KR970017499A - 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스핀들 모터의 회전에 의한 헤드의 반복적인 런-아웃(Run-out)현상을 보상하기 위해 좌표변환을 이용한 오차 처리기를 통해 목표트랙에 헤드를 유지시키기 위한 위치 결정 제어 시스템에 관한 것으로서, 헤드로부터 검출된 인덱스신호, 섹터신호 및 오차신호를 입력하여, 좌표 변환기 극저역 필터, 좌표 역변환기를 통한 반복적 런-아웃 검출기; 상기 검출기로부터 런-아웃 보상 전류의 발생을 위한 PI보상기; 런-아웃 보상 전류를 제외한 신호에 응답하는 PID제어기; 상기 PID제어기의 출력전류와 상기 Pl보상기의 출력전류의 합산하는 전류합산기; 상기 전류 합산기로부터 출력되는 전류에 의해 구동되는 액츄에이터를 포함한다.
따라서, 반복적인 런-아웃이 보상되므로 하드 디스크 드라이버 (HDD)에 있어서 트랙의 추종 특성이 향상되기 때문에 하드 디스크의 트랙 밀도를 높일 수 있어 대용량화가 가능한 효과를 갖는다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 런-아웃 보상기를 구비한 위치 결정 제어시스템을 보이는 블럭도이다.
Claims (2)
- 하드 디스크 드라이버의 위치 결정 제어 시스템에 있어서, 헤드로부터 검출된 인덱스신호, 섹터신호 및 오차신호를 입력하여, 좌표 변환기, 극저역 필터, 좌표 역변환기를 통한 반복적 런-아웃 값을 검출하는 런-아웃 검출기; 상기 런-아웃 검출기로부터 출력된 런-아웃값의 헤드위치신호로부터 런-아웃 보상 전류를 출력하는 PI보상기; 상기 PI보상기로부터 발생된 런-아웃 보상 전류를 제외한 신호만을 출력하는 PID 제어기; 상기 PID제어기로부터 출력된 전류와 상기 PI보상기로부터 출력된 전류를 합산하는 전류 합산기 및 상기 전류 합산기로부터 출력된 전류에 의해 구동되는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 런-아웃 검출기는 좌표변환에 필요한 식로부터 Q신호를 검출 가능한 P신호보다 90도(기계각) 앞서 검출된 신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 반복적 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950031672A KR970017499A (ko) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950031672A KR970017499A (ko) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970017499A true KR970017499A (ko) | 1997-04-30 |
Family
ID=66615555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950031672A KR970017499A (ko) | 1995-09-25 | 1995-09-25 | 런-아웃 보상기를 갖는 위치 결정 제어 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970017499A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403809B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2003-12-18 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템 |
| KR100413772B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 회전 디스크 저장 장치에서 시변 비동기 교란 확인 및삭제 장치 및 방법과 이를 위한 프로그램을 기록한컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
-
1995
- 1995-09-25 KR KR1019950031672A patent/KR970017499A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403809B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2003-12-18 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 서보 제어 시스템 |
| KR100413772B1 (ko) * | 2000-12-15 | 2004-01-03 | 삼성전자주식회사 | 회전 디스크 저장 장치에서 시변 비동기 교란 확인 및삭제 장치 및 방법과 이를 위한 프로그램을 기록한컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 |
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|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |