KR970063895A

KR970063895A - 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법 및 장치

Info

Publication number: KR970063895A
Application number: KR1019970004069A
Authority: KR
Inventors: 마이 쥬안 투; 쉬밥 미첼
Original assignee: 투 유안-마이; 미첼 쉬밥; 데트라 에스에이
Priority date: 1996-02-13
Filing date: 1997-02-12
Publication date: 1997-09-12
Also published as: EP0790539A1; HK1001792A1; ES2115422T3; US5774426A; DE69600215D1; ATE164689T1; EP0790539B1; TW325605B; JPH09219994A; DE69600215T2

Abstract

공급 전압과 로드 조건의 함수인 가변 기간의 절단 전압 펄스의 시퀀스를 갖는 모터(M)을 제공하기 위해 정밀한 시계가 구비된 단상 스테핑 전동기에 전력을 공급하기 위한 장치 및 방법, 절단 전압 펄스의 시퀀스는 특히 전동기의 로드 수준의 함수로서 채택되는 기준 전류(I_ref) 값에 의해 한정되는 가변 간격(T_5i)에 의해서 서로로부터 분리된 일정 기간(T₄)의 부분 전압 펄스의 추가 시퀀스를 포함한다.

Description

단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1a도는 본 발명의 방법에 따라 전력이 공급된 로드가 가해지지 않은 스텝핑 전동기 회전자의 회전각, 각속도, 전압 및, 전류를 시간의 함수로서 나타낸 도면.

Claims

로드 조건의 함수이며 전력 공급 전압 함수로서의 가변값이 총 기간(T₆)의 절단 전압 펄스 시퀀스를 갖는 전력을 공급하기 위해 채택되며, 상기 총 기간(T₆)의 펄스 시퀀스는 제1시퀀스, 총 기간(T₁), 펄스의 순환 비율이 일정하게 되는 절단 펄스와 그 각각이 총 기간(T₆)의 제1시퀀스 펄스로서 동일한 극성과 일정 기간(T₄)으로 된 부분 전압 펄스의 제2시퀀스로 구성되고, 전동기의 코일이 단락 회로되는 시간 간격(T_5i)에 의해 서로로부터 분리되며, 제1시간 간격(T_5i)은 총 기간(T₁)펄스의 제1시퀀스의 끝과, 코일의 전류가 기준값(I_ref)과 같거나 보다 작을때 끝나게 되는 일정한 추종값에 의해 한정지워지고, 다른 시간 간격(T_5i)은 기간(T₄) 펄스의 끝과, 코일의 전류가 기준 값(I_ref)과 같거나 보다 작을 때 끝나게 되는 일정한 추종값에 의해 한정지워지며, 정밀한 시계가 구비된 단상 스테핑 전동기(M)에 전력을 공급하기 위한 방법에 있어서, 상기 기준값(I_ref)과 총 기간(T₁)의 제1시퀀스의 펄스의 순환 비율은 전동기의 로드 수준의 함수로서 채택된 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항에 있어서, 상기 펄스의 제2시퀀스는 그 시간 간격(T_5i) 중의 하나가 기준값(T_ref)을 초과하면 중단되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항에 있어서, 상기 펄스의 제2시퀀스는 그 기간(T₄)의 부분 펄스의 수가 소정의 최고값에 이를때 중단되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펄스의 제2시퀀스는 총 기간(T₆)이 소정의 최대 기간(T_max)에 이를때 중단되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전동기 로드 수준의 검출은 펄스의 시퀀스의 총 기간(T₆)과 T₁〈T_d1〈T_d2〈T_max의 관계로 정의되는 2개의 소정 기간(T_d1,T_d2)의 비교에 의해 이루어진 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제5항에 있어서, 총 기간(T₁)의 펄스의 제1시퀀스의 순환 비율은 펄스의 시퀀스의 총 기간(T₆)이 T_d2보다 클때 증분 만큼 증대되고, 총 기간(T₆)이 T_d2보다 작을때 증분 만큼 감소되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 기준 전류(I_ref)의 절대값은 펄스의 시퀀스의 총 값(T₆)이 T_d2보다 클때 증분 만큼 증대되고, 총 기간(T₆)이 T_d1보다 작을때 증분 만큼 감소되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 기준 전류(I_ref)의 값은 I₁이 총 기간(T₁)의 펄스의 제1시퀀스의 마지막 펄스 전류의 값이고, k가 소정의 일정한 값을 가질때, k·I₁과 같은 값으로 고정되는 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 총 기간(T₆)의 절단 펄스의 2개의 연속 시퀀스는 같은 극성 또는 반대 극성인 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 방법.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해서, 한 세트의 회로 차단기(101,102,103,104), 서로 일정한 진동수로 따라오는 주요 기간(T₆)을 결정하는 시간 카운팅 수단(90) 및, 복수의 부분 펄스로 구성된 절단 펄스의 시퀀스와 기간(T₆,T_d1,T_d2)에 대응하는 비교 수단(93)을 포함하며, 상기 카운팅 수단은 부분 기간(T₄)와 기간(T₁)을 한정하도록 되고, 가변 시간 제한값(T_5i)을 한정하도록 기준 값(I_ref)에 관해 전동기(M)의 전류 수준에 반응하는 검출기(94)를 포함하고, 상기 비교 수단(93)은 총 기간(T₁)의 펄스의 시퀀스 순환 비율과 기준 전류(I_ref)의 값을 결정하게 된 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 장치.
제10항에 있어서, 정밀한 시계가 상기 장치에 장착된 것을 특징으로 하는 단상 스테핑 전동기에의 전력 공급 장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.