KR980003482A - 항행장치 - Google Patents

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모리시타 요이찌
마쓰시타 덴키 산교 가부시키가이샤
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Abstract

가속도 검출수단의 출력데이터로부터 차량의 이동거리를 산출하는 항행장치에 있어서, 차량의 이동거리를 산출하는 경우, 누적하는 오차의 증대를 방지할 수 있는 항행장치를 제공하는 일.
차량의 가속도를 검출하는 가속도센서(1)와, 가속도센서(1)로 검출된 가속도로부터 차랑의 제1속도를 구하는 속도산출수단(21)과, 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 차량의 제2속도를 구하는 GPS수신기(3)와, 제1속도를 제2속도로 보정하는 속도보정수단(8)과, 속도보정수단(8)으로 보정된 속도로부터 차량의 이동거리를 구하는 이동거리 산출수단(20) 등을 구비한 항행장치로서, GPS수신기(3)으로부터 제2속도를 얻을 수 없을 때, 제1속도에 대하여 속도제한값을 설정하고, 제1속도 가속도제한값을 초과하지 않도록 제어하는 속도제한수단(22)를 구비한다.

Description

항행장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 한 실시예에 있어서의 항행장치의 기능블록도.
제2도는 종래의 항행장치의 기능블록도.
제3도는 종래의 항행장치의 차에 적재 개념도.
제4도는 종래의 항행장치에 있어서의 상대위치 연산수단의 위치 연산의 개념도.

Claims (7)

  1. 차량의 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 가속도 검출수단으로 검출된 가속도로부터 차량의 제1속도를 구하는 속도산출수단과, 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 차량의 제2속도를 구하는 위성수신수단과, 제1속도를 제2속도로 보정하는 속도보정수단과, 속도보정수단으로 보정된 속도로부터 차량의 이동거리를 구하는 이동거리 산출수단 등을 구비한 항행장치로서, 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을때, 제1속도에 대하여 속도제한값을 설정하여 제1속도가 속도제한값을 초과하지 않도록 제어하는 속도제한수단을 구비한 것을 특징으로 하는 항행장치.
  2. 차량의 제1속도를 검출하는 속도검출수단과, 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 차량의 제2속도를 구하는 위성수신수단과, 제1속도를 제2속도로 보정하는 속도보정수단과, 속도보정수단으로 보정된 속도로부터 차량의 이동거리를 구하는 이동거리 산출수단 등을 구비한 항행장치로서, 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을 때, 제1속도에 대하여 속도제한값을 설정하고, 제1속도가 속도제한값을 초과하지 않도록 제어하는 속도제한수단을 구비한 것을 특징으로 하는 항행장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 속도제한수단은 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을 때, 속도산출수단으로 산출된 제1속도를 기준속도로 하고, 기준속도에 일정한 값을 가감산하여 상한속도제한값, 하한속도제한값을 구하여, 상한속도제한값 및 하한속도제한값 중에서, 적어도 한편을 속도제한값으로서 채용하는 것을 특징으로 하는 항행장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 과거의 속도이력을 기억하는 속도이력 기억수단을 구비하고, 속도제한수단은 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을 때, 속도이력 기억수단에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 소정의 시간의 과거분까지의 평균속도를 구하여, 기준속도로하고 기준속도에 소정의 값을 가감산하여 상한속도제한값, 하한속도제한값을 구하며, 상한속도제한값 및 하한속도제한값 중에서, 적어도 한 편을 속도제한값으로서 채용하는 것을 특징으로 하는 항행장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 과거의 속도이력을 기억하는 속도이력 기억수단을 구비하였고, 속도제한수단은 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을 때, 속도이력 기억수단에 기억되어 있는 정보에 기초하여, 일정한 이동거리의 과거분까지의 평균속도를 구하여 기준속도로 하고, 기준속도에 소정의 값을 가감산하여 상한속도제한값, 하한속도제한값을 구한 다음, 상한속도제한값 및 하한속도제한값 중에서, 적어도 한편을 속도제한값으로써 채용하는 것을 특징으로 하는 항행장치.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 도로마다의 법정속도를 기억한 법정속도 기억수단을 구비하였고, 속도제한수단은 위성수신수단으로부터 제2속도를 얻을 수 없다고 판단하였을 때, 해당하는 도로의 법정속도를 기준속도로하고, 기준속도에 소정의 값을 가감산하여 상한속도제한값, 하한속도제한값을 구하여, 상한속도제한값 및 하한속도제한값의 중에서 적어도 한편을 속도제한값으로서 채용하는 것을 특징으로 하는 항행장치.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 도로마다의 법정속도를 기억한 법정속도 기억수단을 구비하고, 속도제한수단은 속도산출수단으로부터 산출되는 제1속도가 영이하인 값을 나타내었을 때, 제1속도를 법정속도로 바꿔놓을 수 있음을 특징으로 하는 항행장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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