CN109672976B - 一种分布式蓝牙定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分布式蓝牙定位系统，该系统包括服务器、室内分布式系统和蓝牙模块。其中，服务器生成蓝牙模块的配置信息并将蓝牙模块的配置信息发送至室内分布式系统，室内分布式系统将接收到的蓝牙模块的配置信息转发至蓝牙模块，蓝牙模块根据蓝牙模块的配置信息进行参数配置。该技术方案解决蓝牙模块不能统一管理运维的问题，当蓝牙模块出现问题时，工作人员无需到现场运维，提高运维效率。

Description

一种分布式蓝牙定位系统

技术领域

本发明实施例涉及蓝牙定位领域，尤其涉及一种分布式蓝牙定位系统。

背景技术

蓝牙定位技术因其低功耗、价格低廉、部署灵活等优点广泛应用于室内场景，目前室内蓝牙定位系统主要由蓝牙模块、移动终端、定位后台组成，但该定位系统中，蓝牙模块一旦出现问题，则需要工作人员到现场运维，工作量大且维护时间长。

发明内容

本发明实施例提供一种分布式蓝牙定位系统，用以解决蓝牙模块不能统一管理运维的问题，当蓝牙模块出现问题时，工作人员无需到现场运维，提高运维效率。

本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统，包括服务器、分布式室分系统和蓝牙模块；

所述服务器和所述分布式室分系统连接，用于生成所述蓝牙模块的配置信息并将所述蓝牙模块的配置信息发送至所述分布式室分系统；

所述室内分布式系统与所述蓝牙模块连接，用于将接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块根据所述蓝牙模块的配置信息进行参数配置。

上述技术方案中，复用室内分布式系统，在室内分布式系统的末端(即远端模块)连接蓝牙模块，服务器与室内分布式系统相连，生成蓝牙模块的配置信息后，可以将蓝牙模块的配置信息通过室内分布式系统转发至蓝牙模块，以使得蓝牙模块根据蓝牙模块的配置信息进行参数配置。实现服务器远程配置蓝牙模块的配置信息，统一管理运维蓝牙模块，提高运维效率。

可选的，所述室内分布式系统包括接入模块和远端模块；

所述接入模块分别与所述服务器和所述远端模块连接，用于将从所述服务器接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述远端模块；

所述远端模块与所述蓝牙模块连接，用于将接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述蓝牙模块；

所述服务器还用于监控所述蓝牙模块的工作状态；所述工作状态包括在线状态和离线状态。

上述技术方案中，复用室内分布式系统的接入模块和远端模块，在室内分布式系统的末端(即远端模块)连接蓝牙模块，服务器与接入模块相连，生成蓝牙模块的配置信息后，可以将蓝牙模块的配置信息通过接入模块和远端模块转发至蓝牙模块，以使得蓝牙模块根据蓝牙模块的配置信息进行参数配置。服务器实现远程监控蓝牙模块的工作状态，当蓝牙模块处于离线状态时，服务器可以直接定位到离线的蓝牙模块，有助于工作人员对离线状态蓝牙模块的运维。

可选的，所述蓝牙模块的配置信息包括以下参数中的一个或多个：

蓝牙模式、RSSI(Received Signal Strength Indication，接收信号强度指示)发射功率、通用唯一识别码UUID(Universally Unique Identifier，通用唯一识别码)、主设备号、副设备号、设备名称、1米测量功率、发射间隔。

上述技术方案中，服务器可以远程配置蓝牙模块的参数，实现对蓝牙模块的远程配置管理。

可选的，所述蓝牙模式为主动模式；

所述蓝牙模块广播信标信息，以使移动终端接收所述信标信息后根据所述信标信息的信号强度确定所述移动终端的位置信息；

所述服务器在接收到所述移动终端的第一信息后，根据所述移动终端的第一信息确定所述移动终端的路径信息，并发送至所述移动终端；其中，所述第一信息包括所述移动终端的位置信息以及所述移动终端的目标位置信息。

上述技术方案中，服务器可以远程配置蓝牙模块的蓝牙模式为主动模式，当蓝牙模块处于主动模式时，可以广播信标信息，从而使得移动终端接收到信标信息后确定该移动终端的位置信息，服务器根据移动终端的位置信息和移动终端的目标位置信息确定该移动终端的路径信息。进一步的，服务器远程配置蓝牙模块的蓝牙模式，可以满足不同的室内定位需求，降低定位系统的部署成本，提高系统应用的灵活性。

可选的，所述蓝牙模式是被动模式；

所述蓝牙模块接收所述移动终端广播的信标信息后，将所述第二信息依次通过所述远端模块、所述扩展模块、所述接入模块发送至所述服务器；其中，所述第二信息是所述蓝牙模块根据接收到的所述信标信息的信号强度确定的信息；

所述服务器接收所述第二信息后，根据所述第二信息确定所述移动终端的位置信息。

上述技术方案中，服务器可以远程配置蓝牙模块的蓝牙模式为被动模式，当蓝牙模块处于被动模式时，蓝牙模块可以接收低功耗蓝牙终端广播(如手环等蓝牙智能终端)的信标信息，并将第二信息通过室内分布式系统中的远端模块、扩展模块、接入模块依次发送至服务器，以使得服务器确定移动终端的位置信息。进一步的，服务器从远端配置蓝牙模块的蓝牙模式，可以满足不同的室内定位需求，降低定位系统的部署成本，提高系统应用的灵活性。

可选的，所述分布式蓝牙定位系统还包括显示模块；

所述显示模块用于显示所述分布式蓝牙定位系统的拓扑图、所述分布式蓝牙定位系统的历史数据、所述分布式蓝牙定位系统所在环境的结构图、所述蓝牙模块的在线状态或离线状态、所述蓝牙模块的主动模式或被动模式。

上述技术方案中，通过显示模块显示分布式蓝牙定位系统的拓扑图、历史数据、所在环境的结构图、蓝牙模块的在线状态或离线状态、蓝牙模块的主动模式或被动模式，有利于工作人员根据该显示模块的显示对分布式蓝牙定位系统进行管理和维护。

可选的，所述室内分布式系统还包括扩展模块；

所述扩展模块分别与所述接入模块和所述远端模块连接，用于将从所述接入模块接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述远端模块，以及监控所述蓝牙模块的心跳数据、控制所述蓝牙模块的固件升级、周期性判断是否有新的蓝牙模块接入、周期采集蓝牙被动模式采集到的第二信息。

上述技术方案中，扩展模块监控蓝牙模块的心跳数据、控制固件升级并周期性判断是否有新的蓝牙模块接入，实现对蓝牙模块的近端管理，提高对蓝牙模块的管理效率。

可选的，所述接入模块为多个；所述扩展模块为多个；所述远端模块为多个；所述蓝牙模块为多个；

所述服务器与一个或多个所述接入模块连接；一个所述接入模块与一个或多个所述扩展模块连接；一个所述扩展模块与一个或多个所述远端模块连接；一个所述远端模块与一个或多个所述蓝牙模块连接；其中，与所述远端模块连接的蓝牙模块级联一个或多个未与所述远端模块连接的蓝牙模块。

上述技术方案中，接入模块、扩展模块、远端模块、蓝牙模块都可以是多个，且服务器可以与一个或多个接入模块连接，一个接入模块与一个或多个扩展模块连接，一个扩展模块与一个或多个远端模块连接，一个远端模块与一个或多个蓝牙模块连接，此外，与远端模块连接的蓝牙模块级联一个或多个未与该远端模块连接的蓝牙模块，从而实现该分布式蓝牙定位系统的灵活部署，适用于不同场景下的蓝牙定位，同时降低了分布式蓝牙定位系统部署的成本。

可选的，所述远端模块和所述蓝牙模块通过485串口或232串口等有线方式进行连接；

所述与所述远端模块连接的蓝牙模块与所述未与所述远端模块连接的蓝牙模块通过所述485串口连接。

上述技术方案中，根据远端模块和蓝牙模块的硬件设计，实现远端模块和蓝牙模块的通信连接以及蓝牙模块和蓝牙模块的通信连接。

可选的，所述远端模块用于向所述蓝牙模块供电。

上述技术方案中，远端模块用于向蓝牙模块供电，也就是说，蓝牙模块无需采用电池模块供电，避免出现电池模块供电不稳定或电池模块失效等问题而导致蓝牙模块工作异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统；

图2为本发明实施例提供的另一种分布式蓝牙定位系统；

图3为本发明实施例提供的一种服务器远程配置蓝牙模块的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种蓝牙模块在主动模式下的定位示意图；

图5为本发明实施例提供的一种蓝牙模块在被动模式下的定位示意图；

图6为本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统的拓扑图；

图7为本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统的控制流；

图8为本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统的正向定位数据流；

图9为本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统的反向定位数据流。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示例性的示出了本发明实施例提供的一种分布式蓝牙定位系统，该分布式蓝牙定位系统100包括：服务器110、室内分布式系统300和蓝牙模块150。

其中，服务器110、室内分布式系统300和蓝牙模块150依次连接。服务器110生成蓝牙模块150的配置信息并将蓝牙模块150的配置信息发送至室内分布式系统300。室内分布式系统300用于将接收到的蓝牙模块150的配置信息转发至蓝牙模块150。蓝牙模块150根据蓝牙模块150的配置信息进行参数配置。

需要说明的是，上述室内分布式系统300可以有如下两种结构：一种是可以包括接入模块120和远端模块140，另一种是可以包括接入模块120、扩展模块130和远端模块140。

在本发明实施例中将以室内分布式系统300可以包括接入模块120、扩展模块130和远端模块140这一结构为例来描述服务器110通过室内分布式系统200管理蓝牙模块150的过程。

其中，服务器110、接入模块120、扩展模块130、远端模块140、蓝牙模块150依次连接，服务器110实现对蓝牙模块150的远端控制，可以生成蓝牙模块150的配置信息，并将该蓝牙模块150的配置信息通过接入模块120、扩展模块130、远端模块140依次传输至蓝牙模块150，实现蓝牙模块150的参数配置。此外，接入模块120与核心网200相连，接入模块120、扩展模块130、远端模块140组成室内分布式系统，本发明实施例充分利用室内分布式系统，在室内分布式系统的末端(即远端模块140)连接蓝牙模块150，实现服务器110对蓝牙模块150的远程控制。

具体的，服务器110和接入模块120连接，用于生成蓝牙模块150的配置信息并将蓝牙模块150的配置信息发送至接入模块120；接入模块120与扩展模块130连接，用于将接收到的蓝牙模块150的配置信息转发至扩展模块130；扩展模块130与远端模块140连接，用于将接收到的蓝牙模块150的配置信息转发至远端模块140；远端模块140与蓝牙模块150连接，用于将接收到的蓝牙模块150的配置信息转发至蓝牙模块150；蓝牙模块150根据蓝牙模块150的配置信息进行参数配置。

此外，如图1示出的分布式蓝牙定位系统中，为了实现分布式蓝牙定位系统的灵活部署，适用于不同场景下的蓝牙定位，该接入模块120可以为多个，服务器110与一个或多个接入模块120连接；扩展模块130可以为多个，一个接入模块120与一个或多个扩展模块130连接；远端模块140可以为多个，一个扩展模块130与一个或多个远端模块140连接；蓝牙模块150为多个，一个远端模块140与一个或多个蓝牙模块150连接。进一步的，与远端模块140连接的蓝牙模块150级联一个或多个未与远端模块140连接的蓝牙模块150。具体可以如图2所示。

结合图1、图2示出的分布式蓝牙定位系统，本发明实施例提供一种服务器110远程配置蓝牙模块150参数的具体实现方式。

服务器110生成配置信息，该配置信息可以是一个蓝牙模块150或多个蓝牙模块150的配置信息。接入模块120在接收到该配置信息后转发下行消息至扩展模块130。扩展模块130在接收到该配置信息后转发下行消息至远端模块140。远端模块140在接收到该配置信息后转发下行消息至蓝牙模块150，具体的，当该配置信息是一个蓝牙模块150的配置信息时，远端模块140根据配置信息中的蓝牙模块150的ID(Identification，身份标识号)识别出待配置的蓝牙模块150，并将该配置信息发送至该蓝牙模块150，用于蓝牙模块150进行参数配置；当该配置信息是多个蓝牙模块150的配置信息时，远端模块140根据配置信息中的多个蓝牙模块150的ID识别出多个待配置的蓝牙模块150，并将配置信息发送至相对应的待配置的蓝牙模块150。进一步的，可以根据多个待配置的蓝牙模块150的MAC地址(MediaAccess Control，介质访问控制)将配置信息依次发送至待配置的蓝牙模块150。具体可以配置流程可以如图3所示。

此处，蓝牙模块150的配置信息包括以下参数中的一个或多个：

蓝牙模式、RSSI发射功率、UUID、主设备号、副设备号、设备名称、1米测量功率、发射间隔。

其中，蓝牙模式可以分为主动模式和被动模式。主动模式指的是蓝牙模块150主动广播信标信息，手机、电脑、PAD(Portable Android Device，平板电脑)等移动终端160接收该信标信息；被动模式指的是蓝牙模块150被动接收信标信息，此时，手环、嵌入式芯片等移动终端160广播该信标信息。示例性的，蓝牙模块150可以为蓝牙Beacon，手环可以为Beacon手环或工牌。

为了更好的解释本发明实施例，分别提供蓝牙模式为主动模式和被动模式时的分布式蓝牙定位系统的数据流向。

一、蓝牙模式为主动模式

蓝牙模块150广播信标信息，以使移动终端160接收信标信息后根据信标信息的信号强度确定移动终端160的位置信息。服务器110在接收到移动终端160的第一信息后，根据移动终端160的第一信息确定移动终端160的路径信息，并发送至移动终端160。其中，第一信息包括移动终端160的位置信息以及移动终端160的目标位置信息。

如图4所示，蓝牙模式为主动模式时，蓝牙模块150主动广播信标信息，移动终端160在接收到蓝牙模块150的信标信息之后，移动终端160可以根据接收到的信标信息的信号强弱值确定该移动终端160所在的位置信息。移动终端160将第一信息(移动终端160的位置信息、移动终端160的目标位置信息)发送给服务器110，服务器110根据移动终端160的第一信息确定出移动终端160在当前位置上可以到达目标位置的路径，该路径包括但不限于最短路线，同层路线，跃层路线。

需要说明的是，移动终端160可以根据接收到的信标信息确定出移动终端160的当前位置信息，也可以将接收的信标信息发送至服务器110，服务器110根据移动终端160接收到的信标信息确定出移动终端160的当前位置信息，进一步的，移动终端160或服务器110通过三角定位、滤波等算法计算出移动终端160的位置。移动终端160可以通过2G、3G、4G、5G移动网络、WIFI(Wireless-Fidelity，无线保真)网络等将第一信息传输给服务器110。服务器110可以根据移动终端160的当前位置信息和目标位置信息为移动终端160规划路径，当然，移动终端160也可以根据移动终端160的当前位置信息和目标位置信息进行规划路径。

该蓝牙模式设置为主动模式的分布式蓝牙定位系统主要应用在商场、停车场、展会等场景中，用于帮助顾客或参展商规划路径，快速到达目的地。

二、蓝牙模式为被动模式

蓝牙模块150接收移动终端160广播的信标信息后，将第二信息依次通过远端模块140、扩展模块130、接入模块120发送至服务器110。其中，第二信息是蓝牙模块150根据接收到的信标信息的信号强度确定的信息。服务器110接收第二信息后，根据第二信息确定移动终端160的位置信息。

如图5所示，蓝牙模式为被动模式时，移动终端160广播信标信息后，蓝牙模块150接收移动终端160广播的信标信息，并通过远端模块140转发至扩展模块130、扩展模块130转发至接入模块120、接入模块120转发至服务器110，服务器110在接收到第二信息后，根据第二信息确定移动终端160的位置。该移动终端160可以为低功耗蓝牙(例如手环、智能手表等蓝牙智能终端)。

需要说明的是，移动终端160广播信标信息，当移动终端160未处于分布式蓝牙定位系统中，也就是虽然移动终端160广播信标信息，但由于距离太远，蓝牙模块150未能接收到移动终端160广播的信标信息，也就是说，只有当移动终端160处于分布式蓝牙定位系统中时，蓝牙模块150才能接收到移动终端160广播的信标信息，服务器110才能定位到移动终端160。进一步的，蓝牙模块150在接收到移动终端160的信标信息后，远端模块140根据蓝牙模块150的MAC地址，依次获取蓝牙模块150的第二信息。

该蓝牙模式设置为被动模式的分布式蓝牙定位系统主要应用在养老院、幼儿园、工业园区等需要安全看护和人员物资管理的场景中。

上述实施例阐述了服务器110对蓝牙模块150进行远程参数配置的实现方式，进一步的，服务器110还可以根据蓝牙模块150的MAC地址，依次查询蓝牙模块150的配置信息。从而更方便工作人员对蓝牙模块150的远程控制和管理。

可选的，服务器110还可以对蓝牙模块150进行远程监控，可以监控蓝牙模块150的工作状态，其中，蓝牙模块150的工作状态包括在线状态和离线状态，当蓝牙模块150处于离线状态时，服务器110可以直接定位到离线的蓝牙模块150，有助于工作人员对离线状态蓝牙模块150的运维。

服务器110在对蓝牙模块150进行远程监控时，可以实现可视化监控。可选的，本发明实施例提供的分布式蓝牙定位系统还可以包括显示模块。

该显示模块可以用于显示分布式蓝牙定位系统的拓扑图、分布式蓝牙定位系统的历史数据、分布式蓝牙定位系统所在环境的结构图、蓝牙模块150的在线状态或离线状态、蓝牙模块150的主动模式或被动模式，当然还可以显示当前室内的地图、楼栋楼层管理等，也可以实现故障告警显示等，从而方便工作人员对分布式蓝牙定位系统的维护管理。其中，如图6示出了本发明实施例在实际应用中的分布式蓝牙定位系统的拓扑图，该分布式蓝牙定位系统包括蓝牙管理后台、接入模块、扩展模块、远端模块、蓝牙Beacon。

可选的，扩展模块130不仅可以在接收到蓝牙模块150的配置信息后将该配置信息发送至远端模块140，以及可以在周期性的采集蓝牙模块150被动模式采集到的第二信息后将该第二信息发送至接入模块120，还可以具有以下功能：

监控蓝牙模块150的心跳数据：用于判断蓝牙模块150是否持续处于在线状态；

控制蓝牙模块150的固件升级：在确定蓝牙模块150需要进行固件升级时，控制该蓝牙模块150进行升级；

周期性判断是否有新的蓝牙模块150接入：定周期广播发送蓝牙模块150发现消息，当有新的蓝牙模块150接入时，新的蓝牙模块150会响应该扩展模块130。扩展模块130的广播周期可以根据经验设定，可以设定为15分钟，即扩展模块130每隔15分钟广播发送蓝牙模块150发现消息。

可选的，远端模块140不仅为蓝牙模块150和扩展模块130之间的通信数据提供链路转发通道，而且该远端模块140还用于向蓝牙模块150供电。也就是说，蓝牙模块150无需采用电池模块供电，避免出现电池模块供电不稳定或电池模块失效等问题而导致蓝牙模块150工作异常。

可选的，远端模块140和蓝牙模块150之间可以通过485串口或232串口进行连接，与远端模块140连接的蓝牙模块150与未与远端模块140连接的蓝牙模块150通过485串口连接。当然也可以采用其他通信方式，具体根据该远端模块140和蓝牙模块150之间或蓝牙模块150和蓝牙模块150之间的接口设计确定。

对上述蓝牙模块150和蓝牙模块150相连接做进一步解释：

可以定义与远端模块140直接相连接的蓝牙模块150为一级蓝牙模块150；与一级蓝牙模块150直接相连接的蓝牙模块150为二级蓝牙模块150；与二级蓝牙模块150直接相连接的蓝牙模块150为三级蓝牙模块150；并且一个一级蓝牙模块150可以通过转接口与一个或多个二级蓝牙模块150相连接，一个二级蓝牙模块150可以通过转接口与一个或多个三级蓝牙模块150相连接。并以此类推。

为了更好的解释本发明实施例，可参照图7、图8、图9分别示出的分布式蓝牙定位系统的控制流、正向定位数据流和反相定位数据流。

其中，图7的控制流指的是在服务器110上查询蓝牙模块150的离线状态、在线状态、蓝牙参数、版本等信息，或者生成蓝牙模块150的配置参数，如蓝牙模式(主动模式、被动模式)、RSSI发射功率、UUID、主设备号、副设备号、设备名称、1米测量功率、发射间隔等参数。

图8的正向定位数据流即蓝牙模式为主动模式时，移动终端160的APP(Application，应用程序)接收到的多个蓝牙模块150广播的信标信息，通过4G移动网络、WIFI网络等传输给服务器110，服务器110通过三角定位、滤波等算法计算出移动终端160的位置。

图9的反向定位数据流即蓝牙模式为被动模式时，蓝牙模块150采集移动终端160，如Beacon手环/工牌广播的信标信息，依次通过远端模块140、扩展模块130、接入模块120传输给服务器110，服务器110通过定位引擎计算出所采集到的移动终端160的位置信息。

上述实施例中，复用室内分布式系统的接入模块、扩展模块、远端模块，在室内分布式系统的末端(即远端模块)连接蓝牙模块，服务器与接入模块相连，生成蓝牙模块的配置信息后，可以将蓝牙模块的配置信息通过接入模块、扩展模块、远端模块依次转发至蓝牙模块，以使得蓝牙模块根据蓝牙模块的配置信息进行参数配置。实现服务器远程配置蓝牙模块的配置信息，统一管理运维蓝牙模块，提高运维效率。

进一步的，服务器实现远程监控蓝牙模块的工作状态，当蓝牙模块处于离线状态时，服务器可以直接定位到离线的蓝牙模块，有助于工作人员对离线状态蓝牙模块的运维。服务器远程配置蓝牙模块的蓝牙模式，可以满足不同的室内定位需求，降低定位系统的部署成本，提高系统应用的灵活性。

接入模块、扩展模块、远端模块、蓝牙模块都可以是多个，且服务器可以与一个或多个接入模块连接，一个接入模块与一个或多个扩展模块连接，一个扩展模块与一个或多个远端模块连接，一个远端模块与一个或多个蓝牙模块连接，此外，与远端模块连接的蓝牙模块级联一个或多个未与该远端模块连接的蓝牙模块，从而实现该分布式蓝牙定位系统的灵活部署，适用于不同场景下的蓝牙定位，同时降低了分布式蓝牙定位系统部署的成本。

远端模块用于向蓝牙模块供电，也就是说，蓝牙模块无需采用电池模块供电，避免出现电池模块供电不稳定或电池模块失效等问题而导致蓝牙模块工作异常。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种分布式蓝牙定位系统，其特征在于，包括服务器、室内分布式系统和蓝牙模块；

所述服务器和所述室内分布式系统连接，用于生成所述蓝牙模块的配置信息并将所述蓝牙模块的配置信息发送至所述室内分布式系统；

所述室内分布式系统与所述蓝牙模块连接，用于将接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块根据所述蓝牙模块的配置信息进行参数配置；

所述室内分布式系统包括接入模块和远端模块；所述接入模块分别与所述服务器和所述远端模块连接，用于将从所述服务器接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述远端模块；所述远端模块与所述蓝牙模块连接，用于将接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述蓝牙模块；

所述配置信息中包括蓝牙模式；其中，

当所述蓝牙模式为主动模式的情况下，所述蓝牙模块广播信标信息，以使移动终端接收所述信标信息后根据所述信标信息的信号强度确定所述移动终端的位置信息；

当所述蓝牙模式是被动模式的情况下，所述蓝牙模块接收所述移动终端广播的信标信息，将第二信息依次通过所述远端模块、扩展模块、所述接入模块发送至所述服务器；其中，所述第二信息是所述蓝牙模块根据接收到的所述信标信息的信号强度确定的信息；所述服务器接收所述第二信息后，根据所述第二信息确定所述移动终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于监控所述蓝牙模块的工作状态；所述工作状态包括在线状态和离线状态。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述蓝牙模块的配置信息还包括以下参数中的一个或多个：

接收信号强度指示RSSI发射功率、通用唯一识别码UUID、主设备号、副设备号、设备名称、1米测量功率、发射间隔。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述蓝牙模式为主动模式的情况下，所述服务器在接收到所述移动终端的第一信息后，根据所述移动终端的第一信息确定所述移动终端的路径信息，并发送至所述移动终端；其中，所述第一信息包括所述移动终端的位置信息以及所述移动终端的目标位置信息。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分布式蓝牙定位系统还包括显示模块；

所述显示模块用于显示所述分布式蓝牙定位系统的拓扑图、所述分布式蓝牙定位系统的历史数据、所述分布式蓝牙定位系统所在环境的结构图、所述蓝牙模块的在线状态或离线状态、所述蓝牙模块的主动模式或被动模式。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述室内分布式系统还包括扩展模块；

所述扩展模块分别与所述接入模块和所述远端模块连接，用于将从所述接入模块接收到的所述蓝牙模块的配置信息转发至所述远端模块，以及监控所述蓝牙模块的心跳数据、控制所述蓝牙模块的固件升级、周期性判断是否有新的蓝牙模块接入、周期采集蓝牙被动模式采集到的第二信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述接入模块为多个；所述扩展模块为多个；所述远端模块为多个；所述蓝牙模块为多个；

所述服务器与一个或多个所述接入模块连接；一个所述接入模块与一个或多个所述扩展模块连接；一个所述扩展模块与一个或多个所述远端模块连接；一个所述远端模块与一个或多个所述蓝牙模块连接；其中，与所述远端模块连接的蓝牙模块级联一个或多个未与所述远端模块连接的蓝牙模块。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述远端模块和所述蓝牙模块通过485串口或232串口进行连接；

所述与所述远端模块连接的蓝牙模块与所述未与所述远端模块连接的蓝牙模块通过所述485串口连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述远端模块用于向所述蓝牙模块供电。

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