KR970008012A - 자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 - Google Patents

자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
자기 디스크 구동장치에서 트랙 탐색시 자기 헤드의 이동 속도 및 위치 제어를 위한 속도 및 위치 추정기에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
자기 헤드의 이동속도에 따라 자동으로 이득이 조절될 수 있는 속도 및 위치 추정기를 제공한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
자기 헤드의 이동속도에 따라 속도 및 위치 추정기의 이득을 최적으로 조정한다.
4. 발명의 중요한 용도
자기 디스크 구동장치에서 트랙 탐색시 자기 헤드의 이동 속도 및 위치 제어에 이용한다.

Description

자기 디스크 구동장치에서 자기 헤드의 속도 및 위치 추정기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 일반적인 트랙 탐색 제어 알고리즘 블럭구성도, 제3도는 일반적인 속도 및 위치 추정기의 알고리즘 블럭구성도, 제4도는 본 발명에 따른 상태추정기의 알고리즘 블럭구성도.

Claims (1)

  1. 목표위치값으로부터 소정의 추정위치값을 감산하여 위치에러값을 발생하는 감산수단과, 상기 위치에러값에 의해 속도명령값을 생성하는 속도 명령 생성수단과, 상기 속도명령값으로부터 소정의 추정속도값을 감산하여 속도에러값을 발생하는 감산수단과, 상기 속도에러값에 의해 속도 제어값을 발생하는 속도제어수단과, 상기 속도제어값에 의해 자기 헤드를 이동시키며 그때의 측정값을 출력하는 헤드 디스크장치와, 상기 속도제어값을 1샘플 지연하는 지연수단을 구비한 자기 디스크 구동장치에서 트랙 탐색을 제어하기 위한 속도 및 위치 추정기에 있어서, 1샘플 이전의 추정속도값과 추정속도값을 각각 1샘플 지연하는 제1, 제2지연수단과, 상기 제1, 제2지연수단의 출력과 상기 속도제어값과 상기 1샘플 지연된 속도제어값을 예측위치값과 에측속도값을 발생하는 예측수단과, 미리 설정된 이득값으로부터 상기 속도명령값을 감산하여 조정된 이득값을 발생하는 감산수단과, 상기 측정값과 예측위치값과 예측속도값과 조정된 이득값에 의해 상기 추정속도값과 추정위치값을 발생하는 갱신수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 속도 및 위치 추정기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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