JP2023057720A - タイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】システム構成の簡素化を図りつつ、短時間で各センサユニットが取り付けられた車輪を特定なタイヤ空気圧監視システムを提供する。
【解決手段】タイヤ空気圧監視システムは、各車輪１０ａ～１０ｄに取り付けられたセンサユニット２と、車体１１側に設けられた車載ユニット３と、車体１１側における各車輪１０ａ～１０ｄに対応する位置それぞれに設けられＲＦＩＤタグ４と、を備える。センサユニット２は、ＲＦＩＤタグ４から輪位置情報を取得し、取得した輪位置情報を車載ユニット３に向けて送信する。そして、車載ユニット３は、センサユニット２から輪位置情報を受けると、当該輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を輪位置情報に基づいて特定する。
【選択図】図１

Description

本開示は、タイヤ空気圧監視システムに関する。

この種のシステムでは、タイヤのローテーションがなされたとしても、タイヤの空気圧を検出するセンサユニットが複数の車輪のうちどの車輪に取り付けられているかを特定可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、車載ユニットに接続されたトリガ機から各センサユニットへの送信されるトリガ信号の受信強度の大小関係に基づいて、各センサユニットが取り付けられた車輪を特定する技術が開示されている。なお、車載ユニットおよびトリガ機は、それぞれ車体側に設けられ、通信線によって互いに接続されている。

特開２０１２－１５８２７７号公報

ところで、特許文献１の如く、車載ユニットおよびトリガ機を接続する通信線およびトリガ機への電源供給を行うためのハーネスが必須となることで、システム構成の複雑化が避けられない。

これに対して、ブレーキＥＣＵ等から各車輪の車輪速パルスを取得し、当該車輪速パルスと各センサユニットで得られるタイヤの回転角度との対応関係に基づいて、各センサユニットが取り付けられた車輪を特定する技術がある。

しかし、この技術では、各タイヤの回転角度に明確な差が出るまで車両を走行させないと、各センサユニットが取り付けられた車輪を特定することができない。

本開示は、システム構成の簡素化を図りつつ、短時間で各センサユニットが取り付けられた車輪を特定なタイヤ空気圧監視システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、
車体（１１）にタイヤを含む複数の車輪（１０ａ～１０ｆ）が取り付けられた車両（１０）に適用されるタイヤ空気圧監視システムであって、
複数の車輪それぞれに取り付けられ、タイヤの空気圧を検出する空気圧検出部（２１）を含むセンサユニット（２）と、
車体側に設けられ、センサユニットが複数の車輪のタイヤのいずれに取り付けられているかを特定する位置特定部（３２）を含む車載ユニット（３）と、
車体側における複数の車輪に対応する位置それぞれに設けられ、複数の車輪のうち、最も近くにある近接車輪のセンサユニットに向けて近接車輪と近接車輪の車体における位置との対応関係を含む輪位置情報を発信可能な電子タグ（４）と、を備え、
センサユニットは、電子タグから輪位置情報を取得する位置情報取得部（２７）および輪位置情報を車載ユニットに向けて送信する通信部（２４）を含み、
位置特定部は、センサユニットから輪位置情報を受けると、当該輪位置情報を発信したセンサユニットの位置を輪位置情報に基づいて特定する。

このように、センサユニットが電子タグから輪位置情報を取得する構成になっていれば、電子タグと車載ユニットとを接続する必要がないので、トリガ機と車載ユニットとを通信線で接続する従来技術に比べてシステム構成の簡素化を図ることができる。加えて、従来技術の如く、各タイヤの回転角度に明確な差が出るまで車両を走行させる必要がないので、短時間で各センサユニットが取り付けられた車輪を特定することができる。

したがって、本開示のタイヤ空気圧監視システムによれば、システム構成の簡素化を図りつつ、短時間で各センサユニットが取り付けられた車輪を特定することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの全体構成図である。 センサユニットのブロック構成図である。 車載ユニットのブロック構成図である。 ＲＦＩＤタグのブロック構成図である。 ＲＦＩＤタグの取り付け位置の一例を説明するための説明図である。 ＲＦＩＤタグとセンサユニットと車載ユニットとの間の通信の一例を説明するための説明図である。 第１実施形態のセンサユニットでの制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。 第１実施形態のＲＦＩＤタグでの制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。 第１実施形態の車載ユニットでの制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。 第２実施形態に係るタイヤ空気圧監視システムの全体構成図である。 ＲＦＩＤタグの取り付け位置の一例を説明するための説明図である。 ＲＦＩＤタグとセンサユニットと車載ユニットとの間の通信の一例を説明するための説明図である。 第２実施形態の車載ユニットが実行する制御処理の流れの一例を説明するフローチャートである。

以下、本開示の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態において、先行する実施形態で説明した事項と同一もしくは均等である部分には、同一の参照符号を付し、その説明を省略する場合がある。また、実施形態において、構成要素の一部だけを説明している場合、構成要素の他の部分に関しては、先行する実施形態において説明した構成要素を適用することができる。以下の実施形態は、特に組み合わせに支障が生じない範囲であれば、特に明示していない場合であっても、各実施形態同士を部分的に組み合わせることができる。

（第１実施形態）
本実施形態について、図１～図９を参照して説明する。図１は、タイヤ空気圧の検知機能を有するタイヤ空気圧監視システム（以下、ＴＰＭＳという）を示す図である。本実施形態では、４つの車輪１０ａ～１０ｄを備える４輪構成の車両１０に本開示のＴＰＭＳを適用した例について説明する。なお、図１に示す前後、左右は、車両１０における前後、左右を示している。また、以下では、車両１０の車体１１に取り付けられた４つの車輪１０ａ～１０ｄを区別して説明する場合等に、４つの車輪１０ａ～１０ｄを左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後輪ＲＬ、右後輪ＲＲと表記することがある。各車輪１０ａ～１０ｄには、単一のタイヤを有するシングルタイヤが装着されている。

図１に示すように、ＴＰＭＳは、複数のセンサユニット２、車載ユニット３、ＲＦＩＤタグ４を備える。ＴＰＭＳは、各センサユニット２および車載ユニット３を用いてタイヤ空気圧を監視し、監視結果をメータ５等の報知部を介してユーザに報知する。また、ＴＰＭＳは、センサユニット２が４つの車輪１０ａ～１０ｄのタイヤのいずれに取り付けられているかを自動的に特定する輪位置特定機能を有する。

センサユニット２は、主にタイヤ空気圧を検出するタイヤセンサである。センサユニット２は、複数の車輪１０ａ～１０ｄに取り付けられている。センサユニット２は、車輪１０ａ～１０ｄに取り付けられたタイヤ空気圧等を検出するとともに、その検出結果を示すタイヤ空気圧に関する情報をフレーム内に格納して送信する。

車載ユニット３は、車両１０における車体１１側に取り付けられるもので、センサユニット２から送信されたフレームを受信するとともに、その中に格納された情報に基づいて各種処理や演算等を行うことでタイヤ空気圧検出を行う。

ＲＦＩＤタグ４は、複数の車輪１０ａ～１０ｄのうち、最も近くにある近接車輪のセンサユニット２に向けて近接車輪と近接車輪の車体１１における位置との対応関係を含む輪位置情報を発信可能な電子タグである。

図２に示すように、センサユニット２は、空気圧検出部２１、加速度センサ２２、第１マイクロコンピュータ２３、タイヤ無線機２４、タイヤ側記憶部２５、センサユニット２の駆動電源であるバッテリ２６、ＲＦＩＤリーダ２７を備えている。

空気圧検出部２１は、タイヤ空気圧を検出するものである。空気圧検出部２１は、圧力センサ２１１や温度センサ２１２を備え、タイヤ空気圧に応じた検出信号やタイヤ内温度に応じた検出信号を出力する。

加速度センサ２２は、車輪１０ａ～１０ｄの回転に伴って変化する加速度を出力するセンサである。加速度センサ２２は、センサユニット２の回転角度の検出、車両１０の走行速度（すなわち、車速）の検出等を行うために用いられる。加速度センサ２２は、例えば、各車輪１０ａ～１０ｄの径方向の加速度および周方向の加速度を検出可能な２軸加速度センサで構成される。

第１マイクロコンピュータ２３は、センサユニット２の制御部を構成し、プロセッサ、各種メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたＭＣＵである。ＭＣＵは、Micro Controller Unitの略称である。第１マイクロコンピュータ２３は、内蔵メモリに記憶されたプログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリには、各センサユニット２を特定するための固有のタイヤＩＤが記憶されている。

第１マイクロコンピュータ２３は、例えば、圧力センサ２１１や温度センサ２１２の検出信号を受け取り、それを信号処理するとともに必要に応じて加工し、それらタイヤ空気圧に関する空気圧情報をＩＤ情報とともにフレーム内に格納する。そして、第１マイクロコンピュータ２３は、所定のタイミングで、タイヤ無線機２４から車載ユニット３に向けてフレーム送信を行う。例えば、第１マイクロコンピュータ２３は、車両１０が走行中に、周期的または不定期にフレーム送信を行う。

ここで、ＩＤ情報は、各センサユニット２を識別するための固有のセンサＩＤと、自車両に搭載された車載ユニット３を識別するための固有の車載機ＩＤとを含む識別情報である。車載機ＩＤは、自車両と他車両とを区別するための自車識別情報となる。

また、第１マイクロコンピュータ２３は、加速度センサ２２の検出信号をモニタし、タイヤ交換やローテーション等のタイヤの脱着を含むタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定する整備判定を行っている。第１マイクロコンピュータ２３は、タイヤ整備作業が実施された場合、ＲＦＩＤタグ４から輪位置情報および車載機ＩＤを取得し、これら情報を空気圧情報とともにフレーム内に格納する。そして、第１マイクロコンピュータ２３は、センサユニット２が設けられた車輪１０ａ～１０ｄの位置を特定するために車載ユニット３に向けてフレーム送信を行う。

タイヤ無線機２４は、ＲＦＩＤタグ４から取得した輪位置情報およびＩＤ情報を車載ユニット３に向けて送信する。本実施形態では、タイヤ無線機２４が“通信部”を構成している。タイヤ無線機２４は、第１送受信回路２４１および第１通信アンテナ２４２を備える。第１送受信回路２４１は、第１通信アンテナ２４２を通じて、車載ユニット３と双方向に通信を行う通信回路である。第１送受信回路２４１は、ＢＬＥ等の通信方式に基づいて無線通信を行う。ＢＬＥは、Bluetooth（登録商標） Low Energy の略称である。なお、第１送受信回路２４１は、ＢＬＥ以外の通信方式に基づいて無線通信を行うようになっていてもよい。

第１通信アンテナ２４２は、車載ユニット３との間で双方向に通信を行うためのアンテナである。センサユニット２は、タイヤ無線機２４を備えることで、センサユニット２から車載ユニット３への単方向の通信に限らず、車載ユニット３との間で双方向に通信が可能になっている。第１通信アンテナ２４２は、センサユニット２の本体内に配置された内部アンテナでも良いし、本体から配線を引き伸ばした外部アンテナとされていてもよい。

タイヤ側記憶部２５は、バッテリ２６からの電力供給が停止されても情報を保持可能な不揮発性メモリで構成されている。タイヤ側記憶部２５は、車載ユニット３から受信したセンサ位置情報、車載機ＩＤ等の各種情報が登録情報として記憶される。なお、センサユニット２は、車載ユニット３から送信された情報ではなく、ＲＦＩＤタグ４から得られた輪位置情報および車載機ＩＤが登録情報としてタイヤ側記憶部２５に記憶されるようになっていてもよい。

ＲＦＩＤリーダ２７は、符号化された無線信号を送信して、無線信号が届く信号範囲内にあるＲＦＩＤタグ４に問い合わせるとともに、ＲＦＩＤタグ４からの応答信号等を受信する無線機である。ＲＦＩＤリーダ２７は、本体２７１およびアンテナ２７２を有する。ＲＦＩＤリーダ２７の電波出力は、センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄの周囲に設けられたＲＦＩＤタグ４との通信だけに制限される大きさとされる。すなわち、ＲＦＩＤリーダ２７の信号範囲は、センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄの周囲に制限された範囲となっている。

ＲＦＩＤリーダ２７は、例えば、タイヤ整備作業が実施されると、ＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報の発信を要求する要求信号を送信する。そして、ＲＦＩＤリーダ２７は、ＲＦＩＤタグ４が応答信号として発信する輪位置情報および車載機ＩＤを含む信号を受信する。本実施形態では、ＲＦＩＤリーダ２７がＲＦＩＤタグ４から輪位置情報を取得する“位置情報取得部”を構成している。

このように構成されるセンサユニット２は、各車輪１０ａ～１０ｄに設けられたエアバルブＡＶに取り付けられる。なお、センサユニット２は、エアバルブＡＶと一体に構成されていてもよいし、別体で構成されていてもよい。

車載ユニット３は、車体１１に備えられている。図３に示すように、車載ユニット３は、車載無線機３１、第２マイクロコンピュータ３２、車載記憶部３３等を備えている。車載ユニット３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ＬＡＮ（Local Area Network）を通じて、メータ５、移動体通信機６等に接続されている。

車載無線機３１は、第２通信アンテナ３１１および第２送受信回路３１２を備える。第２通信アンテナ３１１は、各センサユニット２との間で双方向に通信を行うためのアンテナである。第２通信アンテナ３１１は、各センサユニット２から送られてくるフレーム等の受信に加えて、各センサユニット２への信号の送信にも用いられる。第２通信アンテナ３１１は、車載ユニット３の本体内に配置された内部アンテナでも良いし、本体から配線を引き伸ばした外部アンテナとされていてもよい。

第２送受信回路３１２は、第２通信アンテナ３１１を通じて各センサユニット２と双方向に通信を行う通信回路である。第２送受信回路３１２は、ＢＬＥ等の通信方式に基づいて無線通信を行う。第２送受信回路３１２は、第２通信アンテナ３１１によって受信された各センサユニット２からの送信フレームを入力し、そのフレームを第２マイクロコンピュータ３２に送る入力部としての機能を果たす。第２送受信回路３１２は、第２通信アンテナ３１１を通じてフレームを受信すると、その受信した信号を第２マイクロコンピュータ３２に伝えている。

第２マイクロコンピュータ３２は、車載ユニット３における制御部を構成し、プロセッサ、各種メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたＭＣＵである。第２マイクロコンピュータ３２は、内蔵メモリに記憶されたプログラムに従って、タイヤ空気圧の検出処理を実行する。また、第２マイクロコンピュータ３２は、センサユニット２が複数の車輪１０ａ～１０ｄのタイヤのいずれに取り付けられているかを特定する処理を実行する。

具体的には、第２マイクロコンピュータ３２は、センサユニット２からの送信フレームに含まれる輪位置情報に基づいて、センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄの位置を特定する。本実施形態では、車載ユニット３における上記の処理を実行する構成が“位置特定部”を構成している。

車載記憶部３３は、電力供給が停止されても情報を保持可能な不揮発性メモリで構成されている。車載記憶部３３は、センサユニット２から受信した空気圧情報、輪位置情報、ＩＤ情報等の各種情報が記憶される。

ＲＦＩＤタグ４は、輪位置情報および車載機ＩＤが予めメモリに記憶され、輪位置情報および車載機ＩＤを含む信号をＲＦＩＤリーダ２７に向けて発信可能な電子タグである。ＲＦＩＤは、Radio Frequency Identificationの略称である。

ＲＦＩＤタグ４は、センサユニット２のＲＦＩＤリーダ２７が発する電波をエネルギ源として動作するパッシブタグで構成されている。ＲＦＩＤタグ４は、ＲＦＩＤタグ４の周囲にあるセンサユニット２からの要求信号に応じて当該センサユニット２に向けて輪位置情報を発信する。

具体的には、図４に示すように、ＲＦＩＤタグ４は、ＩＣチップ４１、アンテナ４２を有する。ＩＣチップ４１は、プロセッサ４１１および各種メモリ４１２を有している。ＩＣチップ４１は、アンテナ４２付近に発生する誘導電磁界により電源が供給される。

ＲＦＩＤタグ４のメモリ４１２には、自車識別情報として車載機ＩＤと、輪位置情報とが予め記憶されている。輪位置情報は、複数の車輪１０ａ～１０ｄのうち、ＲＦＩＤタグ４との距離が最も小さい近接車輪と近接車輪の車体１１における位置との対応関係を含む情報である。例えば、車体１１における左前輪ＦＬの周囲に配置されたＲＦＩＤタグ４には、左前輪ＦＬが車体１１における左前方位置にあることを示す情報が輪位置情報として予め記憶されている。

ここで、車載機ＩＤは、ＲＦＩＤタグ４における書き込み不能なメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されていてもよいし、読み書き可能なメモリ（例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ）に記憶されていてもよい。

ＲＦＩＤタグ４は、車体１１側における複数の車輪１０ａ～１０ｄに対応する位置それぞれに設けられている。ＲＦＩＤタグ４は、ＲＦＩＤリーダ２７からの要求に応じて、複数の車輪１０ａ～１０ｄのうち、最も近くにある近接車輪のセンサユニット２に向けて輪位置情報を発信する。

ＲＦＩＤタグ４は、車体１１側に取り付けられている。例えば、ＲＦＩＤタグ４は、図５に示すように、車輪１０ａ～１０ｄの収容スペースを形成するタイヤハウスＴＨの内側面に取り付けられている。ＲＦＩＤタグ４は、他の機器と干渉しないように、板状またはシート状に構成されていることが望ましい。なお、ＲＦＩＤタグ４は、車体１１における車輪１０ａ～１０ｄに近接する部位に直に取り付けられていてもよい。

メータ５は、車室内に備えられた表示部として各種情報を表示する役割を果たすものである。メータ５は、電源オン時、具体的にはアクセサリー（以下、ＡＣＣという）スイッチもしくはイグニッションスイッチＩＧ等の発進スイッチがオンされているときを電源オンとして、電源オンの際に各種情報を表示する。メータ５による表示は、基本的には電源オンのとき行われる。

メータ５は、ドライバが視認可能な場所に配置され、例えば車両１０におけるインストルメントパネル内に設置されるマルチインフォメーションディスプレイやナビゲーション装置のディスプレイ等によって構成される。メータ５は、例えば、車載ユニット３からタイヤ空気圧が低下した旨を示す信号が送られてくると、該当車輪１０ａ～１０ｄを特定しつつタイヤ空気圧の低下を示す表示を行うことでドライバに該当車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧の低下を報知する。本実施形態では、メータ５が“報知部”を構成している。

移動体通信機６は、車両１０の外部の通信先と通信するための無線通信部である。移動体通信機６は、イグニッションスイッチＩＧがオンになると、アクティブ状態となり、通信網６２に接続された無線基地局６１と無線接続することで、当該通信網６２に接続されたサービスセンタ６３やクラウドサーバ６４と通信する。

サービスセンタ６３は、通信網６２を介して各種情報を取得したり、通信網６２を介して図示しないユーザ端末（車両１０のユーザが携帯する端末）と通信したりする。また、クラウドサーバ６４は、クラウド環境に作られたサーバであり、各種情報が保存されている。車載ユニット３は、当該通信網を介してクラウドサーバ６４に保存された各種情報を取得可能になっている。

このように構成されるＴＰＭＳでは、タイヤ空気圧の検出処理によって、各車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧を監視する。タイヤ空気圧の検出処理は、ＴＰＭＳの車載ユニット３によって周期的または不定期に実行される。

タイヤ空気圧の検出処理では、各センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧の検出等を行う。具体的には、車載ユニット３は、各センサユニット２からの送信フレーム内に格納されたＩＤ情報および空気圧情報に基づいて、各車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧検出を行う。そして、タイヤ空気圧の検出結果に応じた電気信号をＣＡＮ等の車内ＬＡＮを通じてメータ５に出力する。例えば、車載ユニット３は、各車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧を示すメッセージ等をメータ５に出力する。そして、車載ユニット３は、タイヤ空気圧の検出結果を所定の警報閾値と比較することでタイヤ空気圧の低下を検知し、タイヤ空気圧の低下を検知するとその旨のメッセージ等をメータ５に出力する。これにより、４つの車輪１０ａ～１０ｄのタイヤ空気圧もしくはいずれかのタイヤ空気圧が低下したことがメータ５に伝えられ、メータ５を通じてそれが表示されるようにしている。

ここで、タイヤの脱着を含むタイヤ整備作業が実施されると、センサユニット２の実位置と車載ユニット３に登録された登録位置とが異なってしまうことがある。このことは、ユーザへの適切な情報提供を妨げる要因となることから好ましくない。

これらを加味して、ＴＰＭＳは、タイヤ整備作業が実施されると、センサユニット２が複数の車輪１０ａ～１０ｄのタイヤのいずれに取り付けられているかを特定する輪位置特定処理を実行するようになっている。以下、輪位置特定処理の概要について図６を参照しつつ説明する。

図６に示すように、輪位置特定処理では、タイヤ整備作業が実施されると、そのことを契機にセンサユニット２がＲＦＩＤリーダ２７の動作を有効化し、ＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報を要求する要求信号を所定の周期で送信する。ＲＦＩＤタグ４は、要求信号を受けると、ＲＦＩＤタグ４が有する車載機ＩＤ、輪位置情報等を応答信号として要求信号を発したセンサユニット２に向けて送信する。

センサユニット２は、ＲＦＩＤタグ４から応答信号を受信すると、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を無効化し、ＲＦＩＤタグ４への要求信号の送信を停止する。そして、センサユニット２は、自車両の車載ユニット３に向けて、ＲＦＩＤタグ４から取得した輪位置情報および車載機ＩＤ等をフレーム内に格納し、車載ユニット３に向けて送信する。

車載ユニット３は、センサユニット２から受信したフレームに含まれる車載機ＩＤ等を車載記憶部３３に記憶する。また、車載ユニット３は、センサユニット２から受信したフレームに含まれる輪位置情報に基づいて、当該輪位置情報を送信したセンサユニット２の位置を特定し、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。例えば、輪位置情報がタイヤセンサ２の位置が左前輪ＦＬを示している場合、車載ユニット３は、センサユニット２の位置を左前輪ＦＬに特定する。

そして、車載ユニット３は、車載記憶部３３に記憶したセンサ位置情報、車載機ＩＤを、フレームを送信したセンサユニット２に送信する。センサユニット２は、車載ユニット３からセンサ位置情報、車載機ＩＤを受信すると、車載ユニット３から受信したセンサ位置情報、車載機ＩＤ等をタイヤ側記憶部２５に登録情報として記憶する。これにより、センサユニット２と車載ユニット３とで情報が共有される。

次に、輪位置特定処理としてセンサユニット２、ＲＦＩＤタグ４、車載ユニット３が実行する制御処理について説明する。本実施形態では、まず、センサユニット２が実行する制御処理について図７を参照しつつ説明する。図７に示す処理は、例えば、車両１０が停止された停止状態においてセンサユニット２によって定期的または不定期に実行される。

図７に示すように、センサユニット２は、ステップＳ１００にて、自車両のタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定する。センサユニット２は、例えば、自車両の状態が停止状態である場合に、加速度センサ２２にて所定の加速度変化が検出されると、タイヤ整備作業が実施されていると判定する。所定の加速度変化は、例えば、タイヤの交換時に生じる加速度センサ２２の検出値の変動幅に設定される。

ここで、停止状態は、例えば、車速が５ｋｍ／ｈ未満となる状態である。なお、タイヤ整備作業では、作業効率を鑑み、ドアがアンロックされた状態やイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態が多い。このため、停止状態は、車速が５ｋｍ／ｈ未満であって、ドアがアンロックされた状態またはイグニッションスイッチＩＧがオンされた状態であってもよい。なお、停止状態であるか否かの判定は、例えば、車載ユニット３から各種情報を取得することで実現することができる。

タイヤ整備作業が実施されている場合、センサユニット２は、ステップＳ１１０にて、タイヤ側記憶部２５に位置特定情報を含む登録情報が記憶されているか否かを判定する。この判定は、タイヤ側記憶部２５における登録情報の有無に基づいて行われる。なお、例えば、タイヤ整備作業がタイヤ交換である場合、センサユニット２のタイヤ側記憶部２５には、登録情報について記憶されていない。また、タイヤ整備作業がタイヤのローテーションである場合、センサユニット２のタイヤ側記憶部２５には、タイヤ整備作業の実施前に登録された登録情報が記憶されている。

図示しないが、タイヤ整備作業が実施されている場合、センサユニット２は、タイヤ整備作業が実施されたことを示す情報を含むフレームを車載ユニット３に送信する。これにより、車載ユニット３でもタイヤ整備作業が実施されたことを把握することが可能となる。

タイヤ側記憶部２５に登録情報がある場合、センサユニット２は、ステップＳ１２０にて、タイヤ側記憶部２５に記憶された登録情報をリセットして、ステップＳ１３０の処理に移行する。一方、タイヤ側記憶部２５に登録情報がない場合、センサユニット２は、ステップS１２０の処理をスキップして、ステップＳ１３０の処理に移行する。

続いて、センサユニット２は、ステップＳ１３０にて、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を有効化してＲＦＩＤリーダ２７を起動する。これにより、ＲＦＩＤリーダ２７からＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報を要求する要求信号が逐次送信される。

ここで、ＲＦＩＤリーダ２７が起動すると、ＲＦＩＤリーダ２７が発する電波をエネルギ源としてＲＦＩＤタグ４が動作を開始して、ＲＦＩＤリーダ２７が図８に示す制御処理を実行する。

図８に示すように、ＲＦＩＤタグ４は、ステップＳ３００にて、センサユニット２から輪位置情報の要求信号を受信したか否かを判定する。ＲＦＩＤタグ４は、センサユニット２から要求信号を受信するまで待機し、センサユニット２から要求信号を受信すると、ステップＳ３１０に移行する。ＲＦＩＤタグ４は、ステップＳ３１０にて、輪位置情報および車載機ＩＤを含む情報を応答信号としてＲＦＩＤリーダ２７に向けて発信する。

図７に戻り、センサユニット２は、ステップＳ１４０にて、ＲＦＩＤタグ４から輪位置情報を受信したか否かを判定する。この判定は、ＲＦＩＤタグ４が発する応答信号の受信の有無に基づいて行われる。

輪位置情報を受信している場合、センサユニット２は、ステップＳ１５０にて、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を無効化してＲＦＩＤリーダ２７を停止する。これにより、ＲＦＩＤリーダ２７からＲＦＩＤタグ４への要求信号の送信が停止される。

続いて、センサユニット２は、ステップＳ１６０にて、輪位置情報および車載機ＩＤを含むフレームを車載ユニット３に向けて送信する。車載ユニット３は、センサユニット２から輪位置情報を受信すると、輪位置情報に基づいてセンサユニット２の位置を特定するとともに、特定したセンサユニット２の位置を位置特定情報として車載記憶部３３に記憶する。また、車載ユニット３は、車載記憶部３３に記憶した位置特定情報を含む登録情報をセンサユニット２に向けて送信する。

続いて、センサユニット２は、ステップＳ１７０にて、車載ユニット３から登録情報を受信したか否かを判定する。センサユニット２は、車載ユニット３から登録情報を受信するまで待機し、車載ユニット３から登録情報を受信すると、ステップＳ１８０に移行する。センサユニット２は、ステップＳ１８０にて、登録情報をタイヤ側記憶部２５に記憶して、本処理を抜ける。

一方、輪位置情報を受信していない場合、センサユニット２は、ステップＳ１９０にて、ＲＦＩＤリーダ２７を起動してから所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、例えば、ＲＦＩＤリーダ２７からの要求信号の送信から輪位置情報の受信までに要する時間の数倍の時間に設定される。

センサユニット２は、所定時間が経過していない場合はステップＳ１４０に戻り、所定時間が経過している場合はステップＳ２００に移行する。センサユニット２は、ステップＳ２００にて、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を無効化してＲＦＩＤリーダ２７を停止して、本処理を抜ける。これにより、ＲＦＩＤリーダ２７からＲＦＩＤタグ４への要求信号の送信が停止される。

ここで、ＲＦＩＤリーダ２７を起動してから所定時間が経過してもセンサユニット２が輪位置情報を受信していない場合、何らかの不具合が発生している虞がある。また、センサユニット２が輪位置情報を受信していない場合、輪位置特定処理を継続できない。このため、ステップＳ２００の処理は、ＲＦＩＤリーダ２７の停止だけでなく、輪位置特定処理を継続できないことを示すメッセージ等を、メータ５等の報知部を介してユーザに報知したり、車載ユニット３に対して送信したりするようになっていることが望ましい。

ここまでがセンサユニット２側で実行される制御処理の説明である。以下、輪位置特定処理として車載ユニット３が実行する制御処理について図９を参照しつつ説明する。なお、図９に示す処理は、例えば、車両１０が停止された停止状態において車載ユニット３によって定期的または不定期に実行される。

図９に示すように、車載ユニット３は、ステップＳ４００にて、自車両のタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定する。具体的には、車載ユニット３は、センサユニット２からタイヤ整備が実施されたことを示す信号を含むフレームを受信したか否かを判定する。なお、ステップＳ４００の判定は、例えば、センサユニット２から送信されるフレームに含まれる加速度センサ２２の検出値に基づいて行われるようになっていてもよい。

車載ユニット３は、タイヤ整備作業が実施されるまで待機し、タイヤ整備作業が実施されるとステップＳ４１０に移行する。車載ユニット３は、ステップＳ４１０にて、整備対象となるタイヤのセンサ位置情報等をリセットする。例えば、車載ユニット３は、整備対象となるタイヤのセンサ位置情報等が車載記憶部３３にある場合に該当する情報を車載記憶部３３から削除する。

続いて、車載ユニット３は、ステップＳ４２０にて、センサユニット２から輪位置情報を含むフレームを受信したか否かを判定する。車載ユニット３は、センサユニット２から輪位置情報を受信するまで待機し、センサユニット２から輪位置情報を受信すると、ステップＳ４３０に移行する。

車載ユニット３は、ステップＳ４３０にて、輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を輪位置情報に基づいて特定するとともに、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。

続いて、車載ユニット３は、ステップＳ４４０にて、車載記憶部３３に記憶されたセンサ位置情報を登録情報として、輪位置情報を発信したセンサユニット２に向けて送信して本処理を抜ける。なお、前述したように、センサユニット２が送信するフレームには、各センサユニット２を識別するための固有のタイヤＩＤが含まれている。このため、車載ユニット３は、輪位置情報を発信したセンサユニット２に向けて情報を送信することができる。

以上説明したＴＰＭＳは、各車輪１０ａ～１０ｄに取り付けられたセンサユニット２と、車体１１側に設けられた車載ユニット３と、車体１１側における各車輪１０ａ～１０ｄに対応する位置それぞれに設けられＲＦＩＤタグ４と、を備える。センサユニット２は、ＲＦＩＤタグ４から輪位置情報を取得し、取得した輪位置情報を車載ユニット３に向けて送信する。そして、車載ユニット３は、センサユニット２から輪位置情報を受けると、当該輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を輪位置情報に基づいて特定する。

これによれば、ＲＦＩＤタグ４と車載ユニット３とを接続する必要がないので、トリガ機と車載ユニット３とを通信線で接続する従来技術に比べてシステム構成の簡素化を図ることができる。加えて、従来技術の如く、各タイヤの回転角度に明確な差が出るまで車両１０を走行させる必要がないので、短時間で各センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄを特定することができる。したがって、ＴＰＭＳによれば、システム構成の簡素化を図りつつ、短時間で各センサユニット２が取り付けられた車輪１０ａ～１０ｄを特定することができる。

特に、本実施形態のＴＰＭＳは、システムが自動的に上記の輪位置特定処理を実行する。このため、一切余計な作業、操作が不要であり、通常のタイヤ整備作業だけでセンサユニット２が複数の車輪１０ａ～１０ｄのタイヤのいずれに取り付けられているかを特定し、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として登録することができる。

加えて、本実施形態のＴＰＭＳによれば、各車輪１０ａ～１０ｄにタイヤを装着した時点、または、タイヤが一回転した時点で、センサユニット２の位置の特定および登録を完了することができる。

また、本実施形態のＴＰＭＳは、以下の効果を奏する。

（１）ＲＦＩＤタグ４は、センサユニット２が発する電波をエネルギ源として動作するパッシブタグであり、近接車輪のセンサユニット２からの要求信号に応じて近接車輪のセンサユニット２に向けて輪位置情報を発信する。これによると、ＲＦＩＤタグ４への電源供給を行うためのハーネスが不要となるので、システム構成の簡素化を図ることができる。

（２）センサユニット２は、タイヤの脱着を含むタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定し、この判定の結果がタイヤ整備作業の実施を示す場合に、ＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報の発信を要求する要求信号の送信を行う。これによると、センサユニット２とＲＦＩＤタグ４との間の信号のやり取りで、センサユニット２が輪位置情報を取得でき、ＲＦＩＤタグ４と車載ユニット３との間の通信設備が不要となるので、システム構成の簡素化を図ることができる。

（３）センサユニット２は、上記の判定結果がタイヤ整備作業の実施を示してからの経過時間が所定時間を超えると、要求信号の送信を停止する。これによると、センサユニット２からＲＦＩＤタグ４への過剰な要求信号の送信を抑えて、センサユニット２の電力消費を抑制することができる。

（４）車載ユニット３は、自身で特定されたセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として記憶する車載記憶部３３を含む。そして、車載ユニット３は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外された際に、取り外された車輪１０ａ～１０ｄに取り付けられたセンサユニット２に対応するセンサ位置情報をリセットする。このように、車載ユニット３は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外されると、センサ位置情報がリセットされるようになっていることが望ましい。なお、センサ位置情報をリセットするタイミングは、車輪１０ａ～１０ｄが取り外されたタイミングに限定されない。センサ位置情報をリセットするタイミングは、例えば、車輪１０ａ～１０ｄが取り外されてから取り付けられるまでの期間内であればどのタイミングでもよい。

（５）センサユニット２は、車載ユニット３から取得したセンサ位置情報を記憶するタイヤ側記憶部２５を含む。センサユニット２は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外されると、取り外される前にタイヤ側記憶部２５に記憶されていたセンサ位置情報をリセットする。このように、センサユニット２は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外されると、輪位置情報をリセットするようになっていることが望ましい。

（６）センサユニット２は、車輪１０ａ～１０ｄの回転に伴って変化する加速度を出力する加速度センサ２２を含む。センサユニット２は、車両１０の状態が停止状態である場合に、加速度センサ２２にて所定の加速度変化が検出されると、タイヤ整備作業が実施されたと判定する。このように、センサユニット２に設けられた加速度センサ２２の検出結果を利用して、タイヤ整備作業の実施の有無を判定すれば、専用のセンサ機器を用いてタイヤ整備作業の実施の有無を判定する場合に比べて、システム構成の簡素化を図ることができる。

（７）ＲＦＩＤタグ４には、輪位置情報に加えて車載機ＩＤが予め記憶されている。これによれば、センサユニット２の位置の特定だけでなく、その登録までを短時間で行うことができるようになる。なお、車載機ＩＤは、ＲＦＩＤタグ４における書き込み不能なメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されていてもよいし、読み書き可能なメモリ（例えば、ＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ）に記憶されていてもよい。車載機ＩＤが書き込み不能なメモリに記憶されている場合、ＲＦＩＤタグ４は、自車両に特化した専用品となり、他の車両への転用ができない。一方、車載機ＩＤが読み書き可能メモリに記憶されている場合、例えば、ＲＦＩＤタグ４の提供者や販売者がメモリへの車載機ＩＤの記憶やメモリからの車載機ＩＤの削除を行うことが可能となる。このため、ＲＦＩＤタグ４は、汎用品として自車両に限らず他の車両への転用が可能となる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１０～図１３を参照して説明する。本実施形態では、第１実施形態と異なる部分について主に説明する。

図１０に示すように、本実施形態では、６つの車輪１０ａ～１０ｆを備える６輪型の車両１０にＴＰＭＳを適用した例について説明する。車両１０には、車体１１の前方に２つの車輪１０ａ、１０ｂが取り付けられ、車体１１の後方に４つの車輪１０ｃ～１０ｆが取り付けられている。以下では、車両１０の車体１１に取り付けられた６つの車輪１０ａ～ｆを区別して説明する場合等に、６つの車輪１０ａ～１０ｆを左前輪ＦＬ、右前輪ＦＲ、左後前輪ＲＦＬ、右後前輪ＲＦＲ、左後後輪ＲＲＬ、右後後輪ＲＲＲと表記することがある。

左前輪ＦＬおよび右前輪ＦＲは、シングルタイヤが装着されている。左後前輪ＲＦＬ、右後前輪ＲＦＲ、左後後輪ＲＲＬ、および右後後輪ＲＲＲは、耐荷重性を加味して２つのタイヤを有するダブルタイヤが装着されている。

センサユニット２は、各車輪１０ａ～１０ｆのタイヤそれぞれに取り付けられている。左前輪ＦＬおよび右前輪ＦＲは、シングルタイヤなので、それぞれにセンサユニット２が１つずつ取り付けられている。左後前輪ＲＦＬ、右後前輪ＲＦＲ、左後後輪ＲＲＬ、および右後後輪ＲＲＲは、ダブルタイヤなので、それぞれにセンサユニット２が２つずつ取り付けられている。

車載ユニット３は、車体１１に備えられている。なお、図１０では１つの車載ユニット３が車体１１に取り付けられているものを図示したが、車載ユニット３は、これに限定されない。車載ユニット３は、無線信号の到達範囲を考慮して、例えば、複数の中継機器を含んでいてもよい。また、複数の車載ユニット３が車体１１に取り付けられていてもよい。

ＲＦＩＤタグ４は、車体１１側における複数の車輪１０ａ～１０ｆに対応する位置それぞれに設けられている。図１１は、車両１０の下方側を部分的に図示した模式的な斜視図である。図１１に示すように、ＲＦＩＤタグ４は、例えば、車体１１における車輪１０ａ～１０ｆに近接する部位に取り付けられている。ＲＦＩＤタグ４の数は、車輪１０ａ～１０ｆと同数である。なお、ＲＦＩＤタグ４は、第１実施形態と同様に、タイヤハウスＴＨに取り付けられていてもよい。

次に、本実施形態のＴＰＭＳが実行する輪位置特定処理について説明する。本実施形態の輪位置特定処理は、第１実施形態と異なり、センサユニット２がダブルタイヤにおける内タイヤおよび外タイヤのいずれに取り付けられているかを特定可能な処理になっている。なお、第１実施形態で説明した輪位置特定処理では、各車輪１０ａ～１０ｄにシングルタイヤが装着されていることを前提としており、各車輪１０ａ～１０ｆの一部にダブルタイヤが装着されていることを想定していない。

ここで、ダブルタイヤは、内タイヤの取り付け後に外タイヤを取り付けることになっている。このため、外タイヤの取り付けられたセンサユニット２よりも前に内タイヤの取り付けられたセンサユニット２から輪位置情報が車載ユニット３に向けて送信される。

本実施形態の輪位置特定処理は、上記のダブルタイヤにおけるタイヤの取り付け順序を考慮し、先に輪位置情報を受けたセンサユニット２の位置を内タイヤとして特定し、その後に輪位置情報を受けたセンサユニット２の位置を外タイヤとして特定する。以下、本実施形態の輪位置特定処理の概要について図１２を参照しつつ説明する。

図１２に示すように、ダブルタイヤの内タイヤについてタイヤ装着作業が実施されると、まず、内タイヤのセンサユニット２がＲＦＩＤリーダ２７の動作を有効化し、ＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報を要求する要求信号を一定の周期で送信する。

ＲＦＩＤタグ４は、要求信号を受けると、ＲＦＩＤタグ４が有する車載機ＩＤ、輪位置情報等を応答信号として内タイヤのセンサユニット２に向けて送信する。

内タイヤのセンサユニット２は、ＲＦＩＤタグ４から応答信号を受信すると、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を無効化し、ＲＦＩＤタグ４への要求信号の送信を停止する。そして、内タイヤのセンサユニット２は、自車両の車載ユニット３に向けて、ＲＦＩＤタグ４から取得した輪位置情報および車載機ＩＤを空気圧情報とともにフレーム内に格納し、車載ユニット３に向けて送信する。

車載ユニット３は、内タイヤのセンサユニット２から受信したフレームに含まれる空気圧情報、車載機ＩＤ等を車載記憶部３３に記憶する。また、車載ユニット３は、内タイヤのセンサユニット２から受信したフレームに含まれる輪位置情報に基づいて、当該輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を内タイヤとして特定する。そして、車載ユニット３は、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。例えば、輪位置情報がタイヤセンサ２の位置が左後後輪ＲＲＬを示している場合、車載ユニット３は、センサユニット２の位置を左後後輪ＲＲＬの内タイヤに特定する。

その後、車載ユニット３は、車載記憶部３３に記憶したセンサ位置情報、車載機ＩＤを、フレームを送信した内タイヤのセンサユニット２に送信する。内タイヤのセンサユニット２は、車載ユニット３からセンサ位置情報、車載機ＩＤを受信すると、車載ユニット３から受信したセンサ位置情報、車載機ＩＤ等をタイヤ側記憶部２５に登録情報として記憶する。

続いて、ダブルタイヤの外タイヤについてタイヤ装着作業が実施されると、外タイヤのセンサユニット２がＲＦＩＤリーダ２７の動作を有効化し、ＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報を要求する要求信号を一定の周期で送信する。

ＲＦＩＤタグ４は、要求信号を受けると、ＲＦＩＤタグ４が有する車載機ＩＤ、輪位置情報等を応答信号として外タイヤのセンサユニット２に向けて送信する。

外タイヤのセンサユニット２は、ＲＦＩＤタグ４から応答信号を受信すると、ＲＦＩＤリーダ２７の動作を無効化し、ＲＦＩＤタグ４への要求信号の送信を停止する。そして、外タイヤのセンサユニット２は、自車両の車載ユニット３に向けて、ＲＦＩＤタグ４から取得した輪位置情報および車載機ＩＤを空気圧情報とともにフレーム内に格納し、車載ユニット３に向けて送信する。

車載ユニット３は、外タイヤのセンサユニット２から受信したフレームに含まれる空気圧情報、車載機ＩＤ等を車載記憶部３３に記憶する。また、車載ユニット３は、外タイヤのセンサユニット２から受信したフレームに含まれる輪位置情報に基づいて、当該輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を外タイヤとして特定する。そして、車載ユニット３は、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。例えば、輪位置情報がタイヤセンサ２の位置が左後後輪ＲＲＬを示している場合、車載ユニット３は、センサユニット２の位置を左後後輪ＲＲＬの外タイヤに特定する。

その後、車載ユニット３は、車載記憶部３３に記憶したセンサ位置情報、車載機ＩＤを、フレームを送信した外タイヤのセンサユニット２に送信する。外タイヤのセンサユニット２は、車載ユニット３からセンサ位置情報、車載機ＩＤを受信すると、車載ユニット３から受信したセンサ位置情報、車載機ＩＤ等をタイヤ側記憶部２５に登録情報として記憶する。

以下、輪位置特定処理として車載ユニット３が実行する制御処理について図１３を参照しつつ説明する。なお、図１３に示す処理は、例えば、車両１０が停止された停止状態において車載ユニット３によって定期的または不定期に実行される。

図１３に示すように、車載ユニット３は、ステップＳ４００Ａにて、自車両のタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定する。この判定処理は、第１実施形態のステップＳ４００の処理と同様であるため、その説明を省略する。

車載ユニット３は、タイヤ整備作業が実施されるまで待機し、タイヤ整備作業が実施されるとステップＳ４１０Ａに移行して、整備対象となるタイヤのセンサ位置情報等をリセットする。

続いて、車載ユニット３は、ステップＳ４２０Ａにて、センサユニット２から輪位置情報を含むフレームを受信したか否かを判定する。車載ユニット３は、センサユニット２から輪位置情報を受信するまで待機し、センサユニット２から輪位置情報を受信すると、ステップＳ４３０に移行する。

車載ユニット３は、輪位置情報を送信したセンサユニット２がシングルタイヤに取り付けられたものであるか否かを判定する。車載ユニット３は、例えば、輪位置情報で示される車輪１０ａ～１０ｄが左前輪ＦＬおよび右前輪ＦＲの一方である場合に、輪位置情報を送信したセンサユニット２がシングルタイヤに取り付けられたものと判定する。

輪位置情報を送信したセンサユニット２がシングルタイヤである場合、車載ユニット３は、ステップＳ４４０Ａに移行する。車載ユニット３は、ステップＳ４４０Ａにて、輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を輪位置情報に基づいて特定するとともに、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。

続いて、車載ユニット３は、ステップＳ４５０Ａにて、車載記憶部３３に記憶されたセンサ位置情報を登録情報として、輪位置情報を発信したセンサユニット２に向けて送信して本処理を抜ける。

一方、輪位置情報を送信したセンサユニット２がダブルタイヤである場合、車載ユニット３は、ステップＳ４６０Ａに移行する。車載ユニット３は、ステップＳ４６０Ａにて、車載記憶部３３に内タイヤに関する登録情報があるか否かを判定する。

車載記憶部３３に内タイヤに関する登録情報がない場合、車載ユニット３は、ステップＳ４７０Ａに移行する。車載ユニット３は、ステップＳ４７０Ａにて、輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を内タイヤとして特定し、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。その後、車載ユニット３は、ステップＳ４５０Ａに移行して、車載記憶部３３に記憶されたセンサ位置情報を登録情報として、輪位置情報を発信したセンサユニット２に向けて送信して本処理を抜ける。

一方、車載記憶部３３に内タイヤに関する登録情報がある場合、車載ユニット３は、ステップＳ４８０Ａに移行する。車載ユニット３は、ステップＳ４８０Ａにて、輪位置情報を発信したセンサユニット２の位置を外タイヤとして特定し、特定したセンサユニット２の位置をセンサ位置情報として車載記憶部３３に記憶する。その後、車載ユニット３は、ステップＳ４５０Ａに移行して、車載記憶部３３に記憶されたセンサ位置情報を登録情報として、輪位置情報を発信したセンサユニット２に向けて送信して本処理を抜ける。

その他については、第１実施形態と同様である。本実施形態のＴＰＭＳは、第１実施形態と共通の構成または均等な構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

加えて、本実施形態のＴＰＭＳは、以下の効果を奏する。

（１）車載ユニット３は、自身が特定したセンサユニット２の位置がダブルタイヤの取付位置である場合、先に輪位置情報を受けたセンサユニット２の位置を内タイヤとして特定し、その後に輪位置情報を受けたセンサユニット２の位置を外タイヤとして特定する。これによると、トラックやトレーラ等のようにダブルタイヤが装着された特殊な車両であっても、各センサユニット２の位置を正確に特定することができる。

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態では、６輪型の車両１０にＴＰＭＳを適用した例について説明したが、ＴＰＭＳの適用対象は、これに限定されず、例えば、８輪型や１２輪型の車両１０等にも適用可能である。

（他の実施形態）
以上、本開示の代表的な実施形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されることなく、例えば、以下のように種々変形可能である。

上述の実施形態では、ＴＰＭＳの構成およびＴＰＭＳが実行する処理について詳細に説明したが、ＴＰＭＳは、これらに限定されない。ＴＰＭＳは、その構成の一部が上述の実施形態で説明したものと異なっていてもよい。このことは、ＴＰＭＳが実行する処理についても同様である。

上述の実施形態のＴＰＭＳは、電子タグとしてＲＦＩＤタグ４を用いているが、ＲＦＩＤタグ４以外のものが電子タグとして用いられていてもよい。また、ＲＦＩＤタグ４は、パッシブタグではなく、自身で電源を有するアクティブタグで構成されていてもよい。

上述の実施形態の如く、ＴＰＭＳは、タイヤ整備作業が実施されると、センサユニット２がＲＦＩＤタグ４に向けて輪位置情報の発信を要求する要求信号の送信を行うようになっていることが望ましいが、これに限定されない。ＴＰＭＳは、例えば、ユーザからの指示に基づいて、センサユニット２がＲＦＩＤタグ４に向けて要求信号の送信を行うようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、センサユニット２はタイヤ整備作業の実施を示してからの経過時間が所定時間を超えると、要求信号の送信を停止するようになっていることが望ましいが、これに限定されない。センサユニット２は、例えば、要求信号を所定回数送信した後に要求信号の送信を停止するようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、車載ユニット３は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外された際に、取り外された車輪１０ａ～１０ｄのセンサユニット２に対応するセンサ位置情報をリセットするようになっていることが望ましいが、これに限定されない。車載ユニット３は、例えば、センサユニット２からの新しい輪位置情報を受信したタイミングで、センサ位置情報をリセットするようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、センサユニット２は、タイヤ整備作業により車輪１０ａ～１０ｄが取り外されると、取り外される前にタイヤ側記憶部２５に記憶されていたセンサ位置情報をリセットするようになっていることが望ましいが、これに限定されない。センサユニット２は、例えば、車載ユニット３からの新しいセンサ位置情報を受信したタイミングで、センサ位置情報をリセットするようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、センサユニット２は、車両１０の状態が停止状態である場合に、加速度センサ２２にて所定の加速度変化が検出されると、タイヤ整備作業が実施されたと判定するようになっていることが望ましいが、これに限定されない。センサユニット２は、上記以外の方法で、タイヤ整備作業が実施されたか否かを判定するようになっていてもよい。

上述の実施形態の如く、ＲＦＩＤタグ４は、輪位置情報に加えて車載機ＩＤが予め記憶されていることが望ましいが、これに限定されない。ＲＦＩＤタグ４は、輪位置情報が記憶され、車載機ＩＤが記憶されていなくてもよい。

上述の実施形態のセンサユニット２および車載ユニット３は、ＢＬＥの通信方式に基づいて双方向に通信可能に構成されているが、ＢＬＥ以外の通信方式に基づいて双方向に通信可能に構成されていてもよい。

上述の実施形態では、４つまたは６つの車輪１０ａ～１０ｆを有する車両１０に対して本開示のＴＰＭＳを適用したものを例示したが、これらとは異なる数の車輪を有する車両１０に対しても、同様に本開示のＴＰＭＳを適用することができる。

上述の実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

上述の実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されない。

上述の実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されない。

本開示の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータで、実現されてもよい。本開示の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータで、実現されてもよい。本開示の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせで構成された一つ以上の専用コンピュータで、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０ 車両
１０ａ～１０ｆ 車輪
１１ 車体
２ センサユニット
２１ 空気圧検出部
２４ タイヤ無線機（通信部）
２７ ＲＦＩＤリーダ（位置情報取得部）
３ 車載ユニット
３２ 第２マイクロコンピュータ（位置特定部）
４ ＲＦＩＤタグ（電子タグ）

Claims (8)

1. 車体（１１）にタイヤを含む複数の車輪（１０ａ～１０ｆ）が取り付けられた車両（１０）に適用されるタイヤ空気圧監視システムであって、
   複数の前記車輪それぞれに取り付けられ、前記タイヤの空気圧を検出する空気圧検出部（２１）を含むセンサユニット（２）と、
   前記車体側に設けられ、前記センサユニットが複数の前記車輪の前記タイヤのいずれに取り付けられているかを特定する位置特定部（３２）を含む車載ユニット（３）と、
   前記車体側における複数の前記車輪に対応する位置それぞれに設けられ、複数の前記車輪のうち、最も近くにある近接車輪の前記センサユニットに向けて前記近接車輪と前記近接車輪の前記車体における位置との対応関係を含む輪位置情報を発信可能な電子タグ（４）と、を備え、
   前記センサユニットは、前記電子タグから前記輪位置情報を取得する位置情報取得部（２７）および前記輪位置情報を前記車載ユニットに向けて送信する通信部（２４）を含み、
   前記位置特定部は、前記センサユニットから前記輪位置情報を受けると、当該輪位置情報を発信した前記センサユニットの位置を前記輪位置情報に基づいて特定する、タイヤ空気圧監視システム。
2. 前記車載ユニットは、前記位置特定部で特定された前記センサユニットの位置が２つのタイヤを有するダブルタイヤの取付位置である場合、先に前記輪位置情報を受けた前記センサユニットの位置を内タイヤとして特定し、その後に前記輪位置情報を受けた前記センサユニットの位置を外タイヤとして特定する、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
3. 前記電子タグは、前記センサユニットが発する電波をエネルギ源として動作するパッシブタグであり、前記近接車輪の前記センサユニットからの要求信号に応じて前記近接車輪の前記センサユニットに向けて前記輪位置情報を発信する、請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
4. 前記センサユニットは、前記タイヤの脱着を含むタイヤ整備作業が実施されたか否かを判定し、この判定の結果が前記タイヤ整備作業の実施を示す場合に、前記電子タグに向けて前記輪位置情報の発信を要求する要求信号の送信を行う、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。
5. 前記センサユニットは、前記判定の結果が前記タイヤ整備作業の実施を示してからの経過時間が所定時間を超えると、前記要求信号の送信を停止する、請求項４に記載のタイヤ空気圧監視システム。
6. 前記車載ユニットは、前記位置特定部で特定された前記センサユニットの位置をセンサ位置情報として記憶する車載記憶部（３３）を含み、前記タイヤ整備作業により前記車輪が取り外された際に、取り外された前記車輪に取り付けられた前記センサユニットに対応する前記センサ位置情報をリセットする、請求項４または５に記載のタイヤ空気圧監視システム。
7. 前記センサユニットは、前記車載ユニットから取得した前記センサ位置情報を記憶するタイヤ側記憶部（２５）を含み、前記タイヤ整備作業により前記車輪が取り外されると、取り外される前に前記タイヤ側記憶部に記憶されていた前記センサ位置情報をリセットする、請求項６に記載のタイヤ空気圧監視システム。
8. 前記センサユニットは、前記車輪の回転に伴って変化する加速度を出力する加速度センサ（２２）を含み、前記車両の状態が停止状態である場合に、前記加速度センサにて所定の加速度変化が検出されると、前記タイヤ整備作業が実施されたと判定する、請求項４ないし７のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。

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