KR970066611A - 광 레이더 장치 - Google Patents

광 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970066611A
KR970066611A KR1019960033726A KR19960033726A KR970066611A KR 970066611 A KR970066611 A KR 970066611A KR 1019960033726 A KR1019960033726 A KR 1019960033726A KR 19960033726 A KR19960033726 A KR 19960033726A KR 970066611 A KR970066611 A KR 970066611A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
light beam
optical
vertical deflection
wedge
radar device
Prior art date
Application number
KR1019960033726A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100207980B1 (ko
Inventor
히로쉬 야마부치
Original Assignee
기따오카 다까시
미쓰비시 덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기따오카 다까시, 미쓰비시 덴키 가부시키가이샤 filed Critical 기따오카 다까시
Publication of KR970066611A publication Critical patent/KR970066611A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100207980B1 publication Critical patent/KR100207980B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명의 광 레이더 장치는 수평방향으로 교호하는 주사의 왕로(밖을 향하는 경로)에서 광빔을 수평으로 방사하고 복로(되돌아오는 경로)에서 예정된 각에 따라 광빔을 위쪽으로 방사하기 위해서 광빔을 편향시키는 수직 편향 장치를 포함한다. 따라서 상기 광 레이더 장치는 자동차와 같은 낮은 위치상에 설치된 반사부를 가진 목표물과 트럭 높이의 위치상에서 설치된 반사부를 갖는 목표물 각각을 감지할 수 있다.

Description

광 레이터 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 상부덮개가 제거된본 발명의 제1실시예에 따른 광 레이더 장치의 내부구조를 도시하는 평면도, 제7A도와 제7B도는 본 발명의 실시예를 도시한 도면.

Claims (4)

  1. 광빔을 수평 방향으로 주사시키고, 그 반사광을 수광하여 반사물체까지의 거리를 검출하도록 구성된 광레이터 장치에 있어서, 상기 광빔을 주사기간중 소정의 기간만 수직 방향으로 소정 각도 편향시키는 수직 방향 편향 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 광빔은 수평 방향으로 어느 한쪽의 주사기간이 다른쪽의 주사기간 보다 짧게 왕복 주사되는 것이고, 수직 방향 편향 수단은 이 짧은 주사기간에 광빔을 수직 방향으로 소정 각도 평향시키는 것을 특징으로 하는 광 레이더 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수직 방향 편향 수단은, 광빔의 광축에 대하여 직교하는 방향의 축을 가진 원통 거울과, 상기 원통 거울을 상하 2개의 위치로 변휘시키는 구동 기구로 구성되어 있고, 상기 원통 거울이 한쪽의 변위 위치에 있을 때는 광빔의 광 경로에 위치되고 다른쪽의 변위 위치에 있을 때는 광빔의 광로내에 있어 상기 광빔의 일부를 소정 방향으로 반사하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 광 레이더 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 수직 방향 편향 수단은, 광 빔의 광축에 대하여 직교하는 방향의 축을 가진 쐐기형 프리즘과, 상기 쐐기형 프리즘은 상하 2개의 위치로 변위시키는 구동 기구로 구성되어 있고, 상기 쐐기형 프리즘이 한쪽의 변위 위치에 있을 때는 광빔의 광로 외에 위치되어 있고, 다른 쪽의 변위 위치에 있을 때는 광빔의 광로내에 있어 입사된 광빔을 소정 방향으로 굴절시키도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 광 레이더 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960033726A 1996-03-25 1996-08-08 광 레이더 장치 KR100207980B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP96-68644 1996-03-25
JP06864496A JP3208702B2 (ja) 1996-03-25 1996-03-25 光レーダ装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR970066611A true KR970066611A (ko) 1997-10-13
KR100207980B1 KR100207980B1 (ko) 1999-07-15

Family

ID=13379642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960033726A KR100207980B1 (ko) 1996-03-25 1996-08-08 광 레이더 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5751407A (ko)
JP (1) JP3208702B2 (ko)
KR (1) KR100207980B1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6181410B1 (en) * 1997-05-29 2001-01-30 Seiko Instruments Inc. Oscillating motor, measurement device for measuring distance, speed or direction using a laser light, and vehicle having the measurement device
JPH11183599A (ja) * 1997-12-18 1999-07-09 Mitsubishi Electric Corp 光レーダ装置
CN1292878A (zh) * 1998-03-10 2001-04-25 西门子公司 探测目标位置的光探测器系统
JP2011007604A (ja) * 2009-06-25 2011-01-13 Panasonic Electric Works Co Ltd レーザ墨出し装置
JP5729358B2 (ja) 2011-09-22 2015-06-03 株式会社リコー 光ビームスキャナ及びレーザレーダユニット

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06137867A (ja) * 1992-10-29 1994-05-20 Omron Corp 距離計測装置におけるスキャン位置検出装置およびスキャン位置制御装置
DE69413761T2 (de) * 1993-07-29 1999-07-08 Omron Tateisi Electronics Co Sender für elektromagnetische Wellen und Entfernungsmesser
JP3052686B2 (ja) * 1993-09-02 2000-06-19 日産自動車株式会社 レーザ距離測定装置
JP3333054B2 (ja) * 1994-10-20 2002-10-07 オリンパス光学工業株式会社 レーザ距離測定装置
JP3208636B2 (ja) * 1995-01-13 2001-09-17 三菱電機株式会社 光レーダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100207980B1 (ko) 1999-07-15
JPH09257934A (ja) 1997-10-03
JP3208702B2 (ja) 2001-09-17
US5751407A (en) 1998-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7187445B2 (en) Method and apparatus for optically scanning a scene
CN1068436C (zh) 光扫描设备
US5406060A (en) Bar code reader for sensing at an acute angle
KR970017041A (ko) 스캐닝 옵티컬 레인지파인더
KR860003494A (ko) 휴대용 레이저 주사장치
KR870011452A (ko) 빔 위치 검출장치
KR900015396A (ko) 레이저 빔 편향 장치
US20190162947A1 (en) Multi-faceted mems mirror device useful for vehicle lidar
KR940024704A (ko) 주사 광학 레인지파인더
EP0816894A3 (en) Optical scanning apparatus
CN110300900B (zh) 用于感测对象的激光雷达传感器
KR970066611A (ko) 광 레이더 장치
KR960014998A (ko) 광 주사장치
JP4129302B2 (ja) スキャナ
US5033845A (en) Multi-direction distance measuring method and apparatus
KR930022107A (ko) 광주사장치
US5982511A (en) Image reading apparatus for performing line-scanning of image information of an original
JPH0829536A (ja) 光軸検出装置及び光軸検出方法
US6273337B1 (en) Tilted offset barcode scanner
KR102069299B1 (ko) 고효율 투과영상 물체검사모듈 및 물체검사장치
US20230251353A1 (en) Laser Scanner
JPH0131235B2 (ko)
KR102486473B1 (ko) 차량용 스캐닝 라이다 광학계 및 그를 포함하는 차량용 스캐닝 라이다
US20230131490A1 (en) Sensor device
JPH10148514A (ja) 電子部品検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060410

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee