JPH1137822A - 車両用液量検出装置 - Google Patents
車両用液量検出装置Info
- Publication number
- JPH1137822A JPH1137822A JP9197604A JP19760497A JPH1137822A JP H1137822 A JPH1137822 A JP H1137822A JP 9197604 A JP9197604 A JP 9197604A JP 19760497 A JP19760497 A JP 19760497A JP H1137822 A JPH1137822 A JP H1137822A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- remaining amount
- fuel remaining
- fuel
- liquid
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃料残量などの液量を正確に検出する。
【解決手段】 ＧＰＳレシーバ２０、ＤＧＰＳレシーバ
２２等から現在位置を検出する。そして、地図データベ
ース３０からの現在位置及びその前方の道路の勾配を読
み出す。読み出された道路勾配を用いて、燃料残量セン
サ１２の検出値を補正し、正しい燃料残量を燃料残量表
示計１４に表示する。
２２等から現在位置を検出する。そして、地図データベ
ース３０からの現在位置及びその前方の道路の勾配を読
み出す。読み出された道路勾配を用いて、燃料残量セン
サ１２の検出値を補正し、正しい燃料残量を燃料残量表
示計１４に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
液体の容量を検出する車両用液量検出装置に関する。
液体の容量を検出する車両用液量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両においては、燃料タンク
における燃料の容量を検出し、これをインパネなどに表
示している。ここで、通常の燃料タンクの燃料の容量検
出は、燃料タンク内の液面を検出して行っている。従っ
て、坂道などにおいては、その容量検出にかなりの誤差
が生じる。
における燃料の容量を検出し、これをインパネなどに表
示している。ここで、通常の燃料タンクの燃料の容量検
出は、燃料タンク内の液面を検出して行っている。従っ
て、坂道などにおいては、その容量検出にかなりの誤差
が生じる。
【０００３】そこで、特開平６−８２２９２号公報で
は、車両の傾斜を検出し、傾斜が所定以上の場合には、
燃料タンクの容量検出を停止し、その直前のデータを保
持する構成が示されている。このような装置により、傾
斜などによって、不適当な燃料の容量表示が行われるこ
とを防止することができる。
は、車両の傾斜を検出し、傾斜が所定以上の場合には、
燃料タンクの容量検出を停止し、その直前のデータを保
持する構成が示されている。このような装置により、傾
斜などによって、不適当な燃料の容量表示が行われるこ
とを防止することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、傾斜センサを設け、この出力から液量計の精度が
悪いことを判定している。従って、特別のセンサを必要
とし、そのセンサ出力を取得しなければならず回路が複
雑になるという問題があった。また、傾斜が所定以上で
あるかのみを判定しているため、検出値の補正を行うこ
とはできず、山道などで坂が続く場合は適切な計測がで
きない場合も生じるという問題点があった。
では、傾斜センサを設け、この出力から液量計の精度が
悪いことを判定している。従って、特別のセンサを必要
とし、そのセンサ出力を取得しなければならず回路が複
雑になるという問題があった。また、傾斜が所定以上で
あるかのみを判定しているため、検出値の補正を行うこ
とはできず、山道などで坂が続く場合は適切な計測がで
きない場合も生じるという問題点があった。
【０００５】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、車両の傾斜に基づく誤差
の発生を補償して正確な液量検出を行うことができる車
両用液量検出装置を提供することを目的とする。
題としてなされたものであり、車両の傾斜に基づく誤差
の発生を補償して正確な液量検出を行うことができる車
両用液量検出装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れる液体の液量をその液面の高さによって検出する液量
検出手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、
道路の勾配を含む地図データを記憶する地図情報記憶手
段と、前記自車位置検出手段と地図情報記憶手段に基づ
いて得られる自車位置における地図データに基づき、前
記液量検出手段で検出した液量を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とする。
れる液体の液量をその液面の高さによって検出する液量
検出手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、
道路の勾配を含む地図データを記憶する地図情報記憶手
段と、前記自車位置検出手段と地図情報記憶手段に基づ
いて得られる自車位置における地図データに基づき、前
記液量検出手段で検出した液量を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とする。
【０００７】このように、自車位置の道路の勾配に基づ
き、検出した液量を補正する。従って、液面の高さを検
出する液量検出手段の出力を補正して、常に正確な液量
を検出することができる。道路の勾配データは、ナビゲ
ーション装置用のものとして、各種利用ができるもので
あり、液量補正のために特別のセンサなどが不要であ
る。また、検出値の補正を単に演算処理によって行える
ため、アナログ式のセンサからの入力端子などが不要で
あり、装置、配線などが複雑化することを防止すること
ができる。
き、検出した液量を補正する。従って、液面の高さを検
出する液量検出手段の出力を補正して、常に正確な液量
を検出することができる。道路の勾配データは、ナビゲ
ーション装置用のものとして、各種利用ができるもので
あり、液量補正のために特別のセンサなどが不要であ
る。また、検出値の補正を単に演算処理によって行える
ため、アナログ式のセンサからの入力端子などが不要で
あり、装置、配線などが複雑化することを防止すること
ができる。
【０００８】燃料タンクの液量の他、バッテリ液、ウィ
ンドウォッシャー液など各種の液量検出に適用すること
ができる。さらに、液体運搬車の運搬物の監視にも適用
することができる。
ンドウォッシャー液など各種の液量検出に適用すること
ができる。さらに、液体運搬車の運搬物の監視にも適用
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１０】図１は、液量検出システムの全体構成を示
すブロック図である。ＥＣＵ１０は、燃料残量の算出表
示などのための処理を行う。このＥＣＵ１０には、燃料
残量センサ１２からの検出結果が供給される。また、Ｅ
ＣＵ１０には、燃料残量表示計１４、燃料残量警告灯１
６も接続されており、ＥＣＵ１０において得られた燃料
残量に基づいた表示がこれらにおいて行われる。
すブロック図である。ＥＣＵ１０は、燃料残量の算出表
示などのための処理を行う。このＥＣＵ１０には、燃料
残量センサ１２からの検出結果が供給される。また、Ｅ
ＣＵ１０には、燃料残量表示計１４、燃料残量警告灯１
６も接続されており、ＥＣＵ１０において得られた燃料
残量に基づいた表示がこれらにおいて行われる。
【００１１】そして、実施形態のＥＣＵ１０は、通常の
ナビゲーションのための各種処理も行う。このため、Ｅ
ＣＵ１０には、現在位置検出のための手段として、ＧＰ
Ｓレシーバ２０、ＤＧＰＳレシーバ２２、路車間通信装
置２４が接続されている。ＧＰＳレシーバ２０は、ＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）の人工衛
星からの電波を受信する。そして、この受信電波に基づ
き、現在位置情報（緯度、経度、高度の絶対位置）を得
る。また、ＤＧＰＳレシーバ２２は、ＦＭ多重放送など
により供給されるＧＰＳの誤差情報を受信する。この誤
差情報は、地上の固定局で得たＧＰＳに基づく位置情報
の誤差であり、この誤差情報に基づいて、ＧＰＳレシー
バ２０で得た位置情報を補正することによって、より精
度の高い現在位置情報を得ることができる。さらに、路
車間通信装置２４は、道路脇に設けられているビーコン
（光ビーコンや電波ビーコン）などとの間で信号のやり
とりを行うものであって、ビーコンから位置情報を受信
する。従って、この路車間通信装置２４からの情報をあ
わせることによって、ＥＣＵ１０は、さらに正確な現在
位置を検出することができる。
ナビゲーションのための各種処理も行う。このため、Ｅ
ＣＵ１０には、現在位置検出のための手段として、ＧＰ
Ｓレシーバ２０、ＤＧＰＳレシーバ２２、路車間通信装
置２４が接続されている。ＧＰＳレシーバ２０は、ＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）の人工衛
星からの電波を受信する。そして、この受信電波に基づ
き、現在位置情報（緯度、経度、高度の絶対位置）を得
る。また、ＤＧＰＳレシーバ２２は、ＦＭ多重放送など
により供給されるＧＰＳの誤差情報を受信する。この誤
差情報は、地上の固定局で得たＧＰＳに基づく位置情報
の誤差であり、この誤差情報に基づいて、ＧＰＳレシー
バ２０で得た位置情報を補正することによって、より精
度の高い現在位置情報を得ることができる。さらに、路
車間通信装置２４は、道路脇に設けられているビーコン
（光ビーコンや電波ビーコン）などとの間で信号のやり
とりを行うものであって、ビーコンから位置情報を受信
する。従って、この路車間通信装置２４からの情報をあ
わせることによって、ＥＣＵ１０は、さらに正確な現在
位置を検出することができる。
【００１２】また、ＥＣＵ１０には、地図データベース
３０が接続されている。この地図データベース３０は、
各種の地図データを記憶するものであって、道路に沿っ
た離散的なポイントについての絶対的な位置（緯度経度
高度）データや、道路縦断勾配、横断勾配、カーブ曲率
などを記憶している。さらに、メモリ３２もＥＣＵ１０
に接続されており、ＥＣＵ１０は、各種の計算などを行
う際に、このメモリ３２をワークエリアなどとして利用
する。
３０が接続されている。この地図データベース３０は、
各種の地図データを記憶するものであって、道路に沿っ
た離散的なポイントについての絶対的な位置（緯度経度
高度）データや、道路縦断勾配、横断勾配、カーブ曲率
などを記憶している。さらに、メモリ３２もＥＣＵ１０
に接続されており、ＥＣＵ１０は、各種の計算などを行
う際に、このメモリ３２をワークエリアなどとして利用
する。
【００１３】次に、この装置の動作について、図２に基
づいて説明する。まず、車両の走行中において、現在位
置を検出する（Ｓ１１）。この現在位置は、上述したよ
うに、ＧＰＳレシーバ２０、ＤＧＰＳレシーバ２２、路
車間通信装置２４等から得られるデータに基づいて行
う。次に、地図データベース３０より、現在位置から進
行方向１０ｍ以内の勾配データを読み出す（Ｓ１２）。
さらに、燃料残量センサ１２の出力から、燃料残量値α
を取り込む（Ｓ１３）。そして、取り込んだ燃料残量値
αについて、勾配データに基づく補正を行う（Ｓ１
４）。このように、補正演算を行った場合には、この補
正した燃料残量に基づいて、燃料残量表示計１４への表
示及び燃料残量警告灯１６の点灯制御を行う（Ｓ１
５）。
づいて説明する。まず、車両の走行中において、現在位
置を検出する（Ｓ１１）。この現在位置は、上述したよ
うに、ＧＰＳレシーバ２０、ＤＧＰＳレシーバ２２、路
車間通信装置２４等から得られるデータに基づいて行
う。次に、地図データベース３０より、現在位置から進
行方向１０ｍ以内の勾配データを読み出す（Ｓ１２）。
さらに、燃料残量センサ１２の出力から、燃料残量値α
を取り込む（Ｓ１３）。そして、取り込んだ燃料残量値
αについて、勾配データに基づく補正を行う（Ｓ１
４）。このように、補正演算を行った場合には、この補
正した燃料残量に基づいて、燃料残量表示計１４への表
示及び燃料残量警告灯１６の点灯制御を行う（Ｓ１
５）。
【００１４】このようにして、燃料残量センサ１２の検
出値を道路勾配に応じて補正するため、燃料の液面を検
出する通常の燃料残量センサ１２の検出値を補正して正
しい燃料残量を常時得ることができる。従って、燃料残
量表示計１４における表示や、燃料残量警告灯１６にお
ける警告表示を正しいものにできる。
出値を道路勾配に応じて補正するため、燃料の液面を検
出する通常の燃料残量センサ１２の検出値を補正して正
しい燃料残量を常時得ることができる。従って、燃料残
量表示計１４における表示や、燃料残量警告灯１６にお
ける警告表示を正しいものにできる。
【００１５】ここで、Ｓ１４における燃料残量の補正処
理について、図３に基づいて説明する。なお、この例で
は、簡略化のため道路縦断勾配のみを考慮している。
理について、図３に基づいて説明する。なお、この例で
は、簡略化のため道路縦断勾配のみを考慮している。
【００１６】図に示すように、車両４０が勾配φの坂道
にある場合、燃料タンク４２は、坂道の勾配φに応じて
傾く。従って、燃料センサ１２が燃料タンク４２の一端
の液面の高さを検出していた場合、次式に応じて燃料残
量の補正値αamdを算出することができる。
にある場合、燃料タンク４２は、坂道の勾配φに応じて
傾く。従って、燃料センサ１２が燃料タンク４２の一端
の液面の高さを検出していた場合、次式に応じて燃料残
量の補正値αamdを算出することができる。
【００１７】αamd＝α＋（ｘ−ａ／２）ｔａｎφ ここで、αは燃料残量センサ１２の検出値、φは道路の
縦断勾配（登りを＋とする）、ｘは燃料残量センサ１２
の縦断方向の位置変換座標、ａは燃料タンク４２に固有
の定数である。
縦断勾配（登りを＋とする）、ｘは燃料残量センサ１２
の縦断方向の位置変換座標、ａは燃料タンク４２に固有
の定数である。
【００１８】燃料タンク４２の形状、燃料残量センサ１
２の位置などにより、式は上述のものと異なる場合もあ
るが、同様の手法によって、補正の式は決定することが
できる。また、縦断勾配だけでなく、横断勾配について
も同様にして考慮することができる。
２の位置などにより、式は上述のものと異なる場合もあ
るが、同様の手法によって、補正の式は決定することが
できる。また、縦断勾配だけでなく、横断勾配について
も同様にして考慮することができる。
【００１９】従って、このような補正演算により、燃料
残量センサ１２において検出した燃料残量αを地図デー
タベース４０に記憶されている勾配データに基づいて補
正して、正しい燃料残量を検出することができる。
残量センサ１２において検出した燃料残量αを地図デー
タベース４０に記憶されている勾配データに基づいて補
正して、正しい燃料残量を検出することができる。
【００２０】さらに、燃料の粘性を考慮したり、加速度
やヨーレートを検出して、これを考慮して、補正を実施
することも好適である。すなわち、粘性が高いと、勾配
の変化に対し、液面の変化がおくれるため、これを考慮
するとよい。また、燃料残量の検出値をそのまま利用せ
ず、ある期間平均したり、異常値を除去することも好適
である。地図データベース３０に記憶されている勾配デ
ータは、連続的なものではなく、離散的なものである。
そこで、この勾配データに対応する区間における燃料残
量の検出値を平均したり、複数の勾配データの変化状態
を考慮して、対応する期間の検出した燃料残量の検出誤
差を推定して、正しいと思われる燃料残量を算出するこ
とも好適である。
やヨーレートを検出して、これを考慮して、補正を実施
することも好適である。すなわち、粘性が高いと、勾配
の変化に対し、液面の変化がおくれるため、これを考慮
するとよい。また、燃料残量の検出値をそのまま利用せ
ず、ある期間平均したり、異常値を除去することも好適
である。地図データベース３０に記憶されている勾配デ
ータは、連続的なものではなく、離散的なものである。
そこで、この勾配データに対応する区間における燃料残
量の検出値を平均したり、複数の勾配データの変化状態
を考慮して、対応する期間の検出した燃料残量の検出誤
差を推定して、正しいと思われる燃料残量を算出するこ
とも好適である。
【００２１】なお、上述の実施形態は、燃料タンクの液
量検出としたが、その他、バッテリ液、ウィンドウォッ
シャー液など各種の液量検出に適用することができる。
さらに、液体運搬車の運搬物の監視にも適用することが
できる。
量検出としたが、その他、バッテリ液、ウィンドウォッ
シャー液など各種の液量検出に適用することができる。
さらに、液体運搬車の運搬物の監視にも適用することが
できる。
【図１】 実施形態の装置の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 実施家板の装置の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図３】 補正の内容を説明する図である。
１０ ＥＣＵ、１２ 燃料残量センサ、１４ 燃料残量
表示計、１６ 燃料残量警告灯、２０ ＧＰＳレシー
バ、２２ ＤＧＰＳレシーバ、２４ 路車間通信装置、
３０ 地図データベース、３２ メモリ、４０ 車両、
４２ 燃料タンク。
表示計、１６ 燃料残量警告灯、２０ ＧＰＳレシー
バ、２２ ＤＧＰＳレシーバ、２４ 路車間通信装置、
３０ 地図データベース、３２ メモリ、４０ 車両、
４２ 燃料タンク。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載される液体の容量を検出する
車両用液量検出装置であって、 車両に搭載される液体の液量をその液面の高さによって
検出する液量検出手段と、 自車位置を検出する自車位置検出手段と、 道路の勾配を含む地図データを記憶する地図情報記憶手
段と、 前記自車位置検出手段と地図情報記憶手段に基づいて得
られる自車位置における地図データに基づき、前記液量
検出手段で検出した液量を補正する補正手段と、 を具備することを特徴とする車両用液量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197604A JPH1137822A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 車両用液量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9197604A JPH1137822A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 車両用液量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137822A true JPH1137822A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16377241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9197604A Pending JPH1137822A (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 車両用液量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137822A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300853A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Noda Tsushin Kk | 汚泥界面計測装置 |
| DE102010026771A1 (de) * | 2010-07-10 | 2012-01-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des aktuell für ein Fahrzeug verfügbaren Kraftstoffvorrats |
| JP2013205385A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2014193294A2 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Scania Cv Ab | System and method for level measurement of liquids |
| US11263709B2 (en) | 2019-02-18 | 2022-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Supply information communication system, communication module, liquid supply facility, and supply information communication method |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP9197604A patent/JPH1137822A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300853A (ja) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Noda Tsushin Kk | 汚泥界面計測装置 |
| JP4741279B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2011-08-03 | 野田通信株式会社 | 汚泥界面計測装置 |
| DE102010026771A1 (de) * | 2010-07-10 | 2012-01-12 | Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln des aktuell für ein Fahrzeug verfügbaren Kraftstoffvorrats |
| JP2013205385A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2014193294A2 (en) * | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Scania Cv Ab | System and method for level measurement of liquids |
| WO2014193294A3 (en) * | 2013-05-31 | 2015-01-22 | Scania Cv Ab | System and method for level measurement of liquids |
| US11263709B2 (en) | 2019-02-18 | 2022-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Supply information communication system, communication module, liquid supply facility, and supply information communication method |
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