CN112319148A - 一种挂车中继器自动排序系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挂车中继器自动排序系统，其包括：从中继器，所述从中继器用于发送心跳信息，所述心跳信息包括所述从中继器的ID数据和位置信息；主中继器，所述主中继器用于对所述从中继器进行排序，并接收处理所述从中继器发出的所述心跳信息；显示器模块，所述显示器模块用于接收处理所述主中继器的数据，并显示具体的挂车数据。本发明还公开了一种挂车中继器自动排序系统方法。通过上电先后顺序，能够提高排序的准确率。从而可以实现能够实现挂车的自动排序，不需要人工手动确认，能够极大的节约人力成本和使用成本。
Description
技术领域
本发明属于胎压监测领域，尤其涉及一种挂车中继器自动排序系统及其方法。
背景技术
轮胎压力监视系统“Tire Pressure Monitoring System”的英文缩写形式，简单说就是用在车辆行驶或停止时，对车辆轮胎的压力和温度进行实时监测，保证轮胎的压力和温度维持在标准范围内，起到减少爆胎、毁胎的概率，降低油耗和车辆部件的损坏。
TPMS通过在每一个轮胎上安装高灵敏度的传感器，在行车或静止的状态下实时监视轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到中央监控器内置的接收器，中央监控器将上述数据在显示器上显示或以蜂鸣等形式提醒驾车者，并在轮胎漏气和压力变化超过安全门限(该门限值可通过显示器设定)时进行报警，以保障行车安全。
公路列车即车头拖动多个挂车的车型，在国外属于常见车型，澳洲和美国国土面积辽阔，人口居住不平均，为了解决货运载物，公路列车是不二选择。为了确保每个挂车的轮胎数据能够准确的传输到显示器上，需要对每个挂车的位置进行区分。目前都是对每个挂车进行手动确认，人工手动选择会造成人力成本的上升，同时需要专门的工具，不能方便的进行挂车的拖换操作。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中人工手动对挂车的位置确认，造成人力成本的上升，同时需要专门的工具，不能方便的进行挂车的拖换操作的问题，而提出的一种挂车中继器自动排序系统及其方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种挂车中继器自动排序系统，其包括：从中继器，所述从中继器用于发送心跳信息，所述心跳信息包括所述从中继器的ID数据和位置信息；主中继器，所述主中继器用于对所述从中继器进行排序，并接收处理所述从中继器发出的所述心跳信息；显示器模块，所述显示器模块用于接收处理所述主中继器的数据，并显示具体的挂车数据。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述主中继器和所述显示器模块安装在车头内，所述主中继器和所述显示器模块通过串口线相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
每节挂车上设置有一所述从中继器，所述从中继器通过RF信号和主中继器进行数据传输。
为了实现上述的技术效果，本发明还提供了一种挂车中继器自动排序方法，具体为：
所述主中继器上电，所述主中继器和所述显示器通过串口线直接连接，所以主中继器上电之后显示车头以连接，所述主中继器的自身位置设置0；
S2：所述车头后的挂车上的所述从中继器上电，所述从中继器发出一组心跳信息，所述主中继器对所述心跳信息进行逻辑判断，当所述挂车没有完成挂接时，所述心跳信息中的位置信息为空；
S3：所述主中继器发送任命信息；
S4：所述从中继器接收所述任命信息，所述任命信息任命所述从中继器的位置信息为1，并发出反馈信息；
S5：所述主中继器接收所述反馈信息，若所述主中继器在一定时间内接收所述反馈信息，则说明所述任命信息任命成功；若所述主中继器在一定时间内未接收所述反馈信息，则所述主中继器发送请求心跳信号命令，请求所述从中继器发送心跳，如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话，则说明任命已经成功，无须再次任命，如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确，则需要再次任命；
S6：任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的从中继器的信号时，会切换到所述主中继器的操作模式，任命下一个从中继器的位置信息，并按1、2、3……N的顺序对从中继器的位置进行编号，重复步骤S3、S4、S5，直到完成多节挂车上从中继器的自动排序操作。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述步骤S5的一定时间为3s。
作为上述技术方案的进一步描述：
从中继器只接受其自自身下一级从中级器的心跳信息。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述串口线为RS232线。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过该排序方法，可以通过对从中继器通电顺序进行排序编号，在通过主中继器进行信息修正，发送到显示器，可以实现能够实现挂车的自动排序，不需要人工手动确认，能够极大的节约人力成本和使用成本。通过上电先后顺序，能够提高排序的准确率。如果挂车损坏或者其他原因需要更换，不需要重新设置，只要上电即可。
2、本发明中，每个挂车的数据信息只会发送给自身所属的上一级。每个挂车发送数据时，都会带上自身ID和自身所属上一级的ID，上一级如果接收到正确信息则会对信息进行处理并转发，转发信号包含有该信号所属中继器的ID和自身ID，通过层层转发，最终把所有数据汇总到车头所在的主中继器下，并显示出来，从而可以提高信息传递达的正确率。
附图说明
图1为一种挂车中继器自动排序系统的流程图。
图2为一种挂车中继器自动排序系统中继器与从中继器之间信息传递图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种挂车中继器自动排序系统，其包括：
从中继器，所述从中继器用于发送心跳信息，所述心跳信息包括所述从中继器的ID数据和位置信息；通过RF信号和主中继器进行数据传输，每个从中继器接收自身挂车下所有轮胎的压力和温度数据，并把数据处理完成后发送给主中继器，每个从中继器也可以作为下一个中继器的主中继器。
主中继器，所述主中继器用于对所述从中继器进行排序，并接收处理所述从中继器发出的所述心跳信息；通过RS232线和显示器直接相连，上电时和显示器同时上电，主中继器代表车头，用以做信息的汇总处理，通过接收从中继器的信息和自身信息进行汇总，把数据发送给显示器显示；
显示器模块，所述显示器模块用于接收处理所述主中继器的数据，并显示具体的挂车数据。通过接受主中继器的串口数据，来显示具体的挂车数据，包含有不同挂车轮胎压力和温度的显示。显示器不单单只具有显示的作用，显示器通过接收到的主中继器的数据，把每个挂车的报警数据记录下来，用以用户手动调用。
具体的，主中继器和所述显示器模块安装在车头内，所述主中继器和所述显示器模块通过串口线相连接。
具体的，请参阅图1和图2，每节挂车上设置有一个从中继器，所述从中继器通过RF信号和主中继器进行数据传输。
本发明还提供了一种挂车中继器自动排序方法，其包括以下步骤：
S1：所述主中继器上电，所述主中继器和所述显示器通过串口线直接连接，所以主中继器上电之后显示车头以连接，所述主中继器的自身位置设置0；
S2：所述车头后的挂车上的所述从中继器上电，所述从中继器发出一组心跳信息，所述主中继器对所述心跳信息进行逻辑判断，当所述挂车没有完成挂接时，所述心跳信息中的位置信息为空；
S3：所述主中继器发送任命信息；
S4：所述从中继器接收所述任命信息，所述任命信息任命所述从中继器的位置信息为1，并发出反馈信息；
S5：所述主中继器接收所述反馈信息，若所述主中继器在一定时间内接收所述反馈信息，则说明所述任命信息任命成功；若所述主中继器在一定时间内未接收所述反馈信息，则所述主中继器发送请求心跳信号命令，请求所述从中继器发送心跳，如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话，则说明任命已经成功，无须再次任命，如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确，则需要再次任命；
S6：任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的从中继器的信号时，会切换到所述主中继器的操作模式，任命下一个从中继器的位置信息，并按1、2、3……N的顺序对从中继器的位置进行编号，重复步骤S3、S4、S5，直到完成多节挂车上从中继器的自动排序操作。
具体的，请参阅图1和图2，所述步骤S5的所述一定时间为3s。可以提高任命效率。
具体的，请参阅图1和图2，从中继器只接受其自自身下一级从中级器的心跳信息。
具体的，请参阅图1和图2，所述串口线为RS232线。
工作原理：主中继器优先上电，主中继器和显示器通过RS232线直接连接，主中继器上电之后就会显示车头以连接，主中继器的自身位置为设为0。每个从中继器在上电时会立即发送一组属于自身的心跳信号，每组心跳信号包含有自身的ID数据和自身的位置信息。当没有完成过挂接时，自身的位置信息为空。当主中继器接收到位置信号为空的心跳信号时，就会发送任命信息，任命该心跳信号的发生者的位置为1，之后主中继器等待从中继器的反馈信息，如果在3s内接收到了反馈信息，说明任命信息成功，之后主中继器将不会发送任命信息；如果3s内没有接收到反馈信息，则主中继器发送请求心跳信号命令，请求从中继器发送心跳，如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话，则说明任命已经成功，无须再次任命，如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确，则需要再次任命。任命成功后，主中继器会记录下自身下一级中继器的ID，以确保只接收到自身所属下一级中继器的数据。任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的中继器的信号时，会切换到主中继器的操作模式，任命下一个从中继器的位置信息。以此类推，则能够完成多节挂车的自动排序操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种挂车中继器自动排序系统，其特征在于，包括：
从中继器，所述从中继器用于发送心跳信息，所述心跳信息包括所述从中继器的ID数据和位置信息；
主中继器，所述主中继器用于对所述从中继器进行排序，并接收处理所述从中继器发出的所述心跳信息；
显示器模块，所述显示器模块用于接收处理所述主中继器的数据，并显示具体的挂车数据。
2.根据权利要求1所述的一种挂车中继器自动排序系统，其特征在于，所述主中继器和所述显示器模块安装在车头内，所述主中继器和所述显示器模块通过串口线相连接。
3.根据权利要求1所述的一种挂车中继器自动排序系统，其特征在于，每节挂车上设置有一所述从中继器，所述从中继器通过RF信号和主中继器进行数据传输。
4.一种挂车中继器自动排序方法，其包括以下步骤：
S1：所述主中继器上电，所述主中继器和所述显示器通过串口线直接连接，所以主中继器上电之后显示车头以连接，所述主中继器的自身位置设置0；
S2：所述车头后的挂车上的所述从中继器上电，所述从中继器发出一组心跳信息，所述主中继器对所述心跳信息进行逻辑判断，当所述挂车没有完成挂接时，所述心跳信息中的位置信息为空；
S3：所述主中继器发送任命信息；
S4：所述从中继器接收所述任命信息，所述任命信息任命所述从中继器的位置信息为1，并发出反馈信息；
S5：所述主中继器接收所述反馈信息，若所述主中继器在一定时间内接收所述反馈信息，则说明所述任命信息任命成功；若所述主中继器在一定时间内未接收所述反馈信息，则所述主中继器发送请求心跳信号命令，请求所述从中继器发送心跳，如果从中继器发送的心跳信号包含有主中继器的ID并且位置正确的话，则说明任命已经成功，无须再次任命，如果心跳信号没有主中继器ID并且位置不正确，则需要再次任命；
S6：任命完成后的从中继器在面临下一个上电顺序慢于自身的从中继器的信号时，会切换到所述主中继器的操作模式，任命下一个从中继器的位置信息，并按1、2、3……N的顺序对从中继器的位置进行编号，重复步骤S3、S4、S5，直到完成多节挂车上从中继器的自动排序操作。
5.根据权利要求4所述的一种挂车中继器自动排序方法，其特征在于，所述步骤S5的一定时间为3s。
6.根据权利要求4所述的一种挂车中继器自动排序方法，其特征在于，从中继器只接受其自自身下一级从中级器的心跳信息。
7.根据权利要求4所述的一种挂车中继器自动排序方法，其特征在于，所述串口线为RS232线。
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