DE4331640C1 - Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil

Info

Publication number
DE4331640C1
DE4331640C1 DE19934331640 DE4331640A DE4331640C1 DE 4331640 C1 DE4331640 C1 DE 4331640C1 DE 19934331640 DE19934331640 DE 19934331640 DE 4331640 A DE4331640 A DE 4331640A DE 4331640 C1 DE4331640 C1 DE 4331640C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
output signal
measuring
output
path
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19934331640
Other languages
English (en)
Inventor
Ulrich Henschel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Webasto SE
Original Assignee
Webasto Karosseriesysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Webasto Karosseriesysteme GmbH filed Critical Webasto Karosseriesysteme GmbH
Priority to DE19934331640 priority Critical patent/DE4331640C1/de
Priority to JP6210126A priority patent/JPH0787790A/ja
Application granted granted Critical
Publication of DE4331640C1 publication Critical patent/DE4331640C1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/02—Details
    • H02H3/05—Details with means for increasing reliability, e.g. redundancy arrangements

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschalten oder Umsteuern eines Motors einer Antriebsanordnung für den Antrieb eines verstellbaren Teiles an einem Kraftfahrzeug, insbesondere eines verstellbares Öffnungsverschlusses, bei dem während eines Arbeitsbetriebes der von dem Motor aufgenommene Strom über einen Meßwiderstand geleitet und die dabei an dem Meßwiderstand abfallende Spannung über einen Meßpfad ausgewertet wird sowie der Motor bei Erreichen eines vorgewählten Schwellwertes abgeschaltet oder in Gegenlaufrichtung umgeschaltet wird. Die Erfindung befaßt sich ferner mit einer Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens mit einem Meßwiderstand, der im Arbeitsbetrieb von dem von dem Motor aufgenommenen Strom durchflossen ist, einem eingangsseitig an den Meßwiderstand angeschlossenen Meßpfad und einer mit dem Ausgang des Meßpfades in Verbindung stehenden Schaltanordnung, die den Motor abschaltet oder in Gegenlaufrichtung umschaltet, wenn im Arbeitsbetrieb ein vorgewählter Schwellwert erreicht wird.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art sind aus der DE 35 14 223 A1 bekannt.
In Kraftfahrzeugen eingesetzte Baugruppen sind häufig extrem harten Bedingungen ausgesetzt, was sowohl mechanische als auch thermische Beanspruchungen anbelangt. Andererseits sind Antriebsanordnungen der vorliegend betrachteten Art sicherheits­ technisch oft von hoher Relevanz, beispielsweise wenn es um einen Einklemmschutz bei einem Schiebedach oder den Seitenfenstern geht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, die verbesserten Schutz gegenüber Fehlfunktionen liefern. Ausgehend von einem Verfahren der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfin­ dungsgemäß dadurch gelöst, daß während eines der Diagnose des Meßpfades dienenden Diagnosebetriebs an den Eingang des Meßpfades ein bekanntes Eingangssignal angelegt wird, daß das auf das bekannte Eingangssignal hin am Ausgang des Meßpfades auftretende Ist-Ausgangssignal mit einem vorbestimmten Soll-Ausgangssignal verglichen wird, das bei korrekt arbeitendem Meßpfad am Ausgang des Meßpfades zu erwarten ist, und daß in Abhängigkeit von diesem Vergleich das während des Arbeitsbetriebes am Ausgang des Meßpfades auftretende Ausgangssignal korrigiert oder die Antriebsanordnung auf einen Störbetrieb umgeschaltet wird.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen Diagnosesignalgenerator, der während des Diagnosebetriebs an den Eingang des Meßpfades ein bekanntes Eingangssignal anlegt, eine Auswerteeinrichtung, welche das auf das bekannte Eingangssignal hin am Ausgang des Meßpfades auftretende Ist- Ausgangssignal mit dem vorbestimmten Soll-Ausgangssignal vergleicht, das bei korrekt arbeitendem Meßpfad am Ausgang des Meßpfades zu erwarten ist, sowie eine Korrektureinrichtung, die in Abhängigkeit von dem Vergleich das während des Arbeits­ betriebs am Ausgang des Meßpfades auftretende Ausgangssignal korrigiert, und/oder eine Umschalteinrichtung, welche die Antriebsanordnung auf einen Störbetrieb umschaltet, wenn im Diagnosebetrieb die Abweichung des Ist-Ausgangssignals von dem Soll- Ausgangssignal übermäßig groß ist. Bei dem eingangs genannten Schwellwert kann es sich im Rahmen der Erfindung um einen absoluten Schwellwert, z. B. des Motorstromes bzw. der am Meßwiderstand abfallenden Spannung, oder, bevorzugt, um einen Anstieg während eines bestimmten zurückgelegten Weges handeln.
Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung erlauben es, ein fehlerhaftes Verhalten des Meßpfades oder Abweichungen, die über vorgegebene Toleranzgrenzen hinausgehen, sicher zu erkennen und gegebenenfalls für eine Korrektur zu sorgen oder die Antriebsanordnung auf Störbetrieb umzuschalten. Entsprechend einer Ausführungsform der Erfindung kann im Diagnosebetrieb bei abgeschaltetem Motor ein definierter Strom über den Meßwiderstand geschickt werden, wozu der Diagnosesignalgenerator eine Konstantstromquelle aufweist, die im Diagnosebetrieb bei abgeschaltetem Motor an den Meßwiderstand anschließbar ist.
Entsprechend einer abgewandelten Ausführungsform kann aber auch im Diagnosebetrieb an den Eingang des Meßpfades eine definierte Spannung angelegt werden. Dafür kann der Diagnosesignalgenerator eine Konstantspannungsquelle aufweisen, die im Diagnosebetrieb an den Eingang des Meßpfades anschließbar ist. Die letztgenannte Ausführungsform vermeidet auf einfache Weise die relativ hohen Verlustleistungen, die bei hohen Verbraucherströmen mit dem Aufbau einer Konstantstromquelle verbunden sind.
Die Korrektureinrichtung kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine an den Ausgang des Meßpfades angeschlossene Abtast- und Haltevorrichtung, welche das im Diagnosebetrieb ermittelte Ist-Ausgangssignal des Meßpfades erfaßt und speichert, sowie eine Korrekturstufe aufweisen, die sowohl mit dem Ausgangssignal der Abtast- und Haltevorrichtung als auch mit dem während des Arbeitsbetriebs am Ausgang des Meß­ pfades auftretenden Signal beaufschlagt ist und aus diesen beiden Signalen ein korrigiertes Ausgangssignal ableitet. Auf diese Weise kann die Antriebsanordnung einwandfrei funktionsfähig gehalten werden, selbst wenn der Meßpfad mit gewissen Fehlfunktionen, beispielsweise über die Toleranzgrenzen hinausgehenden Abweichungen, behaftet ist. Statt dessen oder zusätzlich kann die Umschalteinrichtung aber auch eine an den Ausgang des Meßpfades angeschlossene Abtast- und Haltevorrichtung, welche das im Diagnosebetrieb ermittelte Ist-Ausgangssignal des Meßpfades erfaßt und speichert, sowie einen mit dem Ausgangssignal der Abtast- und Haltevorrichtung beaufschlagten Fensterkomparator aufweisen, dessen Ausgangssignal ein Umschalten auf Störbetrieb bewirkt, wenn das Ausgangssignal der Abtast- und Haltevorrichtung außerhalb eines von dem Fensterkomparator bestimmten Bereiches liegt. Auf diese Weise kann die Funktion der Antriebsanordnung eingestellt werden, wenn zu große Abweichungen im Meßpfad auftreten.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der beilie­ genden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung nach der Erfindung, sowie
Fig. 2 ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
In Fig. 1 ist schematisch ein Schiebedach mit einem Deckel 11 angedeutet, der mit einem Motor 12 in Antriebsverbindung steht. Durch Betätigen des Motors 12 kann der Deckel 1 wahlweise in die in Fig. 1 veranschaulichte Schließstellung oder in Stellungen gebracht werden, in der er eine Dachöffnung 13 mindestens teilweise freilegt. Die Klemmen des Motors 12 sind mit jeweils einem Umschaltkontakt 14 eines Relais 15 und einem Umschaltkontakt 16 eines Relais 17 verbunden. Bei der veranschaulichten Stellung der Umschaltkontakte 14 und 16 sind die Motorklemmen miteinander kurzgeschlossen. Bei Betätigen des Relais 15 wird der Motor 12 mit Strom aus einer Stromquelle 18, z. B. der Fahrzeugbatterie, in der einen Richtung beaufschlagt. Wird dagegen das Relais 17 zum Anziehen gebracht, durchfließt Strom aus der Stromquelle 18 den Motor 12 in entgegengesetzter Richtung. Entsprechend läuft der Motor 12 in der einen oder der anderen Drehrichtung. In Reihe mit dem Motor 12 liegt ein Meßwiderstand 19. An dem Meßwiderstand 19 fällt im Betrieb des Motors 12 eine Spannung UX ab, die eine Funktion des den Motor 12 und damit auch den Meßwiderstand 19 durchfließenden Stromes ist. Während des Arbeitsbetriebes, das heißt, während der Deckel 11 mittels des Motors 12 verstellt wird, geht an eine Überwachungs- und Steuervorrichtung 20 ein von der Meßspannung UX abhängiges Signal. Anhand dieses Signals schaltet die Vorrichtung den Motor 12 ab, wenn der Deckel 11 auf ein Hindernis trifft und dementsprechend Einklemmgefahr durch Anstieg des Motorstromes und entsprechenden Anstieg der Meßspannung UX signalisiert wird. Statt dessen kann der Motor 11 über die Relais 15 und 17 auch auf Gegenlaufrichtung umgeschaltet werden.
Während eines Diagnosebetriebes wird bei abgeschaltetem Motor 12 über den Meßwi­ derstand 19 ein definierter Strom geschickt, der von einer Konstantstromquelle 21 kommt. Da dieser Strom bekannt ist, kann das am Ende des Meßpfades erhaltene Meßergebnis auf seine Korrektheit überprüft und entsprechend interpretiert werden. Zum Beispiel kann der Meßwert korrigiert werden. Statt dessen oder zusätzlich kann dafür gesorgt sein, daß der Antrieb abgeschaltet wird, wenn die Abweichung übermäßig groß ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist dem Meßwiderstand 19 ein Meßverstärker 22 nachgeschaltet. Zwischen dem Meßwiderstand 19 und der Konstantstromquelle 21 liegt ein Schalter 23, der während des Arbeitsbetriebes offen ist und der für den Diagnosebetrieb geschlossen wird. Zwischen dem Meßverstärker 22 und der Überwa­ chungs- und Steuervorrichtung 20 liegt eine insgesamt mit 24 bezeichnete Korrekturein­ richtung. Die Korrektureinrichtung 24 weist einen Abtast- und Halteverstärker 25 sowie eine Korrekturstufe 26 auf.
Für eine Diagnose wird ein Signal auf eine Leitung 27 gegeben, um den Schalter 23 zu schließen, während der Motor 12 abgeschaltet ist. Dem Meßwiderstand 19 wird von der Konstantstromquelle 21 ein definierter Strom aufgeprägt. Die dabei an dem Meßwider­ stand 19 abfallende Spannung wird dem Meßverstärker 22 zugeführt. Dessen Ausgangs­ signal geht an den Abtast- und Halteverstärker 25, der über die Leitung 27 zum Halten des Signals veranlaßt wird. Am Ausgang des Abtast- und Halteverstärkers 25 tritt ein mit XRef bezeichnetes Signal auf, das der Korrekturstufe 26 zugeht. In der Korrekturstufe 26 wird der während der Diagnose gemessene Wert XRef mit einem Wert XSoll verknüpft, bei dem es sich um den während der Diagnose rechnerisch zu erwartenden Meßwert handelt. Dieser Wert XSoll ergibt sich aus den Kennwerten des Meßwiderstandes 19, der Konstantstromquelle 21 und des Meßpfades, zu dem insbesondere der Meßverstärker 22 gehört. Die Korrekturstufe bildet aus den Werten XRef und XSoll einen Korrekturfaktor XSoll/XRef.
Während eines auf den Diagnosebetrieb folgenden Arbeitsbetriebes wird der Schalter 23 geöffnet. Der über den Motor 12 fließende Strom wird durch den Meßwiderstand 19 erfaßt. Am Ausgang des Meßverstärkers 22 tritt ein während des Arbeitsbetriebes ge­ messener Wert XIst auf. Aufgrund des über die Leitung 27 zugeführten Steuersignals hat im Arbeitsbetrieb der Wert XIst keinen Einfluß auf den Abtast- und Halteverstärker 25. In der Korrekturstufe 26 wird jedoch der Wert XIst mit dem Korrekturfaktor XSoll/XRef multipliziert, so daß am Ausgang der Korrekturstufe 26 ein korrigierter Meßwert XKor erscheint. Mit diesem korrigierten Meßwert wird die Überwachungs- und Steuervorrich­ tung 20 beaufschlagt.
Bei der abgewandelten Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist der Motor 12 als Antrieb für ein Seitenfenster 30 eines Kraftfahrzeuges vorgesehen. Wie bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 wird der Motor 12 mit der Stromquelle 18 über die Umschaltkontakte 14 und 16 der Relais 15 und 17 verbunden. Die Relais 15 und 17 werden von der Überwachungs- und Steuervorrichtung 20 in Abhängigkeit von einem Meßwert angesteuert, der eine Funktion der an dem Meßwiderstand 19 abfallenden Spannung UX ist oder, bevorzugt, deren Änderungsgeschwindigkeit ist. Mit dem Meßwiderstand 19 sind Widerstände 31 und 32 verbunden, deren Widerstandswerte groß im Vergleich zu dem Widerstandswert des Meßwiderstandes 19 sind. Die Eingänge des Meßverstärkers 22 sind an die Serienschaltung der Widerstände 19 und 31 angeschlossen. Dem Meßverstärker 22 ist ähnlich der Ausführungsform gemäß Fig. 1 der Abtast- und Halteverstärker 25 nachgeschaltet, der in diesem Fall jedoch Teil einer Umschalteinrichtung 33 ist. Zu der Umschalteinrichtung 33 gehört ferner ein Fensterkomparator 34.
Über die Leitung 27 geht auch in diesem Fall ein Signal zum Umschalten zwischen dem Arbeitsbetrieb und dem Diagnosebetrieb. Dieses Signal wird sowohl dem Schalter 23 als auch dem Abtast- und Halteverstärker 25 zugeführt.
Im Arbeitsbetrieb ist der Schalter 23 offen. Vom Meßverstärker 22 geht ein Signal, das eine Funktion der am Meßwiderstand 19 abfallenden Spannung und damit des durch den Motor 12 fließenden Stromes ist, an die Überwachungs- und Steuervorrichtung 20 um den Motor 12 auszuschalten oder in seiner Drehrichtung umzuschalten, wenn beim Verstellen des Seitenfensters 30 Einklemmgefahr besteht.
Im Diagnosebetrieb wird durch das über die Leitung 27 gehende Steuersignal der Schalter 23 geschlossen. Dadurch wird an die Reihenschaltung der Widerstände 19, 31, 32 eine Konstantspannungsquelle 36 angeschlossen. Die von der Konstantspannungsquelle 36 abgegebene Spannung und die Widerstandswerte der Widerstände 19, 31 und 32 sind so aufeinander abgestimmt, daß an den Meßverstärker 22 eingangsseitig eine Bezugs­ spannung URef angelegt wird, die gleich oder näherungsweise gleich der bei einwandfrei arbeitendem Strommeßpfad am Meßverstärker 22 anliegenden Meßspannung ist. Ent­ sprechend erscheint am Eingang des Abtast- und Halteverstärkers 25 ein Bezugswert XRef. Solange im Strom-Meßpfad keine Fehlfunktion vorliegt, ist dieser Wert gleich oder mindestens näherungsweise gleich dem Wert XIst, der im Arbeitsbetrieb vom Ausgang des Meßverstärkers 22 zu der Überwachungs- und Steuervorrichtung 20 geht. Der Fensterkomparator 34 bestimmt einen unteren Grenzwert Xmin und einen oberen Grenzwert Xmax. Vom Ausgang des Fensterkomparators 34 geht ein Abschaltsignal an die Überwachungs- und Steuervorrichtung 20, falls nicht die Bedingung
Xmin Xref Xmax
erfüllt ist. Infolgedessen wird der Antrieb unwirksam gemacht, wenn im Strommeßpfad Abweichungen vorliegen, die über die durch Xmin und Xmax bestimmten Toleranzgrenzen hinausgehen.
Im Rahmen der Erfindung sind zahlreiche Abwandlungen möglich. Beispielsweise kann in Verbindung mit der Schaltungsauslegung gemäß Fig. 1 an Stelle der Konstantstromquelle 21 auch die Konstantspannungsquelle 36 mit den zugehörigen Widerständen 31 und 32 vorgesehen sein. Umgekehrt kann bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 2 die Konstantspannungsquelle 36 mit ihren Widerständen 31 und 32 durch die Konstant­ stromquelle 21 ersetzt werden. Des weiteren ist es möglich, an den Meßverstärker 22 sowohl die Korrektureinrichtung 24 als auch die Umschalteinrichtung 33 anzuschließen.

Claims (8)

1. Verfahren zum Abschalten oder Umsteuern eines Motors (12) einer Antriebsan­ ordnung für den Antrieb eines verstellbaren Teils (11, 30) an einem Kraftfahrzeug, insbesondere eines verstellbaren Öffnungsverschlusses, bei dem während eines Ar­ beitsbetriebs der von dem Motor aufgenommene Strom über einen Meßwiderstand (19) geleitet und die dabei an dem Meßwiderstand abfallende Spannung über einen Meßpfad (19, 22) ausgewertet wird sowie der Motor bei Erreichen eines vorgewähl­ ten Schwellwertes abgeschaltet oder in Gegenlaufrichtung umgeschaltet wird, da­ durch gekennzeichnet, daß während eines der Diagnose des Meßpfades (19, 22) dienenden Diagnosebetriebes an den Eingang des Meßpfades ein bekanntes Ein­ gangssignal angelegt wird, daß das auf das bekannte Eingangssignal hin am Ausgang des Meßpfades auftretende Ist-Ausgangssignal mit einem vorbestimmten Soll-Aus­ gangssignal verglichen wird, das bei korrekt arbeitendem Meßpfad am Ausgang des Meßpfades zu erwarten ist, und daß in Abhängigkeit von diesem Vergleich das wäh­ rend des Arbeitsbetriebes am Ausgang des Meßpfades auftretende Ausgangssignal korrigiert oder die Antriebsanordnung auf einen Störbetrieb umgeschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Diagnosebetrieb bei abgeschaltetem Motor (12) ein definierter Strom über den Meßwiderstand (19) ge­ schickt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Diagnosebetrieb an den Eingang des Meßpfades eine definierte Spannung angelegt wird.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden An­ sprüche mit einem Meßwiderstand (19), der im Arbeitsbetrieb von dem von dem Motor (12) aufgenommenen Strom durchflossen ist, einem eingangsseitig an den Meßwiderstand angeschlossenen Meßpfad (22) und einer mit dem Ausgang des Meßpfades in Verbindung stehenden Schaltanordnung (20, 24, 33), die den Motor abschaltet oder in Gegenlaufrichtung umschaltet, wenn im Arbeitsbetrieb ein vor­ gewählter Schwellwert erreicht wird, gekennzeichnet durch einen Diagnosesignal­ generator (21, 36), der während des Diagnosebetriebes an den Eingang des Meß­ pfades ein bekanntes Eingangssignal anlegt, eine Auswerteeinrichtung (24, 33), wel­ che das auf das bekannte Eingangssignal hin am Ausgang des Meßpfades auftre­ tende Ist-Ausgangssignal mit dem vorbestimmten Soll-Ausgangssignal vergleicht, das bei korrekt arbeitendem Meßpfad am Ausgang des Meßpfades zu erwarten ist, sowie eine Korrektureinrichtung (24), die in Abhängigkeit von dem Vergleich das während des Arbeitsbetriebes am Ausgang des Meßpfades auftretende Ausgangs­ signal korrigiert, und/oder eine Umschalteinrichtung (33), welche die Antriebsan­ ordnung auf einen Störbetrieb umschaltet, wenn im Diagnosebetrieb die Abwei­ chung des Ist-Ausgangssignals von dem Soll-Ausgangssignal übermäßig groß ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnosesignalge­ nerator eine Konstantstromquelle (21) aufweist, die im Diagnosebetrieb bei abge­ schaltetem Motor (12) an den Meßwiderstand (19) anschließbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Diagnosesignalge­ nerator eine Konstantspannungsquelle (36) aufweist, die im Diagnosebetrieb an den Eingang des Meßpfades anschließbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrektureinrichtung (24) eine an den Ausgang des Meßpfades angeschlossene Ab­ tast- und Haltevorrichtung (25), welche das im Diagnosebetrieb ermittelte Ist-Aus­ gangssignal des Meßpfades erfaßt und speichert, sowie eine Korrekturstufe (26) aufweist, die sowohl mit dem Ausgangssignal der Abtast- und Haltevorrichtung (25) als auch mit dem während des Arbeitsbetriebs am Ausgang des Meßpfades (22) auftretenden Signal beaufschlagt ist und aus diesen beiden Signalen ein korrigiertes Ausgangssignal ableitet.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschalteinrichtung (33) eine an den Ausgang des Meßpfades angeschlossene Ab­ tast- und Haltevorrichtung (25), welche das im Diagnosebetrieb ermittelte Ist-Aus­ gangssignal des Meßpfades erfaßt und speichert, sowie einen mit dem Ausgangs­ signal der Abtast- und Haltevorrichtung beaufschlagten Fensterkomparator (34) aufweist, dessen Ausgangssignal ein Umschalten auf Störbetrieb bewirkt, wenn das Ausgangssignal der Abtast- und Haltevorrichtung außerhalb eines von dem Fen­ sterkomparator bestimmten Bereiches liegt.
DE19934331640 1993-09-17 1993-09-17 Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil Expired - Fee Related DE4331640C1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934331640 DE4331640C1 (de) 1993-09-17 1993-09-17 Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil
JP6210126A JPH0787790A (ja) 1993-09-17 1994-09-02 自動車の可動部材の駆動装置をオフまたは反転する方法および装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934331640 DE4331640C1 (de) 1993-09-17 1993-09-17 Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4331640C1 true DE4331640C1 (de) 1995-03-09

Family

ID=6497955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934331640 Expired - Fee Related DE4331640C1 (de) 1993-09-17 1993-09-17 Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0787790A (de)
DE (1) DE4331640C1 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29503337U1 (de) * 1995-02-28 1996-07-04 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs
DE19708250A1 (de) * 1996-02-29 1997-09-04 Tokai Rika Co Ltd Motorantriebssteuervorrichtung
DE19631861A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19815960A1 (de) * 1998-04-09 1999-10-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Schiebe-Hebedachvorrichtung
EP0978401A1 (de) 1998-08-01 2000-02-09 WEBASTO KAROSSERIESYSTEME GmbH Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen mittels eines kurzschliessbaren Stellmotors
EP0982825A1 (de) * 1998-08-25 2000-03-01 Jouan Drehzahlregelvorrichtung für einen elektrischen Motor und Vorrichtung zum Schleudern mit einer solchen Vorrichtung
DE10045385A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Steuerung eines einem Regelsystem zugeordneten Aktuators in Kraftfahrzeugen
DE19748934C2 (de) * 1997-10-24 2002-08-29 Brose Fahrzeugteile Diagnosesystem für elektromotorisch angetriebene Verstelleinrichtung an Fahrzeugen
FR2832002A1 (fr) * 2001-11-08 2003-05-09 Denso Corp Regulateur de tension pour commander la sortie d'un alternateur pour automobile
DE102019131945A1 (de) * 2019-11-26 2021-05-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betätigungskraft eines Stellaktuators

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016212447A1 (de) * 2016-07-07 2018-01-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Einklemmschutzeinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Seitentür

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3514223A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
EP0105077B1 (de) * 1982-08-03 1987-07-22 Loher Aktiengesellschaft Schutzeinrichtung für Asynchronmotoren
DE3710204A1 (de) * 1987-03-27 1988-10-06 Siemens Ag Elektrisches schutzgeraet

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0105077B1 (de) * 1982-08-03 1987-07-22 Loher Aktiengesellschaft Schutzeinrichtung für Asynchronmotoren
DE3514223A1 (de) * 1985-04-19 1986-10-23 Hülsbeck & Fürst GmbH & Co KG, 5620 Velbert Verfahren und vorrichtung zum abschalten oder umsteuern eines motors fuer den antrieb eines bewegbaren oeffnungsverschlusses wie fensterscheibe, schiebedach od.dgl., insbesondere an einem kraftfahrzeug
DE3710204A1 (de) * 1987-03-27 1988-10-06 Siemens Ag Elektrisches schutzgeraet

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29503337U1 (de) * 1995-02-28 1996-07-04 Bosch Gmbh Robert Schaltungsanordnung zum Betreiben eines Verstellantriebs
DE19708250C2 (de) * 1996-02-29 2001-04-12 Tokai Rika Co Ltd Motorantriebssteuervorrichtung
DE19708250A1 (de) * 1996-02-29 1997-09-04 Tokai Rika Co Ltd Motorantriebssteuervorrichtung
DE19631861A1 (de) * 1996-08-07 1998-02-12 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19631861C2 (de) * 1996-08-07 1999-11-04 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Betreiben eines in einem Fahrzeug angeordneten Verstellantriebs
DE19748934C2 (de) * 1997-10-24 2002-08-29 Brose Fahrzeugteile Diagnosesystem für elektromotorisch angetriebene Verstelleinrichtung an Fahrzeugen
DE19815960A1 (de) * 1998-04-09 1999-10-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern einer Schiebe-Hebedachvorrichtung
DE19834776A1 (de) * 1998-08-01 2000-02-10 Webasto Karosseriesysteme Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen mittels eines kurzschließbaren Stellmotors
DE19834776C2 (de) * 1998-08-01 2000-05-25 Webasto Karosseriesysteme Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen mittels eines kurzschließbaren Stellmotors
EP0978401A1 (de) 1998-08-01 2000-02-09 WEBASTO KAROSSERIESYSTEME GmbH Vorrichtung zum Verstellen von bewegbaren Teilen an Fahrzeugen mittels eines kurzschliessbaren Stellmotors
EP0982825A1 (de) * 1998-08-25 2000-03-01 Jouan Drehzahlregelvorrichtung für einen elektrischen Motor und Vorrichtung zum Schleudern mit einer solchen Vorrichtung
FR2782855A1 (fr) * 1998-08-25 2000-03-03 Jouan Dispositif de controle de la vitesse de rotation d'un moteur electrique et appareil de centrifugation equipe d'un tel dispositif
DE10045385A1 (de) * 2000-09-14 2002-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung und Verfahren zur elektronischen Steuerung eines einem Regelsystem zugeordneten Aktuators in Kraftfahrzeugen
FR2832002A1 (fr) * 2001-11-08 2003-05-09 Denso Corp Regulateur de tension pour commander la sortie d'un alternateur pour automobile
US6777905B2 (en) 2001-11-08 2004-08-17 Denso Corporation Voltage regulator for controlling output of automotive alternator
DE102019131945A1 (de) * 2019-11-26 2021-05-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Betätigungskraft eines Stellaktuators

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0787790A (ja) 1995-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4331640C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Abschalten oder Umsteuern einer Antriebsanordnung für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil
DE10362056B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung von Gefährdungsbereichen
EP1200846B1 (de) Aktoranordnung, insbesondere zur ansteuerung eines einspritzventils einer brennkraftmaschine
DE3135888C2 (de)
DE2926938A1 (de) Schaltanordnung zum antrieb eines beweglichen elementes, insbesondere zum antrieb von scheiben o.dgl. in kraftfahrzeugen
DE19806821A1 (de) Gerät zur Feststellung einer Störung in einem Magnetventil
EP0443080A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Scheibenwischers
EP0269648B1 (de) Schaltanordnung für wenigstens einen elektrischen verbraucher eines kraftfahrzeuges
DE4036465A1 (de) Einklemmschutz
DE3433204C2 (de)
DE3928160A1 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur ueberwachung von elektromotorischen stellgliedern
DE4137611A1 (de) Richtungs- und warnblinkanlage fuer ein fahrzeug, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug
EP0334028B1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Einklemmschutz-Sensors
EP0257180B1 (de) Anordnung zur Betätigung eines Stellgliedes
EP0544262B1 (de) Schaltungsanordnung für die Überwachung eines bewegten Gegenstandes
DE19900982A1 (de) Motorantriebssystem und System für einen elektrischen Fensterheber
DE4322472B4 (de) Schaltungsanordnung zur Überwachung eines Stellungsgebers
EP0416384B1 (de) Betätigungsvorrichtung für ein Lüfterdach eines Fahrzeuges
EP0685356B1 (de) Elektronisches Schliesssystem für Kraftfahrzeuge
EP0468361A1 (de) Begrenzung der Schliesskraft an der Schliesskante eines beweglichen Elementes
DE102016203504A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Motors
EP0417392B1 (de) Ausgangsschaltung für ein Potentiometer
DE19704569A1 (de) Motorgesteuertes Scheibenwischersystem
WO2009000579A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur drehrichtungserkennung einer antriebseinheit
DE4420359A1 (de) Schließvorrichtung zum automatischen Schließen von Öffnungen

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WEBASTO AG, 82131 GAUTING, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee