MONITOREO DE PRESIÓN DE TANQUE DE AIRE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a sistemas de monitoreo de tanque de aire, y más específicamente se refiere a un monitor de tanque de aire inalámbrico (tal como un sensor de presión) y sistema de monitoreo, el cual puede utilizarse, por ejemplo, en una red poligonal para vehículos, tal como un tractor-remolques. Cada combinación de vehículo en la industria de los camiones tiene dos líneas de aire para el sistema de frenos, la línea de servicio y las líneas de emergencia. Estas líneas corren entre cada vehículo (es decir, tractor a remolque, remolque a plataforma rodante, plataforma rodante a segundo remolque, etc.) . La línea de servicio (también llamada la línea de control o línea de señal) lleva el aire, la cual es controlada por el pedal de los frenos o el freno de mano del remolque. Cuando los frenos se aplican, la presión en la línea de servicio cambia, dependiendo de qué tan fuerte el conductor presiona el pedal de los frenos o la válvula de mano. La línea de servicio se conecta a las válvulas de relé, y estas válvulas permiten a los frenos del remolque aplicarse más rápidamente de lo que puede ser posible de otra forma. La línea de emergencia (también llamada línea de suministro) , efectivamente tiene dos propósitos suministrar el aire a los tanques de aire del remolque; y controlar los frenos de emergencia en los vehículos de combinación. La pérdida de presión de aire en las líneas de emergencia provoca que los frenos de emergencia del remolque se activen. La pérdida de presión puede ser provocada por ejemplo, un freno de remolque suelto, de este modo destrozando la manguera de aire de emergencia. Alternativamente, la pérdida de presión puede ser provocada por una manguera, tubería de metal, u otra parte del frenado, dejando por consiguiente salir el aire. Cuando la línea de emergencia pierde presión, también provoca que la válvula de protección del tractor se cierre (es decir, se vota la perilla de suministro de aire) . Los "salvamanos" son dispositivos de acoplamiento que son comunes en la industria, y se utilizan para conectar las líneas de aire de servicio y de emergencia desde el camión o tractor al remolque. Los acopladores incluyen un sello de caucho, el cual evita que se escape el aire. Antes de que se haga una conexión, los acopladores y los sellos de caucho deben limpiarse, para asegurar una buena conexión. Cuando se conectan los salvamanos, los dos sellos se presionan juntos con los acopladores a un ángulo de 90 grados con relación entre sí. Entonces, una vuelta del salvamanos (el cual se une a la manguera) funciona para unir y asegurara los acopladores. Cuando se acoplan, uno debe asegurarse acoplar los salvamanos adecuadamente. Para evitar que la línea de emergencia se haga erróneamente para la línea de servicio y viceversa, las lineas de emergencia con frecuencia se codifican con el color rojo (es decir, manguera roja, acopladores rojos, u otras partes) , mientras la linea de servicio con frecuencia se codifica con el color azul. Alternativamente, etiquetas metálicas se unen a las lineas con las palabras "servicio" y "emergencia" estampadas sobre ellas . Si las dos lineas de aire se cruzan, el aire de suministro se envía a la línea de servicio en lugar de ir a cargar los tanques de aire del remolque. Como resultado, el aire no estará disponible para liberar los frenos de resorte del remolque (es decir, los frenos de estacionamiento) . Si los frenos de resorte no se liberan cuando se impulsa el control de suministro de aire del remolque, uno debe comprobar las conexiones de línea de aire, debido a que las líneas probablemente están cruzadas. Cada remolque y plataforma rodante convertidora tiene uno o más tanques de aire que son llenados por la línea de emergencia (es decir, suministro) desde el tractor. Proporciona la presión de aire que se utiliza para operar los frenos del remolque. La presión de aire se envía desde los tanques de aire hasta los frenos mediante válvulas de relé. Mientras la presión en la línea de servicio dice que tanta presión debe enviar las válvulas de relé a los frenos de remolque, la presión en la línea de servicio es controlada por el pedal de freno (y el freno de mano del remolque) . Con el freno de emergencia impulsado por resorte es importante mantener la presión del tanque de aire para evitar que el freno de resorte se rezague como es el caso donde la presión cae lentamente. Cuando esto sucede, el operador no está al tanto de la situación y continúa operando el vehículo desperdiciando combustible y desgastando los forros del freno innecesariamente. Aunque esta condición puede ser bastante peligrosa cuando el freno de emergencia rezagado genera calor que puede provocar un incendio. La detección de la presión en el tanque puede evitar esta situación. La línea inferior es aquella importante para mantener los frenos de aire de una combinación de vehículo en un orden de funcionamiento bueno, y cuando los frenos no están en un buen orden de funcionamiento, es importante que se sepa, para poder evitar operar el vehículo en una situación peligrosa. Brevemente, una modalidad de la presente invención proporciona un monitor de tanque de aire el cual se configura para montarse en un tanque de aire y detectar, por ejemplo, la presión de aire en el tanque. De preferencia, el sensor de presión de aire también incluye un microcontrolador y un transceptor, de tal manera que el sensor de presión puede enviar así como recibir y procesar información. Otra modalidad de la presente invención proporciona un sistema de monitoreo de tanque de aire inalámbrico que incluye un transductor de presión. El transductor se conecta a un microcontrolador el cual es energizado por una batería. El microcontrolador se conecta a un transceptor que envía y recibe información utilizando una antena. La información de presión de aire se comunica a un concentrador de datos que incluye un transceptor que envía y recibe información utilizando una antena y un procesador que procesa los datos y controla efectivamente el sistema. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La organización informa de la estructura y operación de la invención, junto con objetos y ventajas adicionales de la misma, puede entenderse mejor por referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos anexos, en donde: la Figura 1 es un diagrama de bloque de un sistema de monitoreo de tanque de aire el cual es de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 2 muestra como el sistema asocia un sensor inalámbrico con la red; la Figura 3 ilustra comunicación de baliza; la Figura 4 ilustra comunicación sin baliza; la Figura 5 muestra como el sensor inalámbrico reenvía información a través de un nodo alternativo para facilitar que menos energía se requiera para transmitir la información, ahorrando por consiguiente su batería;
la Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra como el sensor inalámbrico entra al modo de inactividad para ahorrar su batería; la Figura 7 ilustra las diferentes capas de una red vehicular en la cual el sensor descrito en la presente puede utilizarse; la Figura 8 ilustra una arquitectura de red poligonal con la cual el sensor descrito en la presente puede utilizarse; y la Figura 9 ilustra un ejemplo de una arquitectura de red poligonal de la Figura 8, implementada en un tractor-remolque . Aunque esta invención puede ser susceptible a la modalidad en diferentes formas, se muestra en los dibujos y se describirá en la presente en detalle, modalidades específicas con entendimiento de que la presente descripción se considerará una ej emplificación de los principios de la invención, y no se pretende limitar la invención a lo que se ilustra. Una modalidad de la presente invención proporciona un sistema mejorado y método para monitorear el estado de un tanque de aire en un vehículo, tal como la presión de aire de un tanque de aire de un tractor-remolque u otra combinación de vehículo. Dentro del sistema se encuentra un sensor de presión de aire inalámbrico el cual se puede montar en el tanque de aire. El sensor se configura de tal manera que no necesita transmitir continuamente la información, prolongando por consiguiente la vida de su batería y el sensor mismo. La Figura 1 ilustra un sistema 10 de monitoreo de estado de tanque de aire el cual es de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El sistema 10 incluye un sensor 12 de presión y un concentrador o coordinador 14 de datos. El sensor 12 incluye un transductor 16 de presión el cual se conecta a un microcontrolador o interrogador 18. El microcontrolador 18 es impulsado por una batería 20 y se conecta a un transceptor 22 el cual transmite y recibe datos utilizando una antena 24. El microcontrolador 18 puede ser un microcontrolador Freescale HCS08, el transductor 16 de presión puede ser un transductor de presión Freescale MPXY 8040. El sensor 12 envía información a, y recibe información desde, el concentrador 14 de datos (como se indica por la línea 26 en la Figura 1) . El microcontrolador 18 del o los sensores 12 puede configurarse para informar al concentrador 14 de datos siempre que se haya alcanzado una presión predeterminada . El concentrador 14 de datos incluye un procesador 28 para procesar datos y controlar el sistema general. El procesador 28 se conecta a un transceptor 30 el cual transmite y recibe información utilizando una antena 32. Específicamente, el transceptor 30 envía información hasta, y recibe información desde, el sensor 12 (como se indica por la linea 26 en la Figura 1) asi como posiblemente hasta y desde otro sitio remoto (como se indica por la linea 34 en la Figura 1) . Específicamente, el procesador 28 puede configurarse para transmitir datos sin procesar o resumidos en un centro de manejo que proporciona información de solución de problemas, toma decisiones sobre los manejos de recursos (tal como preparar partes o recursos de mano de obra para hacer una reparación) , y sigue los problemas en todo o un subconjunto de los vehículos comerciales que se manejan. De preferencia, por razones de seguridad, todos los datos que se comuniquen a lo largo de las líneas 26 y 34 en la Figura 1 están encriptados. De preferencia, el procesador 28 se configura de tal manera que el sistema 10 no sólo proporciona el monitoreo, sino también la producción de resultados de diagnóstico y/o pronóstico. De preferencia, el concentrador 14 de datos se configura para solicitar que los datos detectados sean transmitidos por el o los sensores 12 en periodos de tiempo predeterminados, los periodos de tiempo siendo determinados por el concentrador 14 de datos. El microcontrolador 18 del o los sensores 12 puede configurarse de tal manera que, bajo ciertas condiciones de operación, el o los sensores 12 alertan al concentrador 14 de datos que existe una condición que puede requerir atención inmediata.
De preferencia, el microcontrolador 18 del sensor 12 y el procesador 28 del concentrador 14 de datos se configuran de tal manera que el sensor 12 inalámbrico pueda asociarse automáticamente asi mismo con el concentrador 14 de datos, como se muestra en la Figura 2. La comunicación de información desde el sensor 12 hasta el concentrador 14 de datos mostrados en la Figura 1 puede realizarse ya sea como una comunicación de tipo baliza o una comunicación de tipo sin baliza. El modo de baliza se ilustra en la Figura 3 y ofrece máximo ahorro de energía debido a que el concentrador 14 de datos no necesita esperar continuamente la comunicación desde el sensor 12. En el modo de baliza, el sensor 12 efectivamente "cuida" la baliza del concentrador 14 de datos que consigue transmitirse periódicamente, se asegura y busca mensajes dirigidos a la misma. Si está completa la transmisión del mensaje, el concentrador 14 de datos dicta un programa para la siguiente baliza de tal manera que el sensor 12 efectivamente "entra en inactividad" con respecto a la transmisión de información. El concentrador 14 de datos también puede cambiar al modo de inactividad . En el modo sin baliza, como se muestra en la Figura 4, el sensor 12 espera y confirma su presencia continua en la red a intervalos aleatorios. Con la detección de actividad, el sensor 12 'produce una señal de alerta' , por así decirlo, y transmite al transceptor 30 del concentrador de datos siempre en espera. Si el sensor 12 encuentra el canal ocupado, la confirmación permite reintentar hasta tener éxito. Como se muestra en la Figura 5, el o los sensores 12 pueden configurarse para enviar información periódicamente hasta el concentrador 14 de datos. Adicionalmente, como se muestra en la Figura 6, el o los sensores 12 pueden configurarse para retransmitir información a través de un nodo alternativo que permitirá transmitir a más baja energía y conservar consumo de batería. Otra funcionalidad que puede proporcionarse puede incluir, pero puede no limitarse a: el sensor 12 y/o el concentrador 14 de datos son capaces de determinar la proporción de fugas del tanque de aire, y/o determinar la condición de la batería 20 del sensor 12. El microcontrolador 18 puede configurarse de tal manera que efectivamente mantiene un calibre en la memoria para estar al tanto de que tanto el sensor 12 ha utilizado su batería para que el sensor 12 pueda alertar al concentrador 14 de datos de cuando la energía de la batería alcanza un nivel predeterminado. Adicionalmente, el microcontrolador 18 puede configurarse para enviar un mensaje de alerta al concentrador 14 de datos, indicando situaciones peligrosas que pueden estarse desarrollando con respecto a la presión del tanque de aire. Al reconocer una condición peligrosa, el procesador 28 del concentrador 14 de datos puede enviar un mensaje al conductor del vehículo, tal como mediante una indicación en el tablero. La información puede hacerse disponible al conductor del vehículo así como mediante un dispositivo de comunicación externa a la red de manejo. De preferencia, el sensor 12 periódicamente "se activa" y toma medida de presión, y estas medidas se almacenan (es decir, presión mínima, presión máxima, etc.), y a solicitud del interrogador, toda esta información se envía al interrogador, incrementando así mayormente la vida de la batería del sensor. De preferencia, el interrogador envía información a la red de manejo basándose en el estado particular del tanque de aire, (es decir, presión baja del tanque durante un periodo de tiempo o kilometraje después de la alerta del conductor) . Esto puede implementarse de tal manera que, si un conductor está conduciendo en una forma abusiva, esto puede registrarse y enviarse a la oficina local para que pueda utilizarse en una amonestación. La Figura 7 ilustra las capas diferentes de una red poligonal inalámbrica con la cual el sistema 10 mostrado en la Figura 1 puede utilizarse. Como se muestra en la Figura 7, las capas incluyen una Capa 110 de Interfaz de Objeto de Sensor, una Capa 112 de Soporte de Red y de Aplicación (NWK) , una Capa 114 de Control de Acceso a Medio (MAC) , y una Capa 116 Física. La capa 112 NWK se configura para permitir crecimiento de la red sin tener que utilizar transmisores de alta energía, y se configura para manejar un inmenso número de nodos. La capa 112 de NWK proporciona la capacidad de encaminamiento de multi-salto requerida para cambiar comunicaciones del nivel 114 de MAC en una red poligonal. Para dispositivos finales, esto asciende a poco más de unir y dejar la red. Encaminadores también tienen que ser capaces de enviar mensajes, descubrir dispositivos vecinos y construir un mapa de las rutas hacia otros nodos. En el coordinador (identificado con el número 122 de referencia en la Figura 8) , la capa 112 de NWK puede comenzar una red nueva y asignar direcciones de red a nuevos dispositivos que se unen a la red por primera vez. Este nivel en la arquitectura de red vehicular incluye Objeto de Dispositivo de Red Vehicular (VNDO) (identificado en la Figura 8), perfiles de aplicación definidos por el usuario y la sub-capa de Soporte de Aplicación (APS) , donde las responsabilidades de la sub-capa de APS incluyen mantenimiento de las tablas que permiten la correlación entre dos dispositivos y la comunicación entre los mismos, y también descubren el aspecto que identifica otros dispositivos que operan en el espacio de operación de cualquier dispositivo. La responsabilidad de determinar la naturaleza del dispositivo (Coordinador o Sensor de Función Completa) en la red, comienza y contesta las solicitudes de unión y aseguran una relación segura entre los dispositivos restantes con el VNDO. El VNDO es responsable del manejo general del dispositivo, y las claves de seguridad y políticas. Uno puede hacer llamadas en el VNDO para descubrir otros dispositivos en la red y los servicios que ofrecen, para manejar el enlace y para especificar ajuste de seguridad y de red. La aplicación definida por el usuario se refiere al dispositivo final que conforma la arquitectura (es decir, una aplicación es el software en un punto final que logra lo que está diseñado hacer el dispositivo) . La Capa 116 Física mostrada en la Figura 7 se configura para acomodar niveles elevados de integración al utilizar secuencias directas para permitir simplicidad en la circuitería análoga y permitir implementaciones más económicas. La capa 116 física puede estar fuera del hardware mismo tal como el módulo axstream XBEE, con el software apropiado siendo utilizado para controlar el hardware y realizar todas las tareas de la red como se describe en lo siguiente . La Capa 114 de Control de Acceso a Medios (MAC) se configura para permitir el uso de varias topologías sin introducir complejidad y se refiere a trabajar con un gran número de dispositivos. La capa 114 de MAC proporciona comunicaciones fiables entre un nodo y sus vecinos inmediatos. Una de sus tareas principales, particularmente en un canal compartido, es escuchar cuando el canal está libre antes de transmitir. Esto se conoce como Acceso Múltiple de Detección de Portadora-Comunicación de Evasión de Colisión, o CSMA-CA. Además, la capa 114 de MAC puede configurarse para proporcionar balizas y sincronización para mejorar eficiencia de comunicaciones. La capa 114 de MAC también maneja empacado de datos en tramas antes de su transmisión, y después desempaca los paquetes recibidos y los comprueba para errores . Existen tres diferentes tipos de dispositivos de red vehicular que operan en estas capas, de las cuales cada una tiene una dirección (de preferencia se proporciona una opción para permitir direcciones más cortas para reducir el tamaño del paquete) , y se configura para trabajar en cualquiera de dos modos de dirección - de estrella o de punto a punto. La Figura 7 designa las capas asociadas con la red, que da lugar al (hardware) físico y se interconecta al MAC que controla el rendimiento actual de la red. La Figura 7 es una descripción de un "nodo" mientras la Figura 9 muestra la topología de "nodos" individuales y como se unen juntos para formar la red. La Figura 8 ilustra una arquitectura de red poligonal con la cual el sistema mostrado en la Figura 1 puede utilizarse. Como se muestra, la red 120 incluye un coordinador 122, y una pluralidad de unidades de agrupación 124, 126, 128, 130. Cada agrupación incluye varios dispositivos 132, 134 tales como sensores, de los cuales cada uno se asigna una dirección única. Uno de los dispositivos (identificados con el número 132 de referencia) de cada agrupación se configura para recibir información desde los otros dispositivos en la agrupación (identificado con el número 134 de referencia) , y transmitir la información al coordinador 122. El coordinador 122 no sólo recibe información sobre la red, sino se configura para encaminar la información a otras redes (como se representa por la flecha 36 en la Figura 8). Como se describirá en mayor detalle en lo siguiente, la red 120 puede disponerse en un tractor-remolque, donde los dispositivos 132, 134 comprenden diferentes sensores, tales como sensores de presión, sensores de temperatura, sensores de voltaje y controles de conmutación, de los cuales todos se localizan en áreas relativamente cercanas entre si. La arquitectura de red poligonal propone que los sensores, y la red general, efectivamente puedan auto-organizarse, sin la necesidad de administración humana. Específicamente, el Objeto de Dispositivo de Red Vehicular (VNDO) (identificado en la Figura 8) originalmente no se asocia con ninguna red. En este tiempo, buscará una red con la cual unirse o asociarse. El coordinador 122 "escucha" la solicitud que viene del VNDO no asociado y si es pertinente para su red pasará por el proceso de unir el VNDO al grupo de red. Una vez que sucede esta asociación, el VNDO aprende sobre todo el otro VNDO en la red asociada para que pueda hablar directamente con los mismos y encaminar información a través de los mismos. En el mismo proceso, el VNDO puede desasociarse asi mismo de la red como en el caso de un tractor (VNDO) que deja el remolque (Coordinador) y después se asocia asi mismo a un nuevo remolque. El VNDO es una modalidad de hardware y software para afectar el rendimiento de la red. Esto incluye como cada elemento interactúa entre si, mensajes pasados, seguridad dentro de la red, etc. Como se muestra en la Figura 8, existe un, y solamente un coordinador (identificado con el número 122 de referencia) en cada red para actuar como el encaminador a otras redes, y puede parecerse a la raíz de un árbol (red) . Se configura almacenar información sobre la red. Cada agrupación incluye un sensor de función completa (FFS) (identificado con el número 132 de referencia) que se configura para funcionar como un encaminador intermediario, transmitir datos hasta el coordinador 122 que recibe de otros dispositivos (identificado con el número 134 de referencia) . De preferencia, cada FFS se configura para operar en todas las topologías y se configura para actuar efectivamente como un coordinador para esa agrupación particular.
La arquitectura mostrada en la Figura 8 se configura para proporcionar bajo consumo de energía, con vida de batería que varía de un mes a muchos años. En la red vehicular, vida de batería más larga se puede lograr sólo al utilizarse cuando tenga lugar una operación solicitada. La arquitectura también proporciona alto rendimiento y baja latencia para aplicaciones de bajo ciclo de trabajo, acceso de canal utilizando Acceso Múltiple de Detección de Portadora con Evasión de Colisión (CSMA-CA) , espacio de dirección para más de 65000 dispositivos de dirección, un margen típico de 1100m, un protocolo de transferencia de datos de "saludos" completamente fiable y diferentes topologías como se ilustra en la Figura 8, es decir, de estrella, de punto a punto, poligonal. La arquitectura de red poligonal mostrada en la Figura 8 tiene la capacidad de ser capaz de mejorar ahorro de energía, de este modo extendiendo la vida del módulo basándose en la capacidad de la batería. La arquitectura se configura para encaminar la información a través de nodos 132, 134 en la red y también tiene la capacidad de reducir la energía necesaria para transmitir información.
Específicamente, la extensión natural de la vida de la batería existe como resultado de pasar información a través de nodos que están en proximidad cercana entre sí. Los sensores 132, 134 en la red se configuran de tal manera que son capaces de entrar al modo de inactividad -un modo de operación que consume una cantidad extremadamente baja de corriente de batería. Cada sensor 132, 134 puede configurarse para que se active periódicamente, realice sus tareas pretendidas y si la situación es normal, regrese a su modo de inactividad. La forma de operación extiende grandemente la vida de la unidad al no transmitir continuamente información, la cual en una red vehicular típica es el consumo más grande en la capacidad de la batería. Cuando entra en el modo de inactividad, el dispositivo 132 de puerto de enlace solicita información de los otros dispositivos 134 en la agrupación. Actuando sobre esta solicitud, los dispositivos 134 se activan, realizan la tarea pretendida, envía la información solicitada al dispositivo 132 de puerto de enlace, y regresan al modo de inactividad . La red vehicular puede configurarse para dirigir tres diferentes protocolos de tráfico de datos: 1. Los datos son periódicos. La aplicación dicta la proporción, y el sensor activa, comprueba los datos y se desactiva. El modelo de datos de muestreo periódico se caracteriza por la adquisición de los datos del sensor desde un número de nodos de sensor remotos y el envío de estos datos al puerto de enlace en una base periódica. El periodo de muestreo depende principalmente de que tan rápido la condición o proceso varia y que características intrínsecas necesitan capturarse. Este modelo de datos es apropiado para aplicaciones donde ciertas condiciones o procesos necesitan monitorearse constantemente. Existe un par de consideraciones de diseño 'importantes asociadas con el modelo de datos de muestreo periódico. Algunas veces, las dinámicas de la condición o el proceso de monitoreo pueden desacelerarse o acelerarse; si el nodo de sensor puede adaptar sus proporciones de muestreo a las dinámicas cambiantes de la condición o proceso, el sobre muestreo puede minimizarse y la eficacia de energía del sistema general de red puede mejorarse adicionalmente . Otra cuestión de diseño crítico es la relación de fase entre múltiples nodos de sensor. Si los dos nodos de sensor operan con proporciones de muestreo idénticas o similares, colisiones entre paquetes desde los dos nodos probablemente sucederán repetidamente. Es esencial que los nodos de sensor sean capaces de detectar esta colisión repetida e introduzcan un cambio de fase entre las dos secuencias de transmisión para poder evitar colisiones adicionales . 2. Los datos son intermitentes (impulsado por evento) . La aplicación, u otros estímulos, determinan la proporción, como en el caso de los sensores de puerta. El dispositivo necesita conectarse a la red sólo cuando se necesita la comunicación. Este tipo de comunicación de datos permite un ahorro óptimo sobre energía. El modelo de datos impulsados por evento envía los datos de sensor al puerto de enlace basándose en el acontecimiento de un evento o condición específico. Para soportar operaciones impulsadas por eventos con eficiencia de energía adecuada y velocidad de respuesta, el nodo de sensor debe diseñarse para que su consumo de energía sea mínimo en ausencia de cualquier evento de activación, y el tiempo de activación sea relativamente corto cuando el evento o condición específico ocurre. Muchas aplicaciones requieren una combinación de recolección de datos impulsado por evento y muestreo periódico. 3. Los datos son repetitivos (almacenamiento y envío), y la proporción es fija a priori. Dependiendo de los intervalos de tiempo asignados, los dispositivos operan por duraciones fijas. Con el modelo de datos de almacenamiento y envío, el nodo de sensor recolecta las muestras de datos y almacena esa información localmente en el nodo hasta que se inicie la transmisión de los datos capturados. Un ejemplo de una aplicación de almacenamiento y envío es donde la temperatura en un contenedor de mercancía se captura y almacena periódicamente; cuando el embarque se recibe, las lecturas de temperatura del cargamento se descargan y se visualiza para asegurar que la temperatura y humedad quedaron dentro del margen deseado. En lugar de transmitir inmediatamente cada unidad de datos cuando se adquiera, agregar y procesar datos mediante nodos de sensor remotos puede mejorar potencialmente el rendimiento general de la red en tanto consumo de energía como en eficacia de ancho de banda . Dos diferentes modelos de comunicación de datos bi-direccionales que pueden utilizarse junto con la presente invención son por elección y sobre pedido. Con el modelo de datos por elección, una solicitud de datos se envía desde el coordinador mediante el puerto de enlace hasta los nodos de sensor que a su vez envía los datos nuevamente al coordinador. La elección requiera que un dispositivo inicial descubra el proceso que asocia una dirección de dispositivo con cada dispositivo físico en la red. El controlador (es decir, el coordinador) entonces elige cada dispositivo inalámbrico en la red sucesivamente, al enviar típicamente un mensaje de consulta en serie y vuelve intentarlo cuando se necesite para asegurar una respuesta válida. Al recibir la respuesta de la consulta, el controlador realiza sus acciones de comando/control pre-programadas basándose en los datos de respuesta y después elige el siguiente dispositivo inalámbrico. El modelo de datos sobre pedido soporta nodos altamente móviles en la red donde un dispositivo de puerto de enlace se dirige para entrar a una red particular, se une a esa red y reúne datos, después se desune de esa red. Un ejemplo de una aplicación que utiliza el modelo de datos sobre pedido es un tractor que se conecta a un remolque y se une a la red entre el tractor y el remolque, lo cual se logra por medio de un puerto de enlace. Cuando el tractor y el remolque se conectan, tienen lugar la asociación y la información se intercambia de la información de una placa de datos y los datos vitales del sensor. Ahora, el tractor se desconecta del remolque y se conecta a otro remolque entonces el cual se une a la red entre el tractor y el nuevo remolque. Con este modelo, un puerto de enlace móvil puede unirse y desunirse de múltiples redes, y múltiples puertos de enlace móviles pueden unirse a una red dada. El modelo de datos sobre perdido también se utiliza cuando tiene lugar el enlace desde una situación remota tal como si una terminal remota fuera enlazarse con un remolque para evaluar el estado de desempeño de ese remolque o si el acceso remoto mediante interfaz celular o satelital inicia tal solicitud. Con referencia a la Figura 8, las funciones del coordinador 122, que normalmente permanece en el modo receptivo, abarca el establecimiento de re, la transmisión de baliza, el manejo de nodos, almacenamiento de información de nodos y el encaminamiento de mensaje entre nodos. Los nodos de red, sin embargo, se pretenden para ahorrar energía (y de esta forma, se inactivan' por largos periodos) y sus funciones incluyen búsqueda de disponibilidad de red, transferencia de datos, comprobación de datos pendientes y consulta de datos desde el coordinador. Comparando la Figura 1 con la Figura 8, el concentrador 14 de datos de la Figura 1 puede utilizarse como el coordinador 122 de la Figura 8, y el sensor 12 de la Figura 1 (y por lo tanto también el ensamble 12a del sensor de la Figura 2) puede utilizarse para por lo menos algunos dispositivos 132, 134 de la Figura 8. La Figura 9 ilustra una disposición que es posible en un tractor-remolque. Para simplicidad sin comprometer la solidez, esta arquitectura particular define una estructura de cuarteto de tramas y una estructura de supertramas utilizadas opcionalmente sólo por el coordinador. Las estructuras de cuatro tramas son: una trama de baliza para la transmisión de balizas; una trama de datos para toda la transferencia de datos; una trama de confirmación para las confirmaciones de recibo de tramas exitosas; y una trama de comando de MAC . Estas estructuras de tramas y la estructura de supertrama del coordinador juegan papeles críticos en la seguridad de los datos y la integridad de la transmisión. El coordinador determina el formato para la supertrama para enviar balizas. El intervalo se determina a priori y el coordinador de este modo permite intervalos de tiempo de ancho idéntico entre balizas de tal manera que el acceso de canal está sin disputa. Dentro de cada intervalo de tiempo, el acceso se basa en disputa. No obstante, el coordinador proporciona tantos intervalos de tiempo garantizados como se necesite para cada intervalo de baliza para asegurar una mejor calidad. Con la red vehicular diseñada para permitir comunicaciones de dos vías, no sólo el conductor será capaz de monitorear y estar al tanto del estado de su vehículo, sino también lo alimentará un sistema de computadora para análisis de datos, pronósticos, y otras características de manejo para las flotillas. Aunque las modalidades de la invención se muestran y describen, se visualiza que aquellos con experiencia en la técnica puedan visualizar varias modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la descripción anterior.