúa o puente grúa destinada a las operaciones de funcionamiento normal de la instalación para la extracción del producto de electrólisis. El manejo de la grúa o puente-grúa para estas operaciones de mantenimiento, se realiza por un operario.
Este procedimiento de mantenimiento conocido presenta el inconveniente de que la utilización de la grúa o puente-grúa para el procedimiento implica la paralización del funcionamiento normal, y menor tiempo de mantenimiento preventivo de la grúa de la instalación durante el tiempo de resolución de los fallos, al dejar de estar disponible la grúa o puente-grúa, y consecuentemente una reducción en la productividad de la instalación.
Por tanto, la presente invención tiene como objetivo proporcionar un procedimiento de mantenimiento que permita aumentar la productividad de la instalación.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención proporciona un procedimiento de mantenimiento de una instalación de electrólisis tal como se recoge en la reivindicación 1 y se expone a continuación. Asimismo, las reivindicaciones dependientes recogen realizaciones ventajosas tal como se expone a continuación.
La invención comprende tanto el procedimiento de mantenimiento de una instalación de electrólisis como la grúa auxiliar automática para el mantenimiento de la instalación de electrólisis. El procedimiento de mantenimiento de una instalación de electrólisis comprende las etapas de:
Identificación de anomalías en los electrodos situados en las cubas, tales como aumento de temperatura, contactos eléctricos anómalos y defectos en la morfología del metal depositado en los electrodos.
Extracción, retirada y sustitución de los electrodos con anomalía desde las cubas electrolíticas de la nave hasta la zona de reparación y sustitución.
Reposición de nuevos electrodos introduciéndolos en sus posiciones de operación.
A diferencia del estado de la técnica conocido, el procedimiento de mantenimiento de acuerdo con la invención comprende recolocar o retirar la unidad de electrodo defectuosa de la cuba y/o introducir la unidad de electrodo de repuesto en el hueco mediante una grúa auxiliar o un puente-grúa auxiliar automática de la instalación. En adelante la grúa utilizada convencionalmente para las operaciones de funcionamiento normal de la instalación se denomina grúa principal para distinguirla de la grúa auxiliar.
De este modo, la utilización de la grúa auxiliar automática, permite aumentar la productividad de la instalación, ya que hace posible el poder utilizar la grúa principal para el funcionamiento normal de la instalación pudiendo mientras proceder a la manipulación, recolocación o sustitución de las unidades de electrodo defectuosas.
En particular, la ejecución del procedimiento de mantenimiento de la instalación permite la eliminación de cortocircuitos que puedan producirse en la electrólisis, la inserción de electrodos en huecos en la cuba debido a la retirada de estos por estar defectuosos, reduciendo el tiempo de resolución de problemas o anomalías que pueden presentarse con frecuencia en la instalación de electrólisis, como por ejemplo un mal contacto entre los electrodos y el raíl equipotencial o un defecto en la superficie del metal depositado en el electrodo.
Ventajosamente, la etapa de detectar la unidad de electrodo defectuosa, recolocar o retirar la misma, y/o introducir la unidad de electrodo de repuesto, se realizan de forma automática al menos parcialmente, es decir al menos algunas etapas. De este modo, se mejora adicionalmente la productividad de la instalación al poder reducirse los tiempos de procesado de cada etapa.
La invención contempla la utilización de un sistema de detección con al menos un sensor para comprobar el estado de los electrodos tales como sensores de temperatura de electrodo, sensores de caída de tensión eléctrica en electrodo, sensores de visualización de metal depositado en el electrodo y/o sensores de peso de electrodo. De este modo es posible detectar si las unidades de electrodo están defectuosas ya que los cortocircuitos en la instalación u otras anomalías durante la electrólisis pueden originar la elevación de temperatura de los electrodos, especialmente en los puntos de contacto con los raíles equipotenciales de la instalación, irregularidades en la deposición de producto en el cátodo captadas mediante el sistema de morfología del material depositado o de peso, y diferencias de tensión eléctrica en los electrodos.
De este modo es posible identificar las anomalías en los electrodos situados en las cubas, tales como aumentos de temperatura, contactos eléctricos anómalos y defectos en el metal depositado en los electrodos, y posterior reposicionamiento, retirada o sustitución de los electrodos con anomalía desde las cubas de electrólisis de la instalación hasta una zona de reparación o sustitución. Durante el mantenimiento pueden detectarse unidades de electrodo defectuosos que no es posible reinstalar en el proceso productivo. Una vez rechazados estas unidades de electrodo, la unidad de electrodo de la cuba de electrólisis estará incompleta, quedando huecos que deben rellenarse. La grúa auxiliar permite reponer las nuevas unidades de electrodo introduciéndolos en sus posiciones correspondientes de la cuba.
Ventajosamente, para detectar la unidad de electrodo defectuosa, el sistema de detección comprende al menos un sensor que permanece estático respecto a la cuba de electrólisis. Esto permite ahorrar tiempos de proceso, respecto a la configuración en la que los sensores se mueven con respecto a la cuba o están fijos respecto a la misma. Si bien esta última configuración, alternativa o complementaria, permite reducir el número de sensores de la instalación.
Para la ejecución del procedimiento de forma automática puede utilizarse una unidad de control de la instalación programada para recibir información del sistema de detección, procesar dicha información y comandar la grúa auxiliar para recolocar o retirar la unidad de electrodo defectuosa, y/o introducir la unidad de electrodo de repuesto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos en donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La Fig. 1 muestra una vista superior en perspectiva de la grúa auxiliar de la invención.
La figura 2 muestra una vista en alzado de la grúa auxiliar de la invención. La figura 3 representa una vista de perfil de la misma grúa auxiliar de las figuras anteriores.
La figura 4 representa en detalle el carro de traslación auxiliar. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
En una realización, el puente-grúa de la grúa auxiliar utilizada en el procedimiento de mantenimiento de acuerdo con la invención para recolocar la unidad de electrodo (unidad de ánodo o de cátodo) defectuosa en la cuba o retirar la misma de la cuba dejando un hueco en la misma, y/o introducir la unidad de electrodo de repuesto en el hueco, comprende:
Una Estructura Principal (1), formada por dos vigas cajón y dos testeros unidos a ellas, así como un piso de rejilla, pasarela y barandilla, para sustento y mantenimiento de equipos.
Sistema de Traslación Longitudinal (2), formado por dos motores y cuatro ruedas, que permiten la traslación respecto a las cubas de electrólisis de la instalación, en dirección perpendicular a la dirección longitudinal de las barras de electrólisis sobre carriles (8) apoyados en vigas carrileras (9)
Sistema de Elevación Principal (3), formado principalmente por un motorreductor de elevación y dos tambores.
Sistema de Recogida de Electrodos (4), formado por
Estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a) y Sistema de centrado y guiado (4b), centrado de la grúa y guiado de la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a).
Sistema Antioscilación
Sistema de Comprobación de Temperatura de Contactos
Sistema de Comprobación de Tensión de los Electrodos
Sistema de Análisis Morfológico del metal depositado
Mecanismo de Elevación Auxiliar (5)
Sistema de Alimentación (6)
Instalación Eléctrica, Sistema de Control y Sistema de Aire Acondicionado y Presurización de Armarios (7).
Pueden utilizarse los apoyos (9) y carriles (8) del puente principal correspondientes al puente grúa de la grúa principal, minimizando de este modo el coste del puente auxiliar y por tanto los costes operacionales del procedimiento de mantenimiento. Además la grúa auxiliar automática puede acomodar medios auxiliares para la operación de la misma para realizar el procedimiento, tales como una unidad de control o PLC para controlar los desplazamientos del puente auxiliar, sistemas eléctricos, de equipos refrigeración y equipos de presurización. El puente auxiliar automático, puede disponer también de plataformas de acceso para mantenimiento y supervisión de dichos medios. El acceso a estas plataformas desde las zonas de tránsito de la instalación de electrólisis puede realizarse a través de una escalera (10).
El recorrido máximo de la grúa auxiliar está limitado en un sentido por topes de los carriles, mientras que en el otro sentido está limitado por la proximidad de la grúa principal.
El accionamiento de las ruedas (11) de los testeros para mover el puente auxiliar puede realizarse mediante un motor eléctrico independiente para cada rueda motriz que actúa a través de un reductor apropiado y comandado mediante un convertidor de frecuencia que posibilita el uso de las velocidades de traslación y aproximación adecuadas. Los motores también pueden incorporar frenos, preferiblemente de accionamiento eléctrico. El sistema de desplazamiento del puente auxiliar descrito permite asegurar un posicionamiento con respecto a las celdas de electrólisis suficientemente preciso para realizar el procedimiento de mantenimiento de acuerdo con la invención. Para controlar el desplazamiento adecuado de los distintos elementos de la grúa auxiliar pueden emplearse detectores de posición en las partes de la grúa respecto a las cuales se mueven, tales como marcas. Para la recogida, extracción o inserción de las unidades de electrodo, el sistema de recogida de electrodos (4), comprende:
Una estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a), y el sistema de centrado y guiado (4b). Ambos elementos tendrán movimientos relativos entre si durante las carreras de ascenso y descenso.
Una vez el Puente se haya colocado en su posición aproximada sobre la vertical de una celda se proceden a realizar los siguientes movimientos:
Posicionamiento del Puente en la dirección longitudinal de la nave.
Desplazamiento dentro de la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a) hasta la posición correspondiente de los Electrodos a manipular, y posicionado de los ganchos de recogida en la posición de apertura o cierre en función de los ánodos o cátodos a manipular. Descenso conjunto de la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a) y el sistema de centrado y guiado (4b) hasta que esta encaje en los elementos de posicionamiento.
Descenso del carro de recogida de electrodos (4c) hasta la posición donde enganchará o desenganchará la tanda de electrodos correspondiente.
Ascenso del carro de recogida de electrodos (4c) hasta la posición en la que hará tope con la Estructura de Guía.
Ascenso conjunto del carro de recogida de electrodos (4c) y el sistema de centrado y guiado (4b) hasta la posición de partida. Durante su carrera de ascenso el Carro Recogedor de Electrodos arrastrará a la Estructura de Guía contra la que habrá hecho tope.
A su vez, la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a), encargada del manejo de los electrodos comprende:
Un bastidor que da soporte tanto al carro de recogida de electrodos (4c) en sí como al bastidor guía cuando éste se levanta. Este Bastidor incorpora en sus extremos cuatro elementos de guía que permitirán el movimiento vertical relativo del Carro Recogedor de Electrodos a lo largo de las guías de los que estará dotada la Estructura de Guía.
Cuatro poleas por las que pasarán los cables del Sistema de Elevación Principal.
El carro de recogida de electrodos (4c) responsable de la manipulación de los electrodos, consistente en un bastidor sobre cuatro ruedas, dos de ellas motorizadas, que dispone de cuatro juegos de mecanismos de apertura-cierre de las orejetas de recogida de electrodos.
Sistema de centrado y guiado (4b), que comprende estructura móvil dotada de unos carriles-guía sobre los que se deslizará el Carro Recogedor de Electrodos.
El sistema de centrado y guiado (4b) se posiciona en la parte superior de la cuba, asegurando la correcta posición del Carro Recogedor de Electrodos con respecto a los electrodos para su manejo.
La estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a) será la responsable de los movimientos verticales del sistema de centrado y guiado (4b) al arrastrarla en sus movimientos verticales al hacer tope con él.
En la Estructura Principal de la grúa auxiliar automática objeto de esta invención (1), se localizarán dos columnas provistas de unos carriles de guiado y sobre estos, se apoyará y deslizará la Estructura de Guía mediante un tren de ruedas. De esta manera, la posición de la Estructura de Guía estará referida en todo momento con respecto a la Estructura Principal: Verticalmente: a través del Sistema de Elevación Principal.
Horizontalmente: por el guiado en las columnas previstas al efecto.
El carro de recogida de electrodos (4c), tal y como se muestra en detalle en la figura 4, está configurado para el manejo de las unidades de electrodo, comprende un bastidor (17) sobre cuatro ruedas (18), dos de ellas motorizadas, que dispone de medios de apertura-cierre (14) de los brazos basculantes de agarre (21) con orejetas (15) de recogida de electrodos. Estas orejetas disponen de un orificio de acoplamiento (16) a los medios de agarre (19) provistos en las cabezas de electrodo (20), permitiendo así su manejo o manipulación. Los brazos basculantes de agarre (21) pueden construirse con dos brazos giratorios que soportan las orejetas (15) de recogida, por ejemplo accionados de forma coordinada por un solo actuador lineal, que forman los medios de apertura-cierre (14). Se contempla la utilización de dos tipos de orejetas (15) de recogida, unas para ánodos y otras para cátodos. Para identificar la presencia de un electrodo o de hueco en la cuba de electrólisis, el carro de recogida de electrodos (4c) puede incorporar detectores láser, cada uno correspondiendo con la posición de una orejeta de recogida, que permiten identificar la presencia del electrodo en su apoyo sobre la barra de electrólisis, identificando tanto el número de electrodos presentes como su correcta polaridad.
Para controlar el descenso de la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a) incluyendo el carro de recogida de electrodos (4c) y del sistema de centrado y guiado (4b) hacia la celda de electrólisis, puede incorporar un sistema de detectores adecuados para ello.
También puede incorporar otros medios de protección como por ejemplo de anti-oscilación, para evitar que las unidades de electrodo puedan oscilar o desplazarse respecto al carro de recogida durante el movimiento de ascenso- descenso.
Los distintos elementos de la grúa auxiliar deben protegerse adecuadamente contra la corrosión por niebla ácida presente especialmente en las instalaciones de electrólisis de zinc, por ejemplo mediante pintura anti-ácida específica.
El sistema de detección para detectar unidades de electrodo defectuosas puede incluir un sistema de detección con un sistema de sensores de temperatura de electrodos, un sistema de comprobación de caída de tensión en los electrodos, un sistema de análisis de la morfología del metal depositado en los electrodos y/o un sistema de balanza o comprobación de peso de los electrodos.
El sistema de sensores de temperatura puede incluir tantos sensores como electrodos en la cuba.
El sistema de comprobación de caída de tensión en los electrodos, comprende sensores de caída de tensión, que pueden incluir tantos palpadores de tensión como número de cátodos más un palpador, para medir la tensión entre la barra de electrodo y el raíl de electrólisis en el que se apoya.
El sistema de análisis de la morfología puede comprender cámaras fijas destinadas a tomar imágenes de la superficie del metal depositado en el electrodo.
Estas imágenes pueden ser analizadas manualmente por un operario para evaluar los posibles defectos de la deposición, o de forma automática mediante sistemas de análisis de imágenes. La resolución de las imágenes es suficiente tanto como para permitir un análisis global del electrodo como para su procesado de forma que puedan servir de base para análisis comparativos y estadísticos.
Para realizar de forma automática el procedimiento de acuerdo con la invención puede emplearse una unidad de control programada para detectar información de los sensores sobre el estado de las unidades de electrodo, procesar dicha información y comandar la grúa auxiliar a través de desplazamientos de la grúa y de sus componentes tales como traslación del puente grúa auxiliar automático, elevación y descenso del sistema de recogida de electrodos, del polipasto auxiliar, del carro de recogida de electrodos o las orejetas de recogida de electrodos.
La unidad de control puede permitir asimismo un control parcialmente automático o semiautomático, permitiendo realizar una o algunas de las etapas del procedimiento de forma manual por un operario.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS, caracterizado porque comprende las etapas de:
Identificación de anomalías en los electrodos situados en las cubas, tales como aumento de temperatura, contactos eléctricos anómalos y defectos en la morfología del metal depositado en los electrodos.
Extracción, retirada y sustitución de los electrodos con anomalía desde las cubas electrolíticas de la nave hasta la zona de reparación y sustitución.
Reposición de nuevos electrodos introduciéndolos en sus posiciones de operación.
siendo la extracción, retirada y sustitución de los electrodos así como la reposición de nuevos electrodos realizadas mediante una grúa auxiliar.
2.- PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN
DE ELECTROLISIS, según la reivindicación 1 , caracterizado por que la etapa de identificación de anomalías en los electrodos, la extracción, retirada y sustitución de los electrodos así como la reposición de nuevos electrodos, realizadas de forma automática.
3. - PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS, según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por que comprende detectar la unidad de electrodo defectuosa mediante un sistema de detección con al menos un sensor seleccionado del grupo que consiste en sensor de temperatura de electrodo, sensor de caída de tensión eléctrica en electrodo, sistema de análisis de la morfología del metal depositado en los electrodos, sensor de peso de electrodo, y una combinación de los anteriores.
4. - PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que comprende la utilización de una unidad de control programada para de forma automática recibir información del sistema de detección, procesar dicha información y comandar la grúa auxiliar para recolocar o retirar la unidad de electrodo defectuosa, y/o introducir la unidad de electrodo de repuesto.
5. - PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS, según la reivindicación 4, caracterizado por que para recolocar o retirar la unidad de electrodo defectuosa, e introducir la unidad de electrodo de repuesto en el hueco, el puente-grúa de la grúa auxiliar comprende un sistema de recogida de unidades de electrodos que comprende un carro recogedor de unidades de electrodos.
6. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS caracterizada porque comprende:
Una Estructura Principal (1), formada por dos vigas cajón y dos testeros unidos a ellas, así como un piso de rejilla, pasarela y barandilla, para sustento y mantenimiento de equipos.
Sistema de Traslación Longitudinal (2), formado por motores que actúan sobre ruedas, que permiten la traslación respecto a las cubas de electrólisis de la instalación, en dirección perpendicular a la dirección longitudinal de las barras de electrólisis sobre carriles (8) apoyados en vigas carrileras (9)
Sistema de Elevación Principal (3), formado principalmente por un motorreductor de elevación y dos tambores.
Sistema de Recogida de Electrodos (4),
7. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicación 6 caracterizada porque el carro de recogida de electrodos (4c) maneja las unidades de electrodo y comprende un bastidor (17) sobre cuatro ruedas (18), dos de ellas motorizadas, que dispone de medios de apertura-cierre (14) de los brazos basculantes de agarre (21) con orejetas (15) de recogida de electrodos disponiendo estas orejetas de un orificio de acoplamiento (16) a los medios de agarre (19) provistos en las cabezas de electrodo (20), facilitando su manejo o manipulación.
8.- GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicación 7 caracterizada por que los brazos basculantes de agarre (21) pueden construirse con dos brazos giratorios que soportan las orejetas (15) de recogida, accionados de forma coordinada por un solo actuador lineal, que forman los medios de apertura-cierre (14).
9. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por que se utilizan dos tipos de orejetas (15) de recogida, unas para ánodos y otras para cátodos.
10. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicaciones 6 a 9 caracterizada por que la presencia de un electrodo o de hueco en la cuba de electrólisis, se identifica mediante detectores láser, cada uno correspondiendo con la posición de una orejeta de recogida, que permiten identificar la presencia del electrodo en su apoyo sobre la barra de electrólisis, identificando tanto el número de electrodos presentes como su correcta polaridad, situándose estos elementos en el carro de recogida de electrodos
(4c).
1 1. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicaciones 6 a 10 caracterizada por que para controlar el descenso del sistema de recogida de electrodos (4) hacia la celda de electrólisis, incorpora un sistema de detectores, incorporando también otros medios de protección como medios anti-oscilación, para evitar que las unidades de electrodo puedan oscilar o desplazarse respecto al carro de recogida durante el movimiento de ascenso-descenso.
12. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicaciones 6 a 1 1 caracterizada por que comprende además:
- sistema de detección para detectar unidades de electrodo defectuosas con sistema de sensores de temperatura de electrodos,
- sistema de comprobación de caída de tensión en los electrodos,
- sistema de análisis de metal depositado en los electrodos y/o
- sistema de balanza o comprobación de peso de los electrodos.
13. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicación 12 caracterizada porque el sistema de sensores de temperatura puede incluir tantos sensores como electrodos la cuba de electrólisis.
14. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicación 12 caracterizada por que el sistema de comprobación de caída de tensión en los electrodos, comprende sensores de caída de tensión, que pueden incluir tantos palpadores de tensión como número de cátodos más un palpador, para medir la tensión entre la barra de electrodo y el raíl de electrólisis en el que se apoya.
15. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicación 12 caracterizada porque el sistema de análisis del metal depositado comprende cámaras fijas destinadas a tomar imágenes de la superficie del metal depositado en el electrodo, que son analizadas manualmente por un operario o de forma automática mediante sistemas de análisis de imágenes para evaluar los posibles defectos de deposición.
16. - GRÚA AUXILIAR AUTOMÁTICA PARA MANTENIMIENTO DE UNA INSTALACIÓN DE ELECTROLISIS según la reivindicaciones 6 a 15 caracterizada por que dispone de una unidad de control programada para detectar información de los sensores sobre el estado de las unidades de electrodo, procesar dicha información y comandar la grúa auxiliar a través de desplazamientos de la grúa y de cada uno de los componentes de la grúa auxiliar, como el de traslación de la grúa completa, el de elevación del sistema de recogida de electrodos (4) compuesto por la estructura portante del carro de recogida de electrodos (4a), sistema de centrado y guiado (4b) y carro de recogida de electrodos (4c), el elevador auxiliar (5).
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