Claims (3)
모터(11)에 흐르는 전류에 따라 적분하는 적분기(12), 및 외부로 부터 입력되는 입력 신호(IN)에 따라 상기 적분기(12)로 전원(Vcc)을 공급하는 전원 공급부(14)를 포함하여 구성되는 적분기를 이용한 온/오프 지연 시간 제거 시스템에 있어서, 상기 적분기(12)의 입력단 및 출력단과 접지에 연결되고 상기 전원 공급부(14)로 부터 출력되는 전원에 따라 제어되어 상기 전원 공급부(14)로 부터 출력되는 전원의 온/오프에 의해 발생되는 상기 적분기(12)의 온/오프 지연 시간을 감소시키는 스위칭부(18)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적분기를 이용한 온/오프 지연 시간 제거 시스템.Integrator 12 that integrates according to the current flowing in the motor 11, and a power supply unit 14 for supplying power (Vcc) to the integrator 12 in accordance with an input signal (IN) input from the outside; In the on / off delay time elimination system using an integrator configured, connected to the input terminal and the output terminal and the ground of the integrator 12 and controlled in accordance with the power output from the power supply unit 14 is the power supply unit 14 On / off delay time using the integrator further comprises a switching unit 18 for reducing the on / off delay time of the integrator 12 generated by the on / off of the power output from the Removal system.
제1항에 있어서, 상기 적분기(12)는 상기 모터(11)에 일단이 연결되고 접지에 타단이 연결된 제1 저항(R11), 상기 제1 저항(R11)의 일단에 일단이 연결되고, 상기 스위칭부(18)에 타단이 연결된 제2 저항(R12), 상기 제2 저항(R12)의 타단과 스위칭부(18)에 (+)입력단이 연결되고 상기 스위칭부(18)와 래치부(13)에 출력단이 연결된 연산 증폭기(OP-AMP11), 및 상기 연산 증폭기(OP-AMP11)의 출력단과 (+)입력단에 연결된 캐패시터(C11)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적분기를 이용한 온/오프 지연 시간 제거 시스템.According to claim 1, The integrator 12 is connected to one end of the first resistor (R11), the other end of which is connected to the motor 11 and the other end to the ground, one end of the first resistor (R11), The second resistor R12 having the other end connected to the switching unit 18, the other end of the second resistor R12 and the (+) input terminal are connected to the switching unit 18, and the switching unit 18 and the latch unit 13 are connected to each other. Op / AMP11 connected to the output terminal, and the output terminal and the capacitor (C11) connected to the (+) input terminal of the operational amplifier (OP-AMP11) on / off using an integrator Latency elimination system.
제2항에 있어서, 상기 스위칭부(18)는 상기 연산 증폭기(OP-AMP11)의 (+)입력단과 접지에 연결되고 상기 전원 공급부(14)로 부터 출력되는 전원에 따라 온/오프되는 제1스위치(SW1), 상기 전원 공급부(14)로 부터 출력되는 전원을 반전시키는 인버터(19) 및 상기 연산 증폭기(OP-AMP11)의 출력단과 접지에 연결되고 상기 인버터(19)의 출력에 따라 온/오프되는 제2 스위치(SW2)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적분기를 이용한 온/오프 지연 시간 제거 시스템.3. The first switch of claim 2, wherein the switching unit 18 is connected to a positive input terminal of the operational amplifier OP-AMP11 and a ground, and is turned on / off according to a power output from the power supply unit 14. A switch SW1, an inverter 19 for inverting the power output from the power supply unit 14 and an output terminal of the operational amplifier OP-AMP11 and a ground, and are turned on / off in accordance with the output of the inverter 19. On / off delay time removal system using an integrator, characterized in that it comprises a second switch (SW2) that is off.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.