KR970017041A - 스캐닝 옵티컬 레인지파인더 - Google Patents

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KR970017041A
KR970017041A KR1019960018764A KR19960018764A KR970017041A KR 970017041 A KR970017041 A KR 970017041A KR 1019960018764 A KR1019960018764 A KR 1019960018764A KR 19960018764 A KR19960018764 A KR 19960018764A KR 970017041 A KR970017041 A KR 970017041A
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에이치. 테일러 윌리암
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제임스 에이. 에더
콜모젠 코포레이션
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Abstract

옵티컬 스캐너와 광원을 포함하는 스캐닝 옵티컬 레인지파인더가 개시된다. 옵티컬 스캐너는 원형의 오목한 반사체 어레이를 가지는 회전하는 스캔 디스크를 포함한다. 광원으로부터 회전하는 스캔디스크 상의 오목한 반사체를 향하는 광을 디텍팅하고, 오목한 반사체체로부터의 광을 목표물측으로 향하게 하기 위하여 미러들이 제공된다. 목표물로부터 받아들여진 광을 미러들에 의해 복수의 채널들을 따라 스캔디스크상의 오목한 반사체들 측으로 향해진다. 오목한 반사체로부터 반사된 광을 받아들이기 위하여 적용된 디텍터는, 디텍터로부터의 시차데이타의 에러보정과 함께, 각 채널에 마련된다. 광은, 목표물로부터 받아들여지는 광을 위한 채널로부터 옆으로 놓여진 채널을 따라, 목표물 측으로 향해진다.

Description

스캐닝 옵티컬 레인지파인더
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 스캐닝 옵티컬 레인지파인더의 기본형의 작동을 도형화하여 나타내 보인 도면,
제2도는 본 발명에 따른 스캐닝 옵티컬 레인지파인더의 단면도,
제3도는 제2도에 도시된 스캐닝 옵티컬 레인지파인더의 하부 레벨의 평면도,
제4도는 제2도에 도시된 스캐닝 옵티켈 래인지파인더 상부 레벨의 평면도.

Claims (76)

  1. 광원과, 스캐닝소자와, 상기 광원으로부터의 광을 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 목표물로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 목표물로부터의 광을 복수의 채널들을 따라 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터와, 상기 디텍터로부터의 시차 데이터의 에러보정을 위한 수단을 구비하며, 상기 광은, 광을 받아들이는 채널로부터 옆으로 놓여진 채널을 따라 향해지는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  2. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝소자는 컴팩트 비디오 레이트 광 스캐너(CVROS)인 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  3. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝소자는 다각형 스캐너인 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝소자는 복수의 진동하는 미러인 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  5. 제1항에 있어서, 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  6. 제5항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 적어도 하나의 회전 가능한 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  7. 제5항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 스캐닝레인지 파인더 하우징을 이동시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  8. 제1항에 있어서, 상기 광원이 레이저인 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  9. 제8항에 있어서, 상기 레이저는 GaAlAs 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  10. 제1항에 있어서, 상기 광원은 시야 내의 각 픽셀을 조사하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  11. 제1항에 있어서, 적어도 두개의 광학적 레벨을 가지는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  12. 제1항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 광을 두개의 채널을 따라 향하게 하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  13. 제12항에 있어서, 상기 광원으로부터 상기 목표물로 향해진 광은, 상기 목표물로부터 상기 디텍터로 향해진 광과 동일한 채널들 중 하나를 따라 진행하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  14. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 가 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터는 단일소자 디텍터 및 디텍터 어레이를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  15. 제1항에 있어서, 상기 광원으로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  16. 제1항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  17. 제1항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  18. 제15항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 미러는 스캐닝 레인지파우더 하우징과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  19. 제1항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물의 거리 및 측방 위치를 결정하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  20. 제19항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물 반사율을 결정하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  21. 제19항에 있어서, 목표물의 이미지를 형성하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  22. 제1항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호들용의 임계값 신호를 설정하고 상기 디텍터로부터의 불필요한 신호를 무효화하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  23. 제1항에 있어서, 상기 디텍터상에 중심위치 설정을 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 스캐닝 레인지파인더.
  24. 광원과, 그 평평한 표면상에 원형의 스캐닝 소자 어레이를 포함하는 회전하는 스캔 디스크와, 상기 광원으로부터의 광을 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 목표물로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 목표물로부터의 광을 복수의 채널들을 따라 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터와, 상기 디텍터로부터의 시차 데이터의 에러보정을 위한 수단을 구비하며, 상기 광은, 광을 받아들이는 채널로부터 옆으로 놓여진 채널을 따라 향해지는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  25. 제24항에 있어서, 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단을 더 구비한 것을 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  26. 제25항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 적어도 하나의 회전가능한 미러를 구비한 것을 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  27. 제25항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 옵티컬 스캐너 하우징을 이동시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  28. 제24항에 있어서, 상기 광원이 레이저인 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  29. 제28항에 있어서, 상기 레이저는 GaAlAs 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  30. 제24항에 있어서, 상기 광원은 시야 내의 각 픽셀을 조사하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  31. 제24항에 있어서, 적어도 두개의 광학적 레벨을 가지는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  32. 제24항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 광을 두개의 채널을 따라 향하게 하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  33. 제32항에 있어서, 상기 광원으로부터 상기 목표물로 향해진 광은, 상기 목표물로부터 상기 디텍터로 향해진 광과 동일한 채널들 중 하나를 따라 진행하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  34. 제24항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터는 단일소자 디텍터 및 디텍터 어레이를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  35. 제24항에 있어서, 상기 광원으로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  36. 제24항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  37. 제24항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  38. 제35항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 미러는 옵티컬 스캐너 하우징과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  39. 제24항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물의 거리 및 측방 위치를 결정하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  40. 제39항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물 반사율을 결정하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  41. 제39항에 있어서, 목표물의 이미지를 형성하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  42. 제20항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호들용의 임계값 신호를 설정하고 상기 디텍터로부터의 불필요한 신호를 무효화하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  43. 제24항에 있어서, 상기 디텍터상에 중심위치 설정을 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐너.
  44. 광원과, 그 평평한 표면상에 원형의 스캐닝 소자 어레이를 포함하는 회전하는 스캔 디스크와, 상기 광원으로부터의 광을 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 목표물로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 목표물로부터의 광을 복수의 채널들을 따라 상기 스캐닝소자로 향하게 하기 위한 수단과, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터와, 상기 디텍터로부터의 시차 데이터의 에러보정을 위한 수단을 구비하며; 상기 광은, 상기 회전하는 스캔 디스크, 상기 광원으로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단, 상기 오목한 반사체들로부터 반사된 광을 향하게 하기 위한 수단, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단 및 상기 디텍터는 차량 내에 설치되며, 상기 광은, 광을 받아들이는 채널로부터 옆으로 놓여진 채널을 따라 향해지는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  45. 제44항에 있어서, 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단을 더 구비한 것을 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  46. 제45항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 적어도 하나의 회전가능한 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  47. 제45항에 있어서, 상기 수직으로 시야를 스캐닝하기 위한 수단은, 충돌방지장치 하우징을 이동시키기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  48. 제44항에 있어서, 상기 광원이 레이저인 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  49. 제48항에 있어서, 상기 레이저는 GaAlAs 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  50. 제44항에 있어서, 적어도 두개의 광학적 레벨을 가지는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  51. 제44항에 있어서 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 광을 두개의 채널을 따라 향하게 하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  52. 제51항에 있어서, 상기 광원으로부터 상기 목표물로 향해진 광은, 상기 목표물로부터 상기 디텍터로 향해진 광과 동일한 채널들 중 하나를 따라 진행하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  53. 제44항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 받아들이도록 적용된 디텍터는 단일소자 디텍터 및 디텍터 어레이를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  54. 제44항에 있어서, 상기 광원으로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  55. 제44항에 있어서, 상기 스캐닝소자로부터 반사된 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  56. 제44항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 적어도 하나의 미러를 구비하는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  57. 제54항 내지 제56항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 미러는 충돌방지장치 하우징과 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  58. 제44항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물의 거리 및 측방 위치를 결정하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  59. 제58항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호로부터 목표물 반사율을 결정하기 위한 신호처리수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  60. 제58항에 있어서, 목표물의 이미지를 형성하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  61. 제44항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 신호들용의 임계값 신호를 설정하고 상기 디텍터로부터의 불필요한 신호를 무효화하기 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  62. 제44항에 있어서, 상기 디텍터상에 중심위치 설정을 위한 신호처리장치를 더 구비한 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  63. 제59항 내지 제62항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 디텍터로부터의 정보는 상기 차량 내의 컴퓨터에 의해 처리되는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  64. 제44항에 있어서, 상기 광을 목표물로 향하게 하기 위한 수단 및 상기 목표물로부터의 광을 향하게 하기 위한 수단은 상기 차량의 중심선상에 설치되는 것을 특징으로 하는 충돌방지장치.
  65. 광원으로부터의 광을 회전하는 스캔 디스크 상의 오목한 반사체로 향하게 하는 단계와, 상기 오목한 반사체로부터 반사된 광을 목표물로 향하게 하는 단계와, 상기 목표물로부터의 광을 복수의 채널을 따라 상기 스캔 디스크상의 스캐닝소자로 향하게 하는 단계와, 상기 스캐닝 소자로부터 반사된 광을 상기 각 채널들을 따라 향하게 하는 단계와, 디텍팅된 광으로부터의 시차 데이터의 에러들을 보정하는 단계를 구비하며; 상기 광은, 광을 받아들이는 채널로부터 옆으로 놓여진 채널을 따라 향해지는 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  66. 제65항에 있어서, 수직으로 시야를 스캐닝하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  67. 제65항에 있어서, 상기 광원으로서 레이저를 마련하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  68. 제65항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 적어도 두개의 광학적 레벨에 따라 향하게하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  69. 제65항에 있어서, 상기 목표물로부터의 광을 두개의 채널을 따라 향하게 하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  70. 제69항에 있어서, 상기 광원으로부터의 광을 상기 목표물로 향하게 하는 단계 및 상기 목표물로부터의 광 중 적어도 일부를 같은 채널을 따라 향하게 하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  71. 제65항에 있어서, 광을 향하게 하기 위하여 하우징과 일체로 형성된 미러들을 사용하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  72. 제65항에 있어서, 상기 목표물의 거리 및 측방위치를 결정하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  73. 제72항에 있어서, 상기 목표물의 반사율을 결정하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  74. 제72항에 있어서, 상기 목표물의 이미지를 형성하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  75. 제65항에 있어서, 상기 목표물로부터 반사된 광의 중심위치를 설정하는 단계를 더 구비하여 된 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
  76. 제72항 내지 제75항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 차량 내의 컴퓨터에 의해 상기 디텍팅된 광으로부터의 정보를 처리하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 옵티컬 스캐닝 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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