JPH11183599A - 光レーダ装置 - Google Patents
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- JPH11183599A JPH11183599A JP9349067A JP34906797A JPH11183599A JP H11183599 A JPH11183599 A JP H11183599A JP 9349067 A JP9349067 A JP 9349067A JP 34906797 A JP34906797 A JP 34906797A JP H11183599 A JPH11183599 A JP H11183599A
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 発光装置からのビ−ム光が送光部から遠ざか
るにしたがい周辺に拡散して行くことを防止し、特に車
両用レーダ装置において、実際の対象物を確実に検知で
きるようにする。 【解決手段】 光を発生する発光装置１と、発生した光
を反射し送光するミラーとミラーを支持する支持体を有
する固定ミラー４を備え、ミラーの反射面の歪みによる
拡散を除去するためにミラーの反射面が支持体の窪み
(絞り)に相当するように固定した。また、発光装置１の
内部での反射を除去するため、発光装置１の内面を例え
ば黒色あるいは光を吸収する色彩に着色したり、ラシャ
を貼る等して光の反射を押さえるようにした。
るにしたがい周辺に拡散して行くことを防止し、特に車
両用レーダ装置において、実際の対象物を確実に検知で
きるようにする。 【解決手段】 光を発生する発光装置１と、発生した光
を反射し送光するミラーとミラーを支持する支持体を有
する固定ミラー４を備え、ミラーの反射面の歪みによる
拡散を除去するためにミラーの反射面が支持体の窪み
(絞り)に相当するように固定した。また、発光装置１の
内部での反射を除去するため、発光装置１の内面を例え
ば黒色あるいは光を吸収する色彩に着色したり、ラシャ
を貼る等して光の反射を押さえるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、発光装置から光
を発光し前方に送光する光レーダ装置に関し、特に、発
光した光を水平に走査し測定物体により反射される反射
光を受光して測定物体までの距離と方向を検出する光レ
ーダ装置に係るものである。
を発光し前方に送光する光レーダ装置に関し、特に、発
光した光を水平に走査し測定物体により反射される反射
光を受光して測定物体までの距離と方向を検出する光レ
ーダ装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の車両用光レ−ダ装置に使用
されている発光装置を示す構成図である。図７に示す発
光装置１１０は、レ−ザビ−ムを発するレーザダイオー
ド（ＬＤ）を搭載したものであり、レーザホルダ３１内
に半導体発光素子(ＬＤチップ)３２とこの半導体発光素
子３２を保持する台(ステー)３３を収納している。ま
た、半導体発光素子３２の発光方向前面にはレーザホル
ダ３１内をシールするためのカバーガラス３４が設けら
れている。
されている発光装置を示す構成図である。図７に示す発
光装置１１０は、レ−ザビ−ムを発するレーザダイオー
ド（ＬＤ）を搭載したものであり、レーザホルダ３１内
に半導体発光素子(ＬＤチップ)３２とこの半導体発光素
子３２を保持する台(ステー)３３を収納している。ま
た、半導体発光素子３２の発光方向前面にはレーザホル
ダ３１内をシールするためのカバーガラス３４が設けら
れている。
【０００３】更に、前記半導体発光素子３２の発光方向
前方にはレンズ３が配設され、このレンズ３はレ−ザ光
を所定の拡がり角に調節する役割を果す。前記発光装置
１１０及び前記レンズ３等の送光系部品は、レンズホル
ダ２によりメイン基板１４上に取り付け保持されてい
る。
前方にはレンズ３が配設され、このレンズ３はレ−ザ光
を所定の拡がり角に調節する役割を果す。前記発光装置
１１０及び前記レンズ３等の送光系部品は、レンズホル
ダ２によりメイン基板１４上に取り付け保持されてい
る。
【０００４】図８は前記発光装置１１０からのビ−ム光
を反射させ向きを変える役割を果す固定ミラー組立体
（ＡＳＳＹ）４０を示す斜視図であり、この固定ミラー
組立体４０は、ミラー２１とこのミラー２１を支持する
支持体２２から構成される。
を反射させ向きを変える役割を果す固定ミラー組立体
（ＡＳＳＹ）４０を示す斜視図であり、この固定ミラー
組立体４０は、ミラー２１とこのミラー２１を支持する
支持体２２から構成される。
【０００５】図９は前記発光装置１１０からのビーム光
の送光方向を示した位置関係図である。図において、発
光装置１１０から発したビーム光は固定ミラー組立体４
０を介して送光ミラー５に送られる。そして、固定ミラ
ー組立体４０で反射されたビーム光は、更に送光ミラー
５で向きを変えて前方に照射される。
の送光方向を示した位置関係図である。図において、発
光装置１１０から発したビーム光は固定ミラー組立体４
０を介して送光ミラー５に送られる。そして、固定ミラ
ー組立体４０で反射されたビーム光は、更に送光ミラー
５で向きを変えて前方に照射される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用光レ−ダ
装置に使用されている発光装置及び送光系は以上のよう
に構成されており、下記に述べる問題点を有している。
装置に使用されている発光装置及び送光系は以上のよう
に構成されており、下記に述べる問題点を有している。
【０００７】まず、図８に示した固定ミラー組立体４に
おいて、ミラー２１を支持する支持体２２はプレートを
Ｌ字型に屈曲させた形状となっている。すなわち、ミラ
ー２１を貼付する面が全面平板形状となっておりその部
分で撓みが生じやすく、その状態でミラー２１を貼り付
けると、プレートの撓みにミラー２１も沿うように撓む
こととなる。その結果、レンズ３を介して所定のビ−ム
形状に形成されたビーム光は、前記歪んだ反射面を有す
るミラー２１に反射することになり、図１３の破線で示
す方向のように広がって放射される。
おいて、ミラー２１を支持する支持体２２はプレートを
Ｌ字型に屈曲させた形状となっている。すなわち、ミラ
ー２１を貼付する面が全面平板形状となっておりその部
分で撓みが生じやすく、その状態でミラー２１を貼り付
けると、プレートの撓みにミラー２１も沿うように撓む
こととなる。その結果、レンズ３を介して所定のビ−ム
形状に形成されたビーム光は、前記歪んだ反射面を有す
るミラー２１に反射することになり、図１３の破線で示
す方向のように広がって放射される。
【０００８】また、従来の光レーダ装置は、図７に示す
ように発光手段としてレーザダイオードが広く使われて
いるが、ステー３３およびホルダ３１の材質は一般に金
属であり、またホルダ３１の内周面及び底面には金メッ
キ等が施されている。そのため図７に示すように、半導
体発光素子（ＬＤチップ）３２から放出されたビ−ム光
の一部は、例えばカバ−ガラス３４の内表面で反射され
て再びホルダ３１の底面で反射し破線で示すようにカバ
ーガラス３４を通過して発光されることになる。このビ
ーム光は見かけ上焦点位置から離れた位置より発光され
たと同様になり、このようなビーム光がレンズ３に入る
と図７の破線で示す方向に曲げられ、さらにビ−ム光は
破線で示すようにレンズ３から遠ざかるにしたがい一度
交差した後、広がっていく発散光となる。
ように発光手段としてレーザダイオードが広く使われて
いるが、ステー３３およびホルダ３１の材質は一般に金
属であり、またホルダ３１の内周面及び底面には金メッ
キ等が施されている。そのため図７に示すように、半導
体発光素子（ＬＤチップ）３２から放出されたビ−ム光
の一部は、例えばカバ−ガラス３４の内表面で反射され
て再びホルダ３１の底面で反射し破線で示すようにカバ
ーガラス３４を通過して発光されることになる。このビ
ーム光は見かけ上焦点位置から離れた位置より発光され
たと同様になり、このようなビーム光がレンズ３に入る
と図７の破線で示す方向に曲げられ、さらにビ−ム光は
破線で示すようにレンズ３から遠ざかるにしたがい一度
交差した後、広がっていく発散光となる。
【０００９】ここで、特開平８−５７４４号公報に開示
されたレーザ発光装置は、ＬＤチップを保持するステー
表面にのみ反射防止手段を設けているが、これはＬＤチ
ップ外からの入射光による反射を防止したものであり、
この方法だとホルダ内周面、底面には何も施されていな
いため、ＬＤチップから発光されたビーム光の一部がホ
ルダ内周及び底面に達した光については、上記と同様に
なる。
されたレーザ発光装置は、ＬＤチップを保持するステー
表面にのみ反射防止手段を設けているが、これはＬＤチ
ップ外からの入射光による反射を防止したものであり、
この方法だとホルダ内周面、底面には何も施されていな
いため、ＬＤチップから発光されたビーム光の一部がホ
ルダ内周及び底面に達した光については、上記と同様に
なる。
【００１０】前述の様な図７及び図９の破線で示す発散
するビ−ム光は、近距離ではレンズ３からの図７及び図
９の実線で示すほぼ並行なビ−ム光より外側にある物体
にも照射される。特に車両用光レ−ダ装置においては、
この外側に照射されたビ−ム光が大きくまた反射率の高
い物体によって反射されてきた場合は、強い反射光が後
述する受光ミラ−６、受光レンズ７を介して受光素子８
に入射してくる。
するビ−ム光は、近距離ではレンズ３からの図７及び図
９の実線で示すほぼ並行なビ−ム光より外側にある物体
にも照射される。特に車両用光レ−ダ装置においては、
この外側に照射されたビ−ム光が大きくまた反射率の高
い物体によって反射されてきた場合は、強い反射光が後
述する受光ミラ−６、受光レンズ７を介して受光素子８
に入射してくる。
【００１１】したがって、この外側に照射されたビ−ム
光による強い反射光は受光素子８（後述）の受光感度を
上回り、対象物が図１（後述）の一点鎖線で示す方向に
有るものと誤検知する。このように、近距離ではビ−ム
光の周辺に僅かに広がって出ているビ−ム光においても
反射率が高くかつ大きな面積を持っている路肩等に設置
されている大型の反射板等ではこの大きな反射板等を検
出して、実際の対象物が検出できない問題がある。
光による強い反射光は受光素子８（後述）の受光感度を
上回り、対象物が図１（後述）の一点鎖線で示す方向に
有るものと誤検知する。このように、近距離ではビ−ム
光の周辺に僅かに広がって出ているビ−ム光においても
反射率が高くかつ大きな面積を持っている路肩等に設置
されている大型の反射板等ではこの大きな反射板等を検
出して、実際の対象物が検出できない問題がある。
【００１２】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたもので、発光素子からのビ−ム光をレンズ
にて所定のビ−ム形状に形成後、ビ−ム光が送光部から
遠ざかるにしたがい周辺に広がって出ていくことを防止
し、特に車両用レーダ装置等において、実際の対象物を
確実に検知できるようにすることを目的とする。
めになされたもので、発光素子からのビ−ム光をレンズ
にて所定のビ−ム形状に形成後、ビ−ム光が送光部から
遠ざかるにしたがい周辺に広がって出ていくことを防止
し、特に車両用レーダ装置等において、実際の対象物を
確実に検知できるようにすることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明の光レーダ装置
は、少なくとも、光を発生する発光装置と、前記発生し
た光を反射し送光するミラー及びミラーを支持する支持
体から構成される送光手段を備え、送光手段のミラーの
反射面の歪みによる拡散を除去するためにミラーの反射
面の一部を支持体に固定したことを特徴とする。
は、少なくとも、光を発生する発光装置と、前記発生し
た光を反射し送光するミラー及びミラーを支持する支持
体から構成される送光手段を備え、送光手段のミラーの
反射面の歪みによる拡散を除去するためにミラーの反射
面の一部を支持体に固定したことを特徴とする。
【００１４】特に、ビーム光を反射させ向きを変えるミ
ラーを貼り付け固定する支持体であるプレート貼付部が
撓まないようにするため、プレートのミラー貼付面の一
部に窪み(絞り)を設けた。
ラーを貼り付け固定する支持体であるプレート貼付部が
撓まないようにするため、プレートのミラー貼付面の一
部に窪み(絞り)を設けた。
【００１５】また、支持体にミラーを複数箇所にて固着
し、支持体とミラーの間に若干の隙間を生じさせるよう
にした。すなわち、支持体であるプレートのミラー貼付
面に撓みが生じていた場合でも、貼付後にミラー反射面
にプレートの撓みが影響しないように、例えばミラーを
接着剤等で複数箇所にてポイント接着する。
し、支持体とミラーの間に若干の隙間を生じさせるよう
にした。すなわち、支持体であるプレートのミラー貼付
面に撓みが生じていた場合でも、貼付後にミラー反射面
にプレートの撓みが影響しないように、例えばミラーを
接着剤等で複数箇所にてポイント接着する。
【００１６】また、発光装置内部（レーザダイオードの
ホルダ内部）での内面反射を除去するため、発光装置内
面（ステーおよびホルダ内周面、底面）を例えば黒色あ
るいは光を吸収する色彩に着色したり、ラシャを貼る等
して光の反射を押さえる手段を設ける。
ホルダ内部）での内面反射を除去するため、発光装置内
面（ステーおよびホルダ内周面、底面）を例えば黒色あ
るいは光を吸収する色彩に着色したり、ラシャを貼る等
して光の反射を押さえる手段を設ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．まず、この発明の
実施の形態１が適用される車両用光レーダ装置の全体構
成及び動作を図１及び図２に基づいて説明する。図１は
ビ−ム走査方式の車両用光レ−ダ装置を示す全体構成図
であり、図２は前記光レ−ダ装置の斜視図である。
実施の形態１が適用される車両用光レーダ装置の全体構
成及び動作を図１及び図２に基づいて説明する。図１は
ビ−ム走査方式の車両用光レ−ダ装置を示す全体構成図
であり、図２は前記光レ−ダ装置の斜視図である。
【００１８】図において、１４は車両用光レ−ダ装置を
構成する制御用電子素子を組み付けしたメイン基板であ
り、このメイン基板１４にはレ−ザビ−ムを発する発光
装置１が配設されている。また、メイン基板１４には前
記発光装置１やレンズ３などの送光系部品を保持するレ
ンズホルダ２が取り付けられており、レンズ３は発光装
置１からのレ−ザ光を所定の拡がり角に調節する役割を
果す。
構成する制御用電子素子を組み付けしたメイン基板であ
り、このメイン基板１４にはレ−ザビ−ムを発する発光
装置１が配設されている。また、メイン基板１４には前
記発光装置１やレンズ３などの送光系部品を保持するレ
ンズホルダ２が取り付けられており、レンズ３は発光装
置１からのレ−ザ光を所定の拡がり角に調節する役割を
果す。
【００１９】固定ミラ−組立体（ＡＳＳＹ）４は、レン
ズ３からのビ−ム光を反射させ向きを変える役割を果す
もので、ミラー４ａと支持体４ｂから構成される。送光
ミラ−５は、ミラ−４ａで反射されたビ−ム光をさらに
向きを変え反射して前方に照射する役割を果す。受光ミ
ラ−６は前記ビーム光が前方の対象物１００に当たり反
射してきた反射光の向きを変える役割を果し、受光レン
ズ７は受光ミラ−６からの反射光を集光する。受光素子
８は受光レンズ７で集光された反射光を受光信号に変え
るものであり、受光基板９は受光素子８を搭載しており
受光素子８の受信信号を処理して対象物１００までの距
離を演算する。
ズ３からのビ−ム光を反射させ向きを変える役割を果す
もので、ミラー４ａと支持体４ｂから構成される。送光
ミラ−５は、ミラ−４ａで反射されたビ−ム光をさらに
向きを変え反射して前方に照射する役割を果す。受光ミ
ラ−６は前記ビーム光が前方の対象物１００に当たり反
射してきた反射光の向きを変える役割を果し、受光レン
ズ７は受光ミラ−６からの反射光を集光する。受光素子
８は受光レンズ７で集光された反射光を受光信号に変え
るものであり、受光基板９は受光素子８を搭載しており
受光素子８の受信信号を処理して対象物１００までの距
離を演算する。
【００２０】送光ミラ−５及び受光ミラ−６はともに揺
動体１３に固着されており、揺動支点１０を中心として
揺動するように構成されている。パルスモータ１１は送
光ミラ−５及び受光ミラ−６を固着した揺動体１３を揺
動させるためのもので、パルスモ−タ１１の回転出力軸
にカム１２が固着され、揺動体１３はカム１２の曲線１
２ａの溝に沿って揺動支点１０を中心として揺動する。
動体１３に固着されており、揺動支点１０を中心として
揺動するように構成されている。パルスモータ１１は送
光ミラ−５及び受光ミラ−６を固着した揺動体１３を揺
動させるためのもので、パルスモ−タ１１の回転出力軸
にカム１２が固着され、揺動体１３はカム１２の曲線１
２ａの溝に沿って揺動支点１０を中心として揺動する。
【００２１】次に、上記車両用光レ−ダ装置の動作につ
いて説明する。メイン基板１４に搭載された制御回路か
らの送光信号に基づいて発光装置１はビ−ム光を発光す
る。発光されたビ−ム光の光束はレンズ３により所定範
囲となるように絞られる。レンズ３により絞られたビ−
ム光は固定ミラ−４及び送光ミラ−５により各々反射さ
れてその向きを変え、たとえば、図１の一点鎖線の方向
にかつ車両の前方に照射される。車両の前方に照射され
たビーム光は対象物１００に当たり、当該反射されたビ
−ム光は再び一点鎖線の方向から車両側に戻ってくる。
この反射光は受光ミラ−６で反射され、その向きを変え
られて受光レンズ７に入射し、受光レンズ７で集光され
て受光素子８に至る。そして、受光素子８は集光された
反射光を受けて受信信号を得る。以上の過程における送
信・受信信号の関係に基づいて、すなわち発光源が光を
発生してから受光手段が反射光を受光するまでの伝搬遅
延時間に基づき、対象物体１００までの距離を演算す
る。
いて説明する。メイン基板１４に搭載された制御回路か
らの送光信号に基づいて発光装置１はビ−ム光を発光す
る。発光されたビ−ム光の光束はレンズ３により所定範
囲となるように絞られる。レンズ３により絞られたビ−
ム光は固定ミラ−４及び送光ミラ−５により各々反射さ
れてその向きを変え、たとえば、図１の一点鎖線の方向
にかつ車両の前方に照射される。車両の前方に照射され
たビーム光は対象物１００に当たり、当該反射されたビ
−ム光は再び一点鎖線の方向から車両側に戻ってくる。
この反射光は受光ミラ−６で反射され、その向きを変え
られて受光レンズ７に入射し、受光レンズ７で集光され
て受光素子８に至る。そして、受光素子８は集光された
反射光を受けて受信信号を得る。以上の過程における送
信・受信信号の関係に基づいて、すなわち発光源が光を
発生してから受光手段が反射光を受光するまでの伝搬遅
延時間に基づき、対象物体１００までの距離を演算す
る。
【００２２】一方、パルスモ−タ１１が回転し、その出
力軸に固着したカム１２が回転すると、カム曲線１２ａ
からなる溝に沿って揺動体１４が揺動支点１０を中心と
して揺動運動を行なう。揺動体１３の動きは一体化され
た送光ミラ−５及び受光ミラ−６に伝達され、送光ミラ
−５及び受光ミラ−６は揺動支点１０を中心として揺動
運動をする。送光ミラ−５で反射されるビ−ム光は図１
の二点鎖線間の方向をカム１２の一回転に対し一往復す
るように走査して照射される。このとき、送光ミラ−５
で照射された方向にある対象物１００に当たった反射光
も図１の二点鎖線間の方向から車両側に戻ってくる。
力軸に固着したカム１２が回転すると、カム曲線１２ａ
からなる溝に沿って揺動体１４が揺動支点１０を中心と
して揺動運動を行なう。揺動体１３の動きは一体化され
た送光ミラ−５及び受光ミラ−６に伝達され、送光ミラ
−５及び受光ミラ−６は揺動支点１０を中心として揺動
運動をする。送光ミラ−５で反射されるビ−ム光は図１
の二点鎖線間の方向をカム１２の一回転に対し一往復す
るように走査して照射される。このとき、送光ミラ−５
で照射された方向にある対象物１００に当たった反射光
も図１の二点鎖線間の方向から車両側に戻ってくる。
【００２３】前述の反射光は受光ミラ−６が揺動するこ
とによって受光レンズ７の面にほぼ直角な反射光として
受光レンズ７を通過するように構成され、対象物１００
からの反射光は常に受光レンズ７のほぼ焦点位置に効率
よく集光され、受光素子８で受信信号を得ることができ
る。このようにして、自車両と前方の対象物１００まで
の距離および、対象物の方向を知ることができる。
とによって受光レンズ７の面にほぼ直角な反射光として
受光レンズ７を通過するように構成され、対象物１００
からの反射光は常に受光レンズ７のほぼ焦点位置に効率
よく集光され、受光素子８で受信信号を得ることができ
る。このようにして、自車両と前方の対象物１００まで
の距離および、対象物の方向を知ることができる。
【００２４】図３ａは実施の形態１の光レーダ装置に適
用される固定ミラー４の斜視図であり、図３ｂはその中
央部分の一部断面を示す図である。実施の形態１による
固定ミラー４は、発光装置１からのビ−ム光を反射させ
て向きを変えるミラー４ａと、その支持体４ｂから構成
され、支持体４ｂはプレート部材をＬ字型に屈曲させた
形状を有しているとともに、そのＬ字型のミラー貼り付
け面の中央部分に窪み(絞り)２５を設けている。
用される固定ミラー４の斜視図であり、図３ｂはその中
央部分の一部断面を示す図である。実施の形態１による
固定ミラー４は、発光装置１からのビ−ム光を反射させ
て向きを変えるミラー４ａと、その支持体４ｂから構成
され、支持体４ｂはプレート部材をＬ字型に屈曲させた
形状を有しているとともに、そのＬ字型のミラー貼り付
け面の中央部分に窪み(絞り)２５を設けている。
【００２５】このように実施の形態１では、プレート状
の支持体４ｂに窪み(絞り)２５を設けることにより、プ
レートの撓みが生じなくなりミラー４ａの貼り付け面が
平面になる。また、ミラー側の貼付面が全面でなく周面
となり、ミラー４ａを接着剤等で貼付け固設した場合で
も、ミラー４ａの反射面は歪まず平面となる。
の支持体４ｂに窪み(絞り)２５を設けることにより、プ
レートの撓みが生じなくなりミラー４ａの貼り付け面が
平面になる。また、ミラー側の貼付面が全面でなく周面
となり、ミラー４ａを接着剤等で貼付け固設した場合で
も、ミラー４ａの反射面は歪まず平面となる。
【００２６】このため、発光装置１からレンズ３を介し
て所定のビ−ム形状に形成されたビーム光は、前記平坦
な反射面を有するミラー４ａにより反射され、図１３の
実線で示す方向に真っ直ぐ制御されて放射される。その
結果、送光部から遠ざかるにしたがい周辺に広がって出
ていくビ−ム光は非常に弱くなり、車両用レーダ装置に
おいては、反射率が高くかつ大きな面積を持っている路
肩等に設置されている大型の反射板等からの反射光が小
さく抑えられ、主ビ−ムを外れた大型の反射板等は検知
されなくなって、実際の対象物が安定して検出できるよ
うになる。
て所定のビ−ム形状に形成されたビーム光は、前記平坦
な反射面を有するミラー４ａにより反射され、図１３の
実線で示す方向に真っ直ぐ制御されて放射される。その
結果、送光部から遠ざかるにしたがい周辺に広がって出
ていくビ−ム光は非常に弱くなり、車両用レーダ装置に
おいては、反射率が高くかつ大きな面積を持っている路
肩等に設置されている大型の反射板等からの反射光が小
さく抑えられ、主ビ−ムを外れた大型の反射板等は検知
されなくなって、実際の対象物が安定して検出できるよ
うになる。
【００２７】実施の形態２．図４及び図５はこの発明の
実施の形態２の光レーダ装置に使用される固定ミラーを
示す斜視図及び正面図である。これら固定ミラー組立体
４は、ミラー４ｃ、４ｅと支持体４ｄ、４ｆからなり、
発光装置１からのビ−ム光を反射させ向きを変える役割
を果す。そして、支持体４ｄ及び４ｆはプレート部材を
Ｌ字型に屈曲させた形状を有しており、ミラー４ｃ及び
４ｅの固設手段として支持体に全面貼りするのでなく、
ミラーを接着剤等により、例えば２点（図４）または３
点（図５）でミラー４ｃ、４ｅと支持体(プレート)４
ｄ、４ｆとの間に若干の隙間ができるようにポイント接
着２６、２７する。
実施の形態２の光レーダ装置に使用される固定ミラーを
示す斜視図及び正面図である。これら固定ミラー組立体
４は、ミラー４ｃ、４ｅと支持体４ｄ、４ｆからなり、
発光装置１からのビ−ム光を反射させ向きを変える役割
を果す。そして、支持体４ｄ及び４ｆはプレート部材を
Ｌ字型に屈曲させた形状を有しており、ミラー４ｃ及び
４ｅの固設手段として支持体に全面貼りするのでなく、
ミラーを接着剤等により、例えば２点（図４）または３
点（図５）でミラー４ｃ、４ｅと支持体(プレート)４
ｄ、４ｆとの間に若干の隙間ができるようにポイント接
着２６、２７する。
【００２８】その結果、支持体（プレート）の貼り付け
面に撓みが生じていたとしても、支持体(プレート)４
ｄ、４ｆとミラー４ｃ、４ｅの間に若干の隙間があるた
め、プレートの撓みがミラー反射面に影響しないため、
ミラー２７の反射面は歪まず平面となる。
面に撓みが生じていたとしても、支持体(プレート)４
ｄ、４ｆとミラー４ｃ、４ｅの間に若干の隙間があるた
め、プレートの撓みがミラー反射面に影響しないため、
ミラー２７の反射面は歪まず平面となる。
【００２９】実施の形態２における光レーダ装置の送光
系の動作について説明する。図１３において、送光信号
に基づく発光装置１からのビ−ム光の光束は固定ミラー
で反射され向きを変え、さらに送光ミラー５により再び
反射して向きを変え前方に照射するが、その反射ミラー
の反射面に歪みがなく平面であるため、ビーム光が拡散
することなくほぼ平行光として前方に照射される。した
がって、図１３の実線で示す主ビ−ム方向の対象物から
のみの反射光が車両用光レ−ダ装置の受光素子８に受光
され対象物の方向が正確に検出できる。
系の動作について説明する。図１３において、送光信号
に基づく発光装置１からのビ−ム光の光束は固定ミラー
で反射され向きを変え、さらに送光ミラー５により再び
反射して向きを変え前方に照射するが、その反射ミラー
の反射面に歪みがなく平面であるため、ビーム光が拡散
することなくほぼ平行光として前方に照射される。した
がって、図１３の実線で示す主ビ−ム方向の対象物から
のみの反射光が車両用光レ−ダ装置の受光素子８に受光
され対象物の方向が正確に検出できる。
【００３０】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３の光レーダ装置に適用される発光装置を示す断面図
である。
態３の光レーダ装置に適用される発光装置を示す断面図
である。
【００３１】図６において、発光装置１は、ホルダ３１
内に半導体発光素子(ＬＤチップ)３２と半導体発光素子
３２を保持する台(ステー)３３を収納しており、半導体
発光素子３２の発光方向前面にはホルダ３１内をシール
するためのカバーガラス３４が設けられている。
内に半導体発光素子(ＬＤチップ)３２と半導体発光素子
３２を保持する台(ステー)３３を収納しており、半導体
発光素子３２の発光方向前面にはホルダ３１内をシール
するためのカバーガラス３４が設けられている。
【００３２】この実施の形態３では、前記発光装置１の
ホルダ３１の内周面、底面、及びステー３３の表面に、
ラシャ３５等が貼られてある。その結果、図６に示すよ
うな発光素子３２から放出された破線で示すようなビ−
ム光の一部、またはカバ−ガラス３４の内表面で反射さ
れた光が、発光装置１内部の内周面、底面に達しても、
ラシャ３５等が貼られてあるため、ビーム光は反射され
ない。よって、図７の破線で示す方向に放射されるビ−
ム光は除去され、レンズ３からのビ−ム光はほぼ並行光
になり図６の実線で示す主ビ−ムのみが得られる。
ホルダ３１の内周面、底面、及びステー３３の表面に、
ラシャ３５等が貼られてある。その結果、図６に示すよ
うな発光素子３２から放出された破線で示すようなビ−
ム光の一部、またはカバ−ガラス３４の内表面で反射さ
れた光が、発光装置１内部の内周面、底面に達しても、
ラシャ３５等が貼られてあるため、ビーム光は反射され
ない。よって、図７の破線で示す方向に放射されるビ−
ム光は除去され、レンズ３からのビ−ム光はほぼ並行光
になり図６の実線で示す主ビ−ムのみが得られる。
【００３３】したがって、車両用光レーダ装置において
は、図１の実線で示す主ビ−ム方向の対象物１００から
のみの反射光が車両用光レ−ダ装置の受光素子８に受光
され対象物の方向が正確に検出できる。
は、図１の実線で示す主ビ−ム方向の対象物１００から
のみの反射光が車両用光レ−ダ装置の受光素子８に受光
され対象物の方向が正確に検出できる。
【００３４】なお、反射を防止する手段として、ホルダ
３１内周面、底面およびステー３３表面にラシャを貼る
代わりに、例えば黒色あるいは光を吸収する色彩に着色
してもよい。
３１内周面、底面およびステー３３表面にラシャを貼る
代わりに、例えば黒色あるいは光を吸収する色彩に着色
してもよい。
【００３５】
【発明の効果】この発明の光レーダ装置によれば、発光
装置からのビ−ム光が送光部から遠ざかるにしたがい周
辺に拡散することを防止する。
装置からのビ−ム光が送光部から遠ざかるにしたがい周
辺に拡散することを防止する。
【００３６】具体的には、支持体であるプレートのミラ
ー貼付面の一部に窪み(絞り）を設けることにより、プ
レート貼付部でのたわみがなくなり、ミラー貼付面もフ
ラットになるため、ミラー貼り付け後もミラー反射面の
ゆがみがなくなる。
ー貼付面の一部に窪み(絞り）を設けることにより、プ
レート貼付部でのたわみがなくなり、ミラー貼付面もフ
ラットになるため、ミラー貼り付け後もミラー反射面の
ゆがみがなくなる。
【００３７】また、ミラーを接着剤等で複数箇所ポイン
ト接着することにより、プレートの撓みが貼付後にミラ
ー反射面の歪みに影響しない。
ト接着することにより、プレートの撓みが貼付後にミラ
ー反射面の歪みに影響しない。
【００３８】また、発光装置の内周面、底面を例えば黒
色に着色あるいはラシャ等を貼ることにより、発光装置
の内面反射によるビーム光は除去され、発光素子から発
光された光はレンズ透過後平行光となる主ビームのみと
なる。
色に着色あるいはラシャ等を貼ることにより、発光装置
の内面反射によるビーム光は除去され、発光素子から発
光された光はレンズ透過後平行光となる主ビームのみと
なる。
【００３９】特に、本発明の光レーダ装置を車両用光レ
ーダ装置として使用すれば、発光素子からのビ−ム光を
レンズを介して所定のビ−ム形状に形成する時に、レン
ズから遠ざかるにしたがい周辺に拡散して行くビ−ム光
は非常に弱くなり、反射率が高くかつ大きな面積を持っ
ている路肩等に設置されている大型の反射板等でからの
反射光が小さく抑えられ、主ビ−ムを外れた大型の反射
板等は検知されなくなって、実際の対象物が安定して検
出できるようになる。
ーダ装置として使用すれば、発光素子からのビ−ム光を
レンズを介して所定のビ−ム形状に形成する時に、レン
ズから遠ざかるにしたがい周辺に拡散して行くビ−ム光
は非常に弱くなり、反射率が高くかつ大きな面積を持っ
ている路肩等に設置されている大型の反射板等でからの
反射光が小さく抑えられ、主ビ−ムを外れた大型の反射
板等は検知されなくなって、実際の対象物が安定して検
出できるようになる。
【図１】 この発明の実施の形態が適用される車両用光
レーダ装置を示す全体構成図である。
レーダ装置を示す全体構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態が適用される車両用光
レーダ装置を示す斜視図である。
レーダ装置を示す斜視図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の光レーダ装置に使
用される固定ミラーの斜視図及び一部断面図である。
用される固定ミラーの斜視図及び一部断面図である。
【図４】 この発明の実施の形態２の光レーダ装置に使
用される固定ミラーの斜視図及び正面図である。
用される固定ミラーの斜視図及び正面図である。
【図５】 この発明の実施の形態２の光レーダ装置に使
用される固定ミラーの斜視図及び正面図である。
用される固定ミラーの斜視図及び正面図である。
【図６】 この発明の実施の形態３の光レーダ装置に適
用される発光装置を示す断面図である。
用される発光装置を示す断面図である。
【図７】 従来の光レーダ装置に適用される発光装置を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図８】 従来の光レーダ装置に使用されるビ−ム光を
反射させ向きを変える役割を果す固定ミラーを示す斜視
図である。
反射させ向きを変える役割を果す固定ミラーを示す斜視
図である。
【図９】 光レーダ装置の送光部の位置関係を示す平面
断面図である。
断面図である。
１ 発光素子、２ ホルダ、３ レンズ、４ 固定ミラ
ー、５ 送光ミラー、６ 受光ミラー、７ 受光レン
ズ、８ 受光素子、９ 受光基板、１０ 揺動支点、１
１ カム、１２ カム溝、１３ 揺動体、１４ メイン
基板、４ａ，４ｃ，４ｅ ミラー、４ｂ，４ｄ，４ｆ
支持体、２５ 窪み（絞り）、２６ ポイント接着部、
３１ レーザホルダ、３２ レーザダイオード、３３
ステー、３４ カバーガラス、３５ ラシャ、１００
対象物。
ー、５ 送光ミラー、６ 受光ミラー、７ 受光レン
ズ、８ 受光素子、９ 受光基板、１０ 揺動支点、１
１ カム、１２ カム溝、１３ 揺動体、１４ メイン
基板、４ａ，４ｃ，４ｅ ミラー、４ｂ，４ｄ，４ｆ
支持体、２５ 窪み（絞り）、２６ ポイント接着部、
３１ レーザホルダ、３２ レーザダイオード、３３
ステー、３４ カバーガラス、３５ ラシャ、１００
対象物。
Claims (6)
- 【請求項１】 光を発生する発光装置と、前記発生した
光を反射し送光するミラー及びミラーを支持する支持体
から構成される送光手段を備えた光レーダ装置におい
て、前記送光手段のミラーの反射面の歪みによる拡散を
除去するように、前記ミラーの反射面の一部を前記支持
体に固定したことを特徴とする光レーダ装置。 - 【請求項２】 光を発生する発光装置と、前記発生した
光を反射し送光するミラー及びミラーを支持する支持体
から構成される送光手段と、前記光が対象物体に反射し
た反射光を受光する受光手段と、前記発光装置が前記光
を発生してから前記受光手段が前記反射光を受光するま
での伝搬遅延時間に基づき前記対象物までの距離を演算
する距離演算手段を備えた光レーダ装置において、前記
送光手段のミラーの反射面の歪みによる拡散を除去する
ように、前記ミラーの反射面の一部を前記支持体に固定
したことを特徴とする光レーダ装置。 - 【請求項３】 前記送光手段において、前記ミラー貼付
面の一部に窪みを設けた支持体に前記ミラーを貼付した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光レー
ダ装置。 - 【請求項４】 前記送光手段において、前記支持体に前
記ミラーを複数箇所にて固定し、前記支持体と前記ミラ
ーの間に若干の隙間を生じさせたことを請求項１又は請
求項２に記載の光レーダ装置。 - 【請求項５】 光を発生する発光素子を内部に収納した
発光装置を備えた光レーダ装置において、前記発光装置
内部の内周面、底面での内面反射を吸収するための光吸
収手段を設けたことを特徴とする光レーダ装置。 - 【請求項６】 光を発生する発光素子を内部に収納した
発光装置と、前記発生した光を反射し送光する送光手段
と、前記光が対象物体に反射した反射光を受光する受光
手段と、前記発光装置が前記光を発生してから前記受光
手段が前記反射光を受光するまでの伝搬遅延時間に基づ
き前記対象物までの距離を演算する距離演算手段を備え
た光レーダ装置において、前記発光装置内部の内周面、
底面での内面反射を吸収するための光吸収手段を設けた
ことを特徴とする光レーダ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349067A JPH11183599A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 光レーダ装置 |
| US09/085,457 US6094258A (en) | 1997-12-18 | 1998-05-28 | Optical radar apparatus |
| DE19827204A DE19827204B4 (de) | 1997-12-18 | 1998-06-18 | Optische Radarvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9349067A JPH11183599A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 光レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183599A true JPH11183599A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18401272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9349067A Pending JPH11183599A (ja) | 1997-12-18 | 1997-12-18 | 光レーダ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6094258A (ja) |
| JP (1) | JPH11183599A (ja) |
| DE (1) | DE19827204B4 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102022134444A1 (de) * | 2021-12-30 | 2023-07-06 | Motional Ad Llc | System zur charakterisierung von lichtquellen |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05113530A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転反射鏡駆動装置 |
| JPH0815413A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPH09257934A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 光レーダ装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1030290A (en) * | 1963-12-12 | 1966-05-18 | Aga Ab | Distance measuring device |
| US3626170A (en) * | 1968-10-18 | 1971-12-07 | Mckesson Co | Dental or surgical operating light |
| US3781111A (en) * | 1972-03-16 | 1973-12-25 | Nasa | Short range laser obstacle detector |
| US3857029A (en) * | 1972-04-27 | 1974-12-24 | Minnesota Mining & Mfg | Illuminating device |
| DE2813591B2 (de) * | 1978-03-30 | 1980-02-14 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Opto-elektronisches EntfernungsmeSgerat mit in eine Empfangs-Linsenoptiköffnung eingesetztem Sende-Linsenoptik-Tubus |
| DE3119299C2 (de) * | 1981-05-14 | 1983-02-03 | Optische Werke G. Rodenstock, 8000 München | Halterung für einen ebenen Spiegel |
| JPH085744A (ja) * | 1994-06-20 | 1996-01-12 | Omron Corp | 投光装置，発光装置および車間距離検出装置を備えた車両 |
| JPH0933656A (ja) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用光レーダ装置 |
| DE19607345A1 (de) * | 1996-02-27 | 1997-08-28 | Sick Ag | Laserabstandsermittlungsvorrichtung |
-
1997
- 1997-12-18 JP JP9349067A patent/JPH11183599A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-28 US US09/085,457 patent/US6094258A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-06-18 DE DE19827204A patent/DE19827204B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05113530A (ja) * | 1991-10-22 | 1993-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転反射鏡駆動装置 |
| JPH0815413A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPH09257934A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-10-03 | Mitsubishi Electric Corp | 光レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6094258A (en) | 2000-07-25 |
| DE19827204B4 (de) | 2004-12-30 |
| DE19827204A1 (de) | 1999-07-01 |
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