KR980000764A - 수치제어장치의 공구경 보정방법 - Google Patents

Abstract

본 수치제어장치의 공구경 보정방법은 공구경 보정시 미소직선이 발생되지 않도록 공구경로를 산출하여 가공물에 자국이 남는 것을 방지하기 위한 것으로, 본 방법은 수치제어를 위한 프로그램을 1명령단위로 읽어분석하고; 명령 분석결과, 프로그램 종료명령이 아니면 공구경 보정 플래그의 상태를 체크하고; 공구경 플래그가 세트상태이면, 접선대상 블럭의 내용을 분석하고; 블럭내용 분석단계의 분석결과, 접선대상 블럭간의 관계가 미소직선이 발생되지 않는 경우에는 종래와 동일하게 공구경 보정을 하여 목표위치를 계산하고, 계산된 목표위치를 모터의 구동을 위하여 출력하고; 블럭내용 분석단계의 분석결과, 접선대상 블럭간의 관계가 미소직선이 발생되는 경우에는 블럭들을 보정량만큼 각각 보정한 후, 접서내상 블럭간의 접속점에서 공구의 진행속도가 일정하도록 교점을 산출하고, 산출된 교점을 모터의 구동을 위하여 출력하는 단계들로 수행된다.

Description

수치제어장치의 공구경 보정방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 공구경 보정시 직선과 원호간의 접선지점에서의 종래 수치제어장치의 공구경로 산출예시도.

제2도는 제1도에 도시된 바와 같이 공구경로 산출시공구의 진행속도 패턴도.

제3도는 본 발명에 따른 공구경 보정방법을 수행하기 위한 수치제어장치의 블럭도.

Claims (5)

1. 공구경 보정을 위하여 공작용 기계의 각 축을 구동하는 모터를 구비한 수치제어장치의 공구경 보정방법에 있어서, 수치제어를 위한 프로그래을 1명령단위로 읽어 분석하는 단계; 상기 명령 분석결과, 프로그램 종료명령이면 작업을 종료하는 단계; 상기 명령 분석결과, 프로그램 종료명령이 아니면 공구경 보정플래그의 상태를 체크하는 단계; 상기 공구경 플래그의 상태체크단계에서 체크한 경과 상기 공구경 플래그가 세트상태이면, 접선대상 블럭의 내용을 분석하는 단계; 상기 블럭내용 분석단계의 분석결과, 상기 접선대상 블럭간의 관계가 미소직선이 발생되지 않는 경우에는 종래와 동일하게 공구경 보정을 하여 목표위치를 계산하고, 계산된 목표위치를 상기 모터의 구동을 위하여 출력한 뒤, 상기 명령 분석단계로 리턴하는 단계; 상기 블럭내용 분석단계의 분석결과, 상기 접선대상 블럭간의 관계가 상기 미소직선이 발생되는 경우에는 상기 블럭들을 보정량만큼 각각 보정한 후, 상기 접선대상 블럭간의 접속점에서 공구의 진행속도가 일정하도록 교점을 산출하고, 산출된 교점을 상기 모터의 구동을 위하여 출력한 뒤, 상기 명령 분석단계로 리턴하는 단계를 포함하는 것을 특징으로하는 수치제어장치의 공구경 보정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 공구경 보정방법은, 상기 공구경 플래그가 세트상태가 아니면, 공구경 보정 개시명령이 인가된 상태인지를 체크하는 단계; 상기 공구경 보정개시명령이 인가되지 않았으면 공구경 보정을 하지 않고 목표위치를 계산하고, 계산된 목표위치로 상기 모터의 구동위치를 제어하도록 출력한 뒤, 상기 명력 분석단계로 리턴하는 단계; 상기 공구경 보정개시명령이 인가되었으면, 상기 공구경 플래그를 세트한 뒤, 상기 명령 분석단계로 리턴하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 공구경 보정방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미소직선이 발생되는 경우는 상기 접선대상 블럭이 직선과 원호, 원호와 직선, 원호와 원호인 경우이면서 2블럭간의 교각기 가공물측에서 볼 때 180°보다 크거나 파라메타 설정값()보다 작은 경우임을 특징으로 하는 수치제어장치의 공구경 보정방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 파라메타 설정값은 상기 180°에 근접한 값으로 공구경 보정시 상기 180°로 인정할 수 있는 각도값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 공구경 보정방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 접선대상 블럭이 직선과 원호인 경우 상기 교점을 하나만 산출되는 것을 특징으로 하는 수치제어장치의 공구경 보정방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.