KR970075917A - 각속도 검출장치 - Google Patents

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KR970075917A
KR970075917A KR1019970009614A KR19970009614A KR970075917A KR 970075917 A KR970075917 A KR 970075917A KR 1019970009614 A KR1019970009614 A KR 1019970009614A KR 19970009614 A KR19970009614 A KR 19970009614A KR 970075917 A KR970075917 A KR 970075917A
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KR
South Korea
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electrode
angular velocity
corner
piezoelectric crystal
axis
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Application number
KR1019970009614A
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English (en)
Inventor
요시노부 스기타니
Original Assignee
와다 아키히로
도요타 지도샤 가부시키가이샤
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5607—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using vibrating tuning forks
    • G01P9/04—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
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    • G—PHYSICS
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Abstract

본 발명은 높은 정밀도로 각속도를 검출할 수 있는 각속도 검출장치를 제공하는 것으로서, 각속도 검출장치는, Y축에 수직인 단면이 제1 및 제2각부를 갖는 압전성 결정부(6p)와, 제1각부를 덮는 제1전극(6a) 및 제2각부를 덮는 제2전극(6c)을 갖는 진동편(6)을 구비한 진동차(102)와, Z축에 따라서 진동편(6)이 굴곡된 때에 제1전극(6a)과 제2전극(6c)과의 사이에 발생하는 전위차에 근거하여 각속도를 검출하는 검출회로를 구비한다.

Description

각속도 검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 실시예에 관계되는 각속도 검출장치의 사시도.

Claims (2)

  1. 피검출체에 설치되어, 상기 피검출체가 소정의 축주위에 회전 운동하는 회전 운동의 각속도를 검출하는 각속도 검출장치에 있어서, 상기 소정의 축에 따라서 연장되며, 상기 축에 수직인 단면이 제1 및 제2 각부를 갖는 압전성 결정부와, 상기 제1각부를 덮는 제1전극 및 상기 제2각부에서 소정거리 이내 영역의 적어도 일부를 덮는 제2전극을 갖는 진동편을 구비한 진동자와, 상기 제1각부에서 상기 제2각부를 향하는 방향 및 상기 축의 연장 방향 양쪽에 수직인 방향에 따라서 상기 진동편이 굴곡한 때에 상기 제1전극과 상기 제2전극과의 사이에 발생하는 전위차에 근거하여 상기 각속도를 검출하는 검출회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 각속도 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진동자는, 상기 축에 수직인 단면이 적어도 2개의 각부을 가지며, 상기 압전성 결정부에 기계적으로 결합된 별도의 압전성 결정부와, 상기 별도의 압전성 결정부의 상기 2개의 각부를 연속하여 덮는 제3전극과 상기 제3전극과의 사이에 교류전압을 인가함에 의해 별도의 압전성 결정부가 상기 제1각부에서 상기 제2각부로 향하는 방향에 따라서 진동하도록, 상기 별도의 압전성 결정부 표면중 상기 제3전극에 의해 덮여지고 없는 영역의 일부에 설치된 제4전극을 구비하는 것을 특징으로 하는 각속도 검출장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019970009614A 1996-05-24 1997-03-21 각속도 검출장치 KR970075917A (ko)

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JP96-130259 1996-05-24
JP8130259A JPH09311041A (ja) 1996-05-24 1996-05-24 角速度検出装置

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EP0809087A2 (en) 1997-11-26
JPH09311041A (ja) 1997-12-02
EP0809087A3 (en) 1998-12-30

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