KR970020579A - 감속 기어 장착 모터와, 그것의 조립 및 보수 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 감속 기어 장착 모터는 양단부를 구비한 하우징과, 중심 공간을 형성하는 내주부를 구비하고 상기 하우징에 고정되는 고정자와, 자석 재료로 이루어져 상기 고정자의 중심 공간내에 회전 가능하게 끼워지는 회전자와, 감속 기어와, 그리고 회전자가 회전되게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되는 출력 샤프트를 포함하는데. 이때 상기 회전자에는 회전자의 회전 축과 동일 축을 이루는 축방향 관통 구멍이 구비되어 있으며, 상기 출력 샤프트는 회전자로부터의 회전 출력을 감속 기어를 통해 출력시키기 위해 회전자의 축방향 관통 구멍을 통해 연장하며 하우징의 양단부에 의해 회전 가능하게 지지된다. 회전자는 감속 기어의 일부를 이루도록 회전자의 일단부에 형성된 기어와, 그리고 출력 샤프트의 축방향으로 연결용 지그와 같은 가동 수단과 맞물리도록 회전자의 타단부에 형성된 후크를 구비한다.

Description

감속 기어 장착 모터와, 그것의 조립 및 보수 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 도면으로, 휠 모터에 적용되는 감속 기어를 갖춘 모터의 구조를 도시한 종축 단면도,

제2도는 제1도의 감속 기어와 모터를 조립하는데 사용되는 연결용 지그를 예시하는 종축 단면도.

Claims (9)

1. 감속 기어를 장착한 모터로서, 양단부를 구비한 하우징과, 중심 공간을 형성하는 내주부를 구비하고 상기 하우징에 고정되는 고정자와, 자석 재료로 이루어져 상기 고정자의 중심 공간내에 회전 가능하게 끼워지는 회전자와, 감속 기어와 그리고 회전자가 회전되게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되는 출력 샤프트를 포함하며, 상기 회전자에는 회전자의 회전 축과 동일 축을 이루는 축방향 관통 구멍이 구비되어 있으며, 상기 출력 샤프트는 회전자로부터의 회전 출력을 감속 기어를 통해 출력시키기 위해 회전자의 축방향 관통 구멍을 통해 연장하며 하우징의 양단부에 의해 회전 가능하게 지지되는 그러한 감속 기어 장착 모터에 있어서, 상기 회전자는 상기 감속 기어의 일부를 이루도록 회전자의 일단부에 형성된 기어와, 상기 출력 샤프트의 축방향으로 가동 수단과 맞물리도록 회전자의 타단부에 형성된 후크를 구비하는 것을 특징으로 하는 감속 기어 장착 모터.
2. 제1항에 있어서. 상기 회전자는 상기 타단부상에 단부면을 가지며, 상기 회전자의 상기 축방향 관통 구멍은 상기 단부면으로 개방되는 개방 단부의 가장자리 연부를 구비하며, 상기 후크는 상기 회전자의 상기 축방향 관통 구멍에 있는 개방 단부의 상기 가장자리 연부와 동심을 이루면서 상기 회전자의 상기 단부면으로부터 축방향으로 돌출하는 것을 특징으로 하는 감속 기어 장착 모터.
3. 제1항에 있어서, 상기 회전자를 상기 출력 샤프트상에 지지하기 위한 베어링 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 기어 장착 모터.
4. 제1항에 있어서, 상기 가동 수단은 상기 회전자를 상기 출력 샤프트에 조립하기 위한 연결용 지그인 것을 특징으로 하는 감속 기어 장착 모터.
5. 감속 기어를 모터에 조립하는 방법으로, 양단부를 구비한 하우징과, 중심 공간을 형성하는 내주부를 구비하고 상기 하우징에 고정되는 고정자와, 자석 재료로 이루어져 상기 고정자의 중심 공간내에 회전 가능하게 끼워지는 회전자와, 감속 기어와, 그리고 회전자가 회전되게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되는 출력 샤프트를 포함하며, 상기 회전자에는 회전자의 회전 축과 동일 축을 이루는 축방향 관통 구멍이 구비되어 있으며, 그리고 상기 회전자의 일단부에는 감속 기어의 일부를 이루는 기어가 형성되어 있고, 또한 회전자의 타단부에는 출력 샤프트의 축방향으로 가동 수단과 맞물리는 후크가 형성되어 있으며, 상기 출력 샤프트는 회전자가 회전 가능하게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되며, 또한 상기 출력 샤프트는 회전자로 부터의 회전 출력을 감속 기어를 통해 출력시키기 위해 회전자의 축방향 관통 구멍을 통해 연장하며 하우징의 양단부에 의해 회전 가능하게 지지되는 그러한 모터에 감속 기어를 조립하는 방법에 있어서, 상기 회전자의 상기 후크로 상기 가동 수단을 맞무는 단계와; 상기 회전자의 축방향 관통 구멍이 상기 출력 샤프트의 축을 따라 배열되어 있는 모터에 있어서의 예정된 위치에, 상기 회전자의 후크에 맞물린 상기 가동 수단을 배치시키는 단계와; 상기 모터내의 예정된 위치에 상기 회전자가 설치되도록, 상기 회전자의 후크와 맞물린 상기 가동수단을 사용하여 상기 회전자와 상기 고정자간의 자기적 인력에 거스르는 방향으로 상기 출력 샤프트를 향해 출력 샤프트를 따라 상기 회전자를 서서히 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로, 감속 기어를 모터에 조립하는 방법.
6. 제5항에 있어서, 베어링 수단을 통해 상기 회전자를 상기 출력 샤프트상에 회전가능하게 지지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 감속 기어를 모터에 조립하는 방법.
7. 제5항에 있어서, 상기 가동 구단은 상기 회전자의 상기 후크와 맞물리는 다수의 고리를 갖는 체결 수단과, 상기 고리가 상기 후크에 체결 및 해제되도록 하기 위해 상기 체결 수단을 작동시키는 체결 작동 수단과, 상기 고리가 상기 회전자의 상기 후크와 맞물린 상태로 상기 출력 샤프트를 따라 상기 회전자를 서서히 이동시키기 위한 회전자 이동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 감속 기어를 모터에 조립하는 방법.
8. 감속 기어 장착 모터를 보수하는 방법으로, 양단부를 구비한 하우징과, 중심 공간을 형성하는 내주부를 구비하고 상기 하우징에 고정되는 고정자와, 자석 재료로 이루어져 상기 고정자의 중심 공간내에 회전 가능하게 끼워지는 회전자와, 감속 기어와, 그리고 회전자가 회전되게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되는 출력 샤프트를 포함하며, 상기 회전자에는 회전자의 회전 축과 동일 축을 이루는 축방향 관통 구멍이 구비되어 있으며, 그리고 상기 회전자의 일단부에는 감속 기어의 일부를 이루는 기어가 형성되어 있고, 또한 회전자의 타단부에는 출력 샤프트의 축방향으로 가동 수단과 맞물리는 후크가 형성되어 있으며, 상기 출력 샤프트는 회전자가 회전 가능하게 구동되도록 감속 기어를 통해 회전자에 연결되며, 또한 상기 출력 샤프트는 회전자로 부터의 회전 출력을 감속 기어를 통해 출력시키기 위해 회전자의 축방향 관통 구멍을 통해 연장하며 하우징의 양단부에 의해 회전 가능하게 지지되는 그러한 감속 기어 장착 모터를 보수하는 방법에 있어서, 상기 회전자의 상기 후크로 상기 가동 수단을 맞무는 단계와; 상기 회전자의 축방향 관통 구멍이 상기 출력 샤프트의 축을 따라 배열되어 있는 모터에 있어서의 예정된 위치에, 상기 회전자의 후크에 맞물린 상기 가동 수단을 배치시키는 단계와; 상기 모터로부터 상기 회전자가 분리되도록, 상기 회전자의 상기 후크와 맞물린 상기 가동 수단을 사용하여 상기 회전자와 상기 고정자간의 자기적 인력에 거스르는 방향으로 상기 출력 샤프트를 따라 상기회전자를 서서히 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 감속 기어 장착 모터를 보수하는 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 가동 수단은 상기 회전자의 상기 후크와 맞물리는 다수의 고리를 갖는 체결 수단과, 상기 고리가 상기 후크에 체결 및 해제되도록 하기 위해 상기 체결 수단을 작동시키는 체결 작동 수단과, 상기 고리가 상기 회전자의 상기 후크와 맞물린 상태로 상기 출력 샤프트를 따라 상기 회전자를 서서히 이동시키기 위한 회전자 이동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 감속 기어 장착 모터를 보수하는 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.