KR970063891A - 모터구동 제어장치 - Google Patents

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KR970063891A
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Abstract

본 발명은 펄스 인코더에 고장이 발생한 상태에서 도어 유리창이 상승하도록 지시된 경우에 도어 유리창이 상승하지 않도록 하기 위한 것이다.
스위치의 조작에 의하여 도어 유리창을 하강시키라는 지시가 있는 상태에서 펄스 인코더에서 발생한 펄스신호의 라이징 엣지 및 펄링 엣지로 스타트하여 타이머 카운터값(T)이 T≥2·t0(t0:펄스폭의 이동평균차)인가 아닌가를 판단한다.T≥2·t0의 경우에는 펄스 결여가 생긴 것으로 하여 플래그(F)를 1로 세트한다. 그 후에 도어 유리창이 상승하도록 지시도니 경우에 도어 유리창이 상승하지 않도록 한다.

Description

모터구동 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 제1실시형태의 모터구동 제어장치의 회로도.
제8도는 제3실시형태의 모터구동 제어장치의 회로도.

Claims (12)

  1. 피승강부재를 상승시키는 모터와, 상기 모터에 의하여 상기 피승강부재가 상승 및 하강하도록 지시하는 지시수단과, 상기 모터의 회전과 동기하여 펄스신호를 발생시키는 발생수단과, 상기 펄스신호와, 상기 모터의 회전과 동기하여 발생하는 정규의 펄스신호와의 사이에 소정의 차이가 있는 경우에 상기 발생수단이 고장이라고 판정하는 판정수단과, 상기 판정수단에 의하여 상기 발생수단이 고장이하로 판정되고 또한 상기 지시수단에 의하여 상기 피승강부재가 상승하도록 지시된 경우에 상기 피승강부재의 동작상태가 통상의 승강동작과 다르게 되도록 상기 모터를 제어하는 제어수단을 갖춘 모터구동 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 발생수단에 의하여 발생된 펄스신호가 상기 정규의 펄스신호와 동기하고 있지 않은 경우 및 상기 발생수단에 펄스신호가 발생되고 있지 않은 경우 중의 적어도 하나의 경우에 상기 소정의 차이가 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 발생수단에서 발생되는 펄스신호가 상기 정규의 펄스신호의 상태 반전(狀態反轉)시에 상태가 반전하고 있지 않는 경우에 상기 펄스신호가 상기 정규의 펄스신호가 동기하고 있지 않다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 발생수단에서 발생한 펄스신호의 펄스폭이 상기 정규의 펄스신호의 펄스폭보다 긴 경우에 상기 발생수단에서 발생되는 펄스신호가 상기 정규의 펄스신호의 상태반전시에 상태가 반전하고 있지 않다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 발생수단에서 발생한 펄스신호의 펄스폭이 상기 정규의 펄스신호의 펄스폭보다 짧은 경우에 상기 펄스신호가 상기 정규의 펄스신호와 동기하고 있지 않다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 펄스신호의 라이징 엣지 및 펄링 엣지 중에 적어도 하나에 의거하여 결정되는 시간을 구함으로써 상기 펄스폭을 구함과 아울러 소정의 시간보다 짧은 상기 시간을 제거하고 상기 펄스폭을 구하여 상기 발생수단에서 발생되는 펄스신호의 펄스폭이 상기 정규의 펄스신호의 펄스폭보다 짧은가 아닌가를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 지시수단의 지시에 따라 구동되는 모터가 그 지시와 상반되게 구동되도록 상기 모터를 제어함과 아울러 그 제어시의 상기 펄스신호의 상태가 그 제어전의 상태에서 변화하고 있지 않은 경우에 상기발생수단에서 발생되는 펄스 신호가 상기 정규의 펄스신호와 동기하고 있지 않다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 모터 구동시에 상기 펄스신호가 발생하고 있지 않는가를 판단하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 발생수단은, 상기 모터의 회전과 동기하고 상호 같은 주기이며 위상(位相)이 어긋나는 펄스 신호를 각각 발생시키는 복수의 펄스신호 발생수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 복수의 펄스신호 발생수단에서 발생되는 복수의 펄스신호에 상기 정규의 펄스신호의 주기와 다른 주기의 펄스신호가 있는 경우에 상기 소정의 차이가 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 판정수단은, 상기 복수의 펄스신호 발생수단 중의 적어도 하나에서 펄스신호가 발생하고 있지 않은 경우에 상기 소정의 차이가 있다고 판정하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 지시수단에 의하여 피승강부재가 상승하도록 지시된 시간보다 짧은 시간에 상기 피승강부재의 상승이 정지되도록 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터구동 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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