KR970060440A - 전자 부품 실장 장치 - Google Patents
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Abstract
이 발명은 전자 부품 실장 장치에 관한 것으로, 전자 부품을 배선 기판에 탑재하는 탑재 수단이나 상기 배선 기판의 부품 탑재 위치에 접착 유동물을 도포하는 도포 수단 등의 작업 수단이 장착된 탑재 헤드와; 상기 작업 수단을 상하 방향으로 구동해서 이것을 상기 배선 기판에 대해서 접근시키거나 이반시키는 상하 구동 수단과; 상기 탑재 헤드에 장착되고, 상기 탑재 헤드로부터 상기 배선 기판의 부품 탑재 위치까지의 거리를 측정하는 계측 수단과; 상기 작업 수단이 소정 작업을 실행할 때마다 상기 계측 수단에 의해 측정된 데이터로부터 상기 상하 구동 수단의 구동량을 산출해서, 상기 작업 수단의 하강량을 최적화하는 제어 수단을 포함하여 이루어지고, 부품 탑재 위치까지의 거리를 측정 또는 산출하고, 이것에 따라서 상하 구동 수단의 구동량을 제어하기 때문에, 작업 수단의 배선 기판에 대한 하강량이 매우 정밀하게 제어되고, 그에 따라 하강량이 부족하거나 초과하는 경우를 방지하여 안정된 부품 탑재가 가능하다. 특히 미리 파악된 배선 기판의 휘어진 상태로부터 부품 탑재 위치까지의 거리를 구하도록 한다면, 작업을 실행할 때마다 거리를 측정해야 할 필요가 없어지게 되고, 작업 시간의 단축화를 도모할 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 제1실시예에 따른 전자 부품 실장 장치의 개략 구조를 나타낸 평면도이다.
Claims (3)
- 전자 부품을 배선 기판에 탑재하는 탑재 수단이나 상기 배선 기판의 부품 탑재 위치에 접착 유동물을 도포하는 도포 수단 등의 작업 수단이 장착된 탑재 헤드와; 상기 작업 수단을 상하 방향으로 구동해서 이것을 상기 배선 기판에 대해서 접근시키거나 이반시키는 상하 구동 수단과; 상기 탑재 헤드에 장착되고, 상기 탑재 헤드로부터 상기 배선 기판의 부품 탑재 위치까지의 거리를 측정하는 계측 수단과; 상기 작업 수단이 소정 작업을 실행할 때마다 상기 계측 수단에 의해 측정된 데이터로부터 상기 상하 구동 수단의 구동량을 산출해서, 상기 작업 수단의 하강량을 최적화하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 전자 부품 실장 장치.
- 전자 부품을 배선 기판에 탑재하는 탑재 수단이나 상기 배선 기판의 전자 부품 탑재 위치에 접착 유동물을 도포하는 도포 수단 등의 작업 수단이 장착된 탑재 헤드와; 상기 작업 수단을 상하 방향으로 구동해서 이것을 상기 배선 기판에 대해서 접근시키거나 이반시키는 상하 구동 수단과; 상기 탑재 헤드에 장착되고, 상기 탑재 헤드로부터 상기 배선 기판의 부품 탑재 위치까지의 거리를 측정하는 계측 수단과; 상기 작업 수단이 소정의 작업을 시작하기 전에, 반입된 상기 배선 기판의 다수 개소의 측정 데이터를 상기 계측 수단에 따라 측정하고, 측정된 데이터로부터 상기 배선 기판 표면의 휘어진 상태를 산정하고, 상기 작업 수단이 소정 작업을 실행하는 경우에는 산출된 휘어진 상태로부터 부품 탑재 위치에 있어서의 거리를 구해서, 상기 상하 구동 수단의 구동량을 산출하고, 상기 작업 수단의 하강량을 최적화하는 제어 수단을 포함하여 이루어지는 전자 부품 실장 장치.
- 제1항에 또는 제2항에 있어서, 상기 계측 수단은 상기 탑재 헤드의 고정 부측에 장착되어서 상기 배선 기판과 비접촉으로 광학적 또는 초음파에 따라 거리를 측정하는 계측 수단과, 또는 상기 탑재 헤드의 가동부측에 장착되어서 상기 배선 기판에 접촉하는 촉침에 따라 거리를 측정하는 계측 수단으로 이루어지는 전자 부품 실장 장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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