KR970021545A - 유압식 건설기계의 전자제어장치 - Google Patents

유압식 건설기계의 전자제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압식 건설기계의 전자제어장치에 관한 것으로, 특히 제어대상에 따라 제어장치의 하드웨어 구조를 모듈화하여 적용한 분산처리구조의 전자제어장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 제어장치는, 건설기계의 작업장치의 각 관절이 작동될 수 있는 동력을 발생하여 이를 유체에너지로 변환, 공급시키는 엔진/펌프 제어계와, 운전자에 의한 조작수단의 조작량에 따라 전자비례밸브의 파일럿압력을 조정하여 다중콘트롤밸브의 스프울 열림양을 조절하고, 이를 통해 작업장치의 각 관절이 작동되도록 하는 기능을 담당하는 유암밸브제어계 및 관절센서를 통해 입력받아 주어진 자동기능에 필요한 제어기능을 담당하는 관절자동제어계로 구성된다.

Description

유압식 건설기계의 전자제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전자제어장치가 적용되는 유압식 건설기계의 외형을 나타내는 개략도,
제2도는 본 발명의 전자제어장치를 설명하기 위한 전자-유압회로도,
제3도는 제2도의 제1전자제어부의 내부 구성블럭도,
제4도는 제2도의 제2전자제어부의 내부 구성블럭도,
제5도는 제2도의 제3전자제어부의 내부 구성블럭도.

Claims (5)

  1. 엔진과, 이 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나 이상의 유압펌프 및 파일럿펌프와, 상기 유압펌프의 토출유에 의해 작동되는 적어도 하나 이상의 유압엑츄에이터와, 상기 유압펌프와 상기 유압엑츄에이터 사이의 유로중에 설치되어 상기 유압엑츄에이터의 기동, 정지 및 방향절환 작동을 제어하는 다중콘트롤밸브와, 상기 각 유압엑츄에이터의 작동에 의해 실제 작업을 수행하는 작업장치를 구비하는 유압식 건설기계의 전자제어장치에 있어서; 상기 엔진의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 엔진의 연료분사량을 조절하는 드로틀레버의 실제 각도를 검출하는 드로틀각도 검출수단과, 상기 유압펌프의 토출압력을 검출하는 펌프토출압 검출수단과, 엔진회전수 및 유압펌프 출력마력의 크기를 지정하는 출력선택수단과, 상기 다중콘트롤밸브의 각 단위밸브의 작동여부를 판단하는 중립검출수단과, 상기 출력선택수단의 지정값에 따라 엔진회전수를 조정하기 위해 드로틀레버각도를 조절하는 드로틀조절모터과, 상기 유압펌프의 출력마력을 제한하기 위한 파일럿압을 발생시키는 펌프출력제한용 파일럿압을 발생시키는 제1전자비례밸브수단과, 상기 각 구성요소들의 입출력 신호들을 주어진 프로그램에 따라 연산, 처리하는 제1전자제어부로 구성되는 엔진/펌프 제어부; 운전자의 조작량을 전기량으로 변환하여 출력하는 전기식 조작수단과; 상기 건설기계를 조작하는 데 필요한 기능을 지시하고 상태값을 디스플레이하는 스위치패널과, 상기 전기식 조작수단의 조작량에 따라 상기 다중콘트롤밸브의 각 스프울을 조절하는 파일럿압을 발생시키는 제2전자비례밸브수단과, 상기 각 구성요소의 입출력 신호들을 주어진 프로그램에 따라 연산, 처리하는 제2전자제어부로 구성되는 유량제어밸브 제어부; 및 상기 각 작업장치의 위치를 검출하는 관절위치검출수단과, 상기 건설기계 차체의 기울기를 검출하는 경사각 검출수단과, 상기 유압펌프의 토출량을 조절하는 제3전자비례밸브수단과, 상기 각 구성요소의 입출력 신호들을 주어진 프로그램에 따라 연산, 처리하는 제3전자제어부로 구성되는 관절자동제어부를 포함하는 유압식 건설기계의 전자제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1전자제어부는, 제1CPU와, 상기 엔진/펄프제어부를 조절하는 각 기능 프로그램 및 고정 데이터를 기억하는 제1ROM과, 임시데이터와 각 센서 입력데이터값을 기억하는 제1RAM과, 상기 엔진회전수 검출수단의 입력신호를 처리하는 펄스처리부와, 상기 엔진의 드로틀각도와 상기 유압펌프의 토출압및 상기 출력선택수단치의 아날로그 입력신호를 디지탈신호로 변환시키는 제1신호변환부와, 상기 드로틀조절모터를 구동하는 모터구동부와, 상기 펌프출력제한용 밸브수단을 구동하는 제1밸브구동부와, 외부와 데이터통신을 담당하는 제1통신부를 포함하는 유압식 건설기계의 전자제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2전자제어부는, 제2CPU와, 상기 유량제어밸브 제어부를 조절하는 각 기능 프로그램 및 고정 데이터를 기억하는 제2ROM과, 임시데이터와 각 센서 입력데이터값을 기억하는 제2RAM과, 상기 전기식 조작수단의 아날로그 입력신호를 디지탈신호로 변환시키는 제2신호변환부와, 상기 제2전자비례밸브수단을 구동하기 위한 제2밸브구동부와, 외부와 데이터 통신을 담당하는 제2통신부를 포함하는 유압식 건설기계의 전자제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제3전자제어부는, 제3CPU와, 상기 관절자동제어부를 조절하는 각 기능 프로그램 및 고정 데이터를 기억하는 제3ROM과, 임시 데이터와 각 센서 입력데이터값을 기억하는 제3RAM과, 상기 제1전자제어부 및 제2전자제어부와의 데이터 통신용 데이터를 임시저장하는 듀얼포트램 구조의 제4RAM과, 상기 각 관절의 작동위치를 검출하는 관절위치검출수단의 입력 아날로그신호를 디지털값으로 변환하는 제3신호변환부와, 상기 제3전자비례밸브수단을 구동하기 위한 제3밸브구동부와, 외부와 데이터통신을 담당하는 제3통신부를 포함하는 유압식 건설기계의 전자제어장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 제1전자제어부와 제2전자제어부와의 통신, 스위치패널과 제2전자제어부와의 통신은 시리얼 통신방식에 의해 이루어지고, 상기 제1전자제어부와 제3전자제민부와의 통신 및 상기 제2전자제어부와 제3전자제어부와의 통신은 각각의 데이터 버스를 통해 상기 제3전자제어부내의 상기 제4RAM에 연결됨에 의해 데이터 통신이 이루어짐을 특징으로 하는 유압식 건설기계의 전자제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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