KR970706530A - 콘투어 에러 없는 축 가속도의 제어 방법(method of restricting axial accelerations without errorsin contouring) - Google Patents

콘투어 에러 없는 축 가속도의 제어 방법(method of restricting axial accelerations without errorsin contouring) Download PDF

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볼프강 슈페트
빌헬름 베스터마이어
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퀼; 노르트만
지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 축방향 가속도의 콘투어 에러 없는 제한을 가능하게 만드는 전기 드라이브의 속도 제한 방법에 관한 것이다. 이 경우 불가피한 다이나믹한 공구 궤적 제한은, 먼저 특이 영역의 근처에서 정해진다. 보간전에 공간 기계 축의 코스는 고차 다항식에 의해 근사를 통해 정해지며 및 전체 공작 기계 축 가속도 상한선과 공작 기계 축 속도 하한선을 이용하여 각각의 제어 데이터 기록을 위해 상황에 따라 필요한 국부적인 궤적속도 한계 또는 국부적인 궤적 가속도가 도출된다. 그렇지 않으면 전진 이동 속도가 일정하다. 근사 프로세스를 위한 스캐닝 중분은 변할 수 있으며 각각의 경우에 임계 영역의 정밀한 스캐닝에 의해 공작 기계 축의 계산된 로드에 따라 조정된다.

Description

콘투어 에러 없는 축 가속도의 제어 방법(METHOD OF RESTRICTING AXIAL ACCELERATIONS WITHOUT ERRORSIN CONTOURING)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 공작 기계 축 좌표에서 근사 처리된 속도 곡선이고, 제3도는 공작 기계 축 좌표에서 가속도 곡선이고, 제4도는 본 발명에 따라 축 가속도의 콘투어 에러없는 제한을 위한 흐름도이다.

Claims (4)

  1. 전기 드라이브의 속도 제어 방법에 있어서, 1.1 공작 기계 축(VMx, VMy)의 속도 곡선이 이미 보간 전에 근사 방법으로 전해지고 전체 공작 기계 축 속도 한계(Vmax)와 공작 기계 축 가속도 한계(amax, -amax)에 의해 상황에 따라 필요한 국부적인 궤적 속도 한계(BVG) 및/또는 국부적인 궤적 가속도 한계가 도출되며, 1.2 근사를 위한 스캐닝 중분이 변하여 계속해서 공작 기계 축 운동에 매칭되므로, 작은 공작 기계 축 로드의 영역들이 대략적으로만 스캐닝되며(B1, B2, B), 그에 반해 임계 영역(B1′)은 정확하게 스캐닝되고, 1.3지나갈 궤적 상에서 전진 이동 속도는 검출되는 국부 궤적 속도 한계(BVG) 및/또는 국부 궤적 가속도 한계를 통해 불가피한 제한을 제외하고 가능한 한 길게 제공되는 일정한 값(VBxkonst, VBykonst)에서 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 2.1 공작 기계 축(VMx,VMy)의 실제 발생 속도 곡선의 근사를 위해 상기 그려지는 콘투어는 제어 데이터에 의해 스캐닝 되고 스캐닝 포인트가 3차 또는 고차식, 특히 3차 다항식에 의해 근사되는 프로화일 스팩트럼으로 연결되고, 2.2이 다항시으로부터 거기에서 얻어지는 궤적 식별 값에 따라 상기 발생하는 축 속도 로드(VMx, VMy) 및 축 가속도 로드(ay)가 도출되며 2.3 상기 검출된 축 속도 로드(VMx, VMy) 및 또는 축가속도 로드(ay)가 전체 공작 기계 축 속도 한계(Vmax) 및 공작 기계 축 가속도(amax, -amax)를 초과 또는 미달하면, 그의 값들이 그 범위에서 초과한 또는 미달한 한계값(Vmax, amax, -amax)에 세팅되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 도는 제2항에 있어서, 3.1국부적인 제한이 있는 가능한 한 일정한 전진 이동 속도 대신에 그와 같은 전진 이동 속도 프로화일의 최소값(M)이 정해시며 일정한 전진 이동 속도로 전체 궤적 위에서 상기 검출된 최소값의 통과가 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 4.1 공작 기계 축 값들이 단지 대략 보간에 따라 검출되므로, 이 방법은 각각의 공작 기계 운동학에 의존하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970702134A 1994-09-29 1995-09-15 콘투어 에러 없는 축 가속도의 제어 방법(method of restricting axial accelerations without errorsin contouring) KR970706530A (ko)

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