MONITOR INALÁMBRICO DE ESTADO DE NEUMÁTICO Y SISTEMA DE MONITOREO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere generalmente a sensores de presión de neumático, y más específicamente se refiere a un monitor inalámbrico de estado de neumático (como la presión y/o temperatura) y sistema de monitoreo, que pueden utilizarse, por ejemplo, en una red poligonal para vehículos, tales como tractor-remolques. Para poder mejorar la seguridad y economía de operar un vehículo comercial, con frecuencia se utilizan sensores de presión de neumáticos. Un método para monitorear la presión del neumático se describe en la Patente Norteamericana No. 6,705,152. El sensor de presión descrito en la Patente ? 152 es inalámbrico e incluye un transmisor que se instala en un neumático para transmitir inalámbricamente la condición de un neumático hacia un receptor que se instala en el tablero del vehículo. Como tal, la información de presión del neumático se transmite inalámbricamente desde el sensor de presión de neumático hasta el tablero, y el conductor permanece al tanto de la presión del neumático sin tener que salir físicamente del vehículo y comprobar manualmente la presión del neumático. Debido a que el transmisor del sensor se energiza por una batería, el transmisor deja de operar cuando la batería se agota. Para cambiar la batería, el neumático debe separarse físicamente de la rueda. Debido a que separar físicamente el neumático de la rueda no es del todo fácil, esto presenta un problema. Además, el ensamble de sensor de presión no se transporta fácilmente de neumático a neumático durante el mantenimiento e intercambio normales del ensamblaje de neumático y rueda. Adicionalmente, el sensor descrito en la patente ?152 sólo tiene capacidad de comunicación de una vía, es decir, el sensor inalámbrico de presión de neumático comunica la información a un receptor, pero no puede recibir y procesar la información. Además, el sensor transmite continuamente la información, principalmente debido a que el sensor no tiene forma de determinar si la información se ha recibido realmente. Este requisito de tener que transmitir continuamente la información hasta el receptor ha dado como resultado en que baterías de sensores, y los sensores mismos, realmente tienen vidas cortas . Un objeto de una modalidad de la presente invención es proporcionar un sistema y método mejorados para monitorear el estado de un neumático en un vehículo, tal como la presión y temperatura del neumático. Otro objeto de una modalidad de la presente invención es proporcionar un sensor inalámbrico de presión de neumático que se pueda montar fuera de un neumático, permitiendo por lo tanto que se cambie fácilmente. Otro objeto de una modalidad de la presente invención es proporcionar un sensor inalámbrico de presión de neumático que se configura para que no necesite transmitir continuamente la información, prolongado asi la vida de su batería y el sensor mismo. Brevemente, una modalidad de la presente invención proporciona un sensor inalámbrico de presión de neumático que se configura para roscarse sobre una válvula de un neumático y detectar la presión de aire del neumático. De preferencia, el sensor de presión de neumático también incluye un microcontrolador y un transceptor, para que el sensor de presión de neumático pueda enviar así como recibir y procesar información. El sensor de presión de neumático se configura para mantener la presión del neumático como resultado de tener una válvula secundaria en el mismo, la cual puede activarse para llenar el neumático con aire. Otra modalidad de la presente invención proporciona un sistema de monitoreo inalámbrico de estado de neumático que incluye un transductor inalámbrico de presión de neumático y/o transductor de temperatura. Los transductores se conectan a un microcontrolador que es energizado por una batería. El microcontrolador se conecta a un transceptor que envía y recibe información utilizando una antena. ' La información de presión y/o temperatura de neumático se comunica a un concentrador de datos que incluye un transceptor que envía y recibe información utilizando una antena y un procesador que procesa los datos y controla efectivamente el sistema. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La organización y forma de la estructura y operación de la invención, junto con objetos adicionales y ventajas de la misma, pueden entenderse mejor con referencia a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos anexos, en donde: la Figura 1 es un diagrama de bloque de un sistema de monitoreo de estado de neumático que es de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 2 ilustra un sensor inalámbrico de presión de neumático que es de acuerdo con una modalidad de la presente invención; la Figura 3 muestra cómo el sistema asocia un sistema inalámbrico con la red; la Figura 4 ilustra la comunicación de baliza; la Figura 5 ilustra la comunicación sin baliza; la Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra cómo el sensor inalámbrico entra al modo de inactividad para ahorrar su batería; la Figura 7 muestra cómo el sensor inalámbrico retransmite la información a través de un nodo alternativo que permite que se requiera menos energía para transmitir la información, ahorrando por consiguiente su batería; la Figura 8 ilustra las diferentes capas de una red vehicular en la cual puede utilizarse el sensor descrito en la presente; la Figura 9 ilustra una arquitectura de red poligonal con la cual puede utilizarse el sensor descrito en la presente; y la Figura 10 ilustra un ejemplo de la arquitectura de red poligonal de la Figura 9, implementada en un tractor-remolque. Mientras esta invención puede ser susceptible a modalidad en diferentes formas, se muestra en los dibujos y se describirá en la presente en detalle, modalidades específicas con el entendimiento de que la presente descripción se considerará un ejemplo de los principios de la invención, y no se pretende para limitar la invención a lo que se ilustra. Una modalidad de la presente invención proporciona un sistema y método mejorados para monitorear el estado de un neumático en un vehículo, tal como la presión y temperatura del neumático. Dentro del sistema se encuentra un sensor inalámbrico de presión de neumático el cual se puede montar fuera de un neumático, proporcionando así mismo un fácil acceso para servicio. El sensor se configura para que no necesite transmitir continuamente la información, prolongando por consiguiente la vida de su batería y el sensor mismo. La Figura 1 ilustra un sistema 10 de monitoreo de estado de neumático el cual es de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El sistema 10 incluye un sensor 12 de presión y/o temperatura de neumático y un concentrador 14 de datos. El sensor 12 incluye transductores 16 de presión y/o temperatura que se conectan a un microcontrolador o interrogador 18. El microcontrolador 18 se energiza por una batería 20, y se conecta a un transceptor 22 que transmite y recibe datos utilizando una antena 24. El microcontrolador 18 puede ser un microcontrolador Freescale HCS08, y el transductor 16 de presión puede ser un transductor de presión Freescale MPXY 8040. El sensor 12 envía información hasta y recibe información desde, el concentrador 14 de datos (como se indica por la línea 26 en la Figura 1) . El microcontrolador 18 de los sensores 12 puede configurarse para informar al concentrador 14 de datos si se ha alcanzado una temperatura y/o presión predeterminadas. El concentrador 14 de datos incluye un procesador 28 para procesar datos y controlar el sistema general. El procesador 28 se conecta a' un transceptor 30 que transmite y recibe información utilizando una antena 32. Específicamente, el transceptor 30 envía información hasta y recibe información desde, el sensor 12 (como se indica por la línea 26 en la Figura 1) de igual forma, posiblemente hasta y desde otro sitio remoto (como se indica por la línea 34 en la Figura 1) . Específicamente, el procesador 28 puede configurarse para transmitir datos sin procesar o resumidos hasta un centro de manejo que proporciona información de localización de averías, toma decisiones del manejo de recursos (tal como preparar partes o recursos de mano de obra para hacer una reparación) , y rastrea problemas en todos o un subconjunto de los vehículos comerciales que se manejan. De preferencia, por razones de seguridad, todos los datos que se comunican a lo largo de las líneas 26 y 34 en la Figura 1 están encriptados. De preferencia, el procesador 28 se configura para que el sistema 10 no sólo proporcione el monitoreo, sino también la producción de resultados de diagnóstico y/o pronóstico. De preferencia, el concentrador 14 de datos se configura para solicitar que los datos detectados sean transmitidos por los sensores 12 a petición del concentrador 14 de datos. El microcontrolador 18 de los sensores 12 puede configurarse para que, bajo ciertas condiciones operacionales, los sensores 12 alerten al concentrador 14 de datos de que existe una condición que puede requerir atención inmediata .
La Figura 2 ilustra un ensamble 12a de sensor inalámbrico de presión de neumático especifico que puede utilizarse junto con el sistema 10 mostrado en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 2, el ensamble 12 de sensor se configura para acoplar roscadamente un vástago 36 de válvula estándar (es decir, el vástago de válvula de un neumático convencional) asi como tener un extremo 37 roscado para unir extensiones, una válvula secundaria, etc. Cuando el ensamble 12a de sensor se acopla roscadamente como tal, el ensamble 12a de sensor empuja el pasador de vástago 36 de válvula, abriendo por consiguiente la válvula. Sin embargo, el ensamble 12a de sensor incluye una válvula secundaria o pasador 38 en su extremo 37 opuesto. Como tal, se mantiene la presión del neumático, el ensamble 12a de sensor tiene acceso a la presión del neumático, y el neumático puede llenarse con aire al acoplar una bomba de aire con la válvula 38 secundaria, muy similar a como uno acoplaría la bomba de aire con el vástago 36 de válvula estándar cuando el ensamble 12a de sensor no se acopla con la misma. Además del vástago 38 de válvula secundario, el ensamble 12a de sensor incluye otros componentes del sensor 12 mostrados en la Figura 1 (por lo tanto, la indicación del número 12 de referencia en la Figura 2), particularmente un transductor 16 de presión, un microcontrolador 18, una batería 20, un transceptor 22 y una antena 24.
Adicionalmente, aunque no se muestra específicamente en la Figura 2, puede proporcionarse una abrazadera para asegurar el ensamble 12a de sensor, para propósitos de antirrobo. De preferencia, el microcontrolador 18 del sensor 12 y · el procesador 28 del concentrador 14 de datos se configuran para que el sensor 12 inalámbrico (y el ensamble 12a de sensor) se puedan asociar automáticamente por sí mismos con el concentrador 14 de datos, como se muestra en la Figura 3. Debido a que el ensamble 12a de sensor se monta en el vástago 36 de válvula del neumático en lugar de la rueda y dentro del neumático, al sensor 12 se le puede dar servicio/reemplazarse fácilmente en caso de mal funcionamiento. Adicionalmente, debido a que el ensamble 12a de sensor se monta en el vástago 36 de válvula, el ensamble 12a de sensor es muy fácil de cambiarse de un neumático o ensamble de rueda a otro. La comunicación de información desde el sensor 12 hasta el concentrador 14 de datos mostrado en la Figura 1 puede realizarse ya sea como una comunicación tipo baliza o una comunicación de tipo sin baliza. El modo de baliza se ilustra en la Figura 4 y ofrece máximos ahorros de energía debido a que el concentrador 14 de datos no necesita esperar continuamente la comunicación desde el sensor 12. En el modo de baliza, el sensor 12 efectivamente "cuida" la baliza del concentrador 14 de datos cuando transmite, persigue y busca los mensajes dirigidos al mismo. Si la transmisión del mensaje es completada, el concentrador 14 de datos dicta un programa para la siguiente baliza de tal forma que el sensor 12 efectivamente "se inactiva" con respecto a la transmisión de información. El concentrador 14 de datos también puede cambiar al modo de inactividad. En el modo sin baliza, como se muestra en la Figura 5, el sensor 12 se activa y confirma su presencia continua en la red a intervalos aleatorios. Con la detección de actividad, el sensor 12 "produce una señal de alerta", por asi decirlo, y transmite al transceptor 30 del concentrador de datos siempre en espera. Si el sensor 12 encuentra el canal ocupado, la confirmación permite reintentar hasta tener éxito. Como se muestra en la Figura 6, los sensores 12 pueden configurarse para enviar información basándose en eventos en el concentrador 14 de datos. Adicionalmente, como se muestra en la Figura 7, los sensores 12 pueden reconfigurarse para retrasmitir información a través de un nodo alternativo que permitirá menor potencia de transmisión y ahorrará consumo de batería . Otra funcionalidad que puede proporcionarse puede incluir, pero no puede limitarse a: el sensor 12 y/o el concentrador 14 de datos pueden determinar la proporción de filtración del neumático, determinar la condición de la batería 20 del sensor 12. El microcontrolador 18 puede configurarse para que mantenga efectivamente un calibre en la memoria para estar al tanto de qué tanto el sensor 12 ha utilizado su batería para que el sensor 12 pueda alertar al concentrador 14 de datos de cuándo la energía de la batería alcanza un nivel predeterminado. El procesador 28 del concentrador 14 de datos puede configurarse para que pueda determinar, basándose en la información recibida de los sensores 12 inalámbricos, el .tiempo restante hasta que se alcance la presión mínima crítica del neumático. Adicionalmente, el microcontrolador 18 puede configurarse para enviar un mensaje de alerta al concentrador 14 de datos, indicando situaciones peligrosas que pueden estarse desarrollando en el neumático. Con el reconocimiento de una condición peligrosa, el procesador 28 del concentrador 14 de datos puede enviar un mensaje al conductor del vehículo, tal como mediante una indicación en el tablero y/o el comunicador de luz posterior de esquina del remolque. La Figura 8 ilustra las diferentes capas de una red poligonal inalámbrica con la cual puede utilizarse el sistema 10 mostrado en la Figura 1. Como se muestra en la Figura 8, las capas incluyen una Capa 110 de Interfaz de Objeto de Sensor, una Capa 112 de Soporte de Red y de Aplicación (NWK) , una Capa 114 de Control de Acceso a Medios (MAC) , y una Capa 116 Física. La capa 112 de NWK se configura para permitir el crecimiento de la red sin tener que utilizar transmisores de alto consumo de energía, y se configura para manejar un inmenso número de nodos. La capa 112 de NWK proporciona el encaminamiento y capacidad de multisalto requerida para cambiar las comunicaciones del nivel 114 de MAC en una red poligonal. Para dispositivos finales, esto asciende a un poco más que unir y dejar la red. Los encaminadores también tienen que ser capaces de enviar mensajes, descubrir dispositivos vecinos y construir un mapa de las rutas hacia otros nodos. En el coordinador (identificado con el número 122 de referencia en la Figura 9) la capa 112 de NWK puede comenzar una nueva red y asignar direcciones de red ¦ a nuevos dispositivos cuando se unen a la red por primera vez. Este nivel en la arquitectura de red vehicular incluye el Objeto de Dispositivo de Red vehicular (VNDO) (identificado en la Figura 9) , perfiles de aplicación definidos por el usuario y la Capa Secundaria de Soporte de Aplicación (APS) , donde las responsabilidades de la Capa Secundaria de APS incluye mantenimiento de tablas que permiten la correlación entre dos dispositivos y la comunicación entre los mismos, y también el descubrimiento del aspecto que identifica a otros dispositivos que operan en el espacio operativo de cualquier dispositivo . La responsabilidad de determinar la naturaleza del dispositivo (Coordinador o Sensor de Función Completa) en la red, el comenzar y responder a las solicitudes de unión y asegurar una relación segura entre los dispositivos descansa con el VNDO. El VNDO es responsable del manejo general del dispositivo, las claves de seguridad y las políticas. Uno puede hacer llamadas en el VNDO para poder descubrir otros dispositivos en la red y los servicios que ofrecen, para manejar la unión y para especificar seguridad y ajustes de red. La aplicación definida por el usuario se refiere al dispositivo final que se conforma a la arquitectura (es decir, una aplicación en software en un punto final que logra lo que está diseñado hacer el dispositivo) . La Capa 116 Física mostrada en la Figura 8 se configura para acomodar altos niveles de integración al utilizar secuencia directa para permitir simplicidad en la circuitería análoga y habilitar implementaciones más económicas. La Capa 116 Física puede ser el hardware de uso comercial tal como el módulo Maxstream XBEE, con el software apropiado siendo utilizado para controlar el hardware y realizar todas las tareas de la red como se describe en lo siguiente. La Capa 114 de Control de Acceso a Medios (MAC) se configura para permitir el uso de varias topologías sin introducir complejidad y se refiere a trabajar con un gran número de dispositivos. La capa 114 de MAC proporciona comunicaciones fiables entre un nodo y sus vecinos inmediatos. Una de sus tareas principales, particularmente en un canal compartido, es escuchar cuando el canal está libre después de transmitir. Esto se conoce como Acceso Múltiple por Detección de Portadora - comunicación de Evasión de Colisión, o CSMA-CA. Además, la capa 114 de MAC puede configurarse para proporcionar balizas y sincronización para mejorar eficacia de comunicación. La capa 114 de MAC también maneja el empacado de datos en tramas antes de la transmisión, y después desempaca los paquetes recibidos y los comprueba para errores. Existen tres diferentes tipos de dispositivos de red vehicular que operan en estas capas, de las cuales cada una tiene una dirección (de preferencia se proporciona una opción para permitir direcciones más cortas para reducir el tamaño de paquetes) y se configura para trabajar en cualquiera de los dos modos de direccionamiento - estrella o de punto a punto. La Figura 8 designa las capas asociadas con la red, que da lugar al (hardware) físico e interconectadas al MAC que controla el rendimiento actual de la red. La Figura 8 es una descripción de un "nodo" mientras la Figura 9 muestra la topología de los "nodos" individuales y cómo se unen para formar la red. La Figura 9 ilustra una arquitectura de red poligonal con la cual el sistema mostrado en la Figura 1 puede utilizarse. Como se muestra, la red 120 incluye un coordinador 122, y una pluralidad de unidades de asignación 124, 126, 128, 130. Cada unidad de asignación incluye varios dispositivos 132, 134 tales como sensores, de los cuales a cada uno se le asigna una dirección única. Uno de los dispositivos (identificado con el número de referencia 132) de cada unidad de asignación se configura para recibir información desde los otros dispositivos en la unidad de asignación (identificada con el número de referencia 134), y transmite la información hacia el coordinador 122. El coordinador 122 no sólo recibe la información sobre la red, sino también se configura para encaminar la información a otras redes (como se representa por la red 36 en la Figura 9) . Como se describirá en mayor detalle más adelante, la red 120 puede disponerse en un tractor-remolque, donde los dispositivos 132, 134 comprenden diferentes sensores, tales como sensores de presión, sensores de temperatura, sensores de voltaje y controles de conmutación, de los cuales todos se localizan en áreas relativamente cercanas entre si. La arquitectura de red poligonal propone que los sensores, y la red general, puedan auto-organizarse efectivamente, sin la necesidad de administración humana. Específicamente, el Objeto de Dispositivo de Red Vehicular (VNDO) (identificado en la Figura 9) originalmente no se asocia con ninguna red. En ese momento, buscará una red con la cual unirse o asociarse. El coordinador 122 "escucha" la solicitud que viene de VNDO no asociado y si es pertinente para su red atravesará el proceso de unir VNDO al grupo de red. Una vez que sucede esta asociación, el VNDO aprende sobre todos los VNDO en la red asociada para que pueda hablar directamente con los mismos y encaminará la información a través de los mismos. En el mismo proceso, el VNDO puede desasociarse de la red como en el caso de un tractor (VNDO) que deja el remolque (coordinador) y después se asocia a un nuevo remolque. El VNDO es una modalidad de hardware y software para afectar el rendimiento de la red. Ésta incluye cómo interactúan entre si cada elemento, cómo se pasan los mensajes, la seguridad dentro de la red, etc. Como se muestra en la Figura 9, existe uno y solamente un coordinador (identificado con el número 122 de referencia) en cada red- para actuar como el encaminador a otras redes, y puede enlazarse a la base de un árbol (red) . Se configura para almacenar información sobre la red. Cada unidad de asignación incluye un sensor de función completa (FFS) (identificada con el número 132 de referencia) la cual se configura para funcionar como un encaminador intermediario, que transmite datos al coordinador 122 que recibe de otros dispositivos (identificados con el número 134 de referencia) . De preferencia, cada FFS se configura para operar en todas las topologías y se configura para actuar efectivamente como un coordinador para esa unidad de asignación particular. La arquitectura mostrada en la Figura 9 se configura para proporcionar bajo consumo de energía, con la vida de la batería variando de un mes a muchos años. En la red vehicular, se puede lograr una vida de batería más grande sólo al utilizarse cuando tenga lugar una operación solicitada. La arquitectura también proporciona alto rendimiento y baja latencia para aplicaciones de bajo ciclo de trabajo, acceso de canal utilizando Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Evasión de Colisión (CSMA-CA) , espacio de direccionamiento' para más de 65,000 dispositivos de dirección, en un margen típico de 1100m, un protocolo de transferencia de datos de "saludo" completamente fiable, y diferentes topologías como se ilustra en la Figura 9, es decir, de estrella, de punto a punto, poligonal. La arquitectura de red poligonal mostrada en la Figura 9 tiene la capacidad de poder mejorar el ahorro de energía, prolongando así la vida del módulo basándose en la capacidad de la batería. La arquitectura se configura para encaminar la información a través de los nodos 132, 134 en la red y también tiene la capacidad de reducir la energía necesaria para transmitir información. Específicamente, la extensión natural de vida de la batería existe como resultado de pasar información a través de nodos que están en proximidad cercana entre si. Los sensores 132, 134 en la red se configuran para que sean capaces de entrar al modo de inactividad - un modo de operación que consume una cantidad extremadamente baja de corriente de la batería. Cada sensor 132, 134 puede configurarse para que se active periódicamente, realice su tarea pretendida y si la situación es normal, regrese a su modo de inactividad. Esta forma de operación extiende grandemente la. vida de la unidad al no transmitir continuamente la información, la cual en una red vehicular típica es el consumo más grande en la capacidad de la batería. Mientras esté en el modo de inactividad, el dispositivo 132 del puerto de enlace solicita información de los otros dispositivos 134 en la unidad de asignación. Actuando sobre esta solicitud, los dispositivos 134 se activan, realizan la tarea pretendida, envían la información solicitada al dispositivo 132 de puerto de enlace, y regresan al modo de inactividad. La red vehicular puede configurarse para dirigir en tres diferentes protocolos de tráfico de datos: 1. Los datos son periódicos . La aplicación dicta la proporción, y el sensor se activa, comprueba los datos y se desactiva. El modelo de datos de muestreo periódico se caracteriza por la adquisición de los datos de sensor desde un número de nodos de sensor remotos y el envío de esos datos hacia el puerto de enlace en una base periódica. El periodo de muestreo depende principalmente de qué tan rápido varía la condición o proceso y qué características intrínsecas necesitan capturarse. Este modelo de datos es apropiado para aplicaciones donde ciertas condiciones o procesos necesitan monitorearse constantemente. Existe un par de consideraciones de diseño importantes asociadas con el modelo de datos de muestreo periódico. Algunas veces las dinámicas de la condición o proceso monitoreados pueden desacelerarse o acelerarse; si el nodo de sensor puede adaptar sus proporciones de muestreo a las dinámicas cambiantes de la condición o proceso, el sobre-muestreo puede minimizarse y la eficiencia de energía del sistema de red general puede mejorarse adicionalmente . Otra cuestión de diseño crítica es la relación de fase entre múltiples nodos de sensor. Si dos nodos de sensor operan con proporciones de muestreo idénticas o similares, las condiciones entre paquetes de los dos nodos probablemente sucederán repetidamente. Es esencial que los nodos de sensor sean capaces de detectar esta colisión repetida e introducir un desplazamiento de fase entre las dos secuencias de transmisión para evitar colisiones adicionales. 2. Los datos son intermitentes (impulsados por evento) . La aplicación, u otro estímulo, determina la proporción, como en el caso de los sensores de puerta. El dispositivo necesita conectarse a la red sólo cuando se necesite la comunicación. Este tipo de comunicación de datos permite ahorro óptimo sobre energía. El modelo de datos impulsados por evento envía los datos de sensor al puerto de enlace basándose en el acontecimiento de un evento específico o condición. Para soportar las operaciones impulsadas por evento con una eficacia adecuada de energía y velocidad de respuesta, el nodo de sensor debe designarse para que su consumo, de energía sea mínimo en ausencia de cualquier evento de activación, y el tiempo de activación sea relativamente corto cuando el evento específico o condición ocurra. Muchas aplicaciones requieren una combinación de recolección de datos impulsados por evento y muestreo periódico. 3. Los datos son repetitivos (almacenamiento y envío), y la proporción es fija a priori. Dependiendo de los intervalos de tiempo asignados, los dispositivos operan durante duraciones fijas. Con el modelo de datos de almacenamiento y envío, el nodo de sensor recolecta las muestras de datos y almacena esa información localmente en el nodo hasta que se inicia la transmisión de todos los datos capturados. Un ejemplo de una aplicación de almacenamiento y envío es donde la temperatura en un contenedor de mercancía se captura y almacena periódicamente; cuando se recibe el envío, las lecturas de temperatura del viaje se descargan y se visualizan para asegurar que la temperatura y humedad siguieron dentro del margen deseado. En lugar de transmitir directamente cada unidad de datos cuando se adquieren, agregar y procesar datos mediante los nodos de sensor remoto puede mejorar potencialmente el rendimiento general de la red en consumo de energía y eficacia de ancho de banda. Dos diferentes modelos de comunicación de datos bi-direccionales que pueden utilizarse junto con la presente invención son sondeo y sobre pedido. Con el modelo de datos de sondeo, se envía una solicitud de datos desde el coordinador mediante el puerto de enlace hasta los nodos de sensor que, a su vez, envían los datos nuevamente al coordinador. El sondeo requiere un proceso de descubrimiento del dispositivo inicial que asocia una dirección de dispositivo con cada dispositivo físico en la red. El controlador (coordinador) entonces sondea cada dispositivo inalámbrico en la red exitosamente, al enviar típicamente un mensaje de consulta en serie y vuelve a intentarlo cuando se necesita para asegurar una respuesta válida. Con la recepción de la respuesta de la consulta, el controlador realiza sus acciones de comando-control preprogramadas basándose en los datos de respuesta y después sondea el siguiente dispositivo inalámbrico. El modelo de datos sobre pedido soporta nodos altamente móviles en la red donde un dispositivo de puerto de enlace se dirige para entrar a una red particular, se une a esa red y reúne los datos, después se desune de esa red. Un ejemplo de una aplicación que utiliza el modelo de datos sobre pedido es un tractor que se conecta a un remolque y se une a la red entre el tractor y remolque, lo cual se logra por medio de un puerto de enlace. Cuando se conecta el tractor y el remolque, tiene lugar la asociación y la información es la información intercambiada de la placa de datos y datos vitales del sensor. Ahora el tractor se desconecta del remolque y se conecta a otro remolque que entonces se une a la red entre el tractor y el nuevo remolque. Con este modelo, un puerto de enlace móvil puede unirse y desunirse de múltiples redes y múltiples puertos de enlace móviles pueden unirse a una red dada. El modelo de datos sobre pedido también se utiliza cuando tiene lugar la unión desde una situación remota tal como si una Terminal remota fuera a enlazarse con un remolque para evaluar el estado de desempeño de ese remolque o si el acceso remoto mediante interconexión celular o satelital inicia tal solicitud . Con referencia a la Figura 9, las funciones del coordinador 122, que normalmente permanecen en el modo receptivo, abarcan establecimiento de red,, transmisión de baliza, manejo de nodo, almacenamiento de información de nodos y encaminamiento de mensajes entre nodos. Los nodos de red, sin embargo, se pretenden para ahorrar energía (y también "se mactivan" por largos periodos) y sus funciones incluyen búsqueda de disponibilidad de red, transferencia de datos, comprobación de datos pendientes y consulta de datos desde el coordinador. Comparando la Figura 1 con la Figura 9, el concentrador 14 de datos de la Figura 1 puede utilizarse como el coordinador 122 de la Figura 9, y el sensor 12 de la Figura 1 (y por lo tanto también el ensamble 12a de sensor de la Figura 2) puede utilizarse para por lo menos algunos de los dispositivos 132, 134 de la Figura 9. La Figura 10 ilustra una disposición la cual es posible en un tractor-remolque. Para simplicidad sin comprometer la solidez, esta arquitectura particular define una estructura de cuarteto de tramas y una estructura de supertramas utilizadas opcionalmente sólo por el coordinador. Las estructuras de cuatro tramas son: una trama de baliza para la transmisión de balizas; una trama de datos para la transferencia de datos; una trama de confirmación para confirmaciones de recepción de tramas exitosas; y una trama de comando de MAC. Estas estructuras de tramas y la estructura de supertrama del coordinador juegan papeles críticos en la seguridad de los datos y la integridad de la transmisión. El coordinador determina el formato para la supertrama para enviar las balizas. El intervalo se determina a priori y el coordinador de este modo habilita los intervalos de tiempo de un ancho idéntico entre balizas para que el acceso de canal esté sin disputa. Dentro de cada intervalo de tiempo, el acceso se basa en disputa. No obstante, el coordinador proporciona tantos intervalos de tiempo garantizados como se necesite para cada intervalo de baliza para asegurar una mejor calidad. Con la red vehicular diseñada para permitir comunicaciones de dos vías, no sólo el conductor será capaz de monitorear y estar al tanto de su vehículo, sino también lo alimentará a un sistema de computadora para análisis de datos, pronósticos y otras características de manejo para las flotillas. Como se describe en lo anterior, el sensor inalámbrico puede configurarse para comunicarse inalámbricamente mediante comunicación inalámbrica de punto a punto en un tractor-remolque, y/o en una red poligonal vehicular inalámbrica, por ejemplo. Tal sistema se describe en otras solicitudes poseídas por el mismo cesionario de la presente solicitud. Por ejemplo, tales sistemas se describen en: Solicitud Provisional Norteamericana No. de Serie 60/707,487, presentada el 11 de agosto de 2005; Solicitud Provisional Norteamericana No. de Serie 60/774,754, presentada el 17 de febrero del 2006; y Solicitud de Patente Norteamericana No. de Serie 11/463,096, presentada el 8 de agosto del 2006. Cada una de estas solicitudes se incorpora en la presente para referencia en su totalidad. Como se muestra en la Figura 10, la red vehicular puede configurarse para que pueda consultarse inalámbricamente por un dispositivo 200, tal como un dispositivo portátil o un dispositivo montado, de tal forma que la red vehicular transmite información 202 sobre todos los neumáticos (tal como la información de presión del neumático) en el tractor-remolque hasta el dispositivo 200. Mientras modalidades de la invención se muestran y describen, se contempla que aquellos con experiencia en la técnica pueden visualizar varias modificaciones sin apartarse del espíritu y alcance de la descripción anterior.