LU87425A1 - Automatische lanzenwechselvorrichtung - Google Patents

Description

g 7 / JTIH GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG

Brevet N°..................... 3 .Monsieur le Ministre BL-4179 t du 16 j nnyjcr 1939________ de l’Économie et des Classes Moyennes

R^/ψΙ Service de la Propriété Intellectuelle Titre délivré..................................—.......... (gg® LUXEMBOURG

Demande de Brevet d’invention ....................................-............................................ (1) I. Requête la société dite Paul Wurth S.A.___________________________________________________________________________________ ( 2) ..............................................................................................32 rue d*Alsace.................................................................................................................

..........................................................................2”___LUXEMBOURG_____________________________________________________________________________________________________________________________________ reRresente^^ .....Meyers.*......ing.......dons^-en-PI,______________________________ ( 3) 46 rue du Cimetière,LUXEMBOURG, agissant en qualité de mandata Tireg______________________ dépose(nt) ce ...seize.....j.aavier-~miX-aetyE--eeBt~^|uatfe~9iitgt*-ttett£.......................................... ( 4) à........15..,..00........heures, au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant:

AutQmatische...LanaenwechselvorriGhtung----------------------------------------------------------------------------------------------- ( 5) 2. la description en langue allemande......................................................................de l’invention en trois exemplaires: 3. ......une..................................................planches de dessin, en trois exemplaires; 4. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le ......jg-gg— ______________________; 5. la délégation de pouvoir, datée de ............Luxembourg................................................ Ie ---------15.12.1988 ...............-............1 6. le document d’ayant cause (autorisation); déclare(nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont): ( 6) revendique(nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de ( 7) ..............................................................L....................................................................................................déposée(s) en (8) ................................................................................................................................................

le (9).........................................*.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................- sous le N° (10).........../........................................................................................................................................................................................................................................................................................................

au nom de (11) / ..............................................................................................................................................................................................................................................................................................— élit(élisent) domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg.....................................................................................

.............................................................46.....rue.....de Cimetière;......LUXEMBOURG......................................................................................................................................— (12) sollicite(nt) la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, avec ajournement de cette délivrance à.........diap*huifc........................................................................-.....................................................................................mois. (13)

Le Xéfyjffgit / manqfetaire:................J..................................................................................................-................................................................................................. (14) y\ ' Π. Procès-verbal de Dépôt

La susdite-demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Intellectflelle'aLuxembourg, en date du: 16 j anvier 19 89 ./ y ’ '· ‘\ / /,v‘ ; * \.>; -·. Pr. le Ministre de l’Economie et des Classes Moyennes, à .15,00.............heures i <3 ; /. : p. d.

Tf pi Le chef du service de la propriété intellectuelle, 4 Ί \ 'f', , /V - ^, * f fs, u . - ·. / ^ v ' v- ”*·. * A 681)07_/*r __ EXPLICATIONS RELATIVES AU FORMULAIFÜsï«B05t ’ (1) s’il y a lieu “Demande de certificat d’addition au brevet principal, à la demande de brevet principal No............du............”-(2) inscrire les nom. prénom, profession.

adresse du demandeur, lorsque celui-ci est un particulier ou les dénomination sociale, forme juridique, adresse du siège social, lorsque le demandeur est une personne morale- (3) inscrire () a les nom. prénom, adresse du mandataire agrée, conseil en propriété industrielle, muni d’un pouvoir spécial, s'il y a lieu; “représenté par............agissant en qualité de mandataire” 1 //] [ - (4) date de dépôt en toutes lettres - (5) titre de l’invention - (6) inscrire les noms, prénoms, adresses des inventeurs ou l’indication "(voir) désignation séparée (suivra)”. lorsque la dési· V- ^ gnation se fait ou se fera dans un document séparé, ou encore l’indication “ne pas mentionner”, lorsque l’Inventeur signe ou signera un document de non-mention à joindre à une désignation séparée présente ou future - (7) brevet, certificat d’addition, modèle d’utilité, brevet européen (CBÉ), protection internationale (PCT) - (8) Etat dans lequel le premier dépôt a été effectue

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BL-4179 Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet d'invention pour : "Automatische Lanzenwechse1vorr i chtung" déposée au nom de : Paul Wurth S.A.

32 rue d'Alsace LUXEMBOURG

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AUTOMATISCHE.....LANZENWECHSELVORRICHTUNG

Die Erfindung betrifft eine automatische Lanzenwechsel Vorrichtung, insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Aufblasverfahren an einen 5 vertikal verfahrbaren Lanzenträgerschlitten anzukuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschiitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühl fluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle 10 zwischen Kupplungskopf und Lanzenoberteil in letzteren überführt werden.

Durch das Dokument LU-G9797 ist eine neuartige Lanze der vorstehend genannten Gattung bekannt-geworden, welche gegenüber dem früheren Stand der 15 Technik den grossen Vorteil aufweist, dass sie trotz des Vorhandenseins einer Mehrzahl von Kanälen für die Zufuhr der genannten Stoffe und Fluide durch einen einzigen Arbeitsgang mit dem zugeordneten Kupplungskopf verbunden werden kann, wobei dieser 20 Arbeitsgang im beschriebenen Ausführungsbeispiel aus dem manuellen Befestigen je einer Schwenkbolzen-Verbindung beidseits des Lanzenoberteils besteht.

Um dieses manuelle Befestigen der Lanzen zu automatisieren, werden in den Dokumenten LU-86985, 25 LU-87385, LU-87386, LU-87387 und LU-87388 günstige

AutomatisierungsVorschläge gemacht, die ausnahmslos ein ordnungsgemässes Arbeiten der jeweiligen Vorrichtung gewährleisten.

Der potentielle Anwender der vorgenannten neu-30 artigen Frischlanzen hat damit für seinen spezifischen Anwendungsfall bezüglich einer gegebenenfalls schon vorhandenen Grundausrüstung, einer möglichen Weiterverwendung vorhandener Lanzen, dem benötigten Platzbedarf, den eingeplanten Installationskosten, 35 der gewünschten Arbeitsgeschwindigkeit der Vorrieh- * 2 tung, etc, die Möglichkeit einer Wahl zwischen den vorgenannten Bauarten solcher Automatisierungsvorrichtungen.

Es ist deshalb auch nicht so sehr Ziel der 5 Erfindung, eventuelle Unzulänglichkeiten des Standes der Technik abzustellen, es ist vielmehr ihre Aufgabe, dem Anwender der eingangs genannten Frischlanzen bei der Wahl der für seinen spezifischen Anwendungsfall optimalen Automatisierungslösung eine 10 weitere Möglichkeit zur Verfügung zu stellen. Allerdings hat die erfindungsgemässe Vorrichtung den Vorteil eines ganz besonders einfachen Aufbaus mit nur einer einzigen erforderlichen Antriebseinheit für die Durchführung des AnkuppelVorgangs.

15 Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer automa tischen LanzenwechselVorrichtung der eingangs erwähnten Gattung, durch die im Kennzeichen des Hauptanspruchs angeführten Merkmale gelöst.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den 20 Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit den gleichen Referenzzahlen versehen sind, dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen :

Figur 1, eine Gesamtansicht, teilweise im Schnitt der wesentlichen Komponenten der Vorrichtung;

25 Figur 2, eine Draufsicht auf einen Schnitt II-II

in Figur 1 ;

Figur 3, eine Draufsicht auf Figur 1;

Figur 4, eine Ausführungsvariante mit einem Linearmotor als Antriebseinheit für die Vorrichtung. 30 Figur 1 zeigt einen Kupplungskopf 10 mit daran angeschlossenen Leitungen 12, 14 für die genannten Stoffe und Fluide und das obere Ende 15 einer betriebsbereit an den Kupplungskopf 10 angekuppelten Lanze 18. In diesem angekuppelten Zustand wirken 35 zwei diametral gegenüberliegende Schwenkarme 20, 22, welche an ihrer oberen Extremität schwenkbar am Kup- ( 3 < . plungskopf 10 angelenkt sind, mit ihrer unteren freien Extremität zusammen mit diametral gegenüberliegenden Auslegern 30, 32 an einem an der Lanze 18 axial verschieblichen Befestigunsflansch 24.

5 Zwischen diesem Befestigungsflansch 24 und einem mit dem Kupplungskopf 10 zusammenwirkenden Ankuppelflansch 26 an der oberen Extremität der Lanze 18 sind Druckfedern 28i vorgesehen, welche den Ankuppelflansch mit einer vorbestimmten Kraft gegen die 10 ihm am Kupplungskopf 10 zugeordneten Kupplungsflächen drückt.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Druckfedern 28± einzelne, kranzförmig am Befestigungsflansch 24 (siehe auch Figur 2) angeordnete 15 Druckfedern. Man könnte natürlich ebensogut, anstatt einzelner Federn, zum Beispiel einen Belleville-Federstapel zwischen dem Befestigungsflansch 24 und dem Ankuppelflansch 26 vorsehen.

Um eine möglichst grosse Leichtgängigkeit beim 20 Hinüberschwenken der unteren Extremitäten der

Schwenkarme 20, 22 Uber die Unterseite der Ausleger 30, 32 zu erzielen, sind diese Extremitäten im gezeigten Ausführungsbeispiel mit Rollen 34, 36 versehen. Um desweiteren die Arme 20, 22 in ihrer in 25 Figur 1 dargestellten eingeschwenkten Lage zu sichern, sind an den Auslegern 30, 32 mit den Rollen 34, 36 zusammenwirkende Rasten 38, 40 vorgesehen.

Die Schwenkarme 20, 22 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel gabelförmig (siehe Figur 2) ausge-30 bildet, wobei die Rollen 34, 36 zwischen den unteren Extremitäten der Gabelzinken angeordnet sind.

Beim Ausschwenken der Schwenkarme 20, 22 geben diese die Lanze 18, welche dann mittels ihrer Tragzapfen 42, 44 von einer Transfervorrichtung, oder 35 dergleichen, gehalten wird, frei, so dass ein

AuswechselVorgang durchgeführt werden kann.

( 4 , Der Antrieb der Schwenkarme 20, 22 geschieht in den Figuren 1 und 3 mittels eines Motors, zum Beispiel eines Elektromotors 46, mit nachgeschaltetem Betätigungsgetriebe 48 für die Drehmomentbeauf-5 schlagung der Schwenkarmwellen 50, 52.

Figur 4 zeigt eine Ausführungsvariante bezüglich des Schwenkarmantriebs. Bei dieser Variante ist anstelle eines Motors 46 mit nachgeschaltetem Betätigungsgetriebe 48 ein senkrecht montierter, einfacher 10 Linearmotor, zum Beispiel ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder 54 vorgesehen, welcher über zwei Pleuel 56, 58 zwei an den Schwenkarmwellen 50', 52' drehfest montierte Auslegearme 60, 62 beaufschlagt.

Claims (9)

1. Automatische LanzenwechselVorrichtung insbesondere für bei der Stahlherstellung durch ein Auf-blasverfahren an einen vertikal verfahrbaren Lanzen-5 trägerschlitten anzukuppelnde und zu befestigende Lanzen, wobei einem Kupplungskopf am Lanzenträgerschlitten die für das Frischen benötigten Stoffe, sowie gegebenenfalls auch ein Kühlfluid, zugeführt und an der Kupplungsstelle zwischen Kupplungskopf und 10 Lanzenoberteil in letzteren überführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass am Oberteil (16) der Lanze (18) unterhalb ihres mit dem Kupplungskopf (10) zusammenwirkenden Ankuppelflansches (26) ein axial beweglicher Befestigungsflansch (24) vorgesehen ist, 15 dass zwischen diesem Befestigungsflansch (24) und dem Ankuppe1f1ansch (26) in Lanzenlängsrichtung wirksame Druckfedern (28i) vorgesehen sind, dass der Befestigungsflansch (24) mit zwei sich diametral gegenüberliegenden, waagerechten Befestigungsauslegern (30, 20 32) versehen ist, dass am Kupplungskopf (10) zwei sich diametral gegenüberliegende, schwenkbare Befestigungsarme (20,22) angelenkt sind, deren freie untere Extremität zum Zusammenwirken mit den genannten Auslegern (30,32) bestimmt ist, dass in der aus-25 geschwenkten Stellung dieser Befestigungsarme (20,22) die Lanze (18) freigegeben ist und damit mittels einer Lanzentransfervorrichtung vom Kupplungskopf (10) entfernt, beziehungsweise eine neue Lanze (18) dem Kupplungskopf (10) zugeführt werden kann, dass 30 beim Einschwenken der genannten Arme (20,22) diese solcherart mit den Auslegern (30,32) am Befestigungsflansch (24) zum Zusammenwirken kommen, dass dieser Flansch (24) gegen die Druckkraft der genannten Druckfedern (28±) um einen vorbestimmten Weg nach 35 oben verschoben wird, wodurch der genannte Ankup- 6 r pelflansch (26) mit einer vorbestimmten, der genannten Federdruckkraft proportionalen Kraft gegen den Kupplungskopf (10) in seine Ankuppe1stellung an letzterem gedrückt wird.

2. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Befestigungsausleger (30,32) mit Rasten zum Zusammenwirken mit den genannten freien Extremitäten der genannten Schwenkarme (20,22) versehen sind zur

10 Sicherung der Lanze (18) in ihrer Anküppelstellung.

3. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten freien Extremitäten der genannten Schwenkarme (20,22) mit drehbaren Rollen (34,36) 15 bestückt sind.

4. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Druckfedern (28A) am Befestigungsflansch (24) kranzförmig um die Lanze 20 herum angeordnet sind.

5. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkung der genannten Druckfedern (28t) durch eine Bellevi1lefeder oder einen

25 Belleville-Federstapel erzeugt wird, der im wesentlichen den Durchmesser des Befestigungsflansches (24) hat.

6. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch 30 gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (20,22) gabelförmig ausgelegt sind.

7. Automatische Lanzenwechselvorrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Schwenkarmwellen 35 (50,52) mit Hilfe eines Antriebsmotors (46) mit r t 7 nachgeschaltetem Betätigungsgetriebe (48) für die Wellen (50,52) erfolgt.

8. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6, dadurch 5 gekennzeichnet, dass der Antrieb von Schwenkarmwellen (50',52') mittels eines Linearmotors erfolgt, welcher zwei drehfest an den Wellen (50',52') montierte Auslegerarme (60,62) über zwei Pleuel (56,58) beaufschlagt .

9. Automatische LanzenwechselVorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder (54) ist.