KR970021679A - 가스터빈 분해조립장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가스터빈 연소기의 분해조립을 용이하게 할 수 있는 가스터빈 분해조립장치를 제공한다. 가스터빈(1)의 축중심과 동심상에 적어도 2개 이상 설치한 원환형 레일(9)과, 이 원환형 레일(9)상을 가스터빈 1주방향으로 주행하는 프레임(18)과, 이 프레임(18)상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드 부착부(55)와, 이 핸드부착부(55)에 부착된 연소기부품을 피지(holding)는 핸드부(56)를 가스터빈(1)에 연소기(2)를 부착하는 경사각도와 거의 동일 경사각도로 설치하고, 핸드부착부(55)와 핸드부(56)를 적어도 3개 이상의 링크를 갖는 링크기구(57)에 의해 독립 2방향으로 요동이 가능하게 연결한다.

Description

가스터빈 분해조립장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 가스터빈 분해조립장치를 가스터빈에 부착한 상태를 나타낸 측면도,

제2도는 제1도에 나타낸 가스터빈 분해조립장치의 요부를 나타낸 사시도,

제3도는 제2도에 나타낸 핸드부를 확대하여 나타낸 사시도,

제4도는 제3도에 나타낸 외측핸드부의 사용상태를 나타낸 사시도,

제5도(a),(b),(c)는 제3도에 나타낸 내측핸드부의 사용상태를 각각 나타낸 사시도.

Claims (39)

1. 가스터빈 연소기부품을 파지하는 핸드부와, 이 핸드부를 지지하여 연소기 중심축에 대해 평행으로 이동하는 삽입인출 동작부와, 이 삽입인출 동작부를 가스터빈의 외측부를 형성하는 케이싱에 홀딩하는 홀딩부를 갖는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 홀딩부는 가스터빈의 케이싱의 주위방향으로 복수 배설된 지지부와, 이 지지부에 연하여 가스터빈의 주위방향으로 이동하는 주행장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 핸드부는 내측핸드부와 외측핸드부로 구성되며, 내측핸드부는 가스터빈의 캐이싱 내부에 삽입되는 길이를 가지며 또한 굴곡이 가능한 로드와, 이 로드의 선단부에 배설되는 파지부로 되며, 외측 핸드부는 내측핸드부의 외측부에 배설되는 홀딩부로 되는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
4. 가스터빈의 축 중심과 동심상에 적어도 2개 이상의 원환형 레일과, 이 원환형 레일상을 가스터빈 주위방향으로 주행하는 프레임과, 이 프레임상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드부착부와, 이 핸드부착부에 부착된 연소기부품을 파지하는 핸드부를 갖추고, 가스터빈 연소기를 분해조립하기 위한 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 핸드부를 가스터빈에 연소기를 부착하는 경사각도와 거의동일 경사각도로 설치하고, 상기 핸드부착부와 상기 핸드부를 적어도 3개 이상의 링크를 갖는 링크기구에 의해 독립 2방향으로 요동이 가능하게 연결한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 핸드부착부와 상기 핸드부간에 중간부착부를 설치하고, 이 중간부착부를 통해 상기 링크기구를 직렬로 복수 연결한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 링크기구에 특정한 자세로 복귀하는 복원기구를 설치한 것을 특징으로하는 가스터빈 분해조립장치.
7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 링크기구를 멈추어 두게 하는 자세로 요동하고, 이 요동시에 브레이크력을 부여하는 요동고정기구를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
8. 제4항∼제7항 중의 어느 1항에 있어서, 상기 링크기구의 링크를 각각 평행으로 한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치를 제공한다.
9. 제4항∼제7항 중의 어느 1항에 있어서, 상기 링크기구를 상기 핸드부에서 보아 연소기부품의 전의 지준점의 방향으로 대략 향하게 하는 사다리꼴로 한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 3개 이상의 상기 링크기구 중에서 링크 2개를 1조로 하고, 그 조의 링크단부를 동축으로 연결한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
11. 제8항∼제10항 중의 어느 1항에 있어서, 상기 링크기구에 평형기구를 구비하고, 이 평형기구는 상기 링크기구의 핸드부측의 상기 중간부착부 또는 상기 핸드부중의 어느 것인가에 작용점을 설치하고, 상기 링크기구의 프레임측의 상기 핸드부착부 또는 상기 중간부착부중의 어느 것인가에 지점을 설치하고, 이들 지점과 반대측에 작용점의 중량에 평형하는 역점으로서의 평형추를 설치하고, 이들 3점의 천칭봉으로서 상기 링크기구의 링크중의 어느 것인가와 겸용이 되는 평형링크 또는 별도의 평형링크를 사용하여, 작용점과 지점에서 독립 2방향으로 요동이 가능하도록 상기 평형링크를 지지한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 역점, 작용점, 지점중의 어느 것인가의 위치를 변경하여 평형의 비율을 변하게 하는 평형비율 가변기구를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
13. 제8항∼제10항 중의 어느 1항에 있어서, 상기 평형링크를 별도로 설치하고, 그 평형링크가 다시 상기 링크기구에 대해 기하학적으로 용장이 되는 경우에, 상기 링크기구가 움직일 때의 링크방향의 기하학적인 오차를 흡수하는 오차흡수기구를 상기 평형링크에 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
14. 가스터빈의 축중심과 동심상에 적어도 2개 이상 설치한 원환형 레일과, 이 원환형 레일상을 가스터빈의 원주방향으로 주행하는 프레임과, 이 프레임상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드부착부와, 이 핸드부착부에 부착된 연소기부품을 파지하는 핸드부를 갖추며 가스터빈의 연소기를 분해조립하기 위한 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 핸드부가 내측핸드와 외측핸드로 독립한 핸드를 구비하고, 그 내측핸드에서 상기 내측핸드의 뿌리부에 회동이 가능한 내측핸드관절과, 상기 내측핸드의 클로의 구동축으로 핸드를 사용한 측으로 구동축이 움직였을 때에 상기 내측핸드관절을 고정하는 관절고정용 구동축과, 상기 내측핸드관절을 신장굴곡구동하는 내측핸드 신장굴곡 구동장치를 갖춘 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
15. 가스터빈의 축중심과 동심상에 적어도 2개 이상 설치한 원환형 레일과, 이 원환형 레일상을 가스터빈의 원주방향으로 주행하는 프레임과, 이 프레임상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드부착부와, 이 핸드부착부에 부착된 연소기부품을 파지하는 핸드부를 갖추며 가스터빈의 연소기를 분해조립하기 위한 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 핸드부가 내측핸드와 외측핸드로 독립된 핸드를 구비하고, 그 내측핸드에서 상기 내측핸드의 클로에 회동이 가능한 탄성체로 된 보조롤러를 설치한 것을 특징으로 한 가스터빈 분해조립장치.
16. 가스터빈의 축중심과 동심상에 적어도 2개 이상 설치한 원환형 레일과, 이 원환형 레일상을 가스터빈의 원주방향으로 주행하는 프레임과, 이 프레임상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드부착부와, 이 핸드부착부에 부착된 연소기부품을 파지하는 핸드부를 갖추며 가스터빈의 연소기를 분해조립하기 위한 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 핸드부가 내측핸드와 외측핸드로 독립된 핸드를 구비하고, 그 외측핸드에서 상기 외측핸드의 클로에 구동장치를, 출력단을 핸드 중심축에 대하여 직선방향 또는 회전방향으로 구동하는 외측핸드 구동장치와, 이 외측핸드 구동장치의 출력단에 일단을 회동이 가능하게 연결하고, 클로에 타단을 회동이 가능하게 연결한 외측핸드 클로 구동링크로 구성된 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
17. 가스터빈의 중심축과 동시에 적어도 2개 이상 설치한 원환형 레일과, 이 원환형 레일상을 가스터빈의 원주방향으로 주행하는 프레임과, 이 프레임상을 연소기부품의 삽입 및 인출방향으로 주행하는 핸드부착부와, 이 핸드부착부에 부착된 연소기부품을 파지하는 핸드부를 갖추며 가스터빈의 연소기를 분해조립하기 위한 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 핸드부가 내측핸드와 외측핸드로 독립된 핸드를 구비하고, 그 외측핸드에서 상기 외측핸드의 클로의 각 단부에 회동이 가능한 보조롤러를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
18. 제4항∼제7항 중의 어느 1항에 있어서, 중간부착부와 핸드부를 연결하는 사다리꼴 링크형상의 링크기구의 링크의 길이 또는 지지위치를 가변으로 하고, 그 핸드부에 의해 파지할 연소기부품의 삽입선단 부착부와 중심 사이에서 상기 링크를 향하게 하는 기준점의 위치를 변경할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
19. 제18항에 있어서, 적어도 상기 링크기구의 링크단의 축의 위치를 변경하는 축위치 변경기구 또는 링크의 길이를 변경하는 링크길이 변경기구를 갖추며, 상기 링크기구의 링크를 향하게 하고 있는 기준의 위치를 연소기부품을 선단 부착부와 중심 사이에서 변경하는 기준점위치 이동수단을 갖는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
20. 제4항∼제7항 중의 어느 1항, 또는 제18항 또는 제19항에 있어서, 상기 링크기구 대신에 중간부착부에 대해 핸드부를 구면형에 연하는 궤적으로 가이드 하는 가이드기구를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
21. 제20항에 있어서, 가이드기구를 상기 핸드부에서 보아 연소기부품의 선단 부착부와 중심 사이에 곡률반경중심을 설정할 수 있는 독립 2방향의 곡선가이드 기구로 한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
22. 제6항에 있어서, 상기 복원기구는 링크기구의 복원위치를 조정하는 복원위치 조정기구를 갖는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
23. 제4항∼제22항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일의 외주측 또는 내주측에 핸드부를 탑재하는 프레임의 주행용 가이드로서, 상기 원환형 레일의 원주방향에 연하는 체인을 배치하고, 이 체인은 체인 양측쪽으로 돌출하는 복수의 장척인 체인엘리먼트를 체인 길이방향으로 간격을 두고 배치하고, 그 장척인 각 체인핀의 돌출단부를 상기 원환형 레일에 고정구에 의해 고정한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
24. 제23항에 있어서, 원환형 레일에 연하여 주행하는 프레임은 체인과 맞물리는 복수의 주행용 스프로켓형 차륜을 서로 동전회전하는 상태에서, 상기 체인의 길이방향에 연하여 갖는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
25. 제4항∼제24항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일상의 주행하는 프레임은 상기 원환형 레일에 가이드되는 가이드부재에 탑재되어 있으며, 이 가이드부재에 대한 상기 프레임의 탑재부분은 복수의 체결구에 의해 고정함과 동시에, 이 체결구에 의한 체결부에는 반체결방향에 연하는 일정 이상의 반력에 대해, 반체결방향의 이동을 허용하는 탄성수단을 개재시켜서 체결되어 있는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
26. 제4항∼제25항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일을 가스터빈의 외주부에 상설하고, 이 원환형 레일을 가스터빈 주위에 조립되는 부품의 지지에 겸용시킨 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
27. 제4항∼제25항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일에 연하여 가스터빈의 외주부의 각 위치에 이동할 수 있는 이동체를 설치하고, 원환형 레일에 연하여 가스터빈의 외주부의 각 위치로 이동할 수 있는 이동체를 갖추며, 이 이동체에 가스터빈의 부품을 홀딩할 수 있는 홀딩부재를 부착시킨 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
28. 제4항∼제25항 중의 어느 1항에 있어서, 핸드부와의 사이에서 연소기부품을 주고받을 수 있는 연소기부품 홀딩장치를 갖춤과 동시에, 원환형 레일상에서 가스터빈 원주방향으로 주행하는 프레임에 상기 연소기부품 홀딩장치를 정위치로 위치결정하여 정지하고, 항상 정위치에 상기 연소기부품의 핸드부와의 사이의 주고받음을 정위치에서 하게 하는 위치결정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
29. 제4항∼제28항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일로서 가스터빈본체 케이싱의 외주측에 돌출한 플랜지를 적용하고, 이 플랜지를 레일로 하여 프레임을 탑재하는 한편, 상기 플랜지의 측면부에 전둘레에 걸쳐서 일정 간격으로 가스터빈본체 케이싱 축심과 평행인 가이드용 돌기를 다수개 돌출시키고, 이 각 가이드용 돌기에 맞물림 기어를 갖는 회전구동장치를 상기 프레임에 부착하여, 그 프레임을 가스터빈본체 케이싱 주위에서 주행할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
30. 제4항∼제28항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일은 복수로 분할된 분할링그형의 레일 엘리먼트를 서로 연결하여 가스터빈본체 케이싱의 주위부에 일정한 직경방향의 간극을 두고 배치한 것으로 하고, 상기 레일 엘리먼트의 내주측에는 중심방향을 향하게 복수의 잭나사를 돌출하는 한편, 상기 가스터빈본체에 케이싱의 외주면에는 복수의 베이스판을 원주방향에 연하여 간극을 두고 접합시키고, 또한 상기 잭나사를 끼운 부착구에 의해 상기 베이스판을 상기 레일 엘리먼트측으로부터 상기 가스터본체 케이싱의 외주면에 각각 압접시킴으로써 상기 원환형 레일을 고정 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
31. 제4항∼제28항 중의 어느 1항에 있어서, 원환형 레일에 돌기 또는 홈으로 된 동작영역 규정부를 설치하는 한편, 상기 원환형 레일상을 주행하는 프레임에는 상기 동작영역 규정부에 출입하는 이동형 메커스토퍼를 부착한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
32. 제31항에 있어서, 메커스토퍼에는 이 메이커스토퍼가 동작영역 규정부의 단부에 접근했을 때에 사전에 검지하는 이동형 하드리미트스위치를 설정한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
33. 제4항∼제32항 중의 어느 1항에 있어서, 프레임의 동작영역의 외부로부터 그 프레임에 동력 및 신호를 공급하는 배선 배관류와, 그 배선 배관류의 도중부분을 가스터빈의 엔클로저의 위치에서 지지하는 케이블 히치를 갖춘 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
34. 제33항에 있어서, 동작부분을 제어하는 제어장치를 동작영역 외부의 플로어상에 배치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
35. 제33항에 있어서, 배선 배관류에 대해 가스터빈에 감을 만큼의 여유의 길이를 케이블 히치로부터 외부측에 부여하고, 그 배선 배관류의 도중에 작업자의 인원수확인 스위치를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
36. 제6항에 있어서, 복원기구에 대해 링크기구가 특정위치로 복원하고 있다는 것을 확인하는 위치확인 센서를 설치한 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
37. 제36항의 위치확인 센서와 제12항의 평형비율 가변기구를 갖춘 가스터빈 분해조립장치에 있어서, 상기 위치확인 센서의 정보에 의해 상기 평형비율 가변기구를 동작하여 상기 링크기구를 특정위치로 복원시키는 자동 복원기구를 갖는 것을 특징으로 하는 가스터빈 분해조립장치.
38. 가스터빈 연소기의 부품을 핸드부로 파지하는 공정과, 이 핸드부에 파지된 가스터빈 연소기의 부품을 삽입인출 동작부에 의해 연소기 중심축에 대해 평행으로 이동시키는 공정과, 이 이동된 가스터빈 연소기부품을 홀딩부에 의해 가스터빈의 외측부를 형성하는 케이싱에 홀딩시키는 공정으로 된 것을 특징으로 하는 가스터빈 연소기의 분해조립방법.
39. 제38항에 있어서, 상기 가스터빈 연소기의 부품을 핸드부로 파지하는 공정은 핸드부의 파지중량에 의해 지지하는 중심을 평형추를 핸드부의 축방향으로 이동시킴으로써 파지부의 지지부에 밸런스시키는 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 가스터빈 연소기의 분해조립방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.