MX2008007084A

MX2008007084A - Unidad para levantar productos de ceramica o similares.

Info

Publication number: MX2008007084A
Application number: MX2008007084A
Authority: MX
Inventors: Domenico Bambi; Ivano Medri
Original assignee: Sacmi
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-03-04
Also published as: RU2008121753A; ITBO20070386A1; BRPI0802133A2; US20080296820A1; EP1997594A1; CN101314242A

Abstract

Una unidad para levantar productos de cerámica o similares comprende: una bandeja (2) asociada con una unidad de movimientos (3); un elemento de sellado y contacto (4) ubicado al menos a lo largo del perímetro de una pared operativa (5) de la bandeja (2) y diseñada para trabajar en contacto con una superficie (S) del producto (M); medios (6) para generar un vacío dentro de al menos una primera cámara (C) hecha por la pared operativa (5) de la bandeja (2) con el interior de la bandeja (2) en sí y en comunicación con una segunda cámara (Ce) a través de la pared operativa (5), que es permeable; la segunda cámara (Ce) está delimitada perimetralmente de acuerdo con la superficie (S) del producto (M) de manera tal que el vacío mencionado arriba se aplica a la superficies opuestas y orientadas de la pared (5) y de la superficie (S) del producto (M), respectivamente, cuando el elemento (4) entra en contacto estable con la superficie (S) para levantar el producto; el elemento de contacto sellado está compuesto por un cuerpo (4) que tiene porosidad controlada, asociada con la bandeja (2) y que define una parte de la pared (5); el cuerpo (4) constituye un sello que se aplica a una superficie (4a) que hace contacto estable con la superficie (S) del producto (M) y que es más deformable que el de la bandeja de soporte (2).

Description

UNIDAD PARA LEVANTAR PRODUCTOS DE CERAMICA O SIMILARES MEMORIA DESCRIPTIVA Esta invención se relaciona con una unidad para levantar productos de cerámica o similares, en particular productos de cerámica que constituyen partes de sanitarios. Como se sabe bien, los sanitarios de cerámica (como lavamanos, tazas, bidets, tanques de desagüe y similares) se hacen al colar una mezcla de fluido (conocido como "lechada" en la jerga del ramo, que consiste en un cuerpo de cerámica en suspensión acuosa) en moldes habituales con una estructura porosa, que pueden dividirse en dos o más partes. El molde da al artículo de sanitario la forma requerida y después de un cierto tiempo (necesario para extraer una parte del agua) el artículo se extrae del molde en forma sólida, que se conoce como "cerámica cruda" (que aún tiene un contenido de agua de entre 17% y 20% en peso) y por ello aún sujeta a la deformación plástica. Algunos de estos productos, por ejemplo, tapas de tanques de desagüe, ya que son de tamaño pequeño y de forma relativamente simple, preferiblemente se hacen utilizando moldes individuales que tiene dos o más cavidades ubicadas lado a lado para que un gran número de productos puedan ser obtenidos en un solo ciclo de colado. Además de esto, la extracción simultánea de estos productos del molde (al abrirlo en sus dos medios moldes), se realiza usualmente una operación conocida como desmoldeo mediante un dispositivo mecánico servo-controlado o controlado por robot equipado con una bandeja de extracción montada sobre un brazo operativo. En la actualidad la bandeja de extracción consiste en al menos una superficie de levantamiento operativo que tiene al menos un empaque perimétrico para el contacto con el producto y una cavidad central para generar el vacío necesario para levantar el producto. El dispositivo mecánico mueve el empaque al contacto con una superficie del producto, activa el medio generador de vacío para permitir al producto ser levantado y luego transfiere el producto a una mesa, normalmente horizontal, en donde se le realizan operaciones de acabado. Un producto como el mencionado arriba puede ser manejado de dos formas diferentes: por su superficie "noble" (es decir, la superficie que quedará a la vista cuando el producto terminado sea ensamblado) o por la superficie opuesta, menos noble, que quedará oculta por la otra parte del tanque del tanque de desagüe. En la actualidad ambas soluciones tienen algunas desventajas: - si la tapa se levanta por la superficie noble, existe el riesgo de que el dispositivo de levantamiento deje marcas permanentes sobre ésta debido al inevitable contacto con el empaque o con los sistemas de copa de succión equivalentes (debe recordarse de que el producto aún está en un estado plásticamente deformable); estas maracas pueden ser visibles como depresiones o impresiones irregulares sobre la superficie de producto acabado. - si la tapa se levanta por la superficie menos noble, se deben proporcionar bandejas adicionales sobre las cuales se pueda depositar el producto para permitir operaciones de acabado; la superficie de soporte de estas bandejas debe estar conformada (por ejemplo ligeramente arqueada y dura) para coincidir con la forma de la superficie noble, lo que quiere decir que cada forma de tapa diferente requiere una bandeja de depósito específica. En otras palabras, levantar los productos en estado crudo por las superficies nobles tiene la ventaja obvia de hacer las operaciones posteriores más simples ya que las superficies opuestas (menos nobles) son generalmente planas y no requieren bandejas particularmente complejas, pero esto aumenta el riesgo de marcar las superficies nobles y con ello elevar el número de productos finales que deben ser desechados. Levantar el producto en estado crudo por la superficie menos noble, por otro lado, reduce el riesgo de marcar las partes visibles pero requiere un gran número de accesorios para operaciones posteriores, aumentando así los tiempos de ciclos de producción y sus costos y reduciendo la eficiencia de su producción. Aún más, ya sea que un producto sea levantado por su superficie más o menos noble, siempre existe el riesgo de que se quede pegado en la bandeja, después de ser desmoldado, por el vacío o por el hecho de que la superficie por la cual se levanta está húmeda. Esto quiere decir que el producto debe removerse mediante fuerza de la bandeja -por ejemplo invirtiendo la dirección de flujo de aire e incluso manualmente -desacelerando obviamente la producción y creando el riesgo de dañar el producto. Aún más, en moldes con múltiples cavidades lado a lado (por ejemplo cuatro) hechas mediante el mismo troquel, es difícil lograr la repetibilidad de las distancias centrales entre las formas de producto por el proceso químico involucrado en la producción de molde. Esta no repetibilidad crea una tolerancia de unos cuantos milímetros en las distancias centrales de las dos formas en los extremos de los moldes, que puede dificultar a la unidad de desmoldeo levantar algunos de los productos a partir del molde (en especial por razones obvias, el molde en el extremo más alejado del robot), con el riesgo de dañar la superficie del producto, en especial si se levanta por su superficie noble. Esta invención tiene por objetivo superar las desventajas anteriores al proporcionar una unidad para levantar productos de cerámica o similares que puedan sostener el producto de cerámica de forma segura y efectiva por su superficie noble y que tenga un bajo impacto en la superficie por el mismo lado para reducir el riesgo de marcar ese lado. En consecuencia, esta invención logra este objetivo al proporcionar una unidad para levantar productos de cerámica o similares que comprenden las características técnicas establecidas en una o más de las reivindicaciones anexas. Las características técnicas de la invención, con referencia a los objetos anteriores, se describen claramente en las reivindicaciones a continuación y sus ventajas son evidentes a partir de la descripción detallada que sigue, con referencia a los dibujos anexos que ilustran una modalidad preferida de la invención proporcionada meramente como ejemplo y sin restringir el alcance del concepto inventivo, y en los cuales: - la figura 1 es una vista en despiece en perspectiva con algunas partes recortadas para mejor ilustrar otras de una parte de la unidad de acuerdo con la invención para levantar productos de cerámica o similares; - la figura 2 es una vista en perspectiva de una parte de una unidad de levantamiento múltiple de acuerdo con la invención; - la figura 3 s una vista en perspectiva que muestra una parte de la unidad de la figura 1 sosteniendo el producto, que se ilustra parcialmente; - la figura 4 es una vista frontal de la unidad de la figura 1 ; - la figura 5 es una vista en perspectiva posterior de una parte de la unidad de la figura 1 ; - la figura 6 es una vista lateral esquemática con algunas partes recortadas para mejor ilustrar otras que, ilustra la unidad de levantamiento múltiple de la figura 2; - la figura 7 es una vista lateral en despiece esquemática con algunas partes recortadas y otras en sección transversal que muestra un conjunto de componentes de una unidad de levantamiento individual. Con referencia a los dibujos anexos, en particular las figuras 1 y 2, la unidad de acuerdo con la invención se utiliza para levantar productos de cerámica M o similares como, por ejemplo, la tapa de tanque de desagüe ilustrada parcialmente en las figuras 3 y 6. En particular, la unidad, que se marca con un 1 en su totalidad, se utiliza para extraer los productos M de los medios moldes correspondientes ST (mostrados parcialmente en la figura 6) después de un paso conocido de - hacer los productos M al colar una mezcla de fluido (que se conoce como lechada en la jerga del ramo, que consiste en un cuerpo de cerámica en suspensión acuosa) en moldes habituales con una estructura porosa. La unidad 1 básicamente comprende: - una bandeja 2 asociada con una unidad de movimiento 3 (por ejemplo pero sin restricción del alcance de la invención, de tipo controlada por robot) ilustrada esquemáticamente como un bloque en la figura 2 ya que es conocido por los expertos del ramo y se conecta (en el caso ilustrado de una unidad múltiple 1 ) a una estructura de montaje 3a; - un elemento de contacto y sellado 4 ubicado al menos a lo largo del perímetro de al menos una pared operativa 5 de la bandeja 2 y que está diseñada para trabajar en contacto con una superficie S del producto M, - medios 6 para generar un vacío dentro de al menos' una primera cámara C hecha por la pared operativa 5 de la bandeja 2 con el interior de la bandeja en sí (como se describe en mayor detalle a continuación) y en comunicación con una segunda cámara Ce a través de la pared operativa 5, que es permeable gracias a la porosidad o pasajes intrínsecos (orificios hechos en la pared 5) hechos especialmente para este propósito (como se explica a continuación). Como se muestra en los dibujos anexos, la segunda cámara Ce se delimita perimetralmente de acuerdo con la superficie S del producto M de manera tal que el vacío mencionado arriba se aplica a las superficies opuestas y orientadas de la pared 5 y de la superficie S del producto M, respectivamente, cuando el elemento 4 entra en contacto estable con la superficie S para levantar el producto hacia arriba. Como se muestra claramente en las figuras 1 a 4, elemento de contacto y sellado está compuesto por un cuerpo 4 que tiene porosidad controlada, asociada con la bandeja 2 en la segunda cámara Ce para definir una parte de la pared operativa 5 de la bandeja 2 y que cierra parcialmente la segunda cámara Ce en sí. El cuerpo 4 constituye un sello que se aplica a una superficie 4a que hace contacto estable con la superficie S del producto M y que se deforma más que la bandeja de soporte 2. En particular, el elemento de contacto 4 es un cuerpo altamente deformable y esponjoso.

Más específicamente, el cuerpo de contacto esponjoso 4 tiene, como se mencionó arriba, porosidad controlada obtenida mecánicamente mediante canales correspondientes 8 distribuidos sobre su superficie para permitir el contacto estable entre el cuerpo 4 en si y la superficie S del producto M cuando el medio generador de vacío 6 está activado. Aún más, el cuerpo esponjoso 4 preferiblemente tiene un espesor uniforme S1 sobre toda su totalidad. El cuerpo esponjoso 4 es de tipo de celda cerrada para que sólo los canales 8 permitan pasar aire a través desde el exterior al interior, mientras que las otras partes de este son impermeables al aire para que no pueda escapar el vacío dentro de los canales 8, cuando se requiera. La porosidad controlada mencionada arriba del cuerpo esponjoso 4 se proporciona mediante una pluralidad de orificios 8 que pasan a través de éste, cuya distribución, tamaño y número se relacionan con la superficie de contacto total 4a del cuerpo esponjoso 4 en sí (ver figura 4) y que se comunican con un número correspondiente de segundos orificios 9 (siendo por ejemplo, pero sin limitar el alcance de la invención, posicionados coaxialmente con ellos) hechos en la pared operativa 5 de la bandeja 2 (que conectan la primera y segunda cámaras C y Ce) para permitir pasar aire desde el exterior al interior cuando el medio generador de vacío 6 está activado. Preferiblemente, el diámetro D8 de los primeros orificios 8 en el cuerpo esponjoso 4 es mayor que el diámetro D9 de los segundos orificios pasados 9 en la parada operativa 5 de la bandeja 2 para optimizar el paso del aire desde el exterior al interior, permitiendo a la superficie S adherirse correctamente. En una modalidad preferida no restrictiva, la forma del cuerpo esponjoso 4 alrededor de su perímetro coincide con la superficie de contacto S del producto M. La bandeja 2 (ver figuras 3 a 7) comprende una superficie 10 que se extiende sobre el exterior de la pared operativa 5 y que coincide con la forma del cuerpo esponjoso 4 con el cual se asocia (por ejemplo mediante engomado) para formar una pared que llena parcialmente la segunda cámara Ce. Alrededor de su perímetro la superficie 10 también está configurada preferiblemente para coincidir con la forma de la superficie S del producto M a levantarse. Los segundos orificios 9 que se comunican con los primeros orificios correspondientes 8 están hechos en la superficie 0. La bandeja 2 también puede estar provista con medios de sellado 1 1 interpuestos entre una superficie posterior de ésta y una capa 7 (ver figura 5 y 7, en particular), estos medios de sellado 1 1 delimitan la cámara de vacío C y evitan que sea succionado aire cuando el medio generador de vacío 6 está encendido.

A mayor detalle, el medio de sellado 1 1 puede comprender un empaque 1 g ajustado perimetralmente en una muesca 12 en la bandeja 2 y, durante su uso, en contacto con el frente de la tapa 7. Aun más, durante el uso, la tapa 7 también puede ser interpuesta entre la bandeja 2 y un marco de soporte T que puede asociarse con la estructura de montaje 3a. En otra modalidad, la tapa 7 puede ser una parte interior de la bandeja 2, fabricada como una parte individual con ésta o irremoviblemente asociada con ésta. También, la tapa 7 tiene al menos un orificio 7a o, preferiblemente, 2 orificios 7a para conexión al medio generador de vacío 6 a través de tubos de succión de aire correspondientes 6a. Entre la bandeja 2 y el marco T hay medios de operación 13 para una rápida sujeción/no sujeción de la bandeja 2 para permitir a la parte de la unidad operativa quedar justa para sustituirse rápida y fácilmente con una nueva o regenerada, por ejemplo cuando el formador necesita moverse para limpieza. Los medios de sujeción/no sujeción rápido 13 (ver figuras 2 y 7) pueden comprender al menos 2 pares de ganchos 14 fijados a los lados correspondientes de la bandeja 2 y diseñados acoplarse mediante palancas de anillo de retención 15 fijadas a los lados correspondientes del marco T. Otra característica técnica de la bandeja 2 es la presencia de dos indentaciones 16 hechas en los bordes superior e inferior de la bandeja 2 para permitir a la bandeja 2 un cierto "rango" de movimiento transversal (durante el ensamble, ver las flechas F 6) en relación con un eje longitudinal Z de la estructura de montaje 3a y diseñados para acoplarse mediante pernos de referencia ajustados correspondientes 16p fijados al marco T y a una ménsula en la estructura de montaje 3a. Una unidad de levantamiento hecha como se describe arriba logra completamente los objetivos mencionados gracias al cuerpo esponjoso que entra en contacto con el producto y que permite: - Un agarre seguro del producto mientras que al mismo tiempo protege la superficie noble (porque es más deformable y por ello hace contacto con el producto "suavemente" y se adapta éste de manera uniforme); - Mayor protección entre producto y las áreas de succión de la unidad, limitando la entrada de partículas de lechada sólidas en las áreas de succión (gracias a la porosidad controlada); - Más rápido y más fácil mantenimiento de la interfaz gracias a los medios de sujeción/no sujeción en la bandeja y la posibilidad de lavar y regenerar un cuerpo esponjoso; - La superficie de agarre grande del cuerpo esponjoso y un sistema para ajustar la posición de la bandeja posibilitan compensar diferentes distancias centrales entre los productos colados lado a lado en un molde de cavidad múltiple. La invención descrita arriba es susceptible de aplicación industrial y puede modificarse y adaptarse de diversas formas sin desviarse del alcance del concepto inventivo. Aun más, todos los detalles de la invención pueden sustituirse por elementos técnicamente equivalentes.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1 .- Una unidad para levantar productos de cerámica o similares, dicha unidad (1 ) comprende al menos: - Una bandeja (2) asociada con una unidad de movimiento (3); - Un elemento de sellado y contacto (4) ubicado al menos a lo largo del perímetro de al menos una pared operativa (5) de la bandeja (2) y diseñada para trabajar en contacto con una superficie (S) del producto (M); - medios (6) para generar un vacío dentro de al menos una primera cámara (C) hecha por la pared operativa (5) de la bandeja (2) con el interior de la bandeja (2) en sí en comunicación con al menos una segunda cámara (Ce) a través de la pared operativa (5), que es permeable; la segunda cámara (Ce) siendo delimitada perimetralmente de acuerdo con la superficie (S) del producto (M) de manera tal que el vacío mencionado arriba se aplica a las superficies opuestas y orientadas de la pared (5) y de la superficie (S) del producto (M), respectivamente, cuando el elemento (4) entra en contacto estable con la superficie (S) para levantar el producto; la unidad (1 ) caracterizada en que el elemento de contacto y sellado está compuesto por un cuerpo (4) que tiene porosidad controlada, asociada con la bandeja (2) en la segunda cámara (Ce); el cuerpo (4) constituye un sello que se aplica a una superficie (4a) haciendo contacto estable con la superficie (S) del producto (M) y que es más deformable que la bandeja (2).

2 - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el cuerpo del contacto (4) es esponjoso y altamente deformable.

3. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el cuerpo del contacto (4) es esponjoso y tiene una porosidad controlada obtenida a través de canales correspondientes (8) que permiten el contacto estable entre el cuerpo (4) en sí y la superficie (S) del producto (M) cuando el medio generador de vacío (6) es activado.

4. - La unidad de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el cuerpo de contacto (4) es esponjoso y tiene una estructura de celda cerrada para que sólo los canales (8) permitan el paso de aire a través desde el exterior al interior, mientras que las otras partes de éste son impermeables al aire.

5. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el cuerpo del contacto (4) es esponjoso y está provisto con una pluralidad de primeros orificios (8) que pasan a través de éste cuya distribución, tamaño y número se relacionan con la superficie total de contactos de (4a) del cuerpo (4) en sí y que se comunican con un número correspondiente de segundos orificios pasados (9) hechos en la pared operativa (5) de la bandeja (2) para conectar la primera y segunda cámara (C, Ce) para permitir el paso de aire desde el exterior al interior cuando el medio generador del vacío (6) se activa.

6.- La unidad de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque los primeros orificios (8) en el cuerpo esponjoso (4) son mayores en diámetro (D8) que el diámetro (D9) de los segundos orificios pasados (9) hechos en la pared operativa (5) de la bandeja (2).

7.- La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el cuerpo de contacto (4) es esponjoso y tiene un espesor uniforme (S1 ) sobre toda su totalidad.

8. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el cuerpo de contacto (4) es esponjoso y está conformado alrededor de su perímetro para coincidir con la superficie de contacto (S) del producto ( ).

9. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la bandeja (2) comprende una superficie (10) conformada para coincidir con el cuerpo de contacto (4) con el cual está asociado; dicha superficie (10) estando provista con una pluralidad de segundos orificios (9) que se comunican con primeros orificios correspondientes (8) hechos en el cuerpo de contacto (4); dicha superficie (10) define la segunda cámara (Ce) en contacto con el cuerpo (4).

10. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la bandeja (2) está provista con medios de sellado (1 1 ) interpuestos entre una superficie posterior de ésta y una tapa (7), dichos medios de sellado (1 1 ) estando diseñados para delimitar la cámara de vacío (C) y para prevenir que aire sea succionado hacia dentro cuando el medio generador de vacio (6) se ha encendido. 1 1 . - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el medio de sellado (1 1 ) comprende un empaque ( 1 1 g) ajustado perimetralmente en una muesca (12) en la bandeja (2) y, durante el uso, en contacto con el frente de la tapa (7). 12. - La unidad de conformidad con las reivindicaciones 1 y 10, caracterizada además porque la tapa (7) está interpuesta entre la bandeja (2) y un marco de soporte (T) que puede asociarse con la unidad de movimiento (3). 13. - La unidad de conformidad con las reivindicaciones 1 y 10, caracterizada además porque la tapa (7) está provista con al menos un orificio (7a) para conexión al medio generador de vacío (6) al través de un tubo de succión de aire correspondiente (6a). 14.- La unidad de conformidad con las reivindicaciones 1 y 10, caracterizada además porque la tapa (7) es una parte integral de la bandeja (2). 15. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque entre la bandeja (2) y el marco (T) hay medios operativos (13) para sujeción/no sujeción rápida de la bandeja (2) a/desde el marco (T). 16. - La unidad de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque el medio rápido de sujeción/no sujeción (13) comprende al menos dos pares de ganchos (14) fijados a los lados respectivos de la bandeja (2) y diseñados para acoplarse mediante palancas de anillo de retención correspondiente (15) fijadas al marco (T). 17. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la bandeja (2) tiene al menos dos indentaciones (16) hechas en sus bordes superior e inferior para permitir a la bandeja (2) un cierto "rango" de movimiento transversal en relación con un eje longitudinal central (Z) de una estructura de montaje (3a) y diseñadas para acoplarse mediante pernos de referencia ajustables respectivos (16p) fijados a un marco (T) y a la estructura de montaje (3a) conectada a la unidad de movimiento (3). 18. - La unidad de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la pared operativa (5) tiene una superficie (10) que está conformada para coincidir con la superficie (S) del producto (M).