MX2008002683A - Sistema y metodo rfid para dar seguimiento a articulos individuales. - Google Patents

Abstract

Un sistema y un metodo relacionado con la identificacion de frecuencia de radio para dar seguimiento a articulos que no estan etiquetados individualmente con etiquetas de identificacion de frecuencia de radio. Un transportador con un lector de identificacion de frecuencia de radio identifica un portador con una etiqueta de identificacion de frecuencia de radio como este esta asociado sobre el transportador. La ubicacion y el numero de articulos desasociados, una vez removidos o de otra manera disasociados del portador son transmitidos a una computadora sobre el transportador. Los portadores etiquetados que continuan teniendo articulos asociados con los mismos son removidos del transportador y colocados de regreso en el almacen. la computadora puede transmitir los datos en relacion al portador y los articulos a una base de datos.

Description

SISTEMA Y MÉTODO RFID PARA DAR SEGUIMIENTO A ARTÍCULOS INDIVIDUALES CAMPO TÉCNICO Las incorporaciones de la presente invención se relacionan con el campo de rastrear e identificar un artículo. En particular, las incorporaciones de esta invención se relacionan con rastrear transportadores de datos etiquetados asociados con artículos individuales que no tienen etiquetas de datos .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La tecnología de etiquetado de datos tal como la tecnología de identificación de radio frecuencia (RFID) refiere a las etiquetas inteligentes pasivas (etiquetas que contienen antenas miniatura que no requieren de suministro de energía interna) que pueden ser incrustadas en o unidas a un producto o material para enviar información que puede ser leída por un escáner. Generalmente, las etiquetas inteligentes pasivas o conductoras incluyen un circuito de datos y una antena. En particular, las etiquetas inteligentes incluyen un semiconductor, una antena de lazo, grabada, o estampada, un condensador, y un substrato en el cual los componentes están montados o incrustados. Una cubierta protectora típicamente es usada para encerrar y sellar el substrato.

En general, los sistemas de identificación de radio frecuencia y otros sistemas de etiquetado datos incluyen lectores y etiquetas en las cuales las etiquetas generan una respuesta electromagnética a una señal electrónica de una lectora. La señal de respuesta es leída por la lectora,, típicamente con un rango de lectura en el orden de unos cuantos, pies, aunque son posibles rangos amplios o estrechos. La señal generada por la etiqueta incluye información (por ejemplo, un código de producto electrónico) que identifica la etiqueta o el artículo que comprende la etiqueta.

La tecnología de identificación de radio frecuencia para uso en la academia de suministro típicamente involucra el uso de portales a través de los cuales los bienes deben de pasar. Los portales están equipados con lectoras dé identificación de radio frecuencia de pueden leer las etiquetas de identificación de radio frecuencia en las tarimas, cajas, o artículos individuales que pasan a través del portal . Por ejemplo, un transportador o caja de artículos puede pasar de un área de almacenaje, a través de un portal y fuera a un espacio de venta para ser colocado en las repisas. Una lectora de identificación de radio frecuencia en el portal podrá detectar cuando la caja pasa a través del área de almacenamiento al espacio de venta. Sin embargo, si la caja no es completamente vaciada en una repisa, los artículos sin usar dejados en la caja podrán pasar una vez más a través del portal cuando la caja es regresaba al área de almacenamiento. Debido a que la caja y no cada artículo individual transportan la etiqueta de identificación de radio frecuencia, no hay manera de saber cuántos artículos son dejados en almacenamiento o cuantos artículos fueron colocados en el espacio de venta.

Una solución es la de colocar una etiqueta de identificación de radio frecuencia en cada artículo en una caja para que el portal pueda detectar cuantos artículos dejan y regresan tal área de almacenamiento. Sin embargo, hasta que la tecnología de etiquetado datos se vuelva ampliamente conocida/ esta solución es costo prohibitiva en el actual medio ambiente competitivo.

Por lo tanto, un sistema y un método son necesarios que faciliten el rastreo de artículos individuales que no están individualmente etiquetados con identificación de radio frecuencia u otras etiquetas de datos.

SÍNTESIS DE LA INVENCIÓN Se presenta un método implementado por computadora para determinar la ubicación de un artículo dentro de un medio ambiente definido. Se proporciona un transportador que comprende una plataforma móvil, el transportador incluye una lectora de etiqueta de datos adaptada para interrogar un transportador etiquetado. La lectora de etiqueta de datos está en interfase a una computadora. Un transportador etiquetado es colocado en el transportador, el transportador etiquetado asociado con por lo menos un artículo no etiquetado. Por lo menos un artículo no etiquetado está disasociado del transportador etiquetado. El acto de disasociación es comunicado a la computadora.

En otro aspecto de la invención, se presenta un método implementado por computadora para determinar la ubicación de un artículo dentro de un medio ambiente definido. Se proporciona un transportador que comprende una plataforma móvil y una lectora de etiqueta de datos que está en interfase a una base de datos de computadora . Un descartado un transportador etiquetado es colocado en el transportador, el transportador etiquetado asociado con por lo menos un artículo no etiquetado. El transportador etiquetado de ser interrogado por la lectora de etiqueta de datos, y el dato transportador que resulta es transmitido a la computadora. Por lo menos una artículo no etiquetado ésta disasociado del transportador etiquetado, y el acto de disasociación comunicado a la computadora. Adicionalmente comunicado a la computadora está la ubicación de todos los artículos no etiquetados disasociados del transportador.

En aún otro aspecto de la invención, se presenta un sistema para ubicar un artículo dentro de una instalación definida. Un transportador tiene compartimentos adaptados para separar y transportar contenedores etiquetados con identificación de radio frecuencia que contienen los artículos etiquetados sin identificación de radio frecuencia. Una lectora de etiqueta está unida al transportador para comunicar datos de identificación de radio de frecuencia electrónicos a una computadora. El transportador que incluye por lo menos una antena para recibir y transmitir datos para cada compartimiento a la computadora vía la lectora. La computadora está adaptada para transmitir datos con respecto a la ubicación de los artículos no etiquetados con identificación de radio frecuencia y los contenedores etiquetados a una base de datos.

Otras características podrán ser en parte evidentes y en parte señaladas de aquí en adelante.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista elevada lateral de un sistema de ejemplo de acuerdo con una incorporación de la presente invención; La figura 2 es una vista en perspectiva frontal de un sistema de ejemplo de acuerdo con otra incorporación de la presente invención; y La figura 3 es una vista en perspectiva trasera del sistema de ejemplo mostrado en la figura 2.

Caracteres de referencia que corresponden indican partes que corresponden a través de los dibujos.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Ahora se podrá hacer referencia a en detalle a una o más incorporaciones de la invención, los ejemplos de las cuales están gramaticalmente ilustradas en el (los) dibujo (s) . Cada uno y cada ejemplo e incorporación son suministrados a modo de explicación de la invención, y no significa como una limitación de la invención. Por ejemplo, las características ilustradas o descritas como parte de una incorporación pueden ser utilizadas con otra incorporación para ceder todavía a una incorporación adicional. Es la intención que la presente invención incluya estas y otras modificaciones y variaciones.

Refiriéndonos ahora a la figura 1, ilustrada en una incorporación de un sistema para llevar a cabo el método de la presente invención. En general, un transportador 100 es usado para transportar transportadores 102 a diferentes ubicaciones dentro de un medio ambiente definido, por ejemplo, una tienda de ventas al detalle, una instalación dé fabricación, una granja, un hospital, una escuela, o cualquier entidad que se beneficien en mantener un inventario de bienes tangibles. Los transportadores 102 ya sea contienen o están asociados con uno o más artículos 104. Cada transportador 102 tiene asociado con el una etiqueta de datos 106, tal como una etiqueta de identificación de radio frecuencia. El transportador 100 incluye una lectora de etiqueta de datos 108 que puede estar en comunicación como en una o más antenas 110. En una incorporación, el transportador además incluye una computadora 112 para recepción de datos y o enterada de la lectora de etiqueta de datos 108 y/o el usuario del sistema. En aún otra incorporación, el transportador puede incluir un dispositivo para pesar y/o un detector visual para asistir con determinar cuántos transportadores 102 están siendo transportados por el transportador 100 en un tiempo dado.

Una etiqueta de datos, una etiqueta inteligente, u otro medio de identificación (por ejemplo, un código de barras) puede colocarse a mano o por maquinaria en un objeto o artículo, tal como el transportador de la presente invención como se describe aquí. La etiqueta de datos puede estar colocada dentro o fuera del transportador. La etiqueta de datos almacena información de identificación. En una incorporación/ la información en la etiqueta es usada para asistir en rastrear el inventario de artículos individuales vendidos en una tienda de ventas al detalle. Una lectora de etiqueta de datos interroga una etiqueta de datos fijada a un transportador.

Mientras que algunas incorporaciones de la invención están descritas aquí como que son operables con sistemas de identificación de radio frecuencia (RFID) , la invención es operable con cualquier medio de etiqueta de datos y medio de lectora de etiqueta de datos. Esto es, la invención no está limitada a la identificación de radio frecuencia.

La tecnología de etiqueta inteligente de identificación de radio frecuencia es conocida y comprendida por aquellos con habilidad en el arte, y una explicación detallada de la misma no es necesaria para los propósitos de describir incorporaciones del método y del sistema de acuerdo con la presente invención. Los sistemas de identificación de radio frecuencia para la fabricación están descritos en la comúnmente propietaria solicitud de patente de los Estados Unidos de América número de serie 10/306,794, "Comunicación Entre Máquinas y Control de Alimentación Hacia Delante en la Fabricación de Producto de Evento Base", archivada el 27 de noviembre de 2002 por Markham y otros, la cual está aquí incorporada por referencia a la extensión que no es contradictoria aquí .

En general, las lascas de identificación de radio frecuencia pueden ser lascas de leer solamente, las cuales incluyen un código electrónico fijo, o que éstas pueden ser lascas de leer-escribir, las cuales permiten nueva información para ser agregada. Las lascas también pueden estar asociadas con sensores para leer información del sensor y transmitir una señal que responde a la información, tal como un valor de un biosensor. Las etiquetas inteligentes de ejemplo incluyen la tecnología de identificación de radio frecuencia asociada con un sensor son las etiquetas activas de KS Microtec (Dresden, Alemania) , que incluyen las etiquetas inteligentes activas TEMPSENS® para medir y registrar la temperatura.

Las etiquetas de identificación de radio frecuencia pueden tomar muchos formatos físicos, tal como una microlasca de 30 a 100 mieras de espesor y desde 0.1 a 1 milímetro horizontalmente, unido a una antena de metal miniatura tal como la lasca Hitachi 2.45 GHz Mew. Otra forma es el sistema "Bobina en Lasca" de Maxwell (Tokio, Japón) . Los vendedores de identificación de radio frecuencia de ejemplo de etiquetas y/o lectoras y sistemas asociados incluyen Intermec Technologies Corporation (Everett, Washington) , Symbol Technologies (Holtsville, Nueva York) , AWID (Monsey, Nueva York) , Philips Semiconductor (Eindhoven, Países Bajos) , y Texas Instruments (Dallas, Texas) .

Las lectoras pueden ser unidades separadas ó estar integradas en o agregadas en una computadora portátil, un dispositivo de asistencia de datos personal (PDA) , teléfono celular, u otro dispositivo electrónico. Las lectoras para uso en la presente invención pueden incluir cualquier variedad conocida, que incluyen las lectoras de múltiples protocolos (por ejemplo, aquellas de AWID) que escanean múltiples frecuencias o que están adaptadas para leer una variedad de etiquetas de identificación de radio frecuencia u otros elementos de identificación. Las lectoras de etiquetas de datos también pueden ser lectoras adaptadas que ajustan su frecuencia de escaneo, fuerza de señal, y/o orientación de señal o dirección para mejorar la señal obtenida de la etiqueta o etiquetas que son leídas. Las lectoras que adaptan su frecuencia están descritas, a modo de ilustración, en la patente de los Estados Unidos de América No. 6,765,476, "Sistema de Identificación de Radio Frecuencia de Multi-nivel" , otorgada el 20 de julio de 2004 a Steele, aquí incorporada por referencia a la extensión que no es contradictoria aquí .

En general, el transportador 100 es un dispositivo de móvil que es capaz de moverse de un área a otra El transportador puede ser un carrito con ruedas, un vehículo guiado automático, un camión, un carrito para compras, etc.. El transportador puede ser motorizado o aún controlado a control remoto. Un vasto número de configuraciones de transportadores están dentro del espíritu y del alcance de esta invención. En las incorporaciones mostradas en las figuras 1 a 3, el transportadores 100 puede tomar la forma de un carro que incluye una o más plataformas 120 para soportar uno o más transportadores 102. El transportador puede incluir una repisa para computadora 122 para mantener un dispositivo de cómputo tal como una computadora portátil o las similares. El transportador 100 puede incluir soportes verticales 124 para soportar las plataformas 120 y la repisa para computadora 122 en una manera separada aparte. Las plataformas 120 pueden ser soportes 124 perpendiculares a verticales, o a un ángulo pequeño para prevenir a los transportadores de inadvertidamente deslizarse del transportador 100. La plataforma 120 más inferior también puede funcionar como un miembro base 126 que sostiene los soportes verticales 124. Una pluralidad de ruedas 128 u otros dispositivos que facilitan el movimiento del transportador 100 pueden estar unidos al miembro base 126.

La figura 1 adicionalmente generalmente ilustra una incorporación de la presente que tiene múltiples lectoras de etiqueta de datos, las cuales pueden ser deseadas dependiendo en las especificaciones de las lectoras de etiqueta de datos. La construcción general de la incorporación de la figura 1 se describe abajo.

Como se observa en la incorporación de las figuras 2 y 3, el transportador 100 puede incluir: una pared lateral 130, una pared trasera 132, y un espacio de almacenamiento 134. Está contemplada una pared lateral adicional. Sin embargo, las paredes no son críticas a la presente invención. Cada pared puede servir varios propósitos, que incluyen pero no están limitados a: (a) sostener el (los) transportador (es) en la plataforma para que éstos no inadvertidamente caigan durante el transporte; (b) actuar como una barrera de señal para prevenir el extravío, las señales de datos externas (con respecto al transportador 100) de alcanzar la lectora de etiqueta de datos 108; y (c) proporcionar estructura para la más fácil manipulación del transportador 100. El espacio de almacenamiento 134 puede ser usado para proteger el equipo electrónico tal como la lectora de etiqueta de datos 108 ó para guardar artículos que son prácticos para tener cuando se transportan y se colocan transportadores 112 y/o artículos 104.

Todavía refiriéndonos a las figuras 2 y 3, el transportador 100 incluye una plataforma 120 final substancialmente horizontal la cual opera como una base 140. La base 140 puede ser construida de un armazón 146 que tiene una región frontal 148 y una región trasera 150. El armazón 146 puede ser construido de terraja de tubo de metal que es formado en una forma en "U" definido generalmente por un par de miembros laterales 149 y un miembro delantero 151. Los miembros laterales 149 y el miembro delantero 151 pueden estar conectados mediante una unión que es cuadrada, angulada o radiada, por ejemplo un radio 155a. Un miembro de soporte frontal 152 lateralmente une el espacio entre los miembros laterales 149 cercanos a la región frontal 148, y un miembro de soporte trasero 154 lateralmente une el espacio entre los miembros laterales 149 y la región trasera 150. Se contempla que el armazón 146 pueda ser construido de componentes separados en vez de una parte unitaria, y pueda tener una configuración cerrada tal como un rectángulo.

Para formar una superficie en lá cual los transportadores 102 pueden estar dispuestos, una serie de trabillas 160 pueden unir la separación entre el miembro de soporte trasero 154 y el miembro de soporte frontal 152 como se muestra, o los miembros laterales 149 (configuración no mostrada) . Uno con habilidad en el arte podrá reconocer que las trabillas 160 pueden estar unidas al armazón 146 en otros ángulos, o ser reemplazados por un material de malla o sólido. Los miembros de soporte 152, 154 y las tablillas 160 pueden ser construidos de terraja de tubo u otros materiales con resistencia adecuada y características de rigidez.

El área entre el miembro delantero 151 y el miembro de soporte frontal 152 puede incluir una pieza de piso 156. Juntos, el miembro delantero 151, el miembro de soporte delantero 152 y la pieza de piso 156 definen una charola que puede contener artículos tales como una antena 110. La pieza de piso 156 puede ser construida de una hoja sólida de material tal como una aleación de aluminio u otros metales, madera, plásticos o materiales compuestos. El piso 156 en vez de eso puede ser una malla o material perforado (no mostrado) para evitar que la tierra se colecte en la charola. Sin embargo, el material de hoja sólido puede ayudar en desviar señales de identificación de radio frecuencia descarriados. En lo alternativo, la pieza de piso 156 se puede omitir.

Una segunda plataforma 120 substancialmente horizontal puede estar separada aparte verticalmente de la base 140. Como en la base 140, la plataforma superior 120 puede tener en un armazón que es en forma de U y definida por un par de miembros laterales 149a y una orilla delantera 151. En la incorporación mostrada, los miembros laterales 149a son más cortos que los miembros laterales 149. Como tal, el radio de la esquina de la base 155 puede ser mayor que ese del radio de la esquina de la plataforma 155a porque la plataforma 120 no se extiende hacia fuera más allá de la base 140. Aunque los miembros laterales 149a pueden ser más cortos que la base de los miembros laterales, los miembros laterales 149a se extienden hacia fuera más allá del soporte trasero 158 para funcionar como soportes voladizos. La extensión 159 es ajustada con desliz en la pared trasera entre una riostra 168 y una barra 170, como se describe abajo. Como en la base, una serie de tablillas 160 abarcan la distancia entre la orilla delantera 151 y el soporte trasero 158 (o entre los lados 149a) para formar una superficie en la cual los transportadores pueden estar dispuestos.

Está contemplado que más o menos de dos plataformas 120 pueden ser incluidos en el transportador 100. Adicionalmente, cada plataforma puede incluir una charola similar a esa formada con la pieza de piso 156 en la base 140.

La superficie que se enfrenta hacia arriba de las tablillas 160 y los miembros laterales 149/l49a pueden ser nivelados como se muestran. En lo alternativo, la superficie que se enfrentan hacia arriba de las tablillas 160 pueden estar rebajadas por abajo del armazón 146 para proporcionar un asiento para el (los) transportador (es) 102, uno con habilidad en el arte podrá reconocer que las plataformas 120 (140) pueden ser construidas de cualquier superficie plana, lisa, o con textura; o cualquier sólido, malla, o de otra manera una hoja perforada o componentes que juntos forman una superficie.

Una pared trasera 132 se extiende hacia arriba desde la base 140 y puede estar colocada verticalmente con respecto a la misma. En particular, un par de soportes erectos 124 están unidos a la región trasera de la base 140 en los miembros laterales 149. Los soportes 124 pueden estar unidos a una superficie superior de miembros laterales, o en un extremo de los miembros laterales. Si la construcción anterior es seleccionada, entonces el miembro de soporte trasero 154 puede extenderse entre los soportes 124 que los miembros laterales 149, como previamente se describió.

Un puente 162 abarca la distancia entre los soportes 124 para que estabilidad agregada. El puente 162 puede estar en la parte más superior de los soportes 124 como una tapa, o justo abajo de la tapa de los soportes 124 como se muestra. Los soportes 124 no necesitan ser de la misma altura, y el puente 162 no necesita ser horizontal. •> Como con la base 140, una serie de miembros alargados están colocados en el armazón (como se define por la base 140 ó el miembro de soporte trasero 152, el puente 162, y los soportes 124) principalmente, miembros de pernos 166. Entre otras funciones, los miembros de perno 166 pueden agregar soporte al transportador, ayudar a prevenir a los transportadores 102 a deslizarse de las plataformas 120, y ayudan en prevenir señales descarriadas a penetrar o dejar el transportador 100. Los miembros de perno 166 pueden estar orientados en cualquier ángulo, o pueden estar verticalmente orientados como se muestran. Además, los miembros de perno 166 pueden estar separados de manera pareja y abarcar la distancia entre el puente 162 y la base 140.

Riostras 168 adicionales pueden abarcar la distancia entre dos miembros de perno 168 en lugares estructuralmente estratégicos. En particular, las riostras 168 pueden ser usadas para sostener la plataforma 120, y una o más barras 170 opcionales pueden estar unidas a la pared trasera 132 para actuar como un soporte para la plataforma 120. Como previamente se mencionó, la extensión 159 está de manera deslizada ajustada entre una riostra 168 y una barra 170.

Se contempla que las plataformas puedan estar permanentemente unidas al transportador 100, ó selectivamente unidas al transportado por 100 mediante ménsulas, sujetadores, pasadores, carriles, o los similares. Opcionalmente, la plataforma 120 puede ser selectivamente elevada o bajada en la pared trasera 132.

En una incorporación, una pared lateral 130 se extiende hacia arriba desde la base 140 y puede estar verticalmente colocada con respecto a la misma. Como con la pared trasera 142, la pared lateral 130 tienen lados opuestos:, un lado interior 142, y un lado exterior (no mostrado) . La pared lateral 130 puede ser configurada similarmente a la pared trasera 142, con un par de miembros de soporte 124, y compartidos con la pared trasera para formar una esquina 142, y una que se extiende hacia arriba desde el armazón 146 en la región frontal 148 del transportador. Un puente 162 similarmente puede estar colocado entre los soportes erectos. En lo alternativo, como se muestra en la figura 2, un miembro en forma de L puede reemplazar el miembro de soporte frontal y el puente. El miembro en forma de L está definido por un soporte erectos 124a que está integralmente conectado a una barra superior 174 con una esquina radial 176. Por el término "integralmente conectado", significa que el soporte 124a y la barra 174 tienen una pieza de construcción. Como con la pared trasera, una pluralidad de miembros de pernos 166 separados aparte puede abarcar la distancia entre el barra 174 y la base 140. Una riostra lateral 178 puede estar unida a la superficie interior o exterior de la panel lateral 130 para proporcionar" estabilidad estructural adicional al transportador 100.

Un miembro de soporte 171 correspondiente puede estar colocado a lo largo de la pared lateral, posiblemente en el soporte 124a, para selectivamente unir y sostener la parte frontal de la plataforma 120. El miembro de soporte 171 puede ser un pasador que está verticalmente montado en una manera separada en el soporte 124a, en alrededor el mismo nivel como la barra 170. El miembro de soporte 171 engancha el lado inferior de la plataforma 170. Junto con proporcionar algo de soporte, el miembro de soporte 171 previene a la plataforma de inadvertidamente deslizarse fuera de entre la riostra 168 y la barra 170. Se contempla y otros soportes o candados puedan ser usados en vez del miembro 171.

Refiriéndonos ahora la figura 3, la repisa para computadora 122, el espacio de almacenamiento 134 y la lectura de etiqueta de datos 108 son más fácilmente observados. En una incorporación, la repisa para computadora 122 opcional es una plataforma que se extiende hacia fuera desde el lado exterior 144 de la pared trasera 132. En esta ubicación, la repisa está fuera del camino de los transportadores 102 mientras los transportadores son cargados y descargados del transportador 100. Una computadora portátil u otro dispositivo de cómputo/recolección de datos, genéricamente referido como una computadora 112, puede estar montada en la repisa 122. En lo alternativo, la computadora 112 puede estar directamente montada en la pared trasera 132 ó en otra parte del transportador, o aún construida en un miembro estructural como un soporte 124. Como con las plataformas 120, la repisa 122 puede ser construida de un armazón que tiene manijas laterales 180 y una barra para manija frontal 182 que abarca la distancia entre las manijas laterales. Las manijas 180 y la barra para manija 182 proporcionan una estructura mediante la cual el usuario puede fácilmente empujar el carrito. Por conveniencia, la repisa 122 puede estar localizada cerca de la cintura o a nivel de cadera del usuario promedio para la fácil introducción de datos.

En una incorporación, la repisa para computadora 122 está sostenida por una o unas barras en forma de L 184 están conectadas al lado interior de la repisa 122 en el extremo opuesto de la base 140. En particular, cada barra 184 tiene un miembro superior 186 conectado en un ángulo normal a un miembro inferior 188 por un radio 190. Por supuesto, uno con habilidad en el arte podrá apreciar que las barras 184 pueden ser omitidas o reemplazadas mediante materiales de hoja, ménsulas en ángulo, o las similares. Sin embargo, las barras 184 como se muestran en la figura 3 forman un espacio de almacenamiento 134 para varios artículos, las cuales proporcionan algo de protección para cualesquier electrónicos almacenados en el mismo tal como una lectora de etiqueta de datos 108. '• La lectora de etiqueta de datos 108 puede estar almacenada en el área de almacenamiento 134. Sin embargo, la lectura de etiqueta de datos puede estar almacenada en otra ubicación en el transportador 100, integrado o combinado con la computadora 112, ó construida dentro de un miembro de soporte estructural, por ejemplo el miembro 124. Como se muestra, una placa 200 está conectada entre la barra más exterior 184 adyacente a la pared lateral 130, en la esquina definida por el soporte 124. La placa 200 proporciona una superficie protectora firme en la cual montar la lectura de etiqueta de datos. Como con los dispositivos electrónicos se vuelven más pequeños y más durables, tal protección y espacio de montaje puede no ser necesario.

El transportador puede ser construido de muchos de materiales, que incluyen la madera, el metal, los plásticos, los materiales compuestos o una combinación de los mismos. El transportador 100 mostrado en las figuras 2 y 3 está construido de metal, en particular una aleación de aluminio que tiene una proporción de resistencia a peso relativamente superior. Para adicionalmente incrementar la resistencia y la estabilidad de los componentes del transportador, las plataformas y las paredes pueden ser construidas de tarraja de tubo. Sin embargo, uno con habilidad en el arte podrá darse cuenta que la plataforma, las paredes y otros tales componentes pueden ser formados de hojas sólidas de material tal como la madera laminada, de hojas de metal reforzadas, de compuestos de fibra' de vidrio o cualquier material que exhibe la resistencia y la rigidez necesaria para sostener los varios transportadores 102 a ser transportados .

El portador 102 puede ser una plataforma, envoltura, cinta, recipiente, etiqueta, magneto, charola, caja corrugada o cualquier tipo de artículo que pueda ser asociado con artículos no etiquetados. En una incorporación el portador 102 es una caja corrugada tradicional que contiene una pluralidad de artículos 102, los artículos siendo cajas de bienes que pueden ser consumidos. Se contempla además que el porteador 102 puede ser tan simple como un magneto que conecta dos o más artículos 104 juntos antes de que éstos sean separados, y quizás, colocados sobre un anaquel para la venta o inventario. Las etiquetas de datos 106 descritas aquí están asociadas con el portador 102. En las incorporaciones mostradas en las figuras 1-3, las etiquetas de datos 106 son etiquetas de identificación de frecuencia de radio.

Una etiqueta de datos 106 está colocada sobre cada portador 102. El lector de etiqueta de datos 104 lee o explora la etiqueta de datos 106 sobre el portador 102 al moverse esta más allá del lector de etiqueta de datos 108, o en particular, la antena o antenas 110 en comunicación con el lector de etiquetas de datos 108. En una incorporación, el movimiento del portador 102 es tal que el portador 102 está dentro de un rango deseado del lector de etiquetas de datos 104 para proporcionar un tiempo adecuado para la lectura efectiva de la señal. Por ejemplo sí el lector de etiqueta de datos 104 detecta una señal débil con una interferencia o ruido significante, el artículo puede necesitar ser colocado más cercanamente del lector de etiqueta de datos 104 para permitir a este el detectar la etiqueta de datos 106. Dependiendo del tamaño y la configuración del transportador 100, junto con el ambiente en el cual este es usado, puede requerirse más de una antena 110 y colocarse estratégicamente sobre el transportador 100. Además, más de un lector de etiqueta de datos 108 puede ser requerido.

En una incorporación alterna, el transportador 100 puede ser asociado físicamente con un sensor de confirmación (no mostrado) tal como un sistema de visión, cámaras de video, celda de carga, para percibir la presencia de los artículos 104 o portadores 102 sobre el transportador 100.> El propósito del sensor de confirmación es el de respaldar o conformar la información metida adentro de la computadora 112 por un usuario. Por ejemplo, el número de artículos 102 que son removidos permanentemente de los portadores 102 pueden ser confirmados usando el sensor de confirmación. Una aplicación estará en un ambiente de menudeo, en donde el usuario remueve varios artículos 104 de un peso conocido desde un portador 102. En una incorporación, la cantidad de artículos removidos 104 y/o la cantidad de artículos restantes 102 sobre el transportador 100 puede ser calculada por el peso. En otra incorporación, la cantidad de artículos 104 removida del transportador 100 puede ser contada visualmente. Sin importar la entrada de usuario adentro de la computadora 112 puede ser confirmada por la información adicional respecto de peso o cuenta visual.

En otra incorporación el transportador 100 puede incluir una etiqueta de datos que está conectada a o de otra manera asociada con un dispositivo GPS que emite una señal indicando su ubicación la cual puede ser leída por el lector de etiqueta de datos 108 u otro dispositivo (no mostrado) asociado cooperativamente con el lector de etiqueta de datos 104. En esta manera, la ubicación del transportador 100 y/o del portador o portadores 102 puede ser seguida dentro de un ambiente definido.

Se contempla que el usuario del transportador 100 es un robot (no mostrado) tal como un brazo robótico conectado al transportador 100. Un ejemplo de un brazo robótico puede ser usado en conjunción con un transportador 100 es un brazo robótico MITSUBISHI PA 10. Además se contempla que la computadora puede proporcionar un mapa para que el usuario indique en donde los artículos 104 pueden ser colocados. Además, el transportador 100 puede ser guiado automáticamente por un programa sobre la computadora u otra base de datos.

Método Una incorporación del método de la presente invención puede ser practicada con un sistema como se mostró en las figuras 1-3. En general, esta descrito un método implementado por computadora para determinar la ubicación de un artículo no etiquetado con datos dentro de un ambiente definido. Un transportador 100 como se describió aquí está cargado con por lo menos un portador 102 también descrito aquí. El portador 102 tiene una etiqueta de datos 106 asociada con el mismo. Además asociado con el portador 102 está por lo menos un artículo 102 que no incluye una etiqueta de datos 106. El artículo 102 puede ser cualquier artículo tangible, variando desde un material o una parte que va ser implementada en un ambienté de fabricación, a un producto que va ser colocado en un anaquel de menudeo. Como un ejemplo no limitante, el método de la invención se describirá en un ambiente de menudeo. Sin embargo, se contempla que el método puede ser usado en una fábrica, museo, en un rancho, en un distribuidor de automóviles o en cualquier ambiente en donde los artículos son recibidos e inventariados. En particular el método puede ser utilizado como parte de una función KAIZAN o KANBAN en una planta de fabricación.

En una incorporación, cada portador 102 está colocado sobre o es removido del transportador 100, la antena 110 detecta una señal desde la etiqueta de datos 106 y transmite la señal al lector de etiqueta de datos 108. El lector de etiqueta de datos 108 a su vez transmite una señal a la computadora 112. (Como se mencionó, el lector de etiqueta de datos 108 puede ser localizado físicamente en la misma casa que los componentes de la computadora) . La etiqueta de datos puede proporcionar la siguiente información a la computadora 112: peso del portador 102/artículos 104, el artículo SKU u otra información de identificación y similares.

En una incorporación, después de que la disposición del portador 102 es transmitida a la computadora 112, esta es además transmitida a una base de datos. La base de datos puede ser un impulsor local sobre la computadora 112, o puede ser otro dispositivo receptor de datos o computadora localizado a una distancia de la computadora. Tales < transmisiones pu'eden ocurrir inalámbricamente o mediante uri MODEM o bien una línea de datos. La transmisión puede ser llevada a cabo automáticamente por la computadora 112, o ésta puede ser transmitida manualmente por el usuario. Una transmisión "manual" puede ser llevada a cabo por un usuario que ve u oye la información desde la computadora 112, y confiando está información a otra parte por teléfono, facsímile, correo electrónico o similar. La ubicación del transportador 100 puede ser transmitida en forma similar a una base de datos remota, y la información de ubicación puede ser suministrada por un dispositivo GPS como se conoce en el arte.

En una incorporación, la cantidad de artículos 104 que son removidos del portador o portadores 102 y que son contados ya sea (a) al ocurrir cada remoción o (b) después de un evento particular. Un evento puede ser el vaciado de un portador 102, el vaciado de todos los portadores 102 conteniendo el mismo tipo de artículo, el vaciado de todos los portadores 102 sobre una plataforma 120 o un transportador 100, o el regreso de un portador 102 a un almacén o lugar de almacenamiento alterno. Otros eventos pueden ser definidos por el usuario. Como un ejemplo, un primer portador 102 que contiene diez artículos tal como tisú facial, es colocado sobre el transportador 100. El usuario vacía todos los diez artículos 104 del primer portador 102. El usuario mete adentro de la computadora 102 el hecho de que diez artículos fueron disasociados o removidos del recipiente 102, y ya sea que arroje el portador hacia fuera o regrese este al transportador 100. El usuario toma un segundo portador 102 que contiene diez cajas de tisú facial desde el transportador 100. El usuario remueve sólo cinco de los artículos 104 del portador 102, y regresa el portador al transportador 100. Todos los artículos removidos pueden ser dispuestos por el usuario en un espacio dé almacenamiento tal como un anaquel de tienda de menudeo. El usuario entonces mete el hecho de que cinco artículos fueron removidos del segundo portador. La información en relación a cuantos artículos 104 están sobre el transportador 100 se conoce y puede ser transmitida a una base de datos remota . Eñ la alternativa o además del paso previo, el usuario puede meter el hecho de que cinco artículos 102 fueron colocados en un espacio de almacenamiento. La información en relación a la ubicación o cuantos de tales artículos 102 están localizados eri el espacio de almacenamiento puede además ser metida dentro de la computadora y transmitida a una base de datos. ~ En otra incorporación, la información en relación a los tipos de portadores 102 y al número de artículos 104 asociados con los mismos se almacena sobre la computadora 112. Al ser colocado el portador 102 sobre el transportador 100, la antena 110/lector de etiqueta de datos 108 detecta la etiqueta de datos 106 sobre el portador. El lector de etiqueta de datos 108 transmite esta información a la computadora 112. Un exhibidor sobre la computadora 112 puede indicar el tipo de artículo 104 que está en el portador 102. Esta información es obtenida de códigos metidos en la etiqueta de datos 106. El usuario puede, en un intervalo definido por el usuario, meter adentro de la computadora el número de artículos 102 removidos del transportador 100. El usuario puede además meter adentro de la computadora el tipo de artículos 102 removidos del transportador 100. El usuario puede usar un dispositivo adicional tal como un explorador de código de barras para meter i esta información al ser removido cada artículo 102 del portador 102, o después de que un grupo de artículos se han removido del portador 102. Esta información es transmitida a una base de datos, tal como a una red o servidor. La computadora puede exhibir la información conocida acerca del portador 102, tal como cuantos artículos 104 se dejaron dentro del portador. La computadora también puede exhibir el número de artículos removidos del transportador 100.

En una incorporación, una celda de carga (no mostrada) sobre el transportador 100 detecta el peso de los portadores 102 en el transportador 100. La información conocida en relación a los artículos sobre el transportador 100 incluye el peso de los portadores y/o de los artículos 104. El peso que se lee desde la celda de carga puede ser transmitido a la computadora y exhibido. La computadora puede comparar los datos de peso en contra de la información metida por un usuario para verificar la exactitud de la entrada del usuario. En forma similar, en una incorporación, una cámara puede grabar el número de artículos 100 que son removidos del transportador para propósitos de verificación.

En aún otra incorporación, la ubicación de los artículos 102, una vez removidos del transportador 100 puede ser registrada y/o metida adentro de la computadora 112 para la transmisión a una base de datos. En otro ejemplo de almacenamiento de menudeo, el usuario puede usar un programa de reconocimiento de voz por computadora. El usuario puede indicar que el número "X" de artículos 104 de un cierto portador 102 está colocado en el corredor "Y" . En la alternativa, un GPS sobre el transportador 100 puede transmitir la ubicación de datos a la computadora 112, y un programa puede asociar automáticamente los datos a cualquier entrada desde el usuario de manera que el usuario no requiera meter la información de ubicación. En otra alternativa, el área de almacenamiento, por ejemplo el anaquel de la tienda, puede tener un identificador de ubicación único que puede detectar un explorador de código de barras. El usuario puede explorar con barra el anaquel y la computadora programada para asociar esa información con el número de artículos 102 colocados sobre el anaquel .

En una incorporación, la información tal como los datos, tiempo, número, ubicación y estado inicial de los portadores 102 puede ser metida adentro de la computadora 112 por le usuario al ser cargado inicialmente el transportador.1-Además, el transportador 100 puede pasar un portal de lector de etiqueta de datos de manera que se conozca la hora en que el transportador 100 pasó adentro de otra área. Esta información puede ser transmitida a una base de datos que esta separada de o localizada con la computadora 112. El transportador 100 es llevado a otra área en el ambiente definido para el desecho de los artículos 104. Una vez que el desecho de los artículos 104 se completa, el transportador puede de nuevo pasar a través del portal de lector de etiqueta de datos de manera que se registra' la hora a la cual el transportador 100 regresa desde otra área. Al remover el usuario los portadores 102 del transportador 100, la información tal como la hora, el número, la ubicación y el estado final de los portadores 102 pueden ser metidos adentro de la computadora 112 por el usuario. Todos los datos recolectados por la computadora desde la hora en que esta fue cargada inicialmente con los portadores 102 a la hora en que fue descargada pueden ser transmitidos a una base de datos.

La invención es operable con cualquier forma de computadora o dispositivo de computación conocido en el arte. Un usuario puede meter comandos e información adentro del dispositivo de computación a través de los dispositivos de entrada o de los dispositivos de selección de interconexión de usuario muy conocidos en el arte tal y como un teclado y un dispositivo de designación (por ejemplo un ratón, una bola de seguimiento, una pluma o almohadilla digital) .

La computadora típicamente tiene por lo menos alguna forma de medios que pueden ser leídos por computadora, los cuales incluyen ambos los medios volátiles y no volátiles, los medios removibles y no removibles pueden ser cualquier medio disponible que pueda ser accedido por computadora. Por vía de ejemplo y no de limitación, los medios que pueden ser leídos por computadora comprenden los medios de almacén de computadora y los medios de comunicación. Los medios de almacenamiento de computadora incluyen los medios volátiles y no volátiles, removibles y no removibles implementados en cualquier método o tecnología por el almacén de información tal como las instrucciones que pueden ser leídas por computadora, las estructuras de datos, los módulos de programa u otros datos. Por ejemplo, los medios de almacenamiento por computadora incluyen RAM, ROM, EEPROM, la memoria instantánea u otra tecnología de memoria, CD-ROM, losa discos versátiles digitales (DVD) u otro almacén de disco óptico, casetes magnéticos, cinta magnética, almacén de disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda ser usado para almacenar la información deseada y que pueda ser accedido por la computadora 130. Los medios de comunicación típicamente incluyen las instrucciones que pueden ser leídas por computadora, las estructuras de datos, los módulos de programa, u otros datos en una señal de datos modulada tal como una onda portadora u otro mecanismo dé transporte e incluyen cualesquier medios de entrega de información. Aquellos expertos en el arte están familiarizados con la señal de datos modulada, la cual tiene una o más de sus características establecidas o cambiadas en tal manera como para codificar información en la señal. Los medios alambrados tal como una red alambrada o conexión alambrada directa, y los medios inalámbricos, tal como los medios acústicos, de frecuencia de radio, infrarrojos y otros medios inalámbricos, son ejemplos de los medios de comunicación. Las combinaciones de cualquiera de los anteriores también pueden ser incluidas dentro el alcance de los medios que pueden ser leídos por computadora. La invención puede incluir el dispositivo de computación mismo cuando se programa de acuerdo a los métodos y técnicas descritos aquí .

La invención puede ser practicada en ambientes de computación distribuida en donde las tareas son llevadas a cabo por los dispositivos de procesamiento remoto que son enlazados a través de una red de comunicaciones. En un ambiente de computación distribuida, los modos de programa pueden estar localizados en ambos medios de almacenamiento de computadora locales y remotos incluyendo los dispositivos de almacenamiento de memoria. ;, Se entenderá que muchas de estas tecnologías son sustitutos potenciales para las incorporaciones de identificación de frecuencia de radio descritas aquí. Por ejemplo, los lectores de identificación de frecuencia de radio pueden ser reemplazados con exploradores ópticos, dispositivos de análisis de imagen, arreglos de dispositivos de detección química, y similares para permitir o a otras tecnologías para leer los medios de identificación que van a ser aplicados.

Una tecnología relacionada dentro del alcance de la presente invención es la tecnología de onda acústica de superficie (SAW) . Por ejemplo, InfoRey (de Cambridge, Massachussets) comercializa una etiqueta inteligente pasiva que se dice que logra rangos largos (hasta de 30 metros) usando un dispositivo de onda acústica de superficie (SAW) sobre un chip acoplado con una antena. El dispositivo de onda acústica de superficie convierte una señal de radio en una onda acústica,- la modula con un código de identificación, y entonces transforma ésta en otra señal de radio que es emitida por la etiqueta inteligente y leída por un explorador. El código de identificación de la etiqueta inteligente es extraído de la señal de radio. RFSAW, inc., (de Dallas, Texas) también proporciona dispositivos de identificación de frecuencia de radio de onda acústica de superficie (SAW) que pueden ser usados dentro del alcance de la presente invención.

Otra tecnología relacionada es la tecnología de banda ultra-ancha (UWB) . La tecnología de banda ultra-ancha permite la comunicación inalámbrica entre objetos usando transmisiones electromagnéticas de potencia baja. Sin embargo, los receptores y transmisores generalmente son ambos activos mediante el uso de energía muy baja, típicamente menos que aquella del ruido de frecuencia de radio, confiando sobre pulsaciones intermitentes las cuales cubren una banda amplia de frecuencias más bien que las transmisiones de una frecuencia particular. La tecnología de banda ultra-ancha puede proporcionar una capacidad espacial mucho mayor (información de transmisión por área de unidad) que los estándares inalámbricos tales como los servicios de comunicación de computadora de la marca BLUETOOTH o el Instituto de Electrónicos e Ingeniería Eléctrica (IEEE) 802.11a ó 802.11b.

El orden de ejecución o desempeño de los métodos ilustrados y descritos aquí no es esencial a amenos que se especifique de otra manera. Esto es, los elementos de los métodos pueden llevarse a cabo en cualquier orden, a menos que se especifique de otra manera y que los métodos pueden incluir más o menos elementos que aquellos descritos aquí. Por ejemplo, se contempla que ejecutando o llevando a cabo un elemento particular antes de contemporáneamente con o después de otro elemento de ésta dentro del alcance de la invención.

Cuando se introducen elementos de la presenté invención o de las incorporaciones de la misma, los artículos "un", "una", "el" y "dicho" se intenta que signifiquen que hay uno o más de los elementos. Los términos "comprendiendo", "incluyendo" , y "teniendo" se intenta que sean inclusivos y signifiquen que puede haber elementos adicionales distintos a los elementos listados.

En vista de lo anterior, se verá que varios objetos de la invención son logrados y otras ventajas y resultados son logrados.

Como pueden hacerse varios cambios en las construcciones a productos y métodos anteriores sin departir del alcance de la invención, se intenta que toda la materia contenida en la descripción anterior y mostrada en los dibujos acompañantes sea interpretada como ilustrativa y no en un sentido limitante.

Claims (20)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Un método implementado por computadora para determinar la ubicación de un artículo dentro de un ambiente definido, dicho método implementado por computadora comprende los pasos de: proporcionar un transportador que comprende una plataforma móvil y un lector de etiqueta de datos adaptado para interrogar a un portador etiquetado, el lector de etiqueta de datos interconectado a una computadora; colocar un portador etiquetado sobre el transportador, el portador etiquetado asociado con por lo menos un artículo no etiquetado; disasociar por lo menos un artículo no etiquetado del portador etiquetado y comunicar dicha disasociación a la computadora .

2. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque comprende el paso de comunicar el paso de disponer el portador etiquetado sobre el transportador a la computadora.

3. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 2, caracterizado además porque comprende el paso de transmitir la ocurrencia de la disposición del portador etiquetado sobre el transportador a una base de dato.

4. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque comprende los pasos de : remover el portador etiquetado desde el transportador; y comunicar el paso de remover el portador etiquetado a la computadora.

5. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 4, caracterizado además porque comprende el paso de transmitir la ocurrencia de remover un portador etiquetado desde el transportador a una base de datos.

6. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 5, caracterizado además porque comprende el paso de transmitir la ubicación del portador etiquetado a una base de datos después de remover el portador etiquetado desde el transportador.

7. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el paso de comunicar dicha disasociación se verifica por un sensor de confirmación.

8. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado porque el paso de comunicación de dicha disasociación es manual .

9. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque incluye el paso de disponer el artículo no etiquetado a un espacio de almacenamiento después de disasociar el por lo menos un artículo no etiquetado del portador etiquetado.

10. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizado porque el espacio de almacén es una tienda de menudeo.

11. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 9, caracterizado además porque incluye el paso de transmitir la ubicación de por lo menos un artículo no etiquetado a una base de datos.

12. El método implementado por computadora tal' y como se reivindica en la cláusula 1, caracterizado además porque incluye el paso de interrogar al portador etiquetado con el lector de etiqueta de datos y transmitir la información acerca del portador a la computadora.

13. Un método implementado por computadora para determinar la ubicación de un artículo dentro de un sistema de menudeo que vende productos al consumidor, dicho método implementado por computadora comprende los pasos de: proporcionar un transportador que comprende una plataforma móvil y un lector de etiqueta de datos interconectado con una base de datos de computadora; disponer un portador etiquetado sobre el transportador, el portador etiquetado asociado con por lo menos un artículo no etiquetado; interrogar al portador etiquetado con el lector de etiqueta de datos y transmitir los datos de portador a la computadora; disasociar uno de por lo menos uno de los artículos no etiquetados del portador etiquetado y comunicar dicha disasociación a la computadora; y comunicar a la computadora la ubicación de los artículos no etiquetados disasociados del transportador.

14. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado además porque comprende comunicar al paso de disponer un portador etiquetado sobre el transportador a la computadora.

15. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 14, caracterizado además porque comprende el paso de transmitir la ocurrencia de la disposición del portador etiquetado sobre el transportador a una base de datos .

16. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 14, caracterizado además porque comprende los pasos de: remover el portador etiquetado del transportador; comunicar la remoción del portador etiquetado a la computadora.

17. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque el paso de comunicar dicha disasociación es automático.

18. El método implementado por computadora tal y como se reivindica en la cláusula 13, caracterizado porque el paso de comunicar dicha disasociación es manual.

19. Un sistema para la ubicación de un artículo dentro de un ambiente definido, el sistema comprende: un transportador con compartimentos adaptados para separar y llevar los recipientes etiquetados con una identificación de frecuencia de radio conteniendo artículos no etiquetados con identificación de frecuencia de radio; un lector unido al transportador para comunicar los datos de identificación de frecuencia de radio electrónicos a una computadora; por lo menos una antena configurada para recibir y transmitir datos para cada compartimiento a la computadora a través del lector; en donde la computadora transmite los datos en relación a la ubicación de los artículos no etiquetados con la identificación de frecuencia de radio y los recipientes etiquetados a una base de datos.

20. El sistema tal y como se reivindica en la cláusula 19, caracterizado además porque el transportador además comprende una celda de carga para pesar los portadores etiquetados con identificación de frecuencia de radio. R E S U M E N Un sistema y un método relacionado con la identificación de frecuencia de radio para dar seguimiento a artículos que no están etiquetados individualmente con etiquetas de identificación de frecuencia de radio. Un transportador con un lector de identificación de frecuencia de radio identifica un portador con una etiqueta de identificación de frecuencia de radio como este está asociado sobre el transportador. La ubicación y el número de artículos disasociados, una vez removidos o de otra manera disasociados del portador son transmitidos a una computadora sobre el transportador. Los portadores etiquetados que continúan teniendo artículos asociados con los mismos son removidos del transportador y colocados de regreso en el almacén. La computadora puede transmitir los datos en relación al portador y los artículos a una base de datos.