KR980008452A - 판유리 변형면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기아드모타와 감속기가 내장되어 있는 몸체가 있고 그 위에는 흡착회전테이블이 있으며 그 옆으로는 그라인딩휠과 휠모타가 장착된 휠헤드가 관절보에 설치 되어 있어서 판유리를 흡착회전테이블에 흡착한 후 서서히 회전시키면서 휠헤드를 판유리쪽으로 전진시켜 판유리의 외곽단면을 경사지게 면취(그라인딩)하는 기존의 판유리 변형면취기에 있어서, 회전하는 상기 판유리의 외곽단면이나 외곽밑면에 센싱롤라 또는 받침롤라를 접촉시켜 회전하는 상기 롤라를 이용하여 판유리의 회전선속도를 감지하고, 고무0-링(벨트)으로 엔코더에 회전력을 보내고 엔코더에서는 이를 펄스신호로 스피드메타에 전달하여 사전에 설정된 면취진행요구선속도와 비교하여 기어드모터를 제어하고 판유리 회전을 변화시켜 면취진행 선속도를 정속으로 유지하는 것으로서, 작업자가 원하는 최적의 면취진행 선속도를 자동으로 일정하게 유지하여, 경사면의 면취가공상태를 매끄럽고, 곱게 광택나는 양질로 면취된 판유리를 생산하며, 판유리 면취가공 공정시간도 단축시키고 작업능률을 향상시키며 작업를 편리하게 진행할 수 있는 효과를 제공하는 판유리 변형 면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법에 관한 것이다.

Description

판유리 변형면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법

본 발명은 재단된 판유리 외곽단면을 그라인딩휠로 매끄럽게 면취하는 판유리변형면취기에 있어서 판유리의 크기나 판유리의 모양에 관계없이 면취진행선속도를 임의의 속도로 일정하게 유지시켜주는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 판유리 변형면취기는 다양한 모양으로 재단된 판유리의 외곽단면을 경사지게 면취가공을 하는 기계인데 몸체 중앙위에 있는 흡착회전테이블위에 가공할 판유리를 흡착한 후 이 판유리를 서서히 회전시키면서 그라인딩휠이 장착된 휠모타를 고속으로 회전시키면서 판유리 쪽으로 전진시켜 판유리의 단면과 회전하는 그라인딩 휠을 접촉시켜 면취가공을 하게 된다. 이때 가공할 판유리의 모양은 매우 다양하지만 제2도처럼 지름이 325㎜의 원형 판유리를 면취한다고 가정하여 보면 면취할 판유리의 원둘레는 약 1020㎜(325㎜×3.14)가 된다. 판유리의 면취 진행속도를 1분당 1회전으로 면취하여보면 1초당 17㎜(1020㎜/60초) 씩의 고른면취진행선속도가 이루어지는 것을 알수가 있는데 제3도처럼 지름이 650㎜의 원형판유리를 1 분당 1회전으로 면취한다고 가정하여 보며 초당 면취할 길이는 34㎜로 증가된다.

이처럼 판유리의 크기에 따라서 초당 면취할 길이는 많은 차이가 있으며 제4도처럼 폭이 325㎜이며 길이가 650㎜의 외곽모서리가 둥근 직사각형 모양의 판유리를 원형 판유리와 같은 조건의 분당 1 회전으로 면취하여 보면 판유리의 면취할 부위 A에서는 초당 면취할 길이가 17㎜정도이며 점점증가하기 시작하여 B부위에서는 최고로 길이가 긴 56㎜까지 증가하게 되고 둥글게 재단된 C부위에서는 43㎜로 감소하기 시작하여 D부위에서는 33㎜까지 감소하게 된다. 계속하여 면취를 진행하면 E부위 33㎜부터 F부위 56㎜까지 증가하다가 다시 감소하기 시작하여 G부위에는 17㎜까지 감소하게 된다.

지금까지 모서리가 둥근 직사각형 판유리에 1/2만 면취할 경우를 가정하여 설명하였으며 나머지 1/2도 전자와 똑같이 초당 면취할 길이는 증가와 감소를 반복하면서 면취가 진행되는데 이 면취 진행길이를 비교하여 보면 제일 짧은 길이는 1 초당 17㎜의 판유리 외곽단면을 면취하게되고 길이가 제일 긴 면취길이는 1 초당 56㎜의 판유리 외곽 단면을 면취하게 되는 것을 알수가 있는데 이처럼 흡작된 판유리를 똑같이 속도로 회전시키면서 면취가공(그라인딩)을 진행하면 1 초당 17㎜의 속도로 면취된 부위의 경사면은 곱고 매끄러우며 광택이나고 면촉이 넓은 양질의 가공이 되는데 1 초당 56㎜의 너무 빠른 속도로 면취된 부위의 경사면은 거칠며 광택도 적게 나고 면폭도 좁게 가공되어 불량면취가 되는 것이다. 이것은 면취(그라인딩)휠의 적정 면취 진행속도를 많이 초과하기 때문이다.

이상과 같이 면취 할 판유리의 크기나 모양에 따라서 1 초당 면취 진행 길이는 많은 차이가 있어서 작업자는 수동으로 흡착회전 테이블에 흡착되어 있는 판유리의 회전수를 일일이 조절하며 면취를 진행하지만, 정확한 적정 면취 진행 선속도를 유지하기는 불가능한 실정이어서 가공된 판유리가 불량품이 되는 경우가 있으며 작업하기에도 많은 불편이었다.

본 발명은 상기와 같은 단점을 감안하여, 어떠한 형태의 판유리를 면취가공할 경우라도 판유리의 초당 면취거리가 일정할 수 있게 하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위한 방법으로서 판유리의 모양을 감지하는 센싱롤라의 회전을 이용하여 판유리외곽의 선속도를 감지하여 제어하는 방법과 판유리가 밑으로 처지는 것을 방지하여 주는 받침롤라의 회전을 이용하여 판유리 외곽의 선속도를 감지하고 제어하는 방법으로 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.

제1도는 기존 변형면취기의 일부절결 정면도.

제2도는 원의 지름이 325㎜인 판유리를 분당 1회전으로 면취시 초당 면취선속도를 표시한 도면.

제3도는 원지름이 650㎜인 판유리를 분당 1회전으로 면취시 초당 면취선속도를 표시한 도면.

제4도는 가로 325㎜, 세로 650㎜인 직사각형 판유리를 분당 1회전으로 면취시 초당 면취선속도를 표시한 도면.

제5도 (가)는 본 발명의 정속유지방법의 주요부분 평면도；(나)는 (가)의 일부 절결측면도.

제6도 (가)는 본 발명의 또다른 실시예를 나타내는 평면도이고；(나)는 (가)를 좌측에서 본 도면이고, (다)는 (가)를 정면에서 본 도면이다.

제7도는 선속도 제어에 대한 전기적 신호 흐름도.

＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1：몸체 2：스피드메타.

3：인버터 4：기아드모타.

5：감속기 13：제1관절보.

14：제 2 관절보. 15：흡착회전테이블.

16：흡착기. 17：판유리.

21：사면각조절장치. 22：휠모타.

23：그라인딩휠. 25：판유리모양감지장치.

41, 41a：센싱롤라. 42, 42a：센싱롤라풀리.

43：고무0-링(벨트). 44：엔코더.

45：엔코더풀리. 51, 51a：받침롤라.

52, 52a：풀리. 54：엔코더풀리.

55：엔코더.

기아드 모타(4)와 감속기(5)가 내장된 몸체(1)가 있고, 그위에는 흡착회전테이블(15)이 있으며 그 옆으로는 그라인딩 휠(23)과 휠모타(22)가 장착된 헤드가 관절보(13)(14)에 설치되어 있어서 판유리(17)를 흡착회전테이블(15)에 흡착한 후 서서히 회전시키면서 헤드를 판유리(17)쪽으로 전진시켜 판유리(17)의 외곽단면을 경사지게 면취(그라인딩)하는 기존의 판유리 변형면취기에 있어서, 판유리(17) 모양을 감지하여 휠헤드 전체의 면취진행 방향을 조절하여 주는 판유리모양 감지장치(25)의 두 개의 센싱 롤라(41)(41a)에 제5도처럼 0-링 홈(42)(42a)을 파고 일측에 설치되어 있는 엔코더(44)의 풀리(45)와 고무0-링(벨트)(43)으로 탄력있게 연동시켜 판유리(17)를 서서히 회전시켜면서 면취가공을 진행할 때, 판유리(17) 외곽단면에 접촉되어 센싱롤라(41)(41a)도 회전하며 엔코더(44)도 회전하게 되어 있고, 제7도처럼 엔코더(44)는 스피드메타와, 스피드메타(2)는 인버터(3)와, 인버터(3)는 기계 몸체속의 기아드모타(4)와 전기적으로 연결되어 있으며 두 개의 센싱롤라(41)(41a) 외경은 약 9.6㎜정도이고 판유리(17)를 면취하는 동안 판유리(17)의 외곽을 따라 센싱롤라(41)(41a)가 1회전을 하게 되면 판유리(17)의 면취진행길이는 30㎜(9.6㎜×3.14) 정도인데 센싱롤라(41)(41a)의 0-링 홈(42)(42a)의 직경보다 2 배가 큰 풀리(45)가 장착된 엔코더(44)는 60펄스짜리여서 판유리(17)의 면취진행속도가 1초당 30㎜로 가정하여 보면 센싱롤라(41)(41a)는 1초에 1회전를 하게되고 엔코더(44)는 1초동안에 1/2회전을 하면서 30펄스의 신호를 스피트메타(2)로 보내게 되고, 스피드메타(2)는 펄스신호를 스스로 계산하여 분당 1800㎜(30㎜×60초)의 속도로 면취가 진행되는 것을 감지하게 되며 표시판에도 분당 1800㎜로 표시된다. 작업자가 사전에 스피드메타(2)에 설정하여 놓은 분당 면취진행요구 속도의 상한속도를 분당 1810㎜로 하한속도를 분당 1790㎜로 설정판에 설정하여 놓았다고 가정하여 보면(제7도 참조), 제7도에 도시된 바와같이, 면취가 진행되는 동안 면취진행속도가 설정되여있는 면취진행요구속도의 상한속도나 하한속도 이내일 경우에는 현재의 면취진행속도를 그대로 유지하지만 판유리(17)의 모양에 따라 면취진행속도가 증가하여 분당 1810㎜ 이상이 되면 스피드메타(2)는 이를 감지하고 기아드 모타(4)의 회전을 제어하는 인버터(3)로 명령신호를 보내고, 인버터(3)는 기아드모타(4)의 회전을 제어하여 더늦게 면취가공을 진행시키게 되며 반대로 면취진행속도가 늦어져서 분당 1790㎜이하가 되면 스피드메타(2)가 이것을 즉각감지하고 즉시 인버터(3)로 명령신호를 보내서 인버터(3)가 기아드모타(4)의 회전을 제어하여 더 빠르게 면취가공을 진행시키게 된다.

이처럼 면취진행속도가 설정하여 놓은 상한 속도와 같이 빨라지면 더늦게 면취가공을 진행시키고, 설정하여 놓은 하한속도와 같이 늦어지면 더빨리 면취가공을 진행시키게 되며, 면취진행속도가 상한속도나 하한속도 이내일 경우는 현상태를 그대로 유지하며 면취가공이 진행되여 판유리(17)의 크기나 모양에 관계없이 작업자가 원하는 최적의 면취진행속도를 ±0.5％이내에서 자동으로 유지하며 면취가공을 진행할 수가 있다.

이상은 센싱롤라(41)(41a)의 회전을 이용한 방법이며 또 다른 한 가지 방법은 제6도 처럼 판유리(17)를 면취할 때 판유리(17)의 외곽이 아래 방향으로 처지는 것을 방지하여 주는 받침롤라(51)(51a)의 축에 0-링홈이 파여하는 풀리(52)(52a)를 설치하고, 그 일측에 풀리(54)가 있는 엔코더(55)를 설치하여 고무0-링(벨트)(53)으로 탄력하게 연동시켜 판유리(17)를 서서히 회전시키면서 면취가공을 진행할 때 판유리(17) 외곽밑면을 따라 받침롤라(51)(51a)도 회전하며 엔코더(55)도 회전하게 되어있어서 회전에 따라 발생되는 펄스신호를 스피드메타(2)로 보내게 되고, 스피드메타(2)는 펄스신호를 계산하여 사전에 작업자가 설정하여 놓은 면취진행요구속도의 상한속도나 하한속도와 비교하여 명령신호를 인버터(3)로 보내게 되고, 인버터(3)는 명령신호에 따라 기아드모타(4)를 빠르게 회전시키거나 느리게 회전시키면서 제어하게 되어 판유리(17)의 크기나 판유리(17)의 모양에 관계없이 작업자가 원하는 최적의 면취진행선속도를 유지할 수가 있다. 이 방법이나 이 장치는 전자에 설명한 방법과 원리가 같으며 받침롤라(51)(51a)를 이용한 것만이 다를뿐이어서 수치에 대한 설명은 생략하였다.

본 발명은 판유리의 크기나 판유리의 모양에 관계없이 작업자가 원하는 최적의 면취진행 선속도를 자동으로 일정하게 유지할 수가 있어서 양질의 경사면취된 판유리의 생산성을 높일 수 있으며 작업 또한 편리하게 수행할 수가 있다.

Claims (3)

1. 기아드모타와 감속기가 내장되어 있는 몸체가 있고 그 위에는 흡착회전테이블이 있으며 그 옆으로는 라인딩휠과 휠모타가 장착된 휠헤드가 관절보에 설치 되어 있어서 판유리를 흡착회전테이블에 흡착한 후 서서히 회전시키면서 휠헤드를 판유리쪽으로 전진시켜 판유리의 외곽단면을 경사지게 면취(그라인딩) 하는 기존의 판유리 변형면취기에 있어서, 회전하는 판유리의 외곽단면이나 외곽밑면에 롤라를 접촉시켜 회전하는 롤라를 이용하여 판유리 외곽의 선속도를 감지하고 제어하는 판유리 변형면취기의 면취진행선 속도 정속유지 방법.
2. 제1항에 있어서, 판유리의 모양을 감지하는 센싱롤라의 회전을 이용하여 판유리 외곽의 선속도를 감지하고 제어하는 판유리 변형면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법.
3. 제1항에 있어서, 판유리가 밑으로 처지는 것을 방지하여 주는 받침롤라의 회전을 이용하여 판유리 외곽의 선속도를 감지하고 제어하는 판유리 변형면취기의 면취진행선속도 정속유지 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.