RU2008121753A - Устройство для упаковки керамических изделий - Google Patents

Устройство для упаковки керамических изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2008121753A
RU2008121753A RU2008121753/03A RU2008121753A RU2008121753A RU 2008121753 A RU2008121753 A RU 2008121753A RU 2008121753/03 A RU2008121753/03 A RU 2008121753/03A RU 2008121753 A RU2008121753 A RU 2008121753A RU 2008121753 A RU2008121753 A RU 2008121753A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pallet
contact
product
chamber
working wall
Prior art date
Application number
RU2008121753/03A
Other languages
English (en)
Inventor
Доменико БАМБИ (IT)
Доменико БАМБИ
Ивано МЕДРИ (IT)
Ивано МЕДРИ
Original Assignee
Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета` Кооператива (IT)
Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета` Кооператива
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета` Кооператива (IT), Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета` Кооператива filed Critical Сакми Кооператива Мекканичи Имола Сочиета` Кооператива (IT)
Publication of RU2008121753A publication Critical patent/RU2008121753A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B13/00Feeding the unshaped material to moulds or apparatus for producing shaped articles; Discharging shaped articles from such moulds or apparatus
    • B28B13/04Discharging the shaped articles
    • B28B13/06Removing the shaped articles from moulds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0287Other shapes, e.g. triangular or oval

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)

Abstract

1. Устройство для вынимания керамических изделий или подобных изделий, содержащее, по меньшей мере: ! поддон (2), соединенный с устройством (3) перемещения; ! уплотнительный и контактный элемент (4), расположенный, по меньшей мере, вдоль периметра, по меньшей мере, одной рабочей стенки (5) поддона (2) и выполненный для работы в соприкосновении с поверхностью (S) изделия (М); ! средство (6) для создания разрежения внутри, по меньшей мере, одной первой камеры (С), образованной рабочей стенкой (5) поддона (2) и внутренней частью самого поддона (2) и сообщающейся с, по меньшей мере, одной второй камерой (Се) через рабочую стенку (5), которая является проницаемой, при этом вторая камера (Се) ограничена по периметру в соответствии с поверхностью (S) изделия (М) так, что указанное разрежение прикладывается к противоположной и лицевой поверхностям соответственно рабочей стенки (5) и поверхности (S) изделия (М), когда элемент (4) входит в устойчивое соприкосновение с поверхностью (S) для того, чтобы вынуть изделие; причем устройство (1) отличается тем, что контактный и уплотнительный элемент состоит из тела (4), имеющего контролируемую пористость, соединенного с поддоном (2) во второй камере (Се), а тело (4) представляет собой уплотнение, которое распространяется на поверхность (4а), осуществляющую устойчивый контакт с поверхностью (S) изделия (М), и которое является более деформируемым, чем поддон (2). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и сильно деформируемым. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет контролируемую пористость, полученную посредством соответствующих ка�

Claims (18)

1. Устройство для вынимания керамических изделий или подобных изделий, содержащее, по меньшей мере:
поддон (2), соединенный с устройством (3) перемещения;
уплотнительный и контактный элемент (4), расположенный, по меньшей мере, вдоль периметра, по меньшей мере, одной рабочей стенки (5) поддона (2) и выполненный для работы в соприкосновении с поверхностью (S) изделия (М);
средство (6) для создания разрежения внутри, по меньшей мере, одной первой камеры (С), образованной рабочей стенкой (5) поддона (2) и внутренней частью самого поддона (2) и сообщающейся с, по меньшей мере, одной второй камерой (Се) через рабочую стенку (5), которая является проницаемой, при этом вторая камера (Се) ограничена по периметру в соответствии с поверхностью (S) изделия (М) так, что указанное разрежение прикладывается к противоположной и лицевой поверхностям соответственно рабочей стенки (5) и поверхности (S) изделия (М), когда элемент (4) входит в устойчивое соприкосновение с поверхностью (S) для того, чтобы вынуть изделие; причем устройство (1) отличается тем, что контактный и уплотнительный элемент состоит из тела (4), имеющего контролируемую пористость, соединенного с поддоном (2) во второй камере (Се), а тело (4) представляет собой уплотнение, которое распространяется на поверхность (4а), осуществляющую устойчивый контакт с поверхностью (S) изделия (М), и которое является более деформируемым, чем поддон (2).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и сильно деформируемым.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет контролируемую пористость, полученную посредством соответствующих каналов (8), дающих возможность устойчивого контакта между самим телом (4) и поверхностью (S) изделия (М), когда приведено в действие средство (6) создания разрежения.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет структуру с замкнутыми ячейками так, что только каналы (8) позволяют воздуху проходить снаружи вовнутрь, в то время как остальные его части непроницаемы для воздуха.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет первые отверстия (8), проходящие через него, распределение, размер и количество которых соотносится с общей контактной поверхностью (4а) самого тела (4), и которые сообщаются с соответствующим числом вторых сквозных отверстий (9), выполненных в рабочей стенке (5) поддона (2) для соединения первой и второй камер (С, Се), чтобы обеспечить проход воздуха снаружи вовнутрь, когда приведено в действие средство (6) создания разрежения.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что первые отверстия (8) в губчатом теле (4) имеют больший диаметр (D8), чем диаметр (D9) вторых сквозных отверстий (9), выполненных в рабочей стенке (5) поддона (2).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет равномерную толщину (S1) на всем его протяжении.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что контактное тело (4) является губчатым и имеет форму периметра, соответствующую форме контактной поверхности (S) изделия (М).
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддон (2) содержит поверхность (10), имеющую форму, соответствующую форме контактного тела (4), с которым он соединен; причем указанная поверхность (10) имеет вторые отверстия (9), которые сообщаются с соответствующими первыми отверстиями (8), выполненными в контактном теле (4); при этом указанная поверхность (10), ограничивающая вторую камеру (Се), находится в соприкосновении с телом (4).
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддон (2) снабжен уплотнительным устройством (11), помещенным между его задней поверхностью и крышкой (7); причем указанное уплотнительное устройство (11) выполнено для ограничения камеры (С) разрежения и для предотвращения засасывания воздуха в нее, когда включено средство (6) создания разрежения.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что уплотнительное устройство (11) содержит прокладку (11g), уложенную по периметру в паз (12) и находящуюся во время использования в соприкосновении с передней частью крышки (7).
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что крышка (7) помещена между поддоном (2) и опорной рамой (Т), которая может быть соединена с устройством (3) перемещения.
13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что в крышке (7) имеется, по меньшей мере, одно отверстие (7а) для соединения со средством (6) создания разрежения посредством соответствующего трубопровода (6а) для засасывания воздуха.
14. Устройство по п.10, отличающееся тем, что крышка (7) является неотъемлемой частью поддона (2).
15. Устройство по п.1, отличающееся тем, что между поддоном (2) и рамой (Т) предусмотрено средство (13) управления для быстрого прикрепления поддона (2) к раме (Т) или открепления от нее.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что средство (13) быстрого прикрепления/открепления содержит, по меньшей мере, две пары крючков (14), прикрепленных к соответствующим сторонам поддона (2) и выполненных для зацепления соответствующими удерживающими кольцевыми рычагами (15), прикрепленными к раме (Т).
17. Устройство по п.1, отличающееся тем, что поддон (2) имеет, по меньшей мере, две выемки (16), выполненные на его верхнем и нижнем краях, для того, чтобы обеспечить для поддона (2) некоторый «диапазон» поперечного перемещения относительно центральной продольной оси (Z) несущей конструкции (3а), и предназначенные для зацепления соответствующими регулируемыми ориентирующими болтами (16р), прикрепленными к раме (Т) и к несущей конструкции (3а), соединенной с устройством (3) перемещения.
18. Устройство по п.1, отличающееся тем, что рабочая стенка (5) имеет поверхность (10), которой придана форма, соответствующая поверхности (S) изделия (М).
RU2008121753/03A 2007-05-31 2008-05-30 Устройство для упаковки керамических изделий RU2008121753A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000386A ITBO20070386A1 (it) 2007-05-31 2007-05-31 Unita' per la presa di manufatti ceramici od assimilabili.
ITBO2007?000386 2007-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008121753A true RU2008121753A (ru) 2009-12-10

Family

ID=39765245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121753/03A RU2008121753A (ru) 2007-05-31 2008-05-30 Устройство для упаковки керамических изделий

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080296820A1 (ru)
EP (1) EP1997594A1 (ru)
CN (1) CN101314242A (ru)
BR (1) BRPI0802133A2 (ru)
IT (1) ITBO20070386A1 (ru)
MX (1) MX2008007084A (ru)
RU (1) RU2008121753A (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009018135A1 (de) * 2009-04-15 2010-11-18 J. Schmalz Gmbh Flächensauggreifer
DE102009047091A1 (de) 2009-11-24 2011-05-26 J. Schmalz Gmbh Flächensauggreifer
ITBO20110691A1 (it) * 2011-12-02 2013-06-03 Ativa Linea e procedimento di imbottigliamento in ciclo continuo di contenitori in materiale termoplastico.
CN102729326B (zh) * 2012-06-26 2014-10-08 北京恒嘉源科技有限公司 发泡水泥产品自动生产设备及生产工艺
FR2997031B1 (fr) * 2012-10-23 2016-07-01 Bel Fromageries Dispositif de prehension d'au moins un produit deformable.
CN110383253A (zh) * 2017-02-10 2019-10-25 欧普菲有限公司 方法、一体化测试仪和计算机程序产品
CN113334271B (zh) * 2021-05-25 2022-08-09 中国科学院上海硅酸盐研究所 一种单束纤维增强陶瓷基复合材料制备用工装夹具

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1505626A (en) * 1922-11-14 1924-08-19 Saint Gobain Suction device for lifting and transporting articles having any kind of surface
US3520248A (en) * 1968-09-30 1970-07-14 Procter & Gamble Chip frying machine
FR2495592A1 (fr) * 1980-12-05 1982-06-11 Joulin Sema Dispositif de prehension fonctionnant par succion
CH679928A5 (ru) * 1989-12-22 1992-05-15 Manitec Ag
JP2748220B2 (ja) * 1993-08-23 1998-05-06 株式会社イナックス 衛生陶器成形物の脱型及び仕上処理方法
DE10009108A1 (de) * 2000-02-26 2001-09-06 Schmalz J Gmbh Vakuumhandhabungsgerät
US6341808B1 (en) * 2000-06-29 2002-01-29 International Business Machines Corporation Flexible sheet handling apparatus
DE102004016637A1 (de) * 2004-03-30 2005-10-27 J. Schmalz Gmbh Flächengreifer

Also Published As

Publication number Publication date
MX2008007084A (es) 2009-03-04
BRPI0802133A2 (pt) 2009-01-20
US20080296820A1 (en) 2008-12-04
CN101314242A (zh) 2008-12-03
ITBO20070386A1 (it) 2008-12-01
EP1997594A1 (en) 2008-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008121753A (ru) Устройство для упаковки керамических изделий
JP2008541772A5 (ru)
CN106183579B (zh) 一种触发式双面真空吸附装置、系统及方法
US9908718B2 (en) Device, system, and method for lifting and moving formable and/or collapsible parts
RU2010117395A (ru) Устройство для ухода за полостью рта, имеющее головную вставку
RU2008128548A (ru) Способ и устройство для подачи пониженного давления к клеточной культуре
CU20120033A7 (es) Recuperación contínua de bolsa de cosecha
JP2012164995A5 (ja) 露光装置、露光方法、デバイス製造方法
ATE546204T1 (de) Austauschbare wasserfilteranordnung mit wärmeausschaltung
DE602005014315D1 (de) Vorrichtung zum Handhaben von Bögen
CN106183580B (zh) 一种分区域可控的双面真空吸附装置、系统及方法
WO2015158928A8 (en) Bioreactor for cell co-culture
CN201263348Y (zh) 负压式单向气流独立换气笼盒
JP2014534612A5 (ru)
ES2451662T3 (es) Celda de revestimiento modular
CN209906782U (zh) 一种培养瓶以及丝状真菌的培养装置
CN210338966U (zh) 一种拼接式移液枪的防污染用收纳盒
CN206948845U (zh) 一种花生培养皿
JP2013099260A5 (ru)
CA3101265A1 (en) Culture chamber for microbiological competition assays using volatile compounds
JPWO2020010412A5 (ru)
CN213429092U (zh) 一种药学用药品防潮储存柜
CN206063020U (zh) 一种梳齿皂台
JP3225169U (ja) 吸盤システム
ES2700236T3 (es) Aparato para la producción de azulejos de una sola capa

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20110531