MX2007003818A - Instrumento de engrapado quirurgico. - Google Patents

Instrumento de engrapado quirurgico.

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Federico Bilotti
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Abstract

Un instrumento de engrapado quirurgico comprende un conjunto de sujecion de grapas (2) que incluye un dispositivo de cartucho curvo (12), y, opuesto al dispositivo de cartucho (.12), un yunque curvo (8); el dispositivo de cartucho (12) comprende por lo menos una hilera abierta curva de grapas que tiene un primer extremo y un segundo extremo y que tiene un lado concavo y un lado convexo; el yunque (8) tiene una cara formadora de grapas y esta adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho (12) para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho (12); el yunque (8) puede ser movido relativamente con respecto al dispositivo de cartucho (12); una cuchilla, la cual esta contenida en el dispositivo de cartucho (12) y puede ser movida hacia el yunque (8), tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado y esta colocada sobre lado concavo de al menos una hilera de grapas, el primer lado de la cuchilla queda de frente a tal hilera de grapas; el conjunto de sujecion de grapas (2) comprende un pasador de retencion (20) adaptado para moverse entre el dispositivo de cartucho (12) y el yunque (8) para alinear el dispositivo de cartucho (12) y el yunque (8), en donde el pasador de retencion (20) esta ubicado en el segundo lado de la cuchilla en una region intermedia entre el primer extremo y el segundo extremo de la hilera curva de grapas.

Description

INSTRUMENTO DE ENGRAPADO QUIRÚRGICO MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a un instrumento de engrapado quirúrgico, el cual se puede usar, por ejemplo, en el diagnóstico y terapia de todas las patologías tratadas por una resección con grapas curva. Tal instrumento de engrapado quirúrgico se conoce a partir de WO 01/91646 A1. WO 01/91646 A1 describe un instrumento de engrapado quirúrgico que tiene un conjunto de sujeción de grapas ubicado en la región de extremo distal del instrumento de engrapado, un eje, y una agarradera que se extiende desde el eje en la región de extremo proximal del instrumento de engrapado. El conjunto de sujeción de grapas incluye un dispositivo de cartucho curvo, el cual comprende varias hileras abiertas curvas de grapas que tienen un lado cóncavo y un lado convexo. Un yunque curvo está dispuesto opuesto al dispositivo de cartucho. El yunque tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho. El yunque puede ser movido relativamente con respecto al dispositivo de cartucho de una posición separada para colocar tejido entre los mismos a una posición cerrada para sujetar el tejido. Más aún, una cuchilla está contenida en el dispositivo de cartucho y está colocada en el lado cóncavo de al menos una hilera de grapas.
El instrumento de engrapado quirúrgico descrito en WO 01/91646 A1 se puede usar para extirpar tejido, por ejemplo, pólipos, y para detener el sangrado virtualmente de manera inmediata. En un procedimiento quirúrgico, el instrumento de engrapado es introducido, por ejemplo, dentro del canal anal y movido al sitio del tejido que se va a resecar. El tejido que se va a extirpar puede ser jalado dentro del área entre el yunque y el dispositivo de cartucho, cuando el dispositivo de cartucho y el yunque se encuentran en una posición separada o abierta, por medio de un instrumento de sujeción aparte. Después, el dispositivo de cartucho es movido relativamente con respecto al yunque a fin de sujetar el tejido. Cuando el dispositivo de cartucho y el yunque han alcanzado la posición cerrada, el cirujano puede "disparar" el instrumento, lo cual significa que las grapas son impulsadas fuera del dispositivo de cartucho, penetran el tejido, después de lo cual los extremos son doblados por el yunque, y la cuchilla es movida hacia el yunque a fin de cortar el tejido. Cuando el instrumento es retraído, el tejido completamente extirpado se queda en el conjunto de sujeción de grapas y puede así ser retirado de manera segura del cuerpo del paciente. Una ventaja particular del instrumento de engrapado quirúrgico descrito en WO 01/91646 A1 es la forma del conjunto de sujeción de grapas en la cual el dispositivo de cartucho y el yunque tienen una forma generalmente tipo arco en un plano de sección transversal. Esto permite una vista y acceso sin obstrucción hacia las caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho y el yunque.
En los instrumentos de engrapado quirúrgico conocidos a partir de WO 01/91646 A1 , el yunque está soportado mediante un brazo que se extiende desde un extremo del yunque y que generalmente corre en paralelo a la dirección de movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho. El otro extremo del yunque no está soportado. Por consiguiente, bajo carga cuando el tejido que se va a resecar es sujetado, el yunque se puede distorsionar, produciendo un desalineamiento de los extremos de las grapas y la cara formadora de grapas del yunque. Para instrumentos de engrapado quirúrgico pequeños diseñados para ser insertados a través de un canal de diámetro pequeño, esto es un problema particular ya que no hay suficiente espacio para un brazo de soporte fuerte, suficientemente dimensionado en el extremo del yunque. A fin de superar esta desventaja, se ha propuesto usar un pasador de retención, el cual no impide el libre acceso al espacio entre el yunque y el dispositivo de cartucho, sino que es movido, después de sujetar el tejido, entre el dispositivo de cartucho y el yunque a fin de alinear el dispositivo de cartucho y el yunque. Tal pasador de retención se describe en PCT/EP03/06352. El pasador de retención se ubica cerca del extremo libre del yunque/dispositivo de cartucho. En casos cuando la longitud del tejido que se va a extirpar es menor a la longitud de arco del dispositivo, los pasadores de retención conocidos no causan riesgos de perforación de tejido no deseada. Sin embargo, es posible que el tejido que se va a extirpar sea más largo que la longitud de arco del dispositivo. En esos casos el instrumento de engrapado debe ser aplicado más de una vez, sustituyendo el cartucho de grapas usado con uno cargado. El problema de los instrumentos de engrapado actuales con un pasador de retención en el extremo libre del dispositivo de cartucho es que su pasador de retención deja un orificio en el tejido fuera de la línea de excisión definida por la longitud de la cuchilla. Un objeto de la invención es mejorar los beneficios clínicos de un instrumento de engrapado quirúrgico como se conoce generalmente a partir de WO 01/91646 A1 , sin poner en riesgo su rendimiento técnico. Este problema es solucionado por un instrumento de engrapado quirúrgico que tiene las características de la reivindicación 1. Versiones favorables de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes. El instrumento de engrapado quirúrgico de acuerdo con la invención comprende en un conjunto de sujeción de grapas que incluye un dispositivo de cartucho curvo y, opuesto al dispositivo de cartucho, un yunque curvo. El dispositivo de cartucho comprende al menos una hilera abierta curva de grapas que tiene un primer extremo y un segundo extremo y que tiene un lado cóncavo y un lado convexo. El yunque tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho. Más aún, un dispositivo de movimiento está adaptado para mover el yunque relativamente con respecto al dispositivo de cartucho, esencialmente en relación paralela, de una posición separada para colocar tejido entre los mismos a una posición cerrada para sujetar el tejido. Un dispositivo impulsor de grapas está adaptado para impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho hacia el yunque. En el dispositivo de cartucho, está contenida una cuchilla que tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado. La cuchilla está colocada en el lado cóncavo de al menos una hilera de grapas, el primer lado de la cuchilla queda de frente a tal hilera de grapas. Un dispositivo de accionamiento de cuchilla está adaptado para mover la cuchilla hacia el yunque. De acuerdo con la invención, el conjunto de sujeción de grapas comprende un pasador de retención adaptado para moverse entre el dispositivo de cartucho y el yunque para alinear el dispositivo de cartucho y el yunque. El pasador de retención está ubicado en el segundo lado de la cuchilla en una región intermedia entre el primer extremo y el segundo extremo de la hilera curva de grapas. En otras palabras, el pasador de retención no está ubicado en un extremo de la hilera curva de grapas, sino que está situado en un área donde tejido que pudiera ser penetrado por el pasador de retención durante el movimiento del pasador de retención será extirpado cuando la cuchilla sea accionada. Por consiguiente, no existe riesgo de que tejido sano o tejido que queda en el cuerpo del paciente sea dañado por el pasador de retención. La importancia de la posición del pasador de retención se entenderá mejor mediante la descripción de una modalidad de la invención que sigue más adelante.
De preferencia, el instrumento de engrapado de acuerdo con la invención comprende un dispositivo de eje y una agarradera, el conjunto de sujeción de grapas está colocado en la región de extremo distal del instrumento de engrapado y la agarradera se extiende desde el dispositivo de eje en la región de extremo proximal del instrumento de engrapado. En una versión preferida de la invención, el conjunto de sujeción de grapas está montado de manera removible en la región de extremo distal del dispositivo de eje. De esta manera, el dispositivo de eje, el cual puede incluir muchos componentes del dispositivo de movimiento, el dispositivo impulsor de grapas, el dispositivo de accionamiento de cuchilla y elementos usados para mover el pasador de retención, pueden ser diseñados como un dispositivo recargable de un solo paciente, mientras que el conjunto de sujeción de grapas puede ser diseñado como un artículo desechable de un solo disparo el cual es reemplazado después de que sus grapas han sido entregadas. De preferencia, el movimiento del pasador de retención es accionable vía un elemento de accionamiento ubicado en la agarradera. En una modalidad preferida, la dirección de movimiento del pasador de retención es esencialmente en paralelo a la dirección de movimiento relativo del yunque con respecto a dispositivo de cartucho. La cara formadora de grapas del yunque puede ser generalmente plana, pero también son posibles otras formas, por ejemplo, una forma ondulada.
En una versión favorable de la invención, el conjunto de sujeción de grapas está adaptado para permitir un acceso sin obstrucción hacia las caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho y del yunque. Tal diseño, el cual es generalmente conocido a partir de WO 01/91646 A1 , facilita considerablemente el manejo del instrumento de engrapado en un procedimiento quirúrgico. De preferencia, el dispositivo de cartucho y el yunque tienen una forma generalmente tipo arco en un plano de sección transversal, el arco se extiende sobre un ángulo en el rango de 10° a 350°. En una versión preferida de la invención, el yunque está soportado por medio de un brazo que se extiende desde un extremo del yunque y que corre generalmente en paralelo a la dirección de movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho. Este tipo de soporte permite una gran área sin obstrucción entre el dispositivo de cartucho y el yunque pero tiene la desventaja general de que es menos rígido que, por ejemplo, un diseño que usa un brazo de soporte en el centro del dispositivo de cartucho y el yunque o usa más de un brazo de soporte. Sin embargo, esta desventaja es compensada por la presencia del pasador de retención por medio del cual el dispositivo de cartucho y el yunque son alineados durante los pasos del procedimiento cuando una alineación es crítica, es decir, en particular cuando el dispositivo de cartucho y el yunque son movidos uno hacia el otro para obligar al tejido a comprimirse a un grosor tal para ser engrapado y cuando las grapas son luego "disparadas" del dispositivo de cartucho y son formadas por ranuras en la cara formadora de grapas del yunque. De preferencia, la distancia entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada es ajustable. Por ejemplo, el dispositivo de movimiento puede comprender un tope ajustable a fin de prevenir que el dispositivo de cartucho (o yunque) se mueva más allá de la posición de tope y que sujete demasiado el tejido. O una serie de dispositivos de cartucho con diferentes topes de tejido integrados se puede usar de acuerdo con el grosor del tejido. Igualmente, es posible usar una serie de dispositivos de cartucho que tienen diferentes dimensiones longitudinales que están adaptados a la distancia deseada entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada. Al ajustar la distancia entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada, el instrumento se puede hacer coincidir con el grosor y tipo de tejido que se va a engrapar y extirpar. En una versión favorable del instrumento de engrapado quirúrgico, el dispositivo de cartucho comprende un cartucho reemplazable que contiene grapas. De esta manera, un cartucho usado sin grapas puede ser reemplazado con uno nuevo, si se requiere. Esto es particularmente benéfico cuando el instrumento se va a usar varias veces durante el mismo procedimiento quirúrgico. Algunas de las características discutidas anteriormente ya son conocidas a partir de WO 01/91646 A1 , en particular una forma tipo arco del dispositivo de cartucho y el yunque y un brazo de soporte que se extiende desde un extremo del yunque, que permite un fácil acceso al sitio de cirugía, por ejemplo, para óptica endoscópica o instrumentos quirúrgicos adicionales. El pasador de retención de la presente invención permite una mayor precisión de la cirugía sin implicar el riesgo de daño al tejido que puede no ser retirado del paciente en forma de una muestra. En la presente, el término "grapa" se usa en un sentido muy general. Incluye grapas o broches de metal, pero también sujetadores quirúrgicos hechos de material sintético y sujetadores similares. Los sujetadores sintéticos usualmente tienen una contraparte (elemento de retención) mantenida en el yunque. En este sentido, los términos "yunque" y "cara formadora de grapas" también tienen un significado general que incluye, en el caso de sujetadores sintéticos de dos partes, la herramienta tipo yunque y su cara donde los elementos de retén son mantenidos, y dispositivos similares. En general, el instrumento de engrapado de acuerdo con la invención se puede usar en todos los tipos de cirugía que se describen en WO 01/91646 A1 , que se incorpora como referencia en la presente. A continuación, la invención se describe en más detalle por medio de una modalidad. Los dibujos muestran en la figura 1 una vista isométrica del conjunto de sujeción de grapas de una modalidad del instrumento de engrapado quirúrgico de acuerdo con la invención, un dispositivo de cartucho movible está en una posición separada de un yunque, la figura 2 una vista isométrica como en la figura 1 , el dispositivo de cartucho ha sido movido hacia el yunque, sin comprimir el tejido (no se muestra) a tal presión que pudiera causar riesgos con el alineamiento del dispositivo de cartucho con el yunque, la figura 3 una vista isométrica como en la figura 2, un pasador de retención ha sido movido a una contraparte en el yunque a fin de alinear el dispositivo de cartucho y el yunque, listo para compresión de tejido final al tamaño deseado y entrega de grapas ("disparo"), la figura 4 una vista isométrica similar a la figura 3 desde un ángulo de visión diferente, cuando el espacio de tejido final ha sido alcanzado y las grapas han sido entregadas, y la figura 5 una vista superior esquemática sobre el dispositivo de cartucho, el tejido estirado dentro del espacio entre el dispositivo de cartucho y el yunque ilustrado como un área sombreada, la porción de este tejido que va a ser resecada por el instrumento de engrapado mostrada como un área con rayado cruzado. El instrumento de engrapado quirúrgico de la modalidad, el cual es designado por el numeral de referencia 1 , tiene un diseño similar al instrumento de engrapado quirúrgico descrito en detalle en WO 01/91646 A1. Sin embargo, además de ese instrumento, el instrumento de engrapado 1 incluye un pasador de retención a fin de alinear el dispositivo de cartucho y el yunque, como se explica más adelante.
El instrumento de engrapado 1 comprende un conjunto de sujeción de grapas 2 el cual está montado en el extremo distal de un eje 4. Las figuras 1 a 4 muestran la porción distal del eje 4 solamente. En su región proximal, el eje 4 está unido a una agarradera que tiene elementos de accionamiento para operar las funciones del instrumento de engrapado 1 , como se conoce en la técnica. Elementos de transmisión de fuerza para transmitir los movimientos de los elementos de accionamiento a las partes movibles del conjunto de sujeción de grapas 2 son guiados dentro del eje 4 o en canales ubicados en la superficie del eje 4. En la presente modalidad, el conjunto de sujeción de grapas 2 está fijo en el extremo distal del eje 4. Un diseño en el cual el conjunto de sujeción de grapas está montado de manera removible es también posible. El conjunto de sujeción de grapas 2 comprende, en su área proximal, una porción de alojamiento de grapas 6 y opuesto a eso, en su área distal, un yunque 8. La porción de alojamiento de grapas 6 tiene una porción de guía fija 10 la cual guía un dispositivo de cartucho movible 12. En uno de sus extremos, el yunque 8 está soportado por medio de un brazo 14 que se extiende desde la porción de guía 10 en dirección longitudinal, es decir, esencialmente en paralelo al eje longitudinal del eje 4. El dispositivo de cartucho 12 incluye un cartucho que contiene al menos una, pero de preferencia (en la modalidad) cuatro hileras abiertas de grapas y una cuchilla para cortar tejido. La geometría y la disposición relativa del mismo se explicarán en más detalle mediante la figura 5 más adelante.
Debido a esa geometría, el dispositivo de cartucho12 y el yunque 8 tienen una forma curva, tipo arco, como se ve en las figuras 1 a 4. En la modalidad, el arco se extiende sobre un ángulo de un poco menos de 90°. La geometría del conjunto de sujeción de grapas 2 permite un acceso sin obstrucción hacia las caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8, es decir, hacia la cara curva del conjunto de sujeción de grapas (2) visible en las figuras 1 a 4. El yunque 8 tiene una cara formadora de grapas 16 con depresiones formadoras de grapas 18 para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho 12 cuando el instrumento de engrapado quirúrgico 1 es "disparado", ver figura 1. Las depresiones formadoras de grapas 18 están dispuestas en cuatro hileras tipo arco a fin de coincidir con la geometría de las hileras de grapas. En el área media de las caras internas cóncavas de la porción de guía 10 y el dispositivo de cartucho movible 12, en paralelo al eje 4, un pasador de retención 20 (ver figuras 3 y 4) es guiado de manera deslizable en un elemento de guía 22 montado en la porción de alojamiento de grapas 6, una varilla de accionamiento para el pasador de retención 20 está alojada de manera deslizable en un canal guía 24 montado al lado del eje 4. El pasador de retención 20 puede ser movido en dirección distal por medio de un elemento de accionamiento ubicado en la agarradera del instrumento de engrapado 1 (no se muestra en las figuras 1-5). El extremo distal 26 del pasador de retención 20 tiene una forma puntiaguda o ahusada, ver figura 4.
Cuando el pasador de retención 20 es movido en dirección distal, su extremo 26 se ajusta en una contraparte 28 montada en la cara interna cóncava del yunque 8. La contraparte 28 tiene un orificio longitudinal el cual puede ser fácilmente encontrado por el extremo puntiagudo o ahusado, aún si el yunque 8 está un poco desalineado con respecto al dispositivo de cartucho 12, debido a la rigidez limitada del diseño. Cuando el pasador de retención 20 sobresale más allá en dirección distal, su extremo alinea correctamente el orificio en la contraparte 28, alineando así las ubicaciones de las grapas en el dispositivo de cartucho 12 con las depresiones formadoras de grapas 18. Las figuras 1 a 3 muestran tres pasos en la operación del instrumento de engrapado quirúrgico 1. En la figura 1 , el dispositivo de cartucho 12 está en una posición separada con respecto al yunque 8. En este estado, el tejido a que se va a extirpar por medio del instrumento de engrapado 1 puede ser colocado entre el dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8 (ver también figura 5). En el siguiente paso, el dispositivo de cartucho 12 es movido hacia el yunque 8 a fin de sujetar ligeramente el tejido entre el dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8, ver figura 2. En una versión favorable de la modalidad, la distancia final entre el dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8 se puede ajustar a fin de evitar presión excesiva ejercida en el tejido. Los detalles del dispositivo de movimiento adaptado para mover el yunque 8 relativamente con respecto al dispositivo de cartucho 12 son conocidos para el experto en la técnica, ver también WO 01 /91646 A1. En el estado mostrado en la figura 2, el yunque 8 pudiera estar ligeramente desalineado con respecto al dispositivo de cartucho 12, lo cual podría causar problemas cuando se formen las grapas. Por lo tanto, en el siguiente paso mostrado en la figura 3 (o figura 4), el pasador de retención 20 es movido en dirección distal hasta que su extremo 26 ha alineando el yunque 8 por medio de la contraparte 28. En este estado, el instrumento de engrapado 1 puede ser finalmente cerrado y "disparado", es decir, el recorrido de compresión de tejido es completado obligando al tejido a tener el grosor deseado y el elemento de accionamiento para expulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho 12 es operado. Como ya se mencionó anteriormente, la geometría de la disposición de grapas, la cuchilla y el pasador de retención 20 se ilustran mediante la figura 5, la cual es esencialmente una vista esquemática sobre la cara de extremo 30 del dispositivo de cartucho 12. El dispositivo de cartucho 12 se provee con una pluralidad de ranuras 32 las cuales están dispuestas en arcos concéntricos. Cada ranura 32 aloja una grapa, con sus extremos puntiagudos quedando de frente a la cara de extremo 30. En la modalidad, hay cuatro hileras de grapas, es decir, las hileras 34 a 37. Las ranuras de hileras adyacentes de grapas (hileras 34, 35 e hileras 36, 37) están alternadas unas con respecto a las otras. Entre las hileras 35 y 36, la figura 5 muestra una guía de cuchilla tipo arco 38, es decir, una ranura que aloja una cuchilla tipo arco. La hilera 34, por ejemplo, tiene un primer extremo 40, un segundo extremo 41 , un lado cóncavo (interno) 42 y un lado convexo (externo) 43. El primer lado 44 de la cuchilla (es decir, su lado convexo) queda de frente a la hilera 34, mientras que su segundo lado 45 (opuesto al primer lado 44) queda de frente al pasador de retención 20. Por consiguiente, el pasador de retención 20 está ubicado en el segundo lado 45 de la cuchilla alojada por la guía de cuchilla 38 en una región intermedia entre el primer extremo 40 y el segundo extremo 41 de la hilera curva de grapas contemplada, es decir, la hilera 34. La figura 5 ilustra un estado cuando el tejido 50 de un paciente ha sido estirado dentro del espacio entre el dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8 por medio de algún instrumento auxiliar. Después de que este tejido ha sido sujetado entre el dispositivo de cartucho 12 y el yunque 8, el pasador de retención 20 sobresale, como se describe antes. De esta manera, penetra el tejido 50. Sin embargo, esto no causa ningún daño al paciente, puesto que inmediatamente después, el instrumento de engrapado 1 es "disparado". Esto significa, que las grapas son expulsadas, y las hileras alternadas 34 y 35 de grapas forman una sutura confiable la cual detiene casi inmediatamente el sangrado. Las grapas de las hileras 36 y 37 forman una sutura similar en la porción con rayado cruzado del tejido 50, reforzando así el tejido que se va a extirpar, deteniendo también el sangrado de esta porción de tejido extirpado.
Inmediatamente después, la cuchilla es impulsada fuera de la guía de cuchilla 38, extirpando así la parte con rayado cruzado del tejido 50. Por consiguiente, el tejido lastimado por el pasador de retención 20 no se queda dentro del paciente. Igualmente, la figura 5 ilustra un caso donde el tejido que se va a extirpar se extiende sobre un área que es más grande que la longitud de arco de la cuchilla. La periferia del tejido adicional es indicada por una línea de rayas y el numeral de referencia 52. Cuando el instrumento de engrapado 1 se usa para extirpar el área de tejido total 50, 52, tiene que ser aplicado varias veces, por ejemplo, dos veces en el ejemplo, en donde un cartucho de grapas usado es reemplazado por uno cargado antes de la siguiente aplicación respectiva. No obstante, la posición del pasador de retención 20 asegura que el tejido perforado por el pasador de retención 20 durante una aplicación dada sea extirpado durante la misma aplicación. En un instrumento de la técnica anterior, el pasador de retención está ubicado en el extremo del dispositivo, por ejemplo, en la figura 5 en la posición marcada con un asterisco 54. En la situación cuando el instrumento de engrapado 1 se usa varias veces, existe un riesgo apreciable de que el tejido perforado por el pasador de retención 54 en una aplicación dada no sea extirpado en la siguiente aplicación, dejando así tejido lastimado en el paciente.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un instrumento de engrapado quirúrgico que comprende: un conjunto de sujeción de grapas que incluye un dispositivo de cartucho curvo, el cual comprende por lo menos una hilera abierta curva de grapas que tiene un primer extremo y un segundo extremo y que tiene un lado cóncavo y un lado convexo, y, opuesto al dispositivo de cartucho, un yunque curvo, el cual tiene una cara formadora de grapas y está adaptado para cooperar con el dispositivo de cartucho para formar los extremos de las grapas que salen del dispositivo de cartucho, un dispositivo de movimiento adaptado para mover el yunque relativamente con respecto al dispositivo de cartucho, esencialmente en relación paralela, de una posición separada para colocar tejido entre los mismos a una posición cerrada para sujetar el tejido, un dispositivo impulsor de grapas adaptado para impulsar las grapas fuera del dispositivo de cartucho hacia el yunque, una cuchilla que tiene un primer lado y un segundo lado opuesto al primer lado, la cual está contenida en el dispositivo de cartucho y está colocada en el lado cóncavo de al menos una hilera de grapas, el primer lado de la cuchilla queda de frente a tal hilera de grapas, y un dispositivo de accionamiento de cuchilla adaptado para mover la cuchilla hacia el yunque, caracterizado porque el conjunto de sujeción de grapas comprende un pasador de retención adaptado para moverse entre el dispositivo de cartucho y el yunque para alinear el dispositivo de cartucho y el yunque, en donde el pasador de retención está ubicado en el segundo lado de la cuchilla en una región intermedia entre el primer extremo y el segundo extremo de la hilera curva de grapas.
2.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además por un dispositivo de eje y una agarradera, el conjunto de sujeción de grapas está ubicado en la región de extremo distal del instrumento de engrapado y la agarradera se extiende desde el dispositivo de eje en la región de extremo proximal del instrumento de engrapado.
3.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el conjunto de sujeción de grapas está montado de manera removible en la región de extremo distal del dispositivo de eje.
4.- El instrumento de engrapado de conformidad con la reivindicación 2 o 3, caracterizado además porque el movimiento del pasador de retención es accionable vía un elemento de accionamiento ubicado en la agarradera.
5.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado además porque la dirección de movimiento del pasador de retención es esencialmente en paralelo a la dirección del movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho.
6.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado además porque el conjunto de sujeción de grapas está adaptado para permitir un acceso sin obstrucción hacia las caras internas cóncavas del dispositivo de cartucho y del yunque.
7.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado además porque la cara formadora de grapas del yunque es generalmente plana.
8.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado además porque el dispositivo de cartucho y el yunque tienen una forma generalmente tipo arco en un plano de sección transversal, el arco se extiende sobre un ángulo en el rango de 10° a 350°.
9.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque el yunque está soportado por medio de un brazo que se extiende desde un extremo del yunque y generalmente corre en paralelo a la dirección de movimiento relativo del yunque con respecto al dispositivo de cartucho.
10.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado además porque la distancia entre el dispositivo de cartucho y el yunque en la posición cerrada es ajustable.
11.- El instrumento de engrapado de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado además porque el dispositivo de cartucho comprende un cartucho reemplazable que contiene las grapas.
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